JPS6360587U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6360587U JPS6360587U JP15242986U JP15242986U JPS6360587U JP S6360587 U JPS6360587 U JP S6360587U JP 15242986 U JP15242986 U JP 15242986U JP 15242986 U JP15242986 U JP 15242986U JP S6360587 U JPS6360587 U JP S6360587U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- hand
- hands
- assembly line
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す略線平面図
、第２，３図はそれぞれ第１図に示す装置を異な
つた位置にて示す斜視図、第４図はハンド保持プ
レートを示す拡大平面図、第５図はロボツトハン
ドの装着様式を例示する斜視図、第６図は従来例
を示す略線斜視図である。 Ｗ１，Ｗ２……ワーク、１１……組立ライン、
１２……車体半製品、１３……ワークローデイン
グロボツト、１３ｃ……アーム、１３ｄ……ロボ
ツト本体部分、１３ｅ……手首、１３ｆ……ハン
ド着脱手段、１４，１５……ワークストレージ装
置、１６，１７……ロボツトハンド、１６ａ，１
７ａ……接合フランジ、１８……ハンドホルダ、
１９……取り付けプレート、２０……ブラケツト
、２１……ハンド保持プレート、２２，２３……
切欠、２４，２５……ロケートピン。
、第２，３図はそれぞれ第１図に示す装置を異な
つた位置にて示す斜視図、第４図はハンド保持プ
レートを示す拡大平面図、第５図はロボツトハン
ドの装着様式を例示する斜視図、第６図は従来例
を示す略線斜視図である。 Ｗ１，Ｗ２……ワーク、１１……組立ライン、
１２……車体半製品、１３……ワークローデイン
グロボツト、１３ｃ……アーム、１３ｄ……ロボ
ツト本体部分、１３ｅ……手首、１３ｆ……ハン
ド着脱手段、１４，１５……ワークストレージ装
置、１６，１７……ロボツトハンド、１６ａ，１
７ａ……接合フランジ、１８……ハンドホルダ、
１９……取り付けプレート、２０……ブラケツト
、２１……ハンド保持プレート、２２，２３……
切欠、２４，２５……ロケートピン。
Claims (1)
- ワーク組立ライン１１に沿つて移動可能ならし
めるとともに、ロボツトハンド１６，１７の自動
的な着脱を可能ならしめたロボツト本体部分１３
ｄと、このロボツト本体部分に取り付けられ、二
種類以上のロボツトハンドを保持し得るハンドホ
ルダ１８とを具えてなるロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15242986U JPS6360587U (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15242986U JPS6360587U (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360587U true JPS6360587U (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=31070398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15242986U Pending JPS6360587U (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6360587U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021502262A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-28 | ファナック アメリカ コーポレイション | 自動車用電着ドレインプラグの挿入ツール |
| JP2022507355A (ja) * | 2018-07-16 | 2022-01-18 | エックスワイゼット ロボティクス インコーポレイテッド | 複数のランダムで新規な物体をピックアップし、仕分け、配置するためのロボットシステム |
| US12054007B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-08-06 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP15242986U patent/JPS6360587U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021502262A (ja) * | 2017-11-03 | 2021-01-28 | ファナック アメリカ コーポレイション | 自動車用電着ドレインプラグの挿入ツール |
| JP2022507355A (ja) * | 2018-07-16 | 2022-01-18 | エックスワイゼット ロボティクス インコーポレイテッド | 複数のランダムで新規な物体をピックアップし、仕分け、配置するためのロボットシステム |
| US12054007B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-08-06 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire |