JPS6358159A - 管内検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、検査対象材たる管の内部に挿入して内面状態
等を検査するピグを、非検査時にピグ保持具」二に位置
させ、検査手順、検査結果等を記憶するピグ内の記憶装
置と、ピグの外に設けである信号処理装置とを接続して
両装置間で信号の送受を行うよ・）に構成しノこ管内検
査装置に関する。

〔従来技術〕

例えば熱交換器用管等の管の内面腐食等を検査する場合
には、ピグ保持具上からピグを移動させ、ピグの移動方
向とその軸長方向を一致させて配置された被検査管の内
部にピグを挿入したのち管に対して相対移動させて検査
し、検査が終了した場合に番、１ピグを管より退出させ
てピグ保持具上へ戻ずようにしている。

第２図はピグ保持具１とその上を図示しない車輪等によ
り移動するピグ２とを、ピグ２の移動方向と直交する方
向から見て示す模式的断面図である。ピグ２の内部に４
Ｊ：　ｌ］示しないセンサにて検査した結果を記↑、ａ
する記１ａ装置３が設りられており、ピグ２　Ｌ、１．
ピグＩ呆持貝１上にあるときに、記１．９シている検り
結果をピグ保持具１外の信号処理装置］０に読込ま−１
るべく記イアα装置３にケーブルを介して連に一、シて
ピグ２の外表面に設りたレセプタクル２０と、信号処理
装置１０に連なるケーブルの端末のプラグ２１とを連結
するようになっている。

そして、レセプタクル２０とプラグ２１とは検査のため
にピグ２を管内に挿入すべく移動させる場合には切離す
必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

レセプタクル２０とプラグ２１との着脱は検査の都度行
う必要があり、またこれが手作業であるため、検査作業
が煩雑であった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、検査
を終了したピグがピグ保持具の定位置にあるときに、記
憶装置と信号処理装置との間の信号の送受を自動的に行
い得る管内検査装置を提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は、記ｆ、ａ装置と信号処理装置との間の信号の
送受を光学的若しくは電磁的信号送受手段により又はピ
グがピグ保持具上の定位置にある場合に自動接続される
接点をピグ及びピグ保持具に設けることにより行う。

〔作用〕

ピグの記）、ａ装置に記憶された内容は前記光学的若し
くは電磁的信号送受手段又は前記接点を介して信号処理
装置へ読出される。

〔実施例〕

以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。

第１図は本発明に係る管内検査装置の実施例を示す模式
的断面図であり、図中１はピグ２を保持するｒ（状のピ
グ保持具を示ず。該ピグ保持具ｌは一端を封１にしてあ
り、１・１止端部近くにこれと同心状の光通過孔１ｂを
有する仕切板１ａが設けられている。

ピグ２は円筒状ケーシングを有し、その軸長方向の異な
る２位置には外周の３等配部分に図示しないｉｐ輪が設
Ｂ）られていて、図示しない駆動手段にてｌｌｉ輪が回
転−ｕしめられるとピグ保持具１の軸長方向（白抜矢符
方向））に移動する。

ピグ保４．＋ｌｐ、ｌの開口端側には略同内径の被検査
管（図示ゼず）がこれと同心状に設置されるようになっ
ており、前記車輪（Ｊピグ保持具１及び被検査管の内面
に人々１Ｌ１接可能となっている。ピグ２は非検査時に
は仕切板１ａ近傍の定位置に保持され、検査開始時には
定位置から被検査管へ移動していき、被検査管内に入っ
たのち、これと相対的に移動して検査を行い、検査終了
時には上記定位置へ向かう。ピグ保持具１内の仕切板１
ａに近い位置にはピグ２の仕切板１ａへの接近により作
動するりミツトスイッチ（図示せず）が設けられており
、これが作動するとピグ保持具１外の信号処理装置１０
が発する信号にてピグ２の車輪の駆動を停止させてピグ
２を定位置に停止させる。

ピグ２の内部にはピグ２が被検査管内を移動する間に検
査した結果を記憶する記１．１装置３を備えており、記
憶装置３には第１の制御回路６ａが接続されている。ピ
グ２は光通過孔１ｂと対向する部分にそれと略等大の光
通過孔２ａが開設されており、第１の制御回路６ａには
光軸（破線）が上記光通過孔２ａを通る受光器４ａと発
光器５ａとが接続されている。

仕切板１ａにて仕切られたピグ保持具１の内奥部には、
発光器５ａからの光を受光する受光器５ｂ表受光器４ａ
へ光を発する発光器４ｂとが設けられている。

受光器５ｂと発光器４ｂとは夫々第２の制御回路６ｂに
接続されており、第２の制御回路６ｂは信号処理装置１
０と接続されている。

前記リミソトスイノヂが作動すると、信号処理装置１０
は所定信号を第２の制御回路６ｂに発し、制御回路６Ｉ
＋はこれを発光器４ｂに与える。発光器４ｂはこれを光
信号に変換し、光信号は受光器４ａにて受光され電気信
号に変換して第１の制御回路６ａに与える。第１の制御
回路６ａはこれを受けて駆動手段を停止せしめると共に
、発光器５ａに確認信号を発する。発光器５ａはこれを
光信号に変換して受光器５ｂに伝える。受光器５ｂはこ
れを電気信号に変換して第２の制御回路６ｂ経由で信号
処理装置１０に与える。信号処理装置１０はこれによっ
てピグ２の停止を確認して前同様の経路で第１の制御回
路６ａに対しデータの読出しを指令する。第１の制御回
路６ａは記憶装置３に対し順次アドレス信号を発してそ
の記憶データを読込み、読込んだデータは発光器５ａ、
受光器５ｂ及び第２の制御回路６ｂを経て信号処理装置
１０へ与えられる。

このような動作によって記憶装置３のデータが信号処理
装置１０に読込まれる。このようなデータ送受が終了す
ると次の検査のために信号処理装置１０から検査内容、
ピグ走行制御のプログラム信号が出力され、前同様にし
て第１の制御回路６ａに入力される。

ピグ保持具１の外には電力供給装置９が設けられており
、電力供給装置９はピグ保持具１内に設けられた光源１
１により電気エネルギを光ビームとして出力する。光源
１１はその光軸が光通過孔１ｂを通るように設けられて
おり、ピグ２内にはその光軸」二に太陽電池１２が設け
られている。太陽電池１２にて捉えられた光は、これに
接続されているピグ２内のバッテリ８へ電気エネルギと
して与えられて内部バッテリ８が充電される。内部バッ
テリ８に充電された電力はピグ２内の車輪の駆動手段及
び前記センサ１発光器５ａ、第１の制御回路６８等の駆
動電力となる。

このように本発明装置は構成されているので、被検査管
を検査し終わり、ピグ２がピグ保持具１の定位置に戻っ
て待機すると、自動的に記憶装置３と信号処理装置１０
とが接続され、記４．１装置３に記１ａさせている検査
結果を信号処理装置１０へ出力でき、また検査指令をピ
グ２側へ入力設定できる。

更に、ピグ２が定位置に待機している間、バ。

テリ８を充電でき、これによりバッテリ８の交換等のメ
ンテナンスを行うことなく次の測定に備えることができ
る。

なお、上記実施例では電気信号を光信号に変換して光学
的に記憶装置３と信号処理装置１０との間で信号を送受
する手段を用いているが、本発明はこれに限らず電磁結
合による通信にて再装置間で信号を送受する下段を用い
てもよい。

また、本発明は光学的又は電磁的に信号を送受する手段
を用いずに、ピグがピグ保持具の定位置にある場合に自
動的に接続する接点、例えば前述の如くして定位置にピ
グ２が停止すると接触する接、、、ｔをピグ２及びピグ
保持具１に設けて再装置間での信号の送受を行うように
してもよい。

更に、上記実施例では太陽電池を用いてバッテリ８を充
電する方式を用いているが、本発明はこれに限らず、例
えば前述の自動的に接続する接点を通して電力を供給す
るようにしてもよい。更に、バッテリを交換する方式を
採用してもよい。

〔効果〕

以上詳述した如く、本発明は記憶装置と信号処理装置と
の間の信号の送受を、光学的若しくは電磁的信号送受手
段により又はピグがピグ保持具上の定位置にある場合に
自動接続される接点をピグ及びピグ保持具に設けて行う
ようになしであるので、従来では再装置間の接続を手作
業によっていたのを自動化でき、これにより検査作業を
容易にでき、また検査サイクルの時間短縮を図れる等優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す模式的断面図、第２図は
従来装置の模式的断面図である。 ■・・・ピグ保持具　２・・・ピグ　３・・・記憶装置
５ａ、４ｂ・・・発光器　４ａ、５ｂ・・受光器　１０
・・・信号処理装置 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄 ｙ 弗　２　図 手続補正書（自発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、管の内部に挿入してこれを検査し、検査手順、検査
   結果等を記憶する記憶装置を備えたピグと、非検査時に
   管外にあるピグを保持するピグ保持具とを具備し、ピグ
   がピグ保持具に保持されているときに、ピグ外の信号処
   理装置と前記記憶装置とを接続して両装置間で信号の送
   受を行うように構成した管内検査装置において、前記信
   号の送受を行うべき光学的若しくは電磁的信号送受手段
   又はピグがピグ保持具上の定位置にある場合に自動接続
   される接点をピグ及びピグ保持具に備えていることを特
   徴とする管内検査装置。