JP2004190657A - リニアモータの運転制御装置及びその方法 - Google Patents
リニアモータの運転制御装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004190657A JP2004190657A JP2003206318A JP2003206318A JP2004190657A JP 2004190657 A JP2004190657 A JP 2004190657A JP 2003206318 A JP2003206318 A JP 2003206318A JP 2003206318 A JP2003206318 A JP 2003206318A JP 2004190657 A JP2004190657 A JP 2004190657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- coil
- windings
- control signal
- current value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/06—Linear motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
【課題】リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される交流電源を制御するトライアックにより発生する高調波損失を低減して、リニア圧縮機の効率を増加し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供する。
また、リニア圧縮機のリニアモータが過負荷状態のとき、リニアモータを安定に駆動し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供する。
【解決手段】リニア圧縮機に設置されたリニアモータ200に印加される電流値を検出する電流検出部201と、この検出された電流値に基づいて制御信号を出力する制御部202と、上記の制御部202の制御信号に基づいてリニアモータ200のコイルの巻線数を可変にするスイッチ203と、を含んでリニアモータの運転制御装置を構成する。
【選択図】 図１
また、リニア圧縮機のリニアモータが過負荷状態のとき、リニアモータを安定に駆動し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供する。
【解決手段】リニア圧縮機に設置されたリニアモータ200に印加される電流値を検出する電流検出部201と、この検出された電流値に基づいて制御信号を出力する制御部202と、上記の制御部202の制御信号に基づいてリニアモータ200のコイルの巻線数を可変にするスイッチ203と、を含んでリニアモータの運転制御装置を構成する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係るもので、詳しくは、リニア圧縮機に装着されたリニアモータの運転を制御する装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リニア圧縮機に設置されたリニアモータは、回転運動を直線運動に変換するクランクシャフト(Crankshaft)がなくて摩擦損失が少ないため、リニア圧縮機は一般の圧縮機より圧縮効率が高いという特徴がある。
【０００３】
また、リニアモータ圧縮機が冷蔵庫やエアコンディショナに使用される場合、リニアモータに入力されるストローク電圧(Stroke Voltage)を可変にして、リニア圧縮機の圧縮比を可変にすることができるため、冷蔵庫の冷力(Freezing Capacity)を制御することができる。以下、このようなリニア圧縮機について、図3に基づいて説明する。
【０００４】
図3は従来のリニア圧縮機の構成を示した断面図であって、図示されたように、従来のリニア圧縮機においては、ガス吸入管5及びガス吐出管1を連通させるように設置されたケーシング2と、ケーシング2の内部に設置されたフレームユニット6と、フレームユニットに固定されて直線運動を行うリニアモータ100と、リニアモータ100の可動子100-3に結合される可動部とフレームユニット6に支持される固定部からなる圧縮ユニット7と、リニアモータ100の可動子100-3を直線運動方向に弾性的に支持して共振運動を誘導する共振スプリングユニット4と、を包含して構成され、このとき、リニアモータ100は、可動子100-3と、外側固定子100-1と、内側固定子100-2と、から構成されている。
【０００５】
一方、リニア圧縮機内に設置されたリニアモータ100は、複数の巻線数を有する一つのコイルで構成され、図4に示されたように、予め定められた巻線数を有する一つのコイルLのインダクタンスと抵抗Rとからその等価回路が構成される。このとき、リニアモータのコイルLの巻線数は標準負荷に対応するように設計される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような従来のリニア圧縮機においては、リニアモータのコイルの巻線数が標準負荷に対応するように予め定められた個数で設計され、リニアモータを標準モードで運転するときは、このリニアモータに供給される交流電源を制御するトライアック(triac)(図示せず)によって発生する高調波損失により、圧縮機の効率が低下する。即ち、従来のリニアモータは、コイルの巻線数を可変し得ないため、高調波損失により圧縮機の効率が低下するという不都合な点があった。
【０００７】
また、従来のリニア圧縮機に装着された一つのコイルを有するリニアモータは、通常、過負荷の状態では停止するので、リニアモータを駆動するための電流を増加し得ないという不都合な点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流値に基づいてリニアモータのコイルの巻線数を可変にすることにより、リニア圧縮機の効率を増加し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、リニアモータに印加される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータが過負荷状態のときでも、リニアモータを安定に駆動し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るリニアモータの運転制御装置は、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流を検出する電流検出部と、該電流検出部から検出された電流値に基づいて制御信号を出力する制御部と、該制御部から出力される制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にするスイッチと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るリニアモータの運転制御方法においては、リニアモータに印加される電流を検出する段階と、該検出された電流値に基づいて制御信号を発生する段階と、該制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にする段階と、を順次行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図1は本発明に係るリニアモータの運転制御装置を示したブロック図で、図示されたように、本発明に係るリニアモータの運転制御装置の第１実施形態においては、運転制御装置は、リニアモータ200に印加される電流を実時間で検出する電流検出部201と、この検出された電流値に基づいてスイッチング制御信号を出力する制御部202と、交流電源ACの供給を受けて、上記のスイッチング制御信号によってリニアモータ200の巻線数を可変にするスイッチ203と、を含んで構成されている。また、リニアモータ200は、予め定められた巻線数で巻線された第1コイルL1と、この第1コイルと直列に連結されて、予め定められた巻線数で巻線された第2コイルL2と、から構成されている。また、リニアモータ200の等価回路は、予め定められた各巻線数を有する二つのコイルL1，L2の各インダクタンスと抵抗Rとで構成される。
