JPS63500712A - 特にカード等の平面又は僅かに湾曲した表面に消去不能なマークを刻み込む方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特にカード等の平面又は僅かに湾曲した表面に消去不能なマークを刻み込む方法 及び装置 説明 本発明は盗難防止や所有者確認の目的で物品、たとえば、カードの個人的な所属 を示すべき平面あるいはヤヤ湾曲した面に数字、文字、記号からなるマークを１ 字ずつ消去不能な方法で刻み込むための方法および装置に関する。

同様の目的を持ったシステムや装置は公知である。

公知のかなり広く用いられている装置では、圧縮空気と研磨細粒からなる混合物 の強い噴流を給送し、目的の表面の限られた領域にこの表面とほぼ接触して置い たマスクを通してこの噴流を吹き付ける装置によってマーキングが行なわれる。

マスクには刻み込もうとしている数字、文字、記号の形状に一致した形を有する スリットが設けである。成る場合には、このマスクは刻もうとしている言葉の数 字、文字あるいは記号の１つを形成するように配置した要素で形成されているこ ともめる。

このような公知の装置が特に用いられるのは、ガラスや金属の表面にマークを付 けようとする場合である。

しかしながら、従来の装置には、マスクを準備し、組立てるのに時間がかかって 煩雑な作業を必要とするという欠点がある。ざらに、装置から避けようがなく逃 げるほこりで作業環境を汚染するし、周囲の部品、物体あるいは作業員を汚すと いう欠点を持ってしＡる。

別の形式の装置では熱間打抜システムの助けによってマーキングを行なっている 。このシステムはブラスチウク材料からなる表面、あるいは、プラスチック材料 のカバーを有する表面、あるいは、末その他の材料の表面のマーキングを行なう ようにな９ている。これらの装置は表面に個人的な言葉を打抜く打抜装置を準備 し、配置するのに長い時間を要し、その使用範囲には限界がある。

同じ目的を達成すべく、マークとして付けようとしている言葉、すなわち、数字 、文字あるいは記号を形成する要素をキーボードおよびディスプレイを備えたコ ンピュータまたはコントローラにセットし、マークの各文字または要素毎に各文 字の形状、サイズおよび文字の配列順序についての情報を含む電気信号を発生す る手段を用いる方法およびこの方法を実施する装置を提供する。発生した信号は 表面に文字を変えてマークを刻み込むことのできる回転ミルを備えた電気機装置 に送られる９本質的には、このマーキングはマークの単語がコンピュータ内にセ ットされた直後に開始し、その作業はほんの短い時間で済む。また、このサービ スを利用している使用者に関するすべての個人的な情報と共に用いた単語を印刷 し、記憶する手段を備えたコントローラも使用される。本発明は、本質的には、 電気機装置に組み合わせたコントローラまた（まコンピュータを使用する。コン トローラまたはコンピュータはマークの単語をセットするためのキーボード、セ ットしたデータを表示するディスプレイと、最終プリンタと、印刷したマークと マーク付けをした物体、特に自動車の所有者の個人データを記憶する手段とを備 える。もちろん、本発明による方法および装置は適当な変更を行なって他の目的 に使用することもてきる。

前記コントローラまたはコンピュータは、キーボードのそれぞれのボタンによつ て成る数字、成る文字あるいは成る記号をセットした後、各文字の特殊な特徴に 対する情報のセットを行なった後に、電気機装置に電気信号を送るように配置し である。この電気機装置は、所定持続時間の前記信号を回転工具、特にミルまた は同等の工具の回転運動や、この工具のヘッドの作動位置あるいは不作動位置へ の変位運動や、このヘッドの互い°に直角の２つの方向への、そして、前記工具 の回転軸線の方向への別々あるいは同時の運動に変換するようになっている。こ うして、工具の回転へ・ンドはマークの数字、文字、記号を１字ずつ被マーク付 は表面に刻み込むことかてきる。

本発明のこれらおよび他の特徴は添付図面を参照しながらの、本発明の装置の好 ましい実施例につし１ての以下の説明から一層容易に理解されよう。

図面の簡単な説明 添付図面において、 第１図は本発明による完全な装置の概略斜視図である。

第２図は第３図のＡ−Ａ線に沿った電気機装置の概略横断面図で、外側ケースを 外した状態を示す図である。

第３図は第１図の装置の頂面図である。

第４図は側部支持壁を取り除いた装量の部分破断側面図である。

第５図はコントローラまたはコンピュータのブロック図である。

第６図は第５図のマイクロコンピュータのプリント配線板のブロック図である。

第７図はそれぞれ軸線ｘ、ｙに沿った工具の変位を制御する回路の詳細図である 。

第８図は接触せんさの回路の詳細図である。

第９図は動作制御に関する回路の詳細図である。

第１０図はマークの文字の再現例を示す図である。

第１１図は機械のフローチャー１〜である。

第１図を参照して、ここにはコントローラまたはコンピュータが全体的に１で示 してあり、電気機装置は２で示しである。この電気機装置はユニ・ント１によっ て送られてきた信号を彫刻回転ヘット３ａを有する工具３の運動に変換する。前 記ユニ・ント１および２はケーブル４によって互いに接続しである。図示実施例 では、ユニットｌは普通タイプのキーボード５を備えている。すなわち、このキ ーボーＩ〜は制御ボタンもしくは機能ボタン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ５６Ｄと、マーク 付けを行なおうとしている物体、特に平面あるいはやや湾曲した壁面７に刻み込 もうとしている単語あるいはマークのセツティングを行なうためのボタン６とを 有する。装置１は、ボタン６によってセットしたマークの数字、文字、記号を示 すディスプレイ８も備えている。

それ自体公知の溶液によって、少なくとも１枚の紙９にマークの単語を印刷し、 また、このサービスを利用している使用者の個人データを各マークの他にさらに 加えるための手段か装置内に設けである。前記データは統計、調査の目的でコン ピュータに格納される。

装置１は当分野の技術を用いて作られており、装置の技術に適合する電気制御信 号を送ることがてきる。

ここで、本発明の範囲が回転工具３のヘッド３ａを動かし、コンピュータにセッ トした文字の順序に従ってかつ文字を互いに適当な間隔で単語あるいはマークを 表面７上に１字ずつ刻むことを含むことは了解されたい。これを達成すべく、作 動中の工具３，３ａを互いに直角の２つの軸線Ｘ、Ｙに沿って成る平面上を変位 させる。この変位は引続いであるいは同時に行なわれ、後に詳しく説明するよう に文字の湾曲した部分を刻み込む。さらに、工具３．３ａは所与の時刻に所定の 時間にわたって被マーク付番プ表面７に接近させるか、あるいは、そこから離す 。切削深さを変える手段も設けである。

装置２はケース１０からなり、このケースは空％開口１１を備え、その前部１０ ａにテーバか付けてあり、長手方向のスリット１４を備えたパネル壁１２によっ て閉ざしである。このスリット１４の長さはマークを形成している一連の文字の 最大長さＦに等しい。

スリット１４の高さはマークを形成する文字の高さＥよりやや高い。回転工具３ ．３ａはこのスリット１４から突出している。ケース１０の前壁１２は外向きに 工具３．３ａの回転軸線Ｚ−Ｚに対して平行に延びる側部突出壁１３て囲まれて いる。この側部突出壁１３か外向きに延びていることにより、ヘッド３ａが壁１ ３の縁１３ａに関して引っ込んだ位置に位置し、その結果、前記工具は装置２の 移動中に腐蝕しないように保護される。

特に第２図から第４図の装置２を参照して、ここに全体的に１５で示しである中 央可動組立体は工具３を駆動するモータ１６を備えており、詳しくは示してない が、普通のタイプのものであるギアボックスを収容したケース１７上にすえ付け である。ケース１７は拡大ヘラＦ　１７　ａを備えており、この拡大ヘッドはケ ース１７から部分的に突出しており、縁または肩部１８を形成している。前記ヘ ットは孔１９を備え、この孔内には工具３．３ａを囲むスピンドル２０か通しで ある。ケース１７は管状案内手段２１内て工具３．３ａの回転軸線に関して変位 するように支持されている。管状案内手段２１は直径方向に互いに逆の方向に延 びるフランジ２１ａを備える。これらのフランジ２１ａはヘッド１７ａの肩部１ ８に対面しながらケース１０の長手方向壁面に向って突出している。

前記フランジ２１ａと前記肩部１８の間には圧力ばね２２が設置しである。ケー ス１７内には電磁石（図示せず）か収容してあり、この電磁石はケース１７をそ のヘットと共にそして組立体全体、特に工具３．３ａを非作動位置に戻し、開放 信号が電磁石に送られるまでその位置に錠止するようになっている。その後、ば ね２２はケースを変位させ、ヘッド１７ａを被マーク付は表面７に押し付ける。

