JPS6353304A - 段付きシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 少なくとも６ボート設置の吟付きシリンダにおいてすべ
てのボートを固定した股付きシリンダである。従来、特
許６１−１４６６９６のように４ボート固定の２重シリ
ンダはあったかＩ３ボート固定３重シリンダはなかった
。３重にすることにより８位置停止と指定中間３伎置停
止が可能になった。

構成 第１Ｔ：２シリンダ本体２の中に！洞にしたビストノβ
ロッド絹立６をロッド先端詔３をのぞき内蔵しシリング
本体２上部の穴２０とシリンダ本体３０上部の穴３１及
びシリンダ本体２の内周面１２でしゅう動可能にし、さ
ら（こピヌ訃）βロッド組立６の内周面１５とシャフト
１３の外周面２１で、しゅう動可能にし、そのしゅう動
面のシール部２４をシャフト１３ｐ１に固定してシリン
ダ本体２の外周面３５とシリンダ本体３０の内周面３６
と、しゅう動可能ζ二し、さらζニジリンダ本体２下部
の穴４０とシャフト１３の外周面２９．２１．ゆう動可
能にし、そのシ■フトー１３には給排気道９と給排気１
８を設置し給排気１９はシール部２→の下の１路１８か
らｇ８屋１１に型は給排気道８はノール部２４の上の通
路１７から通路７．ヘラげ、さらに通路４から部屋１０
に繋げシリンダ本体３０の＋９１面下面下部通路２７を
側面上部には通路２６をそれぞれ設置し通路２７は部屋
２８にツげ通路２６は部屋１４にツげたシリン・ダ（こ
おいてシリンダ３０の外周部をシリンダ本体１て囲み、
そのシリンダ本体１上部には穴３２を設置し・ピストン
Ｒロッド組立６の外周面３３としゅう動可能にし側面に
はノリンダ本体３０土部の通路２６と通路２２にツぐ給
排気道１６とシリング本体３０下部の通路２７通路２３
に繋ぐ給排気道３９を設置し、さらに上部には部屋４１
に禦ぐ給排気道５と部屋２５にツぐ給排気道１９を設置
して、さらに下部にはシャフト１３を固定し給排気１９
及び給排気道８をり１部へ繋ぎシリンダ本体３０１こは
下部に大３４を設置しふ・ヤフト１３の外周面２９とし
ゅっ動可能にし側面上部には通路２６と給排気道１６を
セぐ通路２２を、またのｊ面下部には通路２７と１８排
気道３９を翠く通路２３を設置しシリンダ本体３０の外
周面３７とシリンダ本体１の内周面３８をしゅう動可能
ζこする。

占Ｂ、墾１１のストロークこ土Ｏｍｍ　、占Ｂ屋２５の
ストロークを２０ｍｍ、部屋２８のストロークを４０ｍ
ｍと仮定し第１図にしたがって運動を説明すると部屋１
１の流体を給排気道９から出し給排気道８から流体を部
屋１０に入れることによりビフトン！ロッド組立６は下
落して部屋２８の流体圧力で止まっているシリンダ本体
２の下内壁に当たり止まる。この時点でロッドは１０ｍ
ｍ移動して止まる。そして給排気道９から部屋１１に流
体を入れ給排気道８から部屋１０の流体を出すことζこ
よりピストン４０ンド組′ｊ、６は元の位置にもどる。

つぎに部屋２５の流体を給排気道１９から出し給絽排気
道５から死体を部屋４１に）、れることによりシリンダ
本体３０は下落しシリンダ本体１の下内壁に当たり止ま
る。この時点でロッドは２０　ｍ　ｍ移動して止まる。

そして給排気道１９から部屋２５に流体を入れ給排気道
５から部屋４１の流体を出すことによりシリンダ本体３
０は元の位置にもどる。つぎに部屋２８の流体を給排気
道３９から出し給排気道１６から流体を部屋１４に入れ
ることによりシリンダ本体２は下落して部屋２５の流１
本圧力で止まっているシリンダ＝Ｗ＊３Ｏの下内壁に当
たりとまる。この時点でロッドは４０ｍｒｎ移動して止
まる。つぎに部屋上１の流体を給排気道９から出し給排
気道８から流体を部屋１０に入れる二とζ二よりピスト
ン３０ンド絹立６は下落して部屋２５の流体圧力で止ま
っているシリンダ本体２の下内望に当たり止まる。この
時点でロッドは５０ｍｍ移動して止まる。つぎに部屋２
５の流体を給排気道１９から出し絽υト気道５から流体
を部屋４１に入れることによりシリンダ本体３０は下落
しシリンダ本体１の下内壁（３当たり止まる。この時点
でロッドは７０ｍｍ移動して止まる。つぎに給排気道９
から部屋１１に流体を入れ給排気道８から部屋１０の流
体を出すことくこよりピストン９０ツド組立は元の位置
にもどる。この時点でロッドは６０ｍｍ移動して止まる
。つぎに部屋１１の流体を給排気道９から出し給排気道
８から流体を部屋１０に込れることによりピストン４０
ツド組立６は下落して部屋１４の流体圧力で止まってる
シリンダ本体２の下内壁に当だ番、Ｉ止まる。さらｌこ
部屋１４の流体を絽シを気道１６から比几蛤排気１１３
９から流体を部屋２８に入れることによりシリンダ本体
含０は元の位置にもどろ。この時点でロッドは３０ｍｍ
の位置で止まる。このようζニア位置とスタート位置を
プラスすると８位置停止する。また１０ｍｍ２０ｍｍ４
０ｍｍのストロークは指定できるため指定中間３泣置停
止もできる。

給排気道からの流体の出入をかえることにより８位置停
止の順位は自在となる。つぎに第２図にし第５図にしめ
すようなシャフト１３を用いて絽１非気逼９いは給排気
道８の片方だけを流体の出し入れに使用しても１０ｍｍ
のストロークか得られ第１図と同等の中間停止が出来る
。また第２図のようなシャフト１３の給排気道８がなく
給排気道９だけでも、あるいは第６図のように給排気道
９かにより第１２と同等の中間停止が出来る。そして第
２図の連動を説明すると給排気道９から流体を部屋１１
に入れることにより流体は通路４３を通過し部屋１０か
ら通路４通路７を通り通路１７の上内壁を流体圧力で押
すため弾性体の反発力に打ち勝ちピストン３０ンド絹立
６は上昇するつまた第６区のシャフトを第２図のシャフ
ト１３に取ってかえれは給排気道８から通路１７へ流体
が入り流体圧力が通路１７の上内壁を押し上げ弾性体の
反発力に打ち勝ちピストン４０ンド組立６は上昇し部屋
１０の流体は通路４３を通り部屋１１に入るためピスト
ン詔ロッド組立６の１昇？防げない。

また第４図のシャフト１３？２重パイプ構造にして中パ
イプ内を給排気１９にしてタトパイブ内を給排気道８に
しても第５図のシャツ１−１３を２重パイプ構造にして
中パイプ内を給排気道８にして外パイプ内を給排気道９
にしても第１図のシャフト１３にとってかわること：二
より運動能力は変わらない。製造上第３図のロッドを２
重パイプζこしたピストン・２口・ンドン且立を第１２
第２０のビストニ／ベロソド組立にとってかえてもある
いは第５２第４図の２重パイプにしたシャフトを使用し
た段付シリンダあるいは給排気道８だけのシャフトを使
用した段付きシリンダに設置しても運動能力は変わらな
い。

