JPS6357498A - オ−ダピツカ車等におけるリフトシリンダの上昇速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オーダピッカ車４）ラックフＡ−り等のよう
に、運転者が昇降装置と共に昇降する形式の荷役車両（
以下、単にオーダピッカ車等という）に係り、詳しくは
プラットフォーム上において油圧ポンプの起動・停止を
遠隔操作してリフトシリンダを上昇作動さする形式のオ
ーダピッカ車におけるリフトシリンダの上昇速度制御装
置に関する。

（従来の技術） 第５図は、従来のこの種のオーダピッカ車におけるリフ
１〜シリンダ１ｉｌｌ　１３７１回路を示したらのであ
る。

プラットフォームの上昇は、該プラットフォーム上にＪ
３いてスイッチ操作により油圧ポンプ１の電わＪモータ
２を駆動し、油圧ポンプ１からの作動油を逆止弁３及び
流量制御弁４を備えた管路５を経てリフトシリンダ６に
供給することにより行ない、停止は電動モータ２を止め
て作動油の供給を断つことにより行なっている。また、
プラットフォームの下降はスイッチ操作により戻り管路
７の電磁式ショックレスバルブ８を導通側に切換えてリ
フトシリンダ５の作動油をタンク９に排出することによ
って行なっている。なお、図中１０はリリーフ弁である
。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述した従来のオーダピッカ車の場合、下降
動作はリフトシリンダの作動油をショックレスバルブを
経て排出させる構成であることから、問題が生じないも
のの、上昇及びその停止については油圧ポンプの駆動・
停止により行なう方式であることから、上昇起動時にシ
ョックが発生し、積荷の種類によっては荷崩れを引き起
こすという問題があり、また電動モーフの停止時におけ
る惰性回転に原因してプラットフォームの停止精度が悪
いという問題があった。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、リフトシリンダの
上昇起動時における作動油の流入を漸増的に行なわせる
ことを、その解決すべき技術的課題とする。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、油圧ポンプの起動
・停止を制御することによりリフトシリンダを上昇作動
させるフォークリフトにおいて、前記リフトシリンダの
作動油供給用の管路にパイロン１〜操作式のダンパバル
ブを組込み、このダンパバルブには、油圧ポンプからリ
フトシリンダ側への流入油伍を一定に制限する絞り孔付
きチェックポペットを備えた定量通路と、油圧ポンプか
らリフトシリンダ側への流入油はを漸次増はするための
パイロットピストンを備えた可変通路とを設け、このパ
イロットピストンを、常には戻しばねにより通路ｒ′ｊ
Ｊ鎖方向に付勢する一方、通路開放方向に作用する油圧
ポンプ側の作動油圧力とこれに対抗して通路閉鎖方向に
作用するリフトシリンダ側の作動油圧力との圧力差によ
り通路開放側へ移動させるようになし、さらにパイロン
１〜ピストンの通路開放側への移動速度制御用として、
前記パイロツ］へピストンに作用するリフトシリンダ側
作動油の流出■を制限するためのダンパ孔付きチェック
ポペットをダンパバルブのバルブボディに着脱可能に組
付けたことである。

（作用） 油圧ポンプが駆動されると、作動油はダンパバルブにお
ける定量通路の絞り孔によって定められた一定量でリフ
トシリンダ側へ流入する一方、パイロン１〜ピストンに
よりその流量を漸次増量されながら可変退館を通ってリ
フトシリンダ側へ供給されるため、リフトシリンダは緩
速で上昇を開始し、その後順次増速される。

〈実施例） 以下、本発明の実Ｒ例を第１図〜第４図に基づいて具体
的に説明する。第４図は本発明が対象とする車両の一例
としてのリーチ式オーダピッカ車の′ｅ１略を示してお
り、車体３３の前側に設りたリーチレッグ３４に沿って
前後進するマスト３５にはプラットフォーム３６が荷台
３７と共に昇降可能に取付けられている。

第１図は上記プラットフォーム３６及び荷台３７を昇降
させるリフＩ・シリンダ６の油圧回路を示したものであ
る。図示のように、油圧ポンプ１とリフトシリンダ６と
をつなぐ管路５において、逆止弁３と流量制御弁４との
間には、リフトシリンダ６に供給される作動油の流量を
面憎させるためのパイロット操作式のダンパバルブ１１
が組込まれている点で従来と異なり、イの他の回路構成
は第５図に示す従来と同様であるから同−符号を付して
説明を省略する。

つぎに、上記ダンパバルブ１１の具体的構造を１２図に
基づいて説明する。図示のように、バルブボディ１２に
は油圧ポンプ１に通ずるポンプボート１３ならびにリフ
トシリンダ６に通ずるシリンダボート１４を共通とする
定量通路１５と可変通路１６との２つの通路が形成され
て、１１３す、モして定量通路１５には較り孔１７付き
のヂエツクボベット１８が、また可変通路１６にはパイ
ロットピストン２１が組込まれている。絞り孔１７付き
のチェックポペット１８は押しばね１９を介して常にシ
ートに押付けられ、押しばね１９はバルブボディ１２に
ねじ込まれたばね受け２０によって支持されている。

一方、可変通路１６のバイ０ツトピストン２１は軸方向
に囲動可能に取付けられるとともに、−側にはポンプボ
ート１３と連通する有底状の筒孔２２を有しており、こ
の筒孔２２の開放端側には前記定量通路１５と常時連通
する比較的大径の連通孔２３が軸方向に所定間隔で形成
され、また奥側（中央側）には複数個（図は３個の場合
を示す）のダンパボート２４ａ、２４ｂ、２４Ｃが形成
されている。ダンパボート２４ａ、２４ｂ、２４ｃはそ
の径が奥側から順次大きく形成されるとともに、常には
パイロットピストン２１をポンプボート１３側に向けて
押圧する戻しばね２５によって閉鎖状態に保持され、こ
の戻しばね２５はバルブボディ１２にねじ込まれたばね
受け２６によって受けられている。

しかして、パイロットピストン２１は油圧ポンプ１から
作動油が流入したときには、該作動油圧力により図示左
方へ移動され、ダンパボート２４ａ、２４ｂ、２４ｃを
可変通路１６に順次連通することによってリフトシリン
ダ側へ流入する作動油流量を漸次増量するが、このとき
のパイロットピストン２１の通路開放のための移動速度
（すなわち、作動油の流量増加）は、前記戻しばね２５
を収容したばね室２７の前記可変通路１６に通ずる逃し
通路２８に設けられたチェックポペット２９のダンパ孔
３０によって制御されるようになっている。すなわち、
パイロットビス１−ン２１はポンプ側の作動油圧力とシ
リンダ側の作動油圧力（戻しばね２５の押圧力を含む）
との圧力差によってその移動速度が決定される。また、
ダンパ孔３０付きのチェックポペット２９は常には押し
ばね３１によってシートに押圧され、この押しばね３１
はバルブボディ１２にねじ込まれたばね受け３２によっ
て受けられており、このことによりパイロットピストン
２１の移動速度制御用のチェックポペット２つは必要に
応じて交換可能となっている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

今、プラットフォーム３６上において、スイッチ操作に
より油圧ポンプ１の電動モータ２を駆動すると、油圧ポ
ンプ１から吐出された作動油は管路５の逆止弁３．ダン
バルブ１１及び流量刺部弁４を経てリフトシリンダ６へ
供給され、これを上昇させるが、このときリフトシリン
ダ６の起動はダンパバルブ１１の作用によりゆっくり行
なわれる。すなわち、第２図に矢印で示すように、ダン
パバルブ１１のポンプボート１３に流入した作動油は、
パイロットピストン２１の筒孔２２から連通孔２３を通
って定量通路１５側へ流れるとともに、絞り孔１７によ
ってその流量が一定量に制限される。一方、パイロット
ピストン２１はその筒孔２２の底面に作用するポンプ側
の作動油圧力によって図示左方へ移動される。その結果
、パイロットピストン２１に形成された３個のダンパボ
ート２４ａ、２４ｂ、２４ｃが順次可変通路１６と連通
し、作動油は前記絞り孔１７を通るほか、ダンパボート
２４ａ、２４ｂ、２４ｃを通ってシリンダボート１４へ
流れる。

このときのパイロットピストン２１の移動は、ばね室２
７内の作動油を逃し通路２８中のチェックポペット２９
のダンパ孔３０を経て制限された流ｈ１で流出させなが
ら行なわれる。すなわち、パイロットピストン２１の移
動速度（移動時間）ばダンパ孔３０により制御されるこ
とになる。しかして、上昇時におけるリフトシリンダ６
への作動油の供給は、第３図に示すように段階的に増８
され、ステップ１は絞り孔１７を通る流量であり、また
ステップ２〜４は絞り孔１７を通る流量に各ダンパボー
ト２４ａ、２４ｂ、２４ｃを通ろ流量を順次加算したも
のである。従って、リフトシリンダ６の上昇はゆっくり
とスター１へしてから次第に増速されることになり、シ
ョックを伴わないスムーズな上昇起動となる。

この場合、パイロットピストン２１の移動速度の調整（
変更〉は、逃し通路２８のチェックボペッ１−２９を孔
径の異なるダンパ孔３０のものと交換することによって
実現することができ、仮に孔（￥の小さいものと交換し
たときは第３図に仮想線で示すような流量特性とするこ
とができる。

また、リフｌ−シリンダ６を停止すべく電動モータ２を
止めたときは、管内圧力の低下に伴いパイロブ１−ピス
トン２１が戻しばね２５によってＶＡｇｉ位置に戻され
るが、このとき作動油は逃し通路２８のヂエツクボベッ
１へ２９を押上げてばね室２７内に流入し、パイロット
ピストン２１の閉鎖位置への復帰作用が素早く行なわれ
ので、電動モータ２が惰性回転したとしても、リフトシ
リンダ側へのダンパバルブ１１の絞り孔１アによる絞り
によりブレーキ効果が得られ、その結果、リフトシリン
ダ６を希望する位置に停止させることが可能となる。

なお、リフトシリンダ６の下降作動及びその停止は、従
来と同様にスイッチ操作によりｆｆｌｌａ式ショックレ
スバルブ８を切換えることによりショックを伴うことな
く行なうことができるが、このとき戻り油はダンパバル
ブ１１の定量通路のチェックポペット１８を押開けて戻
る。

なお、本実施例ではパイロットピストン２１のダンパボ
ート２４ａ、２４ｂ、２４ｃを３個とし、作動油を段階
的に増量する構成としたが、これは必要に応じて適宜増
減し得るものであり、例えばダンパポートを１個とし、
かつ軸方向に横長状に形成することによって連続的に増
重する構成とすることも可能である。また本実施例はリ
フトシリンダ６の昇降作動をブラン１〜フオーム３６上
で行なう形式の油圧回路で説明したが、ブラフ１−フオ
ーム３６上での遠隔操作と、本来の運転席上でのコント
ロールバルブの切換操作との両方を行なう形式の油圧回
路に適用することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、リフトシリンダ
をショックを伴うことなくスムーズに起動できるので、
積荷の荷崩れを防止して作業の安全を図り得るとともに
、ブラットフオームを希望する位置に精度よく停止する
ことができるものであり、また本発明はダンパバルブに
よる流量特性をダンパ孔付きチェックポペットの交換に
よって簡単に変更することができるものであって、多重
極に適応しくｑるとともに、当該機種に対応した適切な
ダンパ効果を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すリフトシリンダ作動用の
油圧回路図、第２図はダンパバルブを示す縦断面図、第
３図はダンパバルブによる作動油の流量特性を示すグラ
フ、第４図はリーチ式オーダピッカ車の概略図、第５図
は従来のリフトシリンダ作動用の油圧回路図である。 １・・・油圧ポンプ　　　　２・・・電動モータ６・・
・リフトシリンダ　１１・・・ダンパバルブ１２・・・
バルブボデノ　　１５・・・定量通路１６・・・可変通
路　　　　１７・・・絞り孔２１・・・パイロットピス
トン ２４ａ、２４ｂ、２４ｃｍ５＞パポート２つ・・・チェ
ックポペット ３０・・・ダンパ孔　　　　３３・・・車体３６・・・
プラットフォーム 出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　　弁
理士　　岡田英彦　（外３名）第５図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプの起動・停止を制御することによりリフトシ
   リンダを上昇作動させるフォークリフトにおいて、前記
   リフトシリンダの作動油供給用の管路にパイロット操作
   式のダンパバルブを組込み、このダンパバルブには、油
   圧ポンプからリフトシリンダ側への流入油量を一定に制
   限する絞り孔付きチェックポペットを備えた定量通路と
   、油圧ポンプからリフトシリンダ側への流入油量を漸次
   増量するためのパイロットピストンを備えた可変通路と
   を設け、このパイロットピストンを、常には戻しばねに
   より通路閉鎖方向に付勢する一方、通路開放方向に作用
   する油圧ポンプ側の作動油圧力とこれに対抗して通路閉
   鎖方向に作用するリフトシリンダ側の作動油圧力との圧
   力差により通路開放側へ移動させるようになし、さらに
   パイロットピストンの通路開放側への移動速度制御用と
   して、前記パイロットピストンに作用するリフトシリン
   ダ側作動油の流出量を制限するためのダンパ孔付きチェ
   ックポペットをダンパバルブのバルブボディに着脱可能
   に組付けたオーダピッカ車等におけるリフトシリンダの
   上昇速度制御装置。