【００１４】
従って、スイッチ203は、上記の制御信号に基づいて交流電源ACを第1コイルL1に供給したり、あるいは、第1コイルL1とそれに直列に連結された第2コイルL2に供給したりすることにより、リニアモータ200に印加される電流を制御することができる。即ち、スイッチ203を、第1コイルL1に連結したり、あるいは、第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2に連結することにより、リニアモータのコイルの巻線数を可変にすることができる。また、リニアモータのコイルを二つより多い複数個形成することもできる。
【００１５】
以下、このようなリニアモータの運転制御装置の動作について、図2の(A)、(B)に基づいて説明する。
【００１６】
図2の(A)、(B)は図1の電流検出部から検出された電流の波形を示した図で、まず、電流検出部201は、リニアモータ200に印加される電流を連続的に検出し、この検出された電流値を制御部202に出力する。
【００１７】
また、制御部202は、圧縮機に設置されたリニアモータ200が初期に駆動されるときは、リニアモータ200を"高効率モード"で運転するための第1制御信号をスイッチ203に出力するが、このときの高効率モードとは、リニアモータ200の駆動時に、第1コイルL1と、この第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2とを通して交流電源ACを供給するモードである。即ち、上記の高効率モードとは、リニアモータのコイルの巻線数を増加させて、モータ200に印加される電流を減少させることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアック（図示なし）による高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加させるモードである。
【００１８】
この場合、スイッチ203は、上記の第1制御信号を受信して第2コイルL2に接続されたB接点と連結される。即ち、リニアモータ200は、第1コイルL1と、この第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2とを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。このとき、スイッチ203としては、リレー(Relay)を使用することが好ましい。
【００１９】
従って、上記の高効率モードでリニアモータ200を運転すると、従来のトライアックによる高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加させることができる。
【００２０】
一方、制御部202は、電流検出部201から出力された電流値中に、図2(A)に示したように、電流値が零の区間(Current dead zone)が存在しないか、又は、電流値が零の区間が予め定められた時間以下であるとき、リニアモータの状態を過負荷状態と認識して、リニアモータ200を"過負荷対応モード"で運転するための第2制御信号をスイッチ203に出力する。このとき、上記の過負荷対応モードとは、モータの過負荷による不足電圧だけの電圧を補償することにより電圧不足現象を回避するためのモードである。即ち、この過負荷対応モードとは、リニアモータ200が過負荷状態の時、リニアモータのコイルの巻線数を減少させて、そのモータ200に印加される電流を増加させることにより、リニアモータ200を安定に駆動し得るモードである。
【００２１】
この場合、スイッチ203は、上記の第2制御信号を受信して、第1コイルL1と第2コイルL2の間の接続点に接続されたA接点と連結され、このとき、リニアモータ200は、第1コイルL1のみを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。即ち、スイッチ203は、上記の第2制御信号に基づいて、"高効率モード"から"過負荷対応モード"に切換えられてコイルのB接点からA接点に切換えられることによって、モータコイルの巻線数を減少させて、過負荷によるモータの電圧不足現象を回避して、リニアモータを安定に運転させることができる。即ち、リニアモータが過負荷状態のときは、リニアモータコイルの巻線数を変えてそのモータに印加される電流を制御することにより、モータを安定に駆動することができる。
【００２２】
その後、制御部202は、電流検出部201から出力された電流値中に、図2(B)に示したように、電流値が零の区間(電流零区間)が予め定められた時間の間存在するとき、リニアモータ200を"高効率モード"で運転するための第1制御信号をスイッチ203に出力し、スイッチ203は、この第1制御信号を受信して第2コイルL2のB接点と連結される。即ち、リニアモータ200は、第1コイルと、この第1コイルと直列に連結された第2コイルとを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。
【００２３】
この場合、リニアモータのモードが"高効率モード"であることを制御部202で容易に認識し得るように、リニアモータに印加される電流の電流値が"零"の区間を所定時間以上に増加させて、この増加された電流零区間に対応する電流値を電流検出器201により検出して制御部202に出力することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリニアモータの運転制御装置及びその方法においては、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアックによる高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加し得るという効果がある。即ち、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値が零の区間(Current dead zone)が予め定められた時間の間存在するとき、リニアモータのコイルの巻線数を増加させて、そのリニアモータに印加される電流を減少させることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアックによる高調波損失を減少させて、リニア圧縮機の効率を増加し得るという効果がある。
【００２５】