その間に別の信号がモータ１６を付勢し、また別の信号かヘットを表面７に沿っ て移動させて所定深さまで加工させる。この深さはスピンドル２０に組み合わせ た公知の手段によってセットし得る。

組立体１５は２木の平行なアーム２３Ａ、２３Ｂの下端のところで案内支え２１ のフランジ２１ａによって吊り下げられている。アーム２３Ａは、その上端に、 長手方向の内ねし付き孔が設けてあり、この孔には長手方向のねじ付きの軸５５ が螺合する。軸５５はケース１０の一対の横方向壁２４Ａ、２４Ｂ（互いに平行 である）によって軸線まわりに自由に回転できるように支持されている。

ねし付きの軸５５（８３図）は適当なギアボックスによって駆動モータ２５に連 結しである。アーム２３Ｂは円筒形の端支持手段２６ａ、２６ｂを備えた歯付き ロフト２６によって支えられている。端支持手段は壁２４Ａ、２４Ｂによって支 持されており、モータ２７によって軸線まわりにロット２６と一緒に回転させら れる。

アーム２３Ｂの上端には長手方向の孔２９が形成してあり、歯付きロット２６を 前記孔内で自由に変位させ得るようになっている。

壁２４Ａに向って延び、アーム３０を備えたプレート２８がアーム２３Ｂの内壁 面にその上端付近で留めである。アーム３０はその一部３０ａによって軸３１を 支持しており、この軸は軸線Ｙに平行であり、また、この軸には歯付きロッド２ ６と係合する歯車３２か軸支されている。軸３１は適当な歯車手段によって全体 的にブロック３３て示ずポテンシオメータのカーソルに連結しである。モータ２ ５が付勢されると、ねじ付き軸５５か回転し、ねじ孔に係合し、親ねじとして作 用し、２木のアーム２３Ａ、２３Ｂて形成した全リンク平行四辺形組立体をフラ ンジ２１によって下端のところで吊り下げられた組立体１５と共に前後方向に動 かされる。こうして、全組立体がモータ２５の軸の回転方向に従って軸線Ｘの方 向に変位し、ケース１０のスリット１４の長手軸線に対して平行に動くことがで きる。前記方向におけるこのような変位運動は歯付きロッド２６と係合し、軸線 Ｘに沿った変位を示す角度だけ回転する歯車３２によって検知される。前記角度 は前記軸線Ｘに沿った工具３のヘッド３ａの作動位置についての情報を時々刻々 と供給するポテンシオメータ３３によって検出される。このような情報に基づい て、コントローラ（１）は工具３を被マーク付は表面７に接近させたり、離れさ せたりする機能を有するケース１７内の組立体を駆動することによって彫刻経路 または非作動状態を定めることになる。

これに反して、工具３のヘッド３ａの最大変位量は＄２図にＥて示しである。本 発明の上述した特別の目的のためには、すなわち、自動車等の部品にマーキング を行なう場合には、前記変位量は最大で約６ｍｍであり、非常に少ない量である 。したかって、前記変位は吊り下げた平行四辺形組立体の揺動によって行なわれ る。この目的のために、モータ２７はそれに接近してロッド２６の端のところに 設けた円筒形支え２６ａによってロット２６に回転を伝える。その結果、ロッド ２６は図示実施例の場合にはせいぜい約５°に等しい角度だけ低い速度で回転す る。

この回転はロット２６をアーム２３Ｂと一緒に軸線まわりに回転させると共に、 工具３．３ａを第２図に示す中央位置に関していずれかの側に移動させる。その 結果、組立体１７のヘッド１７ａが破線て示す２つの限界位置（第２図）のうち の１つに到達することができる。

ロッド２６に対向した円筒形支え２６ｂはポテンシオメータ３４に連結しである 。このポテンシオメータ３４は軸線Ｙの方向における工具の変位を制御すると共 に、コントローラ１に変位についての情報を送る。

こうして、このコントローラ１には、アースに関してプラスの直流電圧＋Ｖの形 の下にポテンシオメータ３３．３４からの信号が送られることになる。

ここで、図示実施例においては、軸線Ｘの方向における最大変位Ｆ　ｍ　ａ　ｘ が第３図に示してあり、この変位か約７５ｃｍに等しいことに注目されたい。

装置１の動作を以下に簡単に説明する。

第５図から第１１図を参照して、第５図のブロック図において、電源が３５で示 してあり、これは適当な電圧を取入れ、装置の回路の動作に必要な電圧を発生す る回路からなる。

電源３５は所望の電圧で任意の出力部に必要な電流を供給するように設計してあ り、短絡か生じたときてもそれから保護されている。３６て示すのはマイクロコ ンピュータ（制御プロセス・ユニット）のブロックあるいはカートである。この カートはオペレータから機械へ、また逆に機械からオペレータに、あるいは、こ のカードに入ってくる種々のアクチュエータへのあらゆる情報としてシステムの 心臓部を表わす。マイクロコンピュータの仕事はオペレータに正しい方法てマー ク付けに関するデータを与えるように案内することである。

カード３６とオペレータの対話はオペレータかデータを入れる英数字キーボード ５を介して保たれる。

メツセージがオペレータに与えられ、入れられたデータのエコー・テストが英数 字ディスプレイ８によって行なわれる。

入力和の終って、前記カード３６に組まれたブロクラムがデータを入出カニニッ トに適合するフォーマットに変換し、オペレータの要求する順序てデータを出力 インターフェース３７に送る。

さらに、このプログラムは水平送りモータ２５、垂直送りモータ２７にそれぞれ 組み合わせたポテンシオメータ３３．３４による位置制御によってアクチュエー タを時々刻々と制御する。

第５図のブロック図において３８て示すセンサか適当な位置に設置してあり、工 具３のへラド３ａの被マーク付は壁面７との接触を検知する。

第６図は第５図のカート３６　（ＣＰＵ）のプロ・ンク図を示している。

ブロック３９によって形成された、６１３６ＭＨｚのクロックを有するマイクロ コンピュータ、たとえば、タイプ・ＩＮ置８０８５をこの装置て用いている。こ のマイクロコンピュータ３９はＲＯＭ４０から実行すべき命令（プログラム）を 受取り、計数作業およびＲＡＭ４１にデータを記憶させる作業に使用する。ＲＯ Ｍ４０はデータの受取りのみを行なう固定記憶装置である。

ＲＡＭ４１のデータは任意の瞬間に書込み、受取りを行なわれ得る。

マイクロコンピュータ３９のカード３６とオペレータの対話はアドレス母線４２ とデータ母線４３（これに沿ってデータの交換かなされる）によって実行される 。

データ母線４３は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３９への、および、そこか らのデータ移送を行なうのて、双方向性である。

アドレス母線４２は、マイクロコンピュータ３９のみがこのような母線をアドレ ス指定することかてきるので、単方向性である。

データ母線４３上て「並列」の接続を行なうために、ＣＰＵ３９とのデータ交換 に参加しない周辺ユニットがデータ母線４３になんら影響を及ぼさないことか絶 対必要である。すなわち、データ母線４３に（選定した周辺ユニットを除いて） 高いインビーダンスの状態を与えなければならない。

これを行なうべく、各電子ユニッ１〜を信号を受ける制御ラインを持ったデータ 母線に接続する。これらの信号は、ハイの状態て、高いインピーダンスを与え、 ローの状態て、データ母線４３を対応するユニットと連絡させる。

前記制御ラインの制御はデコーダ４４によってなされる。このデコーダは、アド レス指定に従って、制御ラインの１つのみをロー状態にする。

第７図は軸線Ｘの送りモータ２５の制御回路に関係する出力インターフェース３ ７の詳細を示している。

破線のみて示す同じ回路がモータ２７のために設けである。

モータ２５．２７はＣＰＵ３９のカード３６によって制御され、それらの位置に 従って時計方向あるいは反時計方向のいずれかに回転する。

相対的な位置を検知するために、対応したポテンシオメータ３３または３４に安 定化電圧を印加し、対応したポテンシオメータの出力信号を読み取る。こうして 、読出電圧と彫刻作業相におけるモータ、すなわち、工具３．３ａの位置の間に 翼車方向性会話対応関係が定められる。アナログ信号はマイクロコンピュータ３ ９用のディジタル信号に変換しなければならない。会話はブロック４５によって 実施される。

第８図は接触センサ３８の回路図であり、第９図はアクチュエータの回路図であ る。第１０図は文字りの一例を示している。

第１１図は機械のフローチャートである。ブロック４６はスイッチ・オンを示し ており、ブロック４７は周辺初期化を示し、ブロック４８は彫刻工具の使用禁止 を示し、ブロック４９はオペレータによる入力データの要求であり、ブロック５ ０は彫刻作業相を示し、ブロック５１は新しいデータの入力を示し、ブロック５ ２は工具３．３ａが作動状態にあることを示し、ブロック５３は工具３．３ａが 作動中であることを示し、ブロック５４は作動サイクルの終りを示している。