このように３重シーし・ダにして６ポートをすべてシリ
ンダ本体１に固定も出来た。用途は爆接の位置ぎめ。組
立磯の位置ぎめ。バルブの流量ユ警。

【図面の簡単な説明】

第１２は部屋１１部屋２８部屋２５に流体を入れた状態
の段付きシリンダの断面口。第２２は弾性体を１ｉ（ｌ
屋ユＯに入れシャフト１３内を給排気道９だけにして部
屋２８部屋２５に流体を入れた状態の段付きシリンダの
断面図。第３図はロッドを２重パイプにしたピストン召
ロッド組立の断面図。 第４２は２重パイプの中パイプ内を給排気道９シこして
クトパイ′プ内を給排気道８にしたシャフトの断面２゜
第５図は２重パイプの中バイブ内を給排気道８にしてク
トバイプ内を給排気道９にしたシャフトの断面図。第６
０は給排気道８だけ設置のシャフトの断面口。 １．２．３０はシリンダ本体。３はロッド先端部。 ４，７．１７．１８．２２．２３．２６．２７．４３は
通路。５．８．９．１６．１９．３９は給排気道。１０
、ユ１１４．２５．２８．４１、は部屋。１２．１５．
３６．３８は内周面。１３はシャフト。２０．３１．３
２．３４．４０は穴。 ２１．２９．３３．３５．３７は外周面。２４はシール
部。４２は弾性体。 １斤

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダ本体２の中に空洞にしたピストン＆ロッ
   ド組立６をロッド先端部３をのぞき内蔵しシリンダ本体
   ２上部の穴２０とシリンダ本体３０上部の穴３１及びシ
   リンダ本体２の内周面１２でしゅう動可能にし、さらに
   ピストン＆ロッド組立６の内周面１５とシャフト１３の
   外周面２１で、しゅう動可能にし、そのしゅう動面のシ
   ール部２４をシャフト１３側に固定してシリンダ本体２
   の外周面３５とシリンダ本体３０の内周面３６と、しゅ
   う動可能にし、さらにシリンダ本体２下部の穴４０とシ
   ャフト１３の外周面２９としゅう動可能にし、そのシャ
   フト１３には給排気道９と給排気道８を設置し給排気道
   ９はシール部２４の下の通路１８から部屋１１に繋げ給
   排気道８はシール部２４の上の通路１７から通路７へ繋
   げ、さらに通路４から部屋１０に繋げシリンダ本体３０
   の側面下部には通路２７を側面上部には通路２６をそれ
   ぞれ設置し通路２７は部屋２８に繋げ通路２６は部屋１
   ４に繋げたシリンダにおいてシリンダ３０の外周部をシ
   リンダ本体１で囲み、そのシリンダ本体１上部には穴３
   ２を設置しピストン＆ロッド組立６の外周面３３としゅ
   う動可能にし側面にはシリンダ本体３０上部の通路２６
   と通路２２に繋ぐ給排気道１６とシリンダ本体３０下部
   の通路２７通路２３に繋ぐ給排気道３９を設置し、さら
   に上部には部屋４１に繋ぐ給排気道５と部屋２５に繋ぐ
   給排気通１９を設置して、さらに下部にはシャフト１３
   を固定し給排気道９及び給排気道８を外部へ繋ぎシリン
   ダ本体３０には下部に穴３４を設置しシャフト１３の外
   周面２９としゅう動可能にし側面上部には通路２６と給
   排気道１６を繋ぐ通路２２を、また側面下部には通路２
   ７と給排気道３９を繋ぐ通路２３を設置しシリンダ本体
   ３０の外周面３７とシリンダ本体１の内周面３８をしゅ
   う動可能にしたことを特徴とした段付きシリンダ。
2. （２）部屋１０に弾性体４２を入れピストン＆ロット組
   立６に部屋１０と部屋１１を繋ぐ通路４３を設置した特
   許請求範囲第１項記載の段付きシリンダ。
3. （３）ピストン＆ロッド組立６のロッドを２重パイプと
   した特許請求範囲第１項及び第２項記載の段付きシリン
   ダ。
4. （４）シャフト１３を２重パイプとした特許請求範囲第
   １項及び第２項及び第３項記載の段付きシリンダ。
5. （５）シャフト１３内の給排気道を給排気道９だけにし
   た特許請求範囲第２項及び第３項記載の段付きシリンダ
   。
6. （６）シャフト１３内の給排気道を給排気道８だけにし
   た特許請求範囲第２項及び第３項記載の段付きシリンダ
   。