また、リニア圧縮機に設置されたモータに供給される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータが過負荷状態の時、リニアモータを安定的に駆動し得るという効果がある。即ち、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値が零の区間が存在しないか、又は、その区間が予め定められた時間以下の間で、この電流零区間が存在しない過負荷状態のとき、リニアモータコイルの巻線数を減少させて、そのリニアモータに印加される電流を増加させることにより、リニアモータが過負荷状態のときも、リニアモータを安定に駆動し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリニアモータの運転制御装置を示したブロック図である。
【図２】(A)、(B)は図1の電流検出部から検出された電流の波形を示した図である。
【図３】従来のリニア圧縮機の構成を示した断面図である。
【図４】従来のリニア圧縮機内に設置されたモータの等価回路図である。
【符号の説明】
200…リニアモータ
201…電流検出部
202…制御部
203…スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係るもので、詳しくは、リニア圧縮機に装着されたリニアモータの運転を制御する装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リニア圧縮機に設置されたリニアモータは、回転運動を直線運動に変換するクランクシャフト(Crankshaft)がなくて摩擦損失が少ないため、リニア圧縮機は一般の圧縮機より圧縮効率が高いという特徴がある。
【０００３】
また、リニアモータ圧縮機が冷蔵庫やエアコンディショナに使用される場合、リニアモータに入力されるストローク電圧(Stroke Voltage)を可変にして、リニア圧縮機の圧縮比を可変にすることができるため、冷蔵庫の冷力(Freezing Capacity)を制御することができる。以下、このようなリニア圧縮機について、図3に基づいて説明する。
【０００４】
図3は従来のリニア圧縮機の構成を示した断面図であって、図示されたように、従来のリニア圧縮機においては、ガス吸入管5及びガス吐出管1を連通させるように設置されたケーシング2と、ケーシング2の内部に設置されたフレームユニット6と、フレームユニットに固定されて直線運動を行うリニアモータ100と、リニアモータ100の可動子100-3に結合される可動部とフレームユニット6に支持される固定部からなる圧縮ユニット7と、リニアモータ100の可動子100-3を直線運動方向に弾性的に支持して共振運動を誘導する共振スプリングユニット4と、を包含して構成され、このとき、リニアモータ100は、可動子100-3と、外側固定子100-1と、内側固定子100-2と、から構成されている。
【０００５】
一方、リニア圧縮機内に設置されたリニアモータ100は、複数の巻線数を有する一つのコイルで構成され、図4に示されたように、予め定められた巻線数を有する一つのコイルLのインダクタンスと抵抗Rとからその等価回路が構成される。このとき、リニアモータのコイルLの巻線数は標準負荷に対応するように設計される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような従来のリニア圧縮機においては、リニアモータのコイルの巻線数が標準負荷に対応するように予め定められた個数で設計され、リニアモータを標準モードで運転するときは、このリニアモータに供給される交流電源を制御するトライアック(triac)(図示せず)によって発生する高調波損失により、圧縮機の効率が低下する。即ち、従来のリニアモータは、コイルの巻線数を可変し得ないため、高調波損失により圧縮機の効率が低下するという不都合な点があった。
【０００７】
また、従来のリニア圧縮機に装着された一つのコイルを有するリニアモータは、通常、過負荷の状態では停止するので、リニアモータを駆動するための電流を増加し得ないという不都合な点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流値に基づいてリニアモータのコイルの巻線数を可変にすることにより、リニア圧縮機の効率を増加し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、リニアモータに印加される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータが過負荷状態のときでも、リニアモータを安定に駆動し得るリニアモータの運転制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るリニアモータの運転制御装置は、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流を検出する電流検出部と、該電流検出部から検出された電流値に基づいて制御信号を出力する制御部と、該制御部から出力される制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にするスイッチと、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るリニアモータの運転制御方法においては、リニアモータに印加される電流を検出する段階と、該検出された電流値に基づいて制御信号を発生する段階と、該制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にする段階と、を順次行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図1は本発明に係るリニアモータの運転制御装置を示したブロック図で、図示されたように、本発明に係るリニアモータの運転制御装置の第１実施形態においては、運転制御装置は、リニアモータ200に印加される電流を実時間で検出する電流検出部201と、この検出された電流値に基づいてスイッチング制御信号を出力する制御部202と、交流電源ACの供給を受けて、上記のスイッチング制御信号によってリニアモータ200の巻線数を可変にするスイッチ203と、を含んで構成されている。また、リニアモータ200は、予め定められた巻線数で巻線された第1コイルL1と、この第1コイルと直列に連結されて、予め定められた巻線数で巻線された第2コイルL2と、から構成されている。また、リニアモータ200の等価回路は、予め定められた各巻線数を有する二つのコイルL1，L2の各インダクタンスと抵抗Rとで構成される。
【００１４】
従って、スイッチ203は、上記の制御信号に基づいて交流電源ACを第1コイルL1に供給したり、あるいは、第1コイルL1とそれに直列に連結された第2コイルL2に供給したりすることにより、リニアモータ200に印加される電流を制御することができる。即ち、スイッチ203を、第1コイルL1に連結したり、あるいは、第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2に連結することにより、リニアモータのコイルの巻線数を可変にすることができる。また、リニアモータのコイルを二つより多い複数個形成することもできる。
【００１５】
以下、このようなリニアモータの運転制御装置の動作について、図2の(A)、(B)に基づいて説明する。
【００１６】
図2の(A)、(B)は図1の電流検出部から検出された電流の波形を示した図で、まず、電流検出部201は、リニアモータ200に印加される電流を連続的に検出し、この検出された電流値を制御部202に出力する。
【００１７】
また、制御部202は、圧縮機に設置されたリニアモータ200が初期に駆動されるときは、リニアモータ200を"高効率モード"で運転するための第1制御信号をスイッチ203に出力するが、このときの高効率モードとは、リニアモータ200の駆動時に、第1コイルL1と、この第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2とを通して交流電源ACを供給するモードである。即ち、上記の高効率モードとは、リニアモータのコイルの巻線数を増加させて、モータ200に印加される電流を減少させることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアック（図示なし）による高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加させるモードである。
【００１８】
この場合、スイッチ203は、上記の第1制御信号を受信して第2コイルL2に接続されたB接点と連結される。即ち、リニアモータ200は、第1コイルL1と、この第1コイルL1と直列に連結された第2コイルL2とを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。このとき、スイッチ203としては、リレー(Relay)を使用することが好ましい。
【００１９】
従って、上記の高効率モードでリニアモータ200を運転すると、従来のトライアックによる高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加させることができる。
【００２０】
一方、制御部202は、電流検出部201から出力された電流値中に、図2(A)に示したように、電流値が零の区間(Current dead zone)が存在しないか、又は、電流値が零の区間が予め定められた時間以下であるとき、リニアモータの状態を過負荷状態と認識して、リニアモータ200を"過負荷対応モード"で運転するための第2制御信号をスイッチ203に出力する。このとき、上記の過負荷対応モードとは、モータの過負荷による不足電圧だけの電圧を補償することにより電圧不足現象を回避するためのモードである。即ち、この過負荷対応モードとは、リニアモータ200が過負荷状態の時、リニアモータのコイルの巻線数を減少させて、そのモータ200に印加される電流を増加させることにより、リニアモータ200を安定に駆動し得るモードである。
【００２１】
この場合、スイッチ203は、上記の第2制御信号を受信して、第1コイルL1と第2コイルL2の間の接続点に接続されたA接点と連結され、このとき、リニアモータ200は、第1コイルL1のみを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。即ち、スイッチ203は、上記の第2制御信号に基づいて、"高効率モード"から"過負荷対応モード"に切換えられてコイルのB接点からA接点に切換えられることによって、モータコイルの巻線数を減少させて、過負荷によるモータの電圧不足現象を回避して、リニアモータを安定に運転させることができる。即ち、リニアモータが過負荷状態のときは、リニアモータコイルの巻線数を変えてそのモータに印加される電流を制御することにより、モータを安定に駆動することができる。
【００２２】
その後、制御部202は、電流検出部201から出力された電流値中に、図2(B)に示したように、電流値が零の区間(電流零区間)が予め定められた時間の間存在するとき、リニアモータ200を"高効率モード"で運転するための第1制御信号をスイッチ203に出力し、スイッチ203は、この第1制御信号を受信して第2コイルL2のB接点と連結される。即ち、リニアモータ200は、第1コイルと、この第1コイルと直列に連結された第2コイルとを通して交流電源ACの供給を受けて運転される。
【００２３】
この場合、リニアモータのモードが"高効率モード"であることを制御部202で容易に認識し得るように、リニアモータに印加される電流の電流値が"零"の区間を所定時間以上に増加させて、この増加された電流零区間に対応する電流値を電流検出器201により検出して制御部202に出力することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリニアモータの運転制御装置及びその方法においては、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアックによる高調波損失を減少させて、圧縮機の効率を増加し得るという効果がある。即ち、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値が零の区間(Current dead zone)が予め定められた時間の間存在するとき、リニアモータのコイルの巻線数を増加させて、そのリニアモータに印加される電流を減少させることにより、リニアモータ200に供給される交流電源を制御するトライアックによる高調波損失を減少させて、リニア圧縮機の効率を増加し得るという効果がある。
【００２５】
また、リニア圧縮機に設置されたモータに供給される電流値に基づいてリニアモータコイルの巻線数を可変にすることにより、リニアモータが過負荷状態の時、リニアモータを安定的に駆動し得るという効果がある。即ち、リニア圧縮機に設置されたリニアモータに供給される電流値が零の区間が存在しないか、又は、その区間が予め定められた時間以下の間で、この電流零区間が存在しない過負荷状態のとき、リニアモータコイルの巻線数を減少させて、そのリニアモータに印加される電流を増加させることにより、リニアモータが過負荷状態のときも、リニアモータを安定に駆動し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリニアモータの運転制御装置を示したブロック図である。
【図２】(A)、(B)は図1の電流検出部から検出された電流の波形を示した図である。
【図３】従来のリニア圧縮機の構成を示した断面図である。
【図４】従来のリニア圧縮機内に設置されたモータの等価回路図である。
【符号の説明】
200…リニアモータ
201…電流検出部
202…制御部
203…スイッチ
Claims (13)
- リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流を検出する電流検出部と、
前記の検出された電流の値に基づいて制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にするスイッチと、を含んで構成されることを特徴とするリニアモータの運転制御装置。 - 前記リニアモータは、
予め定められた巻線数で巻線された第1コイルと、
該第1コイルと直列に連結されて、予め定められた巻線数で巻線された第2コイルと、を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記制御部は、
前記検出された電流値中、電流値が零の区間が予め定められた時間の間存在するとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を増加するための第1制御信号を前記スイッチに出力するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記制御部は、
前記検出された電流値中、電流値が零の区間が存在しないか、又は、前記電流値が零の区間が予め定められた時間以下であるとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を減少するための第2制御信号を前記スイッチに出力するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記制御部は、
前記検出された電流値中、電流値が零の区間が予め定められた時間の間存在するとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を増加するための第1制御信号を前記スイッチに出力し、また、前記検出された電流値中、電流値が零の区間が存在しないか、前記電流が零の区間が予め定められた時間以下の間であるとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を減少するための第2制御信号を前記スイッチに出力するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記スイッチは、
前記第1制御信号が受信される時に前記コイルの第１コイルと第2コイルとを通して電源を供給し、前記第2制御信号が受信される時に前記第1コイルにのみ電源を供給し、このとき、前記第2コイルは、前記第1コイルと直列に連結されることを特徴とする請求項5に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記スイッチは、
前記制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にすることにより、前記リニアモータに印加される電流を可変にすることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - 前記スイッチは、
リレーであることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータの運転制御装置。 - リニア圧縮機に設置されたリニアモータに印加される電流を検出する段階と、
前記の検出された電流の値に基づいて制御信号を発生する段階と、
前記制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にする段階と、を順次行うことを特徴とするリニアモータの運転制御方法。 - 前記リニアモータは、
予め定められた巻線数で巻線された第1コイルと、
該第1コイルと直列に連結されて、予め定められた巻線数で巻線された第2コイルと、を含んで構成されることを特徴とする請求項9に記載のリニアモータの運転制御方法。 - 前記制御信号を発生する段階は、
前記検出された電流値中、電流値が零の区間が予め定められた時間の間存在するとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を増加させるための第1制御信号を発生し、また、前記検出された電流値中、電流値が零の区間が存在しないか、前記電流値が零の区間が予め定められた時間以下であるとき、前記リニアモータのコイルの巻線数を減少させるための第2制御信号を発生することを特徴とする請求項10に記載のリニアモータの運転制御方法。 - 前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にする段階は、前記第1制御信号が受信される時、前記リニアモータに印加される電源を前記第１コイルと第2コイルとを通して供給する段階と、
前記第2制御信号が受信される時、前記リニアモータに印加される電源を前記第1コイルを通して供給する段階と、を行うことを特徴とする請求項11に記載のリニアモータの運転制御方法。 - 前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にする段階は、前記制御信号に基づいて前記リニアモータのコイルの巻線数を可変にすることにより、前記リニアモータに印加される電流を可変にすることを特徴とする請求項9に記載のリニアモータの運転制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0077413A KR100486596B1 (ko) | 2002-12-06 | 2002-12-06 | 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004190657A true JP2004190657A (ja) | 2004-07-08 |
| JP4354753B2 JP4354753B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=32464543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003206318A Expired - Fee Related JP4354753B2 (ja) | 2002-12-06 | 2003-08-06 | リニアモータの運転制御装置及びその方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6998736B2 (ja) |
| JP (1) | JP4354753B2 (ja) |
| KR (1) | KR100486596B1 (ja) |
| CN (1) | CN1229907C (ja) |
| BR (1) | BR0302458B1 (ja) |
| DE (1) | DE10334213B4 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014183A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Lg Electronics Inc | リニアモーター及びこれを用いたリニア圧縮機 |
| KR100801359B1 (ko) * | 2006-08-04 | 2008-02-05 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기의 제어 장치 및 제어 방법 |
| JP2008511792A (ja) * | 2004-08-30 | 2008-04-17 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | リニア圧縮機 |
| JP2011236918A (ja) * | 2006-02-02 | 2011-11-24 | Lg Electronics Inc | リニア圧縮機の制御装置 |
| KR101206695B1 (ko) | 2009-11-25 | 2012-11-29 | 윌로펌프 주식회사 | 자동펌프 및 그 운전 제어방법 |
| JP2016530954A (ja) * | 2013-08-23 | 2016-10-06 | エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ， ＬＬＣ | 外科用器具のためのトルク最適化 |
| TWI619886B (zh) * | 2017-04-06 | 2018-04-01 | Matsushita Electric Taiwan Co Ltd | compressor |