ＦＩＧ、　７ 手続補正書（方式） 昭和６２年１２月　８臼 ＰＣＴ／ＩＴ　８６１０００３８ ２、発明の名称 特にカード等の平面又は僅かに湾曲した表面に消去不能なマークを刻み込む方法 及び装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　グランディ　セルビジ　ニス、ピー、エイ。

４、代理人　〒１０７ 住　所　東京都港区赤坂２丁目２番２１号永田町法曹ビル　３０６号 ５、補正命令の日付 昭和６２年１１月１７日　（発送日） ６、補正の対象 特許法第１８４条の５第１項の規定による書面中、発明の名称および特許出願人 代表者の欄、外国詔特許出願の適正な翻訳文（明細書１頁）および委任状および その訳文各１通国　藻　進　杏　邦　失 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ｒＨＥ　ｒＮ’ＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥ ＰＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬＡＰＰＬ丁ＣＡτｆＯＮＮｏ、ＰＣ Ｔ／ＩＴ８６１０００３８（ＳＡ１３４０５）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平面またはやや湾曲した表面（７）、特に自動車等の表面にマークを刻む方 法であって、文字、数字、記号で形成したマークの刻み込みを軸線（Ｚ）まわり に回転するみる等のような工具（３，３ａ）のヘッドによって文字を変えて実施 し、前記工具（３、３ａ）がこれを一方向へのみ回転させるモータ（１６）、ば ねおよび電磁石に組み合わせてあり、それにより、工具の支えを休止位置から出 発して軸線（Ｚ）に沿って送ったり、この休止位置に向って引っ込めたりし、前 記工具がモータ（１６）と工具（３、３ａ）に運動を伝える手段を含む組立体（ １５）の一部となっており、この組立体（１５）の位置をセットする手段が支持 骨組構造内に設置してあってそれぞれ軸線（Ｘ）、軸線（Ｙ）に対して平行な変 位を別々にあるいは同時に行なうようになっており、前記軸線が互いにかつ軸線 （Ｚ）に対して直角であり、前記手段が左右両方向に作動するそれぞれのモータ （２５）、（２７）によって制御され、前記組立体内にセンサ（３８）が設けて あって工具（３）のヘッド（３ａ）が被マーク付け表面（７）と接触したかしな いかの情報を供給し、さらに、コントローラまたはマイクロコンピユータ（１） を用いており、このコントローラまたはマイクロコンピュータ（１）がマークを 形成する文字列をセットする手段（５）と、セットしたマークを表示する手段（ ８）とを包含し、必要に応じて、紙（９）にセット済みのマークを印刷したり、 それを使用者の最終的な偶人データを加えて記憶したりする手段を包含し、前記 コントローラ（１）がさらに文字の形状、寸法に関する情報を記憶する手段と、 この情報を電気信号に変換する手段と、セット手段の制御の下に刻み込み作業の 開始と終了を制御する手段と、名文字の形状、寸法およびセッティング順序に関 する情報を記憶装置から連続的に受け取る手段と、前記信号をケーブル（４）を 介してコントローラ（１）に接続した装置（２）の電気機装置をオン、オフする ことのできる制御信号に変換し、モータ（１５、２５、２７）を作動させること によって所望の時刻に所定の時間にわたって必要な運動を工具（３、３ａ）に行 なわせる手段とを旬合することを特徴とする方法。 ２．請求の範囲第１項の方法を実施する装置であって、ケーブル（４）を経て電 気機彫刻装置（２）に接続したコントローラまたはコンピュータ（１）を包含し 、この電気機彫刻装置（２）が彫刻ヘッド（３ａ）を備えた、ミル等のような工 具（３）を包含し、この工具がその軸線（Ｚ）まわりに回転し、ケース（１０） 内に収容されており、このケースがほぼ矩形の横断面を有し、軸線（Ｘ）に対し て平行で軸線（Ｚ）に対して直角な長手方向スリット（４）を設けた前壁（１２ ）を備え、前記スリットが表面（７）に刻もうとしている文字の高さよりやや高 い高さと、装置（１）のセッティングに適合する文字の許容最大数を含むマーク の長さよりもやや長い長さを有し、工具（３、３ａ）が縁（１３ａ）から突出し ない程度まで突出した周縁保護壁（１３）が前記スリット（１４）のまわりに設 けてあり、非作動状態ではこのスリットから工具（３、３ａ）が突出するように なっており、工具（３、３ａ）を支持する組立体（１５）がケース（１０）内に 設置してあり、この組立体が軸線（Ｘ）に対して平行な長手方向フランジ（２１ ａ）を備えた管状案内支え（２１）と一体の駆動モータ（１６）を包含しており 、前記支え（２１）が軸線方向に調節自在に工具（３、３ａ）を支えるスピンド ル（２０）にモータ（１６）を連結するギアボックスを包含するケース（１７） と、ケース（１７、１７ａ）を外向きに工具（３、３ａ）と一緒に押して支え（ ２１）の２つのフランジ（２１ａ）とケース（１７）のヘッド（１７ａ）の間に 位置させる圧力ばね（２２）とを包含し、この位置においてケース（１７）内に 設置した電磁石がケース（１７）を引っ込んだ状態に維持し、前記組立体（１５ ）が本質的に軸線（Ｚ）に対して直角な平面上で軸線（Ｘ）あるいは（Ｙ）また は両方の方向にこの組立体を動かせる支持手段によって支えられており、その結 果、工具（３）の加工ヘッド（３ａ）が再現しようとしているマークの種々の文 字のセッティングに従ってコントローラ（１）からケーブル（４）を経て送られ てきた信号の制御の下に表面（７）上に選定した文字を刻めるようにした経路を たどることができ、前記コントローラ（１）が制御ボタン（６Ａ、６Ｂ・・・） とセッティングボタンあるいは機能ボタン（６）とを備えたキーボード（５）と 、作業状態を示すディスプレイ（８）と、必要に応じて紙（９）に単語を印刷す る手段とを包含し、さらに、工具（３、３ａ）の所定の作動サイクルのプログラ ムを実行する記憶手段、カードおよび装置を包含することを特徴とする装置。 ３．請求の範囲第２項記載の装置において、フランジ（２１ａ）によって工具（ ３、３ａ）を支持している組立体（１５）が互いに平行な２つのアーム（２３Ａ 、２３Ｂ）の下端のところで軸線（Ｘ）に対して平行な軸線を有するリンク式ロ ッドによって吊り下げられており、アーム（２３Ａ）がその上端に軸線（Ｘ）に 対して平行な軸線を有する内ねじ付き孔を備えており、この孔に長手方向のねじ 付き軸（５５）が通してあり、この軸がその両端をケース（１０）の一対の横方 向内壁（２４Ａ、２４Ｂ）によって支えられており、また、壁（２４Ａ）に最も 近い端で駆動モータ（２５）に連結してあり、この駆動モータが軸（５５）を左 右両方向に回転させるようになっており、他方の支持アーム（２３）がその上端 に横方向の孔（２９）を有し、この孔が両端を円筒形の同軸の支え（２６ａ、２ ６ｂ）によって支持された長手方向歯付きロッド（２６）の外形に対応する横断 面を有し、その結果、前記ロッドが前記孔（２９）内で自由に変位できると共に 、左右両方向に回転するモータ（２７）によって軸線まわりに回転させることが でき、こうして、前記ロッド（２６）のその軸線まわりの回転でこのロッドと一 体のアーム（２３Ａ）を軸線（Ｚ）に対して直角な平面内で回転させると共に、 組立体（１５）およびアーム（２３Ａ）を回転させるようになっており、したが って、工具（３）のヘッド（３ａ）が軸線（Ｙ）に対してほぼ平行に動かされる ことを特徴とする装置。 ４．請求の範囲第２項および第３項記載の装置において、歯付きロッド（２６） に支えられたアーム（２３Ｂ）がアーム（３０）を支持するプレート（２８）と 一体に作ってあり、このアーム（３０）が歯付きロッド（２６）とかみ合ってい る歯車（３２）を軸支する横方向の軸（３１）を支え（３０ａ）によって支えて おり、前記アーム（３０）が歯付きロッド（２６）に沿った歯車（３２）の変位 量からアンペロメータ装置（３３）による軸線（Ｘ）の方向における工具（３、 ３ａ）の変位についての情報を受取り、一方、歯付きロッド（２６）の円筒形端 （２６ｂ）がポテンシオメータ（３４）のカーソルに連結してあって軸線（Ｙ） に関する工具（３、３ａ）の変位量をロッド（２６）のその軸線まわりの回転角 の関数として検知することを特徴とする装置。