CN111532035A - 刻印机机芯模块及盲文刻印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刻印机机芯模块及盲文刻印机，涉及刻印机技术领域。刻印机机芯模块，包括：刻印机芯、机芯支架以及横向移动机构。横向移动机构设置于机芯支架，横向移动机构包括第一驱动件、传动组件以及连接件，连接件通过传动组件与第一驱动件的输出端连接，刻印机芯包括安装架和刻印机构，刻印机构设置于安装架，连接件与安装架连接，安装架可活动地设置于机芯支架。本申请的刻印机机芯模块，其刻印机芯通过使用横向移动机构，能够相对于机芯支架进行横移。使得页边距调整足够精细。也使得采用了该刻印机机芯模块的盲文刻印机有这些优点：方便打图提高分辨率；方便对页边距更精细的调节；方便对打点位置更精细地调节。

Description

刻印机机芯模块及盲文刻印机

技术领域

本申请涉及刻印机技术领域，具体而言，涉及一种刻印机机芯模块及盲文刻印机。

背景技术

盲文是由凸起的点组成的符号，亦称“点字”，是视障人士的主要书面交流工具。目前的盲文是采用法国人布莱尔于1825年创造的用6个点组成的点字符号来表达的。盲文的基本单位为“方”，一方盲文一般由三行两列的六个点构成，每个点有“凸起”和“不凸起”两种不同的状态，六个点的凸起状态共有64种不同组合。一方盲文或若干方盲文，可以表示出字母、音节、数字、标点符号等信息。

盲文图形是由凸起的点组成的图形。与盲文点字不同，盲文图形一般由各个独立的点构成，而且每个点可能有多种凸起状态，除了“不凸起”的状态外，还可能有不同程度的“凸起”，不同密集程度及凸起程度的点可以表示出不同质感、不同形状的线、面等点阵图形。随着信息技术的发展，也有直接将油墨喷涂在纸上的图形印刷方法。

无论盲文还是盲文图形，都是由一个个凸起的点组成的，这些点一般为半球形或抛物面形，凸点底部直径：1～1.6mm，高度0.2～0.5mm。视力障碍人士可以用依靠触觉感知文字和图形。

传统的盲文印制书籍基本可归为两大类：一类是实心盲文，另一类是空心盲文。实心盲文又有固型点盲文、硬点盲文之称，因其使用PVC、发泡油墨、UV油墨等印料印刷到纸张、PVC膜片或金属等材质上面，呈小半圆形实心点，依据其特点统一命名为实心点盲文。实心点字印刷印成的点字经久耐用，不易损坏变形，具有耐磨、质地柔软、长期摸读不伤手指等特点，摆脱了以单个“点”为基本单位的限制，可以将印刷油墨整片地印刷到材料上面，便于印刷大面积的图形。印刷品往往制作精良，同时成本一般也更高昂。

空心点字印刷不需要油墨，也就是我们常说的模具压印法，是最早采用的盲文印刷方法。空心盲文借助于印刷机或刻印机，利用机械碾压和冲击等方法使具有较高硬度和强度的纸张表面发生形变，从而形成凸起或凹陷的盲文点位。此方法印刷的盲文书刊凸起的盲点容易受压变平，但在一些特殊的场合，比如旅游景区的游客说明、公共场所的盲文指示牌等，都是金属铁皮上打压出的盲文点字，经久耐用。空心点字印刷单纯采用机械冲击的印刷原理，更容易实现，成本相对低廉，便于机器维护与推广。其机械冲击的驱动方法主要有：气压驱动式、电磁驱动式、机械弹簧驱动式