Families Citing this family (482)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US7032400B2 (en) * | 2004-03-29 | 2006-04-25 | Hussmann Corporation | Refrigeration unit having a linear compressor |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| KR100619763B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2006-09-08 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 모터 구동장치 및 방법 |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7673782B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US10192312B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-01-29 | C3D Augmented Reality Solutions Ltd | Distance estimation using multi-camera device |
| US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| KR102115247B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2020-05-26 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기 제어 장치 및 제어 방법 |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9690362B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument control circuit having a safety processor |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US20150272582A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power management control systems for surgical instruments |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US11185330B2 (en) | 2014-04-16 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| KR101698100B1 (ko) * | 2014-11-27 | 2017-01-19 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기의 제어 장치, 이를 포함한 압축기 및 제어 방법 |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10245028B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Power adapter for a surgical instrument |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
| US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10517599B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10517596B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with articulation stroke amplification features |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10813638B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US10932806B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Reactive algorithm for surgical system |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11583274B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Self-guiding stapling instrument |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11998193B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
| US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US11986233B2 (en) | 2018-03-08 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11534196B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11298129B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge |
| US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| KR102138611B1 (ko) | 2019-07-11 | 2020-07-28 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 운전 제어 장치 |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| US20220104820A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adaptive motor control |
| US11748924B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Tiered system display control based on capacity and user operation |
| US11877897B2 (en) | 2020-10-02 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Situational awareness of instruments location and individualization of users to control displays |
| US11830602B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical hub having variable interconnectivity capabilities |
