JPS6357180A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔技術分野〕 本発明は、釘打機、特疋携帯用の釘打機に関するもので
ある。 〔背景技術〕 従来より、釘打機は例えば特公昭５３−４２１５３号公
報及び特公昭５３−１９４７号公報に示すように知られ
ている。しかしながら、特公昭５３−４２１５３号公報
に示された釘打機は、圧縮空気を駆＠源としてハンマー
を往復動する方式であるため、エアーコンブレヨサーＣ
を必要とし、携帯性が悪いとｂう問題点と、ハンマー１
のス！動エネルギーの付与をエアーシリンダー２で行な
って論るためハンマー１の上部疋直径が６０ミリメート
ル乃至１００ミリメートルのエアーシリンダー２を配置
せざるを得す、このため隅癖せ距離しかエアーシリンダ
ー２で決まってします、壁際のコーナー等、端部の釘が
打てず、そこだけ手打ちの作業となり、使す勝手及び作
業性が悪すとｂう問題点があった。又、特公昭５３−４
２１５３号公報に示された釘打機は、ソレノイド２を駆
動源としてハンマー１を往嶺動する方式であり、鉄の塊
のようなソレノイド２及び可動鉄片２′を釘打機本体内
に収容して偽るため重量が重く使込勝手が悪込とＡう問
題点と、ハンマーノ運動エネルギーの付与をソレノイド
２で行すってｂるためハンマー１の上部に直径が６０ミ
リメートル乃至１００ミリメートルのソレノイド２を配
置せざるを得す、このため隅寄せ距離りかソレノイド２
で決まってしま論、壁際のコーナー鴇、端部の釘が打て
ず、そこだけ手打ちの作業となり、使１、Ａ勝手及び作
業性が悪論という問題点があった。 〔発明の目的〕 本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、携帯性、使い勝手及び作業性のよＡ釘打機
を提供することにある。 〔発明の開示〕 以下、本発明の一実施例につ込て、＠１図乃至第７図を
参照して説明する。第１図乃至第３図にお込テ、ハンマ
ー１は、モータ２により駆動されるピニオン３に噛合し
て往慎塩劾するラック４と、ラック４の先端にラック４
と一体的に形成された打込みバー５とで構成されており
、緩衝体６を介してケーシング７に保持されている。こ
のように、ラリク４と打込みバー５とを一体的に形成す
ると、ラック４と打込みバー５との結合が不要となり耐
衝撃性が高くなるとともに、ねじ等の楢金手段も不要で
あり、同じｆ１度でも軽曾化ができるのでモータ２の小
型化あるいはハンマー１の高速往徨運動が可能となるが
、ラック４と打込みバー５とを別体形成し、組み合わせ
てもかまわなり０モータ２は正逆転モータであって、パ
ルスエンコーダ８によりモータ２の回転信号が検出され
てｂる。 ピニオン３は、２段の遊星歯車装置よりなる減速手段９
を介してモータ２（（連結されている。打込みバー５は
、軸受

【０により摺動自在に支持されており、ケーシン
グ７に着脱自在に取り付けた釘入りマガジン１１の釘打
口１２に対向してｂる。ｉ；多・面体６は、ハンマー１
が高速で衝突した時、その衝鴬エネルギーを吸収するよ
うゴム等の弾性体でできており、ハンマー１に形成した
溝部１３と嵌合し、ハンマー１が不用意に動かないよっ
てする凸起１４が内周ｌｉ同に形成されるとともに、ハ
ンマー１が高速で緩衝体６に嵌合する時、ハンマー１と
緩衝体６との間に空気が密閉され、その空気ばねとなっ
てハンマー１を押し出すことを防止しハンマー１を緩衝
体６に確実に嵌合する空気孔１５が形成されてめる。こ
のようにハンマー１と嵌合する緩衝体６を設けたものは
、ハンマーが緩衝体６と嵌合してスタンバイ状態にある
ときの位置が常に一定しており、往徨勤毎にハンマー１
の往復動の移動距離が変化することなく、打込み不足や
打ち込み過ぎによる化粧材等に傷を付けないで作業する
ことが可能となる。ケーシング７は、合成樹脂材ででき
ており、ハンマー１と、モータ２と、緩衝体６と、パル
スエンコーダ８と、減速手段９と、軸受１０と、モータ
２の′畦源となる電池１６と、４池１６に対となった妾
触金具１７を介して接続された制御）ω路プロ２．り１
８と、制ａ　ｒｆｆｌ路プロ・ツク慮に接続されたメイ
ンスイ・・Ｐチェ９及びリミットスイッチ２０とが収容
されるとともに、ｊ麦衝体６の空只孔】５と対向する空
気孔２１が形成さｎ、てｂる。又、ケーシング７ては、
剣の憂さに応じてハンマー１の往復動の＃　Ｗ、！＋粗
距離可変とする調整ダイヤル２２が設けられている。メ
インスイ、・ｔチェ９は、ケーシング７の握り′＠２３
に取り付けられている。リミットスイッチ２０は、ハン
マー１の近傍に取り付けられており、釘が空中で障害・
圀のない状態で発射されるのを防止するよう釘入りマガ
ジン１１の釘打ロレより突出するとともに突出収容自在
に設けた安全バー２４を木材等に押し付けたとき第３図
に示すように、オンするようになって−る。 次に、この釘打機に羽Ａた回路及び回路の動作状態につ
Ａて説明する。第３図乃至第５図において、モータ２は
、屯池１６、メインスイッチ１９及びリミットスイッチ
２０に接続されるとともにＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ
３、ＦＥＴ４で組んだブリウジ回路に接続されており、
ＦＥＴＩ及びＦＥＴ４がオンの時、正回転し、ＦＥＴ２
及びＦＥＴ３の時逆回転し、４個のＦＥＴが全てオフの
時停止する。ＦＥＴ１はＦＥＴＩのゲートへ信号を与え
るＰＨ１に接続され、ＦＥＴ２はＦＥＴ２のゲートへ信
号を与えるＰＨ２に接続され、ＦＥＴ３はＦＥＴ３のゲ
ートへ信号を与えるとともにＰＨ２と連動するＰＨ３に
接続され、ＦＥＴ４はＦＥＴ４のゲートへ信号を与える
とともにＰＨ１と連動するＰＨ４＜接続されて込る。リ
ミットスイッチ１９ハ、ワンシｇットマルチパイブレー
タＡ、カウンタＡ１カウンタＢ％Ｊ　−Ｋフリウフ７０
９プ、トランジスタＴｒｙ、　　）ランジスタＴｒｙ、
　　トランジスタＴｒｇ、ワンシｇウドマルチバイブレ
ータＢ１分周回路に接続されている。リミットスイッチ
２０をオンすると、制御回路ブロック迅の各部に層流が
供給される。まず、第４図に示すように、ワンシ！！フ
トマルチパイブレータＡＫＨｉｇｈ信号が供給され、　
ＨｉｇｈのワンパルスがカウンタＡ及びカウンタＢのリ
セ、フト端子に入力され、カウンタＡ及びカウンタＢが
リセーｌトされる。さらにワンショフトマルチパイブレ
ータＡのＨｌ　ｇｈ倍信号Ｊ−にプリ９プフロツプのに
端子に入力される。この時Ｊｉ子はカウンタＡの出力の
Ｌｏｗ信号が入力されており、Ｊ−にフリップフロップ
のＱ端子の出力はＬｏｗ％Ｑ端子の出力はＨｔｇｈとな
る。また、ＡＮＤＩのａ端子の入力はＬｏｗ、ｂ端子の
入力はカウンタＢのインバートされた出力のＨｉｇｈと
なり、ＡＮＤＩの０端子の出力はＬｏｗとなる。従って
トランジスタＴｒｌはオンし、Ｔｒ鵞はオフする結果、
ＦＥＴＩ及びＦＥＴ４がオンするのでモータ２が正回転
する。次に、ワンシｇ　−ｐ　トマルチバイブレータＡ
の出力がＬｏｗに落ちると、Ｊ−にフリ９プフロツプの
に端子にＬｏｗ信号が入力され、Ｑ端子の出力及びＱ端
子の出力は変化しなりのでＱ端子の出力はＬｏｗ、　Ｑ
端子の出力はＨｉ　ｇｈとなり、その他の信号も変化し
なりのであるが、カウンタＡ及びカウンタＢはリセーｌ
ト信号がＬｏｗになｈだのでパルスエンコーダ８のパル
ス数をカウントし出すのである。次に、カウンタＡ１カ
ウンタＢ及び分周回路だついて説明すると、カウンタＡ
は、ハンマー１が板等に釘を打ち込むまでハンマー１の
往り動をモータ２の回転数によりカウントするものであ
り、カウンタの設定はハンマー１が板に釘を訂ち込むま
でモータ２が正回転し、その時パルスエンコーダ８から
出力されるパルス数より少ないパルス数（例えば、釘を
打ち込むのに必要な全パルス数の３／４〜９ＡＯ）に設
定する。これは、その位にでモータ２の回転方向を切り
換えることにより、板に釘を打ち込みすぎたり、傷を付
けたりするのを防止するとともに釘を打ち込んだ時の反
力による手への衝速をやわらげ、ハンマー１が元の位置
にすばやく戻るようにするためである。 カウンタＢは、ハンマー１が元の位置に戻るときのパル
スエンコーダ８の出力パルス数をカウントするものであ
り、この場合も、全行程に必要なモータ２の回転に対す
るパルスエンコーダ８の出力パルスよりも少なめパルス
