JPS6356932B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6356932B2
JPS6356932B2 JP7488481A JP7488481A JPS6356932B2 JP S6356932 B2 JPS6356932 B2 JP S6356932B2 JP 7488481 A JP7488481 A JP 7488481A JP 7488481 A JP7488481 A JP 7488481A JP S6356932 B2 JPS6356932 B2 JP S6356932B2
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JP
Japan
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diaphragm
strain
transmission rod
peripheral edge
force
Prior art date
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Expired
Application number
JP7488481A
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English (en)
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JPS57190241A (en
Inventor
Tomokimi Okada
Hidekazu Saito
Katsuzo Ishikawa
Hiroshi Takao
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Original Assignee
Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kyowa Electronic Instruments Co Ltd filed Critical Kyowa Electronic Instruments Co Ltd
Priority to JP7488481A priority Critical patent/JPS57190241A/ja
Publication of JPS57190241A publication Critical patent/JPS57190241A/ja
Publication of JPS6356932B2 publication Critical patent/JPS6356932B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0051Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
    • G01L9/006Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of metallic strain gauges fixed to an element other than the pressure transmitting diaphragm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0042Constructional details associated with semiconductive diaphragm sensors, e.g. etching, or constructional details of non-semiconductive diaphragms
    • G01L9/0044Constructional details of non-semiconductive diaphragms

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力を受けて変位しこれを力に変換
するダイヤフラムと、このダイヤフラムに生じた
力が機械的に伝達されて変形を生じこの変形部に
添着されたストレインゲージによつて該力を電気
信号に変換する起歪体とからなる圧力変換器の製
造方法に関するものである。
圧力変換器として、第1図に示すように円筒状
のケースaに周縁部を固定されたダイヤフラムb
と該ダイヤフラムbの中央部にケースaの外方に
向けて突出形成された伝達棒cと、圧力によつて
変形するダイヤフラムbから伝達棒cを介して力
を受ける円板状の起歪体dおよび該起歪体dの適
宜な位置に添着されたストレインゲージeによつ
て構成されたものが知られている。この圧力変換
器は、ダイヤフラムbの中央部に突出形成された
伝達棒cが起歪体dの中央部に設けられた孔fに
嵌挿され、そして溶接によつて伝達棒cと起歪体
dとが互いに固定されている。また、ダイヤフラ
ムbを支持するケースaの端面と起歪体dの周縁
に突出形成された堤状部gとの間も溶接によつて
互いに固定されている。そしてこの圧力変換器は
一般にダイヤフラムbが支持されているケースa
の端面と起歪体dの堤状部gとの溶接を行つた後
ダイヤフラムbの伝達棒cと起歪体dとの溶接を
行うという方法で製造される。
ところで、このような従来の圧力変換器には次
のような問題があつた。すなわち、ダイヤフラム
bの伝達棒cと起歪体dとを溶接するときに伝達
棒cからダイヤフラムbへ熱が伝わり、そのため
バイメタル効果によつてダイヤフラムbが曲げら
れてしまう。そして、そのまま冷却されるとダイ
ヤフラムbは変形した状態になり、圧力−出力特
性の直線性を悪くする大きな原因となつた。そこ
で、その溶接をするときにダイヤフラムb面に冷
し金をつけてダイヤフラムbが高温にならないよ
うにすること等の工夫も為されたが、然程の効果
はなかつた。また、ダイヤフラムbを冷しても溶
接時に伝達棒cがその熱膨張係数によつて延びる
ので、そのまま冷却されるとダイヤフラムbは伝
達棒cによつて起歪体d側へ引張られた状態とな
り、その状態で圧力変換器が完成してしまう。そ
してこれもダイヤフラムbが曲る大きな原因とな
る。一般に無負荷状態でのダイヤフラムbのうね
り(曲り)を10μ以内にしないと圧力−出力特性
の直線性が満足のいくものとならないが、従来の
圧力変換器ではダイヤフラムbのうねりを10μ以
内にすることは難しく、場合によつてはそのうね
りが100μにも達し、歩留りも非常に悪いという
難点があつた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、起歪体とダイヤ
フラムとの溶接によつてダイヤフラムにうねり
(曲がり)が生ずるのを有効に防止し得且つ組立
上の歩留りを大幅に向上させ得ると共に、圧力−
出力特性の直線性を改善し得る圧力変換器の製造
方法を提供することにある。
本発明は、中央部に伝達棒が形成され圧力を受
けて変位してこれを力に変換するダイヤフラム
と、このダイヤフラムの変位によつて生ずる力を
伝達棒を介して中央部に受けて変形を生じこの変
形部に添着されたストレインゲージによつて前記
力を電気信号に変換するようにされた起歪体とを
備える圧力変換器の製造方法において、力伝達棒
の少なくとも先端部外周面にねじ部を形成してお
き、一方起歪体中央部には前記ねじ部と螺合され
得るねじ孔を形成しておき、伝達棒のねじ部を起
歪体のねじ孔にねじ込み、ダイヤフラムの周縁部
と起歪体の周縁部とが当接しかつその状態でダイ
ヤフラムが平坦な状態を保つようにそのねじ込み
量を調節し、次いでダイヤフラムの周縁部と起歪
体の周縁部を互いに圧接する方向に複数箇所にお
いてクランプし、その状態でそのダイヤフラムの
周縁部と起歪体の周縁部との間を適宜箇所におい
て仮溶接をし、その後クランプをはずし、その状
態でダイヤフラムの周縁部と起歪体の周縁部との
間を完全に溶接し、しかる後伝達棒のねじ部とそ
れに螺合された起歪体のねじ孔との間を溶接する
ことにより、上記の目的を完全に達成することが
できる。
以下、本発明を図面に示した実施例に従つて詳
細に説明する。
第2図はダイヤフラムにうねり(曲がり)が生
ずるのを防止した本発明圧力変換器の一実施例を
示すものである。同図において、1は円筒状のケ
ース、2は円板状のダイヤフラムで、その周縁部
がケース1の内周に一体に固設されている。3は
ダイヤフラム2の中心部に垂直に設けられた伝達
棒、4は該伝達棒3の外周面に設けられた雄ねじ
である。5は円板状の起歪体、6は起歪体5の中
心部に一体に形成された筒状部で、その孔7の筒
状部先端側の半部7aには雌ねじ8が設けられて
いる。該雌ねじ8は伝達棒3の雄ねじ4と螺合し
得るように形成されている。又、孔7の他の半部
7bは伝達棒3の外径よりも稍大きな径にされて
いる。9は起歪体5の周縁部に一体に設けられた
堤状部で、その外径はケース1の外径と略同一に
され、その内径はケース1の内径よりも稍大径に
されている。
尚、第2図において、12,12は、起歪体5
の裏面(図においては下面)に設けられた2本の
半円弧状で且つ同心円状の応力集中溝であり、こ
の応力集中溝12,12に対応する表面側の上面
位置には、図示は省略したが、それぞれストレイ
ンゲージが例えば接着その他の手段によつて添着
されるものとする。
ケース1と一体のダイヤフラム2と起歪体5と
は次のようにして組立てられる。
ダイヤフラム2の伝達棒3の雄ねじ4を起歪体
5の孔7の雌ねじ8にねじ込む。そのねじ込み量
は起歪体5周縁の堤状部9端面とケース1の端面
とを当接せしめたときにダイヤフラム2が平らな
状態になるように調整する。ダイヤフラム2が平
らな状態にあるか否かはダイアルゲージあるいは
非接触変位計等で測定する。すなわち、その測定
をしながら伝達棒3の雄ねじ4の起歪体5の雌ね
じ8に対するねじ込み量を調整して、起歪体5と
ケース1とをクランプしたときにおけるダイヤフ
ラム2の状態が平らになるようにする。尚、ねじ
込み量が不充分な場合にはクランプしたときにお
けるダイヤフラム2の状態が凸状(下側から見
て)となる。逆に、ねじ込み量が大きすぎるとク
ランプしたときにおけるダイヤフラム2の状態が
凹状(下側から見て)となる。
そして、ねじ込み量の調整を終了後クランプ治
具10によつてケース1の周縁部上面と起歪体5
の周縁部下面とを例えば3箇所においてクランプ
し、次いで互いに隣り合うクランプ治具10の間
の部分において起歪体5とケース1との間の部分
11を数箇所仮溶接する。その後クランプ治具1
0を取り外す。尚、クランプ治具10を取り外し
ても起歪体5とケース1との間の部分が仮溶接さ
れているので、起歪体5とダイヤフラム2との位
置関係は固定される。次に起歪体5とケース1と
の間の部分を全周に亘つて本溶接をする。しかる
後、ダイヤフラム2の伝達棒3の雄ねじ4と起歪
体5の孔7の雌ねじ8との螺合部を溶接する。こ
れによつて、ダイヤフラム2と起歪体5との組立
が終る。
本発明によれば、ダイヤフラム2の伝達棒3と
起歪体5の孔7とを互いに螺合せしめるようにし
たので、その間を溶接してもその溶接によつてダ
イヤフラム2の伝達棒3と起歪体5の孔7との間
にずれが生じない。従つて、ダイヤフラム2は常
に平らな状態に保たれる。また、起歪体5とダイ
ヤフラム2の力関係は起歪体5のばね定数の方が
一般にダイヤフラム2のばね定数の数倍あるた
め、仮令、機械加工時にダイヤフラム2が変形し
たとしても(ダイヤフラムは通常薄く切削加工さ
れるため数十ミクロンのタワミができる場合もあ
る)組立時に、伝達棒3の起歪体5の孔7に対す
るねじ込み量を調整することによつてダイヤフラ
ム2を平らに調整することができる。従つて圧力
変換器の圧力−出力特性の直線性が向上する。
次に、このようにして組立てられた圧力変換器
の圧力検出作用について説明する。
第2図に示した圧力変換器5のダイヤフラム2
は、極めて高い平面性(うねりが10μ以下)を有
し、また、起歪体5の裏面側に応力集中溝12,
12が設けられ、且つこの応力集中溝12,12
の設けられた部分に対応する反対側(表面側)に
ストレインゲージ(図示省略)が添着された構成
となつているので、ダイヤフラム2は、圧力に対
応した変形をする。この変形は、伝達棒3を介し
て起歪体5に力に変換されて伝達される。この圧
力に対応した力は、起歪体5を撓ませる。この起
歪体5の変形により、起歪体5の内部には応力が
生じるが、その応力は応力集中溝12,12が形
成された部分において極めて大きくなる。このよ
うにして起歪体5の応力集中溝12,12の部分
に生じた大きな応力をこの応力集中溝12,12
に対応する反対面側に添着されたストレインゲー
ジによつて検出するのである。
以上詳述したように本発明によれば、製造過
程、すなわち起歪体とダイヤフラムとの溶接工程
において、従来の難点とされていたダイヤフラム
の変形がないため、歩留りがよく且つ、圧力−出
力変換特性の直線性が頗る良好な圧力変換器を製
造し得る圧力変換器の製造方法を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の圧力変換器の構成を示す縦断
面図、第2図は、本発明に係る圧力変換器の製造
方法により製造される圧力変換器の組立途中の状
態を示す縦断面図である。 2…ダイヤフラム、3…伝達棒、4…雄ねじ、
5…起歪体、7…孔、8…雌ねじ、12…応力集
中溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 中央部に伝達棒が形成され圧力を受けて変位
    してここれを力に変換するダイヤフラムと、この
    ダイヤフラムの変位によつて生ずる力を伝達棒を
    介して中央部に受けて変形を生じこの変形部に添
    着されたストレインゲージによつて前記力を電気
    信号に変換するようにされた起歪体とを備える圧
    力変換器の製造方法において、力伝達棒の少なく
    とも先端部外周面にねじ部を形成しておき、一方
    起歪体中央部には前記ねじ部と螺合され得るねじ
    孔を形成しておき、伝達棒のねじ部を起歪体のね
    じ孔にねじ込み、ダイヤフラムの周縁部と起歪体
    の周縁部とが当接しかつその状態でダイヤフラム
    が平坦な状態を保つようにそのねじ込み量を調節
    し、次いでダイヤフラムの周縁部と起歪体の周縁
    部を互いに圧接する方向に複数箇所においてクラ
    ンプし、その状態でそのダイヤフラムの周縁部と
    起歪体の周縁部との間を適宜箇所において仮溶接
    をし、その後クランプをはずし、その状態でダイ
    ヤフラムの周縁部と起歪体の周縁部との間を完全
    に溶接し、しかる後伝達棒のねじ部とそれに螺合
    された起歪体のねじ孔との間を溶接することを特
    徴とする圧力変換器の製造方法。
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JPS57190241A JPS57190241A (en) 1982-11-22
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US5092645A (en) * 1987-09-18 1992-03-03 Wacoh Corporation Robotic gripper having strain sensors formed on a semiconductor substrate
DE3823673A1 (de) * 1988-07-13 1990-01-18 Philips Patentverwaltung Druck- bzw. kraftaufnehmer mit einer axialsymmetrischen, druck- bzw. kraftaufnehmenden kreisplattenfeder
US6314823B1 (en) 1991-09-20 2001-11-13 Kazuhiro Okada Force detector and acceleration detector and method of manufacturing the same
US5421213A (en) * 1990-10-12 1995-06-06 Okada; Kazuhiro Multi-dimensional force detector
US6282956B1 (en) 1994-12-29 2001-09-04 Kazuhiro Okada Multi-axial angular velocity sensor

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