| US11963683B2 (en) | 2020-10-02 | 2024-04-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating tiered operation modes in a surgical system |
| US11672534B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Communication capability of a smart stapler |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11434883B2 (en) | 2020-11-19 | 2022-09-06 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Variable capacity drive circuit for a linear compressor in a refrigeration appliance |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1121712B (de) * | 1957-08-28 | 1962-01-11 | Licentia Gmbh | Elektromagnetischer Schwingverdichter, insbesondere fuer Kleinkaelteanlagen |
| US3149254A (en) * | 1961-08-07 | 1964-09-15 | Thomas A Carter | Linear motor or generator |
| US3255582A (en) | 1964-03-12 | 1966-06-14 | James E Zam | Wrist alarm clock |
| US3455102A (en) | 1966-02-21 | 1969-07-15 | Paul B Wolf | Silent alarm clock |
| US3798889A (en) | 1973-02-09 | 1974-03-26 | D Chadwick | Artificial sunrise |
| US3968417A (en) | 1975-05-08 | 1976-07-06 | Lawrence Peska Associates, Inc. | Clock-radio with automatically selected battery power |
| US4370602A (en) | 1977-05-25 | 1983-01-25 | Jones Jr Johnny O | Waterbed vibrator |
| US4228806A (en) | 1978-05-25 | 1980-10-21 | International Rectifier Corporation | Sleep state inhibited wake-up alarm |
| US4821247A (en) | 1984-09-11 | 1989-04-11 | Grooms Reginald M | Ear-mounted alarm clock |
| US4645353A (en) | 1985-04-08 | 1987-02-24 | Kavoussi James P | Scent clock alarm device |
| US4642547A (en) * | 1985-08-19 | 1987-02-10 | Sunpower, Inc. | Adaptive regulation system for a linear alternator driven by a free-piston stirling engine |
| US5089998A (en) | 1991-04-04 | 1992-02-18 | Richard Rund | Vibrating and audible alarm clock |
| US5282181A (en) | 1991-08-23 | 1994-01-25 | Shelly Karen Entner | Silent alarm timepiece |
| KR0162454B1 (ko) * | 1995-12-29 | 1999-03-20 | 구자홍 | 선형 압축기를 이용한 냉장고 제어장치 |
| KR100237562B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2000-01-15 | 구자홍 | 리니어 컴프레서 구동회로 |
| US5948303A (en) | 1998-05-04 | 1999-09-07 | Larson; Lynn D. | Temperature control for a bed |
| DE19952578B4 (de) * | 1998-11-04 | 2005-11-24 | Lg Electronics Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Linearverdichters |
| US6236622B1 (en) | 1999-05-01 | 2001-05-22 | Verilux, Inc. | Lamp and alarm clock with gradually increasing light or sounds |
| KR100367602B1 (ko) * | 2000-11-20 | 2003-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 구동장치 |
| KR100404108B1 (ko) | 2000-12-27 | 2003-11-01 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 구동회로 |
| KR100498302B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2005-07-01 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 |
| JP3511018B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2004-03-29 | 松下電器産業株式会社 | リニアコンプレッサ駆動装置 |
| KR100451362B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2004-10-06 | 주식회사 엘지이아이 | 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법 |
-
2002