数ＣカウントＡと同じパルス数）に設定するのである。 これによりハンマー１が戻る工程の最後のところがハン
マー１の慣性力だけで戻り鏝衝体６の中に収まった時に
は速度が遅いので＠撃力も弱くスムーズに収容されるの
である。カウンタＡ及びカウンタＢとも初期の出力はＬ
ｏｗであり、設定カウント数に達した時にＨｉｇｈの出
力が出力される構成になって偽る。 分局回路は、第５図に示すようにロータリースイリチＳ
により例えば（ａ’１２分周、（ｂ）３分周、（ｃ）４
分周、（ｄ）５分周、（ｅ）６分周、（ｆ）７分周、（
ｇ）ｇ分周、（ｈ）９分周、（ｉ）　１０分周、（ｊ）
１分周のＩＯ段階に“ＤＡＴＡ”端子入力を切り換える
ことができるようになっており、これによつモータ２の
回転数に北側して出力されるパルスエンコーダ８のパル
スを１倍からＩＡｏまで切り換えて釘の長さに合わせて
モータ２を停止させるタイミングを決定するので、ハン
マー１の打込み距４を調整することができ、ほぼあらゆ
る釘の長さに対志させることが可能となり板への釘を打
ち込みすぎたり板に傷をつけたりすることなく作業をす
ることができるのである。 次に、モータ２が正回転し、釘を打ち込み始め、パルス
エンコーダ８の出力ヲカウンタＡでカウントし、パルス
数が設定パルス数に達すると、カウンタＡの出力はＨｉ
　ｇ　ｈとなる。そのため、Ｊ−にフＩＪ　、プフロ９
プのＪ入力がＨｌ　ｇｈとなりＱ出力はＨｉ　ｇｈ％Ｑ
出力はＬｏｗとなり、トランジスタＴｒｘはオフになり
、カウンタＢの出力もＨｌ　ｇｈとなる。そしてＡＮＤ
ｌのａ端子の入力はＨｌｇｈになりｂ端子の入力はＬｏ
ｗとなるが、０端子の出カバＬｏｗのママである。ワン
シｇ−’ｚトマルチバイブレータＢの出力はＪ−にフリ
ップフロリプのＱ出力がＨｉｇｈとなった時にＨｌｇｈ
のワンパルスを出力し、これによりカウンタＢはリセー
Ｊ卜される。 ＡＮＤｌの０端子の出力がＬｏｗのままであるのでトラ
ンジスタＴｒｏｔ、）オフのままとなる。従って、トラ
ンジスタＴｒｘ及びＴｒｚが同時にオフになると、ＦＥ
Ｔ　１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ　３、ＦＥＴ４の４個のＦＥ
Ｔが同時にオンするため電源が短絡状態となりＦＥＴが
破壊するので、これを防止するためにトランジスタＴｒ
ｙ、　Ｔｒｚのコレクタ１１圧の両方がＨｌｇｈとなる
とＡＮＤ２の出力がＨｌ　ｇｈとなりトランジスタＴｒ
ｓがオンするようにして、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ
　３、ＦＥＴ　４をオフにしてモータ２を停止させるの
であるが、モータ２は慣性力により回転し、ハンマー１
で釘を打ち続けるのである。次に、ワンショットマルチ
バイブレータＢの出力によりカウンタＢがリセワトされ
ると、カウンタＢの出力はＬｏｗとなる。そしてＡＮＤ
ｌのａ端子及びｂ端子の入力ともＨｉｇｈになるのでＯ
端子の出力はＨｉｇｈとなり、トランジスタＴｒｓがオ
ンする。そのためＡＮＤ２の出力はＬｏｗ、に変わり、
トランジスタＴｒｓはオフする。この、拮１県トランジ
スタＴｒｘがオフのままなのでフォトカプラＰＨ２及び
ＰＨ３がオフし、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３がオンし、モー
タ２には制動力Ｓかかり、その後逆回転するのであり、
ハンマー１は元の位置へとひき上げられるのである。ハ
ンマー１が尤の位置へ戻る工程中、パルスエンコーダ８
の出力パルス数はカウンタＢによりカウントする。そし
てカウンタＢの設定傭に達するとカウンタＢの出力はＨ
ｉｇｈとなる。そのためＡＮＤＩのｂ端子の入力はＬｏ
ｗとなる。またカウンタＡＫついては出力がＬｏｗに変
化してＡるが、Ｊ−にフリップフロリプの出力は変化せ
ず、ＡＮＤｌのＯ端子の出力はＬｏｗとなり、トランジ
スタＴｒ！はオフする。そして、ＡＮＤ２の入力が夫々
Ｈｉｇｈとなるため出力がｌｉｉｇｈとなりトランジス
タＴｒｓがオンし％ＦＥＴ１％ＦＥＴ２、ＦＥＴ３、Ｆ
ＥＴ４がすべてオフし、モータ２に醒流が供給されなく
なりモータ２は慣性力で動き、ハンマー１は元の位置へ
戻るのである。 次に、本発明の釘打機の使用につ論て第６図乃至第８図
を参照して説明する。一方の手で握り部２３を握って、
釘入りマガジン１１のｉ１釘打臣を木材等の所定位置に
押し付けると、ｍ　６１１ｆｈ）に示すように安全バー
２４が上りリミーＪトスイッチ２０がオンとなり、この
状態でメインスイッチ１９をオンにすると全回路がオン
の状態となり、モータ２が正回転シ、ピニオン３からう
、フロ４へ駆動力が伝達され、ハンマー１はそれに従っ
て第７図に示すように下方へ勢よく下降し、釘打ち作業
が行なわれるのであり、この時、う・１り４の幅で決ま
る隅寄せ距離りは狭いので壁際のコーナー等にあっても
この釘打機を使用して釘打ち作業を行なうことができる
のである。 尚、モータ２の実施例として正逆転モータを使用したが
、正転用のモータと逆転用のモータとを設けてもかまわ
なり０又、モータ２の回転センサあるいはハンマー１の
位ｆＫ検出手段としてパルスエンコーダ８を用いて、小
型で精度よくモータ２の回転信号を検出でき、外乱ノイ
ズに強く誤動作がないようにしたが、これに代えて、小
−ルＡ：Ｆ、リミ、リトスイ、ソチ、Ｆ、Ｇ、　ブラシ
を用（八でもかまわない。 〔発明の幼襲〕 このように、本発明に係る釘打愼は、モータにより駆動
されるピニオンに・Ａ合して’Ｊ　＜、ａ　、”ＪＪ＋
　勘するラ・ブタと、そのラックの先端に設けた打込み
バーとで構成したハンマーとを備えてなることを特徴と
するものであるから、ハンマーの、ｍ　１６　ｆＡとし
てニアコンプレッサー及びエアシリンダーを用すていた
ものやソレノイド及び可動鉄片を用すて１八た従来のも
のに比し、携帯性が良（八ととも１ζ重量が軽く使り／
Ｊ手を良くすることができるとｂう効果と、隅寄せ距離
をラックの幅で決めることができて壁際等のコーナーに
あってもとの釘打機で釘打作業を行なうことができ使い
勝手及び作業性がよいと層う効果とがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の釘打機の断面図、１２図（ａｌは向丘
の釘打機のハンマーが緩衝体にシ合した状態の断面図、
第２図ら）はハンマーが緩衝体から離脱して論る状態の
Ｋｆｒ面図、筆３図は本発明の釘打機に用層た回路図、
第４図は同上の回路図の制御プロ９り各部の４圧波形図
、第５図は同上の回路図の分周回路図、＠６図（ａ）、
（ｂ）は使用状態図、第７図（ａ）、ら１．（ｃ）は同
上のハンマーの動作状態図、第８図、第９図は従来例図
である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータにより駆動されるピニオンに噛合して往復
   駆動するラックと、そのラックの先端に設けた打込みバ
   ーとで構成したハンマーとを備えてなることを特徴とす
   る釘打機。
2. （２）ラックと打込みバーとを一体的に形成してなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の釘打機。
3. （３）上端位置で緩衝体を介して支持するようハンマー
   を構成してなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の釘打機。
4. （４）モータは正逆転モータであって、モータの回転信
   号を検出するパルスエンコーダを備えてなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の釘打機。
5. （５）ハンマーの移動距離を可変自在としてなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第４頁記載の釘打
   機。
6. （６）モータは釘の打ち込み長さに対応したパルス数よ
   りも少ないパルス数で停止し、正回転から逆回転に切り
   換えられてなることを特徴とする特許請求の範囲第４頁
   又は第５項記載の釘打機。
7. （７）モータはハンマーの戻り工程で工程の長さに対応
   したパルス数よりも少ないパルス数で停止してなること
   を特徴とする特許請求の範囲第４頁、第５頁又は第６頁
   記載の釘打機。