JPS635593B2 - - Google Patents
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- JPS635593B2 JPS635593B2 JP9173282A JP9173282A JPS635593B2 JP S635593 B2 JPS635593 B2 JP S635593B2 JP 9173282 A JP9173282 A JP 9173282A JP 9173282 A JP9173282 A JP 9173282A JP S635593 B2 JPS635593 B2 JP S635593B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- piston
- heat engine
- reciprocating compressor
- linear alternator
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
- F02G1/0435—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines the engine being of the free piston type
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱機関で駆動する往復圧縮機に関す
る。
る。
従来の熱機関で駆動される往復圧縮機において
は、第１図に示す様に、熱機関１、往復圧縮機
２、熱機関１から往復圧縮機２のピストン３に力
を伝える軸４を備えている。前記往復圧縮機２
は、吸入管５、吸入室６、吸入弁７，８、作動空
間９，１０、吐出弁１１，１２、吐出室１３、吐
出管１４及び軸封装置１５，１６から構成されて
いる。また前記軸４にはリング１７が設けられ、
ケーシング１８には前記リング１７が嵌入係合す
る溝２１，２２を形成したストツパ１９が取付け
られている。そして、この様な構成により次の様
な作用を行なう。第１図に示すピストン３の位置
において、ピストン３が熱機関１の及ぼす下向き
の力を軸４を介して受けて下方に下がると、作動
空間１０内の気体は圧縮され、吐出弁１２が開い
て吐出室１３、吐出管１４を通つて出て行き、一
方作動空間９内の気体は膨脹し、吸入弁７が開い
て吸入管５、吸入室６、吸入弁７を通つて気体が
吸入される。ピストン３が下方に下がるにつれて
熱機関１が及ぼす下向きの力は次第に減少し、つ
いには０となつて今度は上向きの力に変わり、こ
の上向きの力は次第に増加していく。この熱機関
１がピストン３に及ぼす力の変化に伴ない、ピス
トン３の運動は下方に運動しつつその速度が減少
し、ついには０となり、今度は上方に運動し始
め、次第に速度が増加して行く。ところで、ピス
トン３が最も下がつた時に、ピストン下面２３と
シリンダ下面２４とが離れ過ぎると往復圧縮機２
の隙間容積が大きくなり、体積効率が下がるの
で、このピストン下面２３とシリンダ下面２４と
の最小隙間をできるだけ０に近づけるのが良い。
しかしながら、最小隙間を０に近づけると、わず
かな外乱によつてピストン下面２３とシリンダ下
面２４とが衝突するという危険がある。ピストン
３が上方に上がる場合のピストン上面２５とシリ
ンダ上面２６の間でも同様である。この様な理由
から、上記の如くリング１７とストツパ１９及び
２０によつてダンパを構成し、熱機関１の出力
を、もしリング１７とストツパ１９，２０がなか
つたらピストン下面２３とシリンダ下面２４及び
ピストン上面２５とシリンダ上面２６とが衝突す
る様に制御し、リング１７とストツパ１９，２０
によつて衝突を防止しつつ最小隙間を０に近づ
け、体積効率を高めに保つようにしている。この
様にリング１７とストツパ１９，２０によつて形
成されるダンパにエネルギーを吸収させて衝突を
防いでいるので、熱機関１の出力の一部がダンパ
によつて消費され、このためにエネルギーの損失
があり、一方このダンパによるエネルギーの損失
を防ぐために最小隙間が十分大きくなる様に熱機
関１の出力を制御すると、上記の通り体積効率が
減少することになるという問題があつた。
は、第１図に示す様に、熱機関１、往復圧縮機
２、熱機関１から往復圧縮機２のピストン３に力
を伝える軸４を備えている。前記往復圧縮機２
は、吸入管５、吸入室６、吸入弁７，８、作動空
間９，１０、吐出弁１１，１２、吐出室１３、吐
出管１４及び軸封装置１５，１６から構成されて
いる。また前記軸４にはリング１７が設けられ、
ケーシング１８には前記リング１７が嵌入係合す
る溝２１，２２を形成したストツパ１９が取付け
られている。そして、この様な構成により次の様
な作用を行なう。第１図に示すピストン３の位置
において、ピストン３が熱機関１の及ぼす下向き
の力を軸４を介して受けて下方に下がると、作動
空間１０内の気体は圧縮され、吐出弁１２が開い
て吐出室１３、吐出管１４を通つて出て行き、一
方作動空間９内の気体は膨脹し、吸入弁７が開い
て吸入管５、吸入室６、吸入弁７を通つて気体が
吸入される。ピストン３が下方に下がるにつれて
熱機関１が及ぼす下向きの力は次第に減少し、つ
いには０となつて今度は上向きの力に変わり、こ
の上向きの力は次第に増加していく。この熱機関
１がピストン３に及ぼす力の変化に伴ない、ピス
トン３の運動は下方に運動しつつその速度が減少
し、ついには０となり、今度は上方に運動し始
め、次第に速度が増加して行く。ところで、ピス
トン３が最も下がつた時に、ピストン下面２３と
シリンダ下面２４とが離れ過ぎると往復圧縮機２
の隙間容積が大きくなり、体積効率が下がるの
で、このピストン下面２３とシリンダ下面２４と
の最小隙間をできるだけ０に近づけるのが良い。
しかしながら、最小隙間を０に近づけると、わず
かな外乱によつてピストン下面２３とシリンダ下
面２４とが衝突するという危険がある。ピストン
３が上方に上がる場合のピストン上面２５とシリ
ンダ上面２６の間でも同様である。この様な理由
から、上記の如くリング１７とストツパ１９及び
２０によつてダンパを構成し、熱機関１の出力
を、もしリング１７とストツパ１９，２０がなか
つたらピストン下面２３とシリンダ下面２４及び
ピストン上面２５とシリンダ上面２６とが衝突す
る様に制御し、リング１７とストツパ１９，２０
によつて衝突を防止しつつ最小隙間を０に近づ
け、体積効率を高めに保つようにしている。この
様にリング１７とストツパ１９，２０によつて形
成されるダンパにエネルギーを吸収させて衝突を
防いでいるので、熱機関１の出力の一部がダンパ
によつて消費され、このためにエネルギーの損失
があり、一方このダンパによるエネルギーの損失
を防ぐために最小隙間が十分大きくなる様に熱機
関１の出力を制御すると、上記の通り体積効率が
減少することになるという問題があつた。
本発明はかかる問題点に鑑み、上記ダンパによ
るエネルギーの損失をできるだけ小さくし、しか
も往復圧縮機の体積効率もできるだけ大きくし
て、全体として効率を高めた熱機関で駆動する往
復圧縮機の提供を目的とする。
るエネルギーの損失をできるだけ小さくし、しか
も往復圧縮機の体積効率もできるだけ大きくし
て、全体として効率を高めた熱機関で駆動する往
復圧縮機の提供を目的とする。
本発明は、このためリニアオルタネータを付設
してその運動部分を、熱機関から往復圧縮機のピ
ストンの伝える軸に取付けると共に、前記軸の位
置によつてリニアオルタネータの作動力を制御す
る装置を設け、軸の最高最低位置をリニアオルタ
ネータの働きによつて制御して往復圧縮機の体積
効率をできるだけ高くすると共にダンパによるエ
ネルギー損失をできるだけ小さくした熱機関で駆
動される往復圧縮機を提供する。
してその運動部分を、熱機関から往復圧縮機のピ
ストンの伝える軸に取付けると共に、前記軸の位
置によつてリニアオルタネータの作動力を制御す
る装置を設け、軸の最高最低位置をリニアオルタ
ネータの働きによつて制御して往復圧縮機の体積
効率をできるだけ高くすると共にダンパによるエ
ネルギー損失をできるだけ小さくした熱機関で駆
動される往復圧縮機を提供する。
以下本発明の一実施例を第２図により説明する
と、２７は熱機関、２８は往復圧縮機、２９はリ
ニアオルタネータであり、熱機関２７から往復圧
縮機２８のピストン３０に力を伝える軸３１が設
けられている。前記往復圧縮機２８は、吸入管３
２、吸入室３３、吸入弁３４，３５、作動空間３
６，３７、吐出弁３８，３９、吐出室４０、吐出
管４１及び軸封装置４２，４３から構成されてい
る。また前記軸３１にはリング４４が設けられ、
またケーシング４５には前記リング４４に対応し
た溝４８，４９が形成されたストツパ４６，４７
が取付けられており、これらリング４４とストツ
パ４６及び４７とでダンパを構成している。また
軸３１には、前記リニアオルタネータ２９の運動
部分である鉄心５０が取付けられており、リニア
オルタネータ２９の固定側のケーシング４５に取
付けられた鉄心５１には、界磁巻線５２、電機子
巻巻線５３，５４が取付けられている。また軸３
１には円錐部５５が形成され、ケーシング４５に
はこの円錐部５５と協働して軸３１の位置を検出
する位置検出装置５６が取付けられている。な
お、軸３１には連通穴６１が設けられている。
と、２７は熱機関、２８は往復圧縮機、２９はリ
ニアオルタネータであり、熱機関２７から往復圧
縮機２８のピストン３０に力を伝える軸３１が設
けられている。前記往復圧縮機２８は、吸入管３
２、吸入室３３、吸入弁３４，３５、作動空間３
６，３７、吐出弁３８，３９、吐出室４０、吐出
管４１及び軸封装置４２，４３から構成されてい
る。また前記軸３１にはリング４４が設けられ、
またケーシング４５には前記リング４４に対応し
た溝４８，４９が形成されたストツパ４６，４７
が取付けられており、これらリング４４とストツ
パ４６及び４７とでダンパを構成している。また
軸３１には、前記リニアオルタネータ２９の運動
部分である鉄心５０が取付けられており、リニア
オルタネータ２９の固定側のケーシング４５に取
付けられた鉄心５１には、界磁巻線５２、電機子
巻巻線５３，５４が取付けられている。また軸３
１には円錐部５５が形成され、ケーシング４５に
はこの円錐部５５と協働して軸３１の位置を検出
する位置検出装置５６が取付けられている。な
お、軸３１には連通穴６１が設けられている。
次に説明すると、第２図に示すピストン３０の
位置においてピストン３０が熱機関２７の及ぼす
下向きの力を軸３１を介して受けて下方に下がる
と、作動空間３７内の気体は圧縮され、吐出弁３
９が開いて吐出室４０、吐出管４１を通つて出て
行き、一方作動空間３６内の気体は膨脹し、吸入
弁３５開いて吸入管３２、吸入室３３、吸入弁３
４を通つて気体が吸入される。ピストン３０が下
方に下がるにつれて熱機関２７が及ぼす下向きの
力は次第に減少し、ついには０となつて今度は上
向きの力に変わり、この上向きの力は次第に増加
して行く。この熱機関２７がピストン３０に及ぼ
す力の変化に伴ない、ピストン３０の運動は下方
に運動しつつその速度が減少し、ついには０とな
り、今度は上方に運動し始め、次第に速度が増加
して行く。こうして、ピストン３０は、その下面
５７がシリンダ下面５８との間に最小隙間をあけ
て位置する最低位置と、ピストン上面５９がシリ
ンダ上面６０との間に最小隙間をあけて位置する
最高位置との間で往復運動する。そして最高位置
と最低位置においては、リング４４とストツパ４
６及び４７とのダンパ機能によつてピストン上面
５９とシリンダ上面６０との衝突及びピストン下
面５７とシリンダ下面５８との衝突を防止してい
る。さらに、前記最小隙間をできるだけ０に近づ
けてこのダンパ機能によるエネルギーの損失を少
なくする様にリニアオルタネータ２９が動作せし
められる。すなわち、位置検出装置５６が円錐部
５５と協働して軸３１、即ちピストン３０の位置
を検出し、この位置検出装置５６の出力信号が、
第３図に示す軸の最高最低位置の検出回路６２に
入り、ここから出た制御入力（電圧）が電源６３
で駆動される界磁電流の制御回路６４に入り、こ
の制御回路６４により界磁巻線５２を流れる界磁
電流ifを制御することにより、往復圧縮機２８の
効率が高くしかもダンパによるエネルギー損失も
少なく、従つて熱機関２７で駆動する往復圧縮機
２８全体の効率が最大になる様に軸３１の最高最
低位置を制御している。
位置においてピストン３０が熱機関２７の及ぼす
下向きの力を軸３１を介して受けて下方に下がる
と、作動空間３７内の気体は圧縮され、吐出弁３
９が開いて吐出室４０、吐出管４１を通つて出て
行き、一方作動空間３６内の気体は膨脹し、吸入
弁３５開いて吸入管３２、吸入室３３、吸入弁３
４を通つて気体が吸入される。ピストン３０が下
方に下がるにつれて熱機関２７が及ぼす下向きの
力は次第に減少し、ついには０となつて今度は上
向きの力に変わり、この上向きの力は次第に増加
して行く。この熱機関２７がピストン３０に及ぼ
す力の変化に伴ない、ピストン３０の運動は下方
に運動しつつその速度が減少し、ついには０とな
り、今度は上方に運動し始め、次第に速度が増加
して行く。こうして、ピストン３０は、その下面
５７がシリンダ下面５８との間に最小隙間をあけ
て位置する最低位置と、ピストン上面５９がシリ
ンダ上面６０との間に最小隙間をあけて位置する
最高位置との間で往復運動する。そして最高位置
と最低位置においては、リング４４とストツパ４
６及び４７とのダンパ機能によつてピストン上面
５９とシリンダ上面６０との衝突及びピストン下
面５７とシリンダ下面５８との衝突を防止してい
る。さらに、前記最小隙間をできるだけ０に近づ
けてこのダンパ機能によるエネルギーの損失を少
なくする様にリニアオルタネータ２９が動作せし
められる。すなわち、位置検出装置５６が円錐部
５５と協働して軸３１、即ちピストン３０の位置
を検出し、この位置検出装置５６の出力信号が、
第３図に示す軸の最高最低位置の検出回路６２に
入り、ここから出た制御入力（電圧）が電源６３
で駆動される界磁電流の制御回路６４に入り、こ
の制御回路６４により界磁巻線５２を流れる界磁
電流ifを制御することにより、往復圧縮機２８の
効率が高くしかもダンパによるエネルギー損失も
少なく、従つて熱機関２７で駆動する往復圧縮機
２８全体の効率が最大になる様に軸３１の最高最
低位置を制御している。
前記位置検出装置５６、検出回路６２及び制御
回路６４の作用をさらに詳しく説明すると、位置
検出装置５６は軸３１の位置に比例した電圧を出
力し、したがつて軸３１が上下運動すると交流電
圧波形を出力する。この交流電圧波形の最大値が
軸３１の最高位置に対応し、この交流電圧波形の
最小値が軸３１の最低位置に対応し、交流電圧波
形の0Vの点がピストン３０が往復圧縮機２８の
中心点にあるときに対応している。この位置検出
装置５６から出た交流電圧波形は、前記検出回路
６２に入り、ここで軸３１の最高位置に対応する
交流電圧波形の最大値に対応する直流電圧Vmax
と、軸３１の最低位置に対応する交流電圧波形の
最小値に対応する直流電圧Vminが求められ、こ
のVmaxとVminが前記制御回路６４に入力され
る。そしてこの制御回路６４において、Vmaxと
Vminの平均値Vmeanを求め、予じめ設定してあ
る往復圧縮機全体の効率が最大になるときの
VmeanであるVOPPと比較し、その差Vmean−
VOPPを求め、これが０になる様に界磁電流ifが
制御されるのである。
回路６４の作用をさらに詳しく説明すると、位置
検出装置５６は軸３１の位置に比例した電圧を出
力し、したがつて軸３１が上下運動すると交流電
圧波形を出力する。この交流電圧波形の最大値が
軸３１の最高位置に対応し、この交流電圧波形の
最小値が軸３１の最低位置に対応し、交流電圧波
形の0Vの点がピストン３０が往復圧縮機２８の
中心点にあるときに対応している。この位置検出
装置５６から出た交流電圧波形は、前記検出回路
６２に入り、ここで軸３１の最高位置に対応する
交流電圧波形の最大値に対応する直流電圧Vmax
と、軸３１の最低位置に対応する交流電圧波形の
最小値に対応する直流電圧Vminが求められ、こ
のVmaxとVminが前記制御回路６４に入力され
る。そしてこの制御回路６４において、Vmaxと
Vminの平均値Vmeanを求め、予じめ設定してあ
る往復圧縮機全体の効率が最大になるときの
VmeanであるVOPPと比較し、その差Vmean−
VOPPを求め、これが０になる様に界磁電流ifが
制御されるのである。
また前記リニアオルタネータ２９の作用を詳し
く説明すると、界磁巻線５２に界磁電流ifが流れ
ると、鉄心５１及び鉄心５０を磁束が貫き、鉄心
５１中の電機子巻線５３，５４も磁束が貫く。一
方で鉄心５０は軸３１の上下運動に伴なつて上下
に運動し、それに伴なつて電機子巻線５３，５４
を貫く磁束が変化し、これによつて電機子巻線５
３，５４の両端に起電力が発生する。この電機子
巻線５３，５４の両端には負荷Ｚが接続されてい
るので、この起電力により負荷Ｚに電流が流れ、
そのため鉄心５０にはその運動を妨げる方向の力
が働く。つまり、鉄心５０にはブレーキ力が働
き、このブレーキ力は界磁電流ifが大きければ大
きい程大きくなる。一方、前記負荷Ｚに流れる電
流は、他のエネルギー源として有効に利用され
る。
く説明すると、界磁巻線５２に界磁電流ifが流れ
ると、鉄心５１及び鉄心５０を磁束が貫き、鉄心
５１中の電機子巻線５３，５４も磁束が貫く。一
方で鉄心５０は軸３１の上下運動に伴なつて上下
に運動し、それに伴なつて電機子巻線５３，５４
を貫く磁束が変化し、これによつて電機子巻線５
３，５４の両端に起電力が発生する。この電機子
巻線５３，５４の両端には負荷Ｚが接続されてい
るので、この起電力により負荷Ｚに電流が流れ、
そのため鉄心５０にはその運動を妨げる方向の力
が働く。つまり、鉄心５０にはブレーキ力が働
き、このブレーキ力は界磁電流ifが大きければ大
きい程大きくなる。一方、前記負荷Ｚに流れる電
流は、他のエネルギー源として有効に利用され
る。
かくして、上述の如く位置検出装置５６で検出
された軸３１の最高最低位置が最適な位置より高
く若しくは低いときには、前記検出回路６２及び
制御回路６４の働きで界磁電流ifが増加若しくは
減少し、リニアオルタネータ２９が軸３１に及ぼ
す制動力が増加若しくは減少し、それによつて軸
３１の最高最低位置が最適な位置となる様に制御
され、かつその制動エネルギーは電気エネルギー
として他に有効利用される。
された軸３１の最高最低位置が最適な位置より高
く若しくは低いときには、前記検出回路６２及び
制御回路６４の働きで界磁電流ifが増加若しくは
減少し、リニアオルタネータ２９が軸３１に及ぼ
す制動力が増加若しくは減少し、それによつて軸
３１の最高最低位置が最適な位置となる様に制御
され、かつその制動エネルギーは電気エネルギー
として他に有効利用される。
本発明の熱機関で駆動する往復圧縮機によれ
ば、以上の説明から明らかな様に、熱機関から往
復圧縮機のピストンに力を伝える軸の最高最低位
置をリニアオルタネータの働きによつて制御する
ことにより、往復圧縮機の体積効率をできるだけ
高くし、しかもダンパによるエネルギー損失をで
きるだけ小さくして装置全体の効率を最大にする
ことができ、従来のものに比べて効率を増大させ
ることができる。
ば、以上の説明から明らかな様に、熱機関から往
復圧縮機のピストンに力を伝える軸の最高最低位
置をリニアオルタネータの働きによつて制御する
ことにより、往復圧縮機の体積効率をできるだけ
高くし、しかもダンパによるエネルギー損失をで
きるだけ小さくして装置全体の効率を最大にする
ことができ、従来のものに比べて効率を増大させ
ることができる。
第１図は従来例の概略構成図、第２図は本発明
の一実施例の概略構成図、第３図は軸の位置制御
のブロツク図である。 ２７は熱機関、２８は往復圧縮機、２９はリニ
アオルタネータ、３０はピストン、３１は軸、４
４はリング、４６，４７はストツパ、５０，５１
は鉄心、５２は界磁巻線、５３，５４は電機子巻
線、５６は位置検出装置、６２は軸の最高最低位
置の検出回路、６４は界磁電流の制御回路。
の一実施例の概略構成図、第３図は軸の位置制御
のブロツク図である。 ２７は熱機関、２８は往復圧縮機、２９はリニ
アオルタネータ、３０はピストン、３１は軸、４
４はリング、４６，４７はストツパ、５０，５１
は鉄心、５２は界磁巻線、５３，５４は電機子巻
線、５６は位置検出装置、６２は軸の最高最低位
置の検出回路、６４は界磁電流の制御回路。
Claims (1)
- １ 熱機関と往復圧縮機と前記熱機関から前記往
復圧縮機のピストンに力を伝える軸とリニアオル
タネータとを備え、前記軸にリニアオルタネータ
の運動部分を取付けると共に、前記軸の位置によ
つてリニアオルタネータの作動力を制御する装置
を設けた熱機関で駆動する往復圧縮機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173282A JPS58210379A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 熱機関で駆動する往復圧縮機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9173282A JPS58210379A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 熱機関で駆動する往復圧縮機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210379A JPS58210379A (ja) | 1983-12-07 |
| JPS635593B2 true JPS635593B2 (ja) | 1988-02-04 |
Family
ID=14034683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9173282A Granted JPS58210379A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | 熱機関で駆動する往復圧縮機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210379A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213794A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Iwaki:Kk | 自吸ポンプ |
| JP2782938B2 (ja) * | 1990-09-26 | 1998-08-06 | アイシン精機株式会社 | フリーピストンスターリングエンジン |
| KR100414115B1 (ko) * | 2001-10-18 | 2004-01-07 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 피스톤 충돌 완충장치 |
| GB0417610D0 (en) | 2004-08-06 | 2004-09-08 | Microgen Energy Ltd | A linear free piston stirling machine |
| GB0428057D0 (en) | 2004-12-22 | 2005-01-26 | Microgen Energy Ltd | A linear free piston stirling machine |
-
1982
- 1982-05-29 JP JP9173282A patent/JPS58210379A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58210379A (ja) | 1983-12-07 |
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