- 2002-12-06 KR KR10-2002-0077413A patent/KR100486596B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-07-22 BR BRPI0302458-0A patent/BR0302458B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-07-26 DE DE10334213A patent/DE10334213B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-06 JP JP2003206318A patent/JP4354753B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-08 CN CNB031277209A patent/CN1229907C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-28 US US10/649,629 patent/US6998736B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008511792A (ja) * | 2004-08-30 | 2008-04-17 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | リニア圧縮機 |
| JP2007014183A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Lg Electronics Inc | リニアモーター及びこれを用いたリニア圧縮機 |
| JP2011236918A (ja) * | 2006-02-02 | 2011-11-24 | Lg Electronics Inc | リニア圧縮機の制御装置 |
| KR100801359B1 (ko) * | 2006-08-04 | 2008-02-05 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기의 제어 장치 및 제어 방법 |
| KR101206695B1 (ko) | 2009-11-25 | 2012-11-29 | 윌로펌프 주식회사 | 자동펌프 및 그 운전 제어방법 |
| JP2016530954A (ja) * | 2013-08-23 | 2016-10-06 | エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ， ＬＬＣ | 外科用器具のためのトルク最適化 |
| TWI619886B (zh) * | 2017-04-06 | 2018-04-01 | Matsushita Electric Taiwan Co Ltd | compressor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1507147A (zh) | 2004-06-23 |
| KR100486596B1 (ko) | 2005-05-03 |
| US20040108825A1 (en) | 2004-06-10 |
| CN1229907C (zh) | 2005-11-30 |
| BR0302458B1 (pt) | 2012-01-24 |
| US6998736B2 (en) | 2006-02-14 |
| JP4354753B2 (ja) | 2009-10-28 |
| DE10334213A1 (de) | 2004-07-15 |
| BR0302458A (pt) | 2004-09-08 |
| DE10334213B4 (de) | 2011-05-26 |
| KR20040049583A (ko) | 2004-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4354753B2 (ja) | リニアモータの運転制御装置及びその方法 | |
| KR100498302B1 (ko) | 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 | |
| KR101448315B1 (ko) | 리니어 압축기 | |
| US9670933B2 (en) | Apparatus and method for controlling compressor, and refrigerator having the same | |
| KR100690674B1 (ko) | 두개의 왕복동식 압축기를 구비한 냉장고의 운전제어장치 | |
| JP3917526B2 (ja) | 往復動式圧縮機の運転制御装置 | |
| KR100677530B1 (ko) | 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법 | |
| KR101214489B1 (ko) | 압축기 제어 장치 및 제어 방법 | |
| CN100465442C (zh) | 控制压缩机操作的装置和方法 | |
| US9163621B2 (en) | Apparatus for controlling compressor and refrigerator having the same | |
| US9714782B2 (en) | Device and method for controlling compressor, and refrigerator including same | |
| KR100801359B1 (ko) | 리니어 압축기의 제어 장치 및 제어 방법 | |
| KR101766244B1 (ko) | 압축기 제어 장치와 방법, 및 이를 포함한 냉장고 | |
| KR100404108B1 (ko) | 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 구동회로 | |
| KR100608673B1 (ko) | 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법 | |
| KR100631568B1 (ko) | 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법 | |
| US20130189075A1 (en) | Apparatus and method for controlling compressor | |
| KR100588719B1 (ko) | 리니어 압축기의 제어장치 및 제어방법 | |
| KR20130080276A (ko) | 압축기 제어 장치 및 이를 포함한 냉장고 | |
| KR20060020011A (ko) | 리니어 압축기의 제어장치 | |
| KR101919886B1 (ko) | 왕복동식 압축기 및 압축기 제어 장치 | |
| KR20130080282A (ko) | 왕복동식 압축기 및 압축기 제어 장치 | |
| KR20040064494A (ko) | 왕복동식 압축기의 구동장치 | |
| KR20070087915A (ko) | 리니어 압축기의 제어장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060704 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090604 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090630 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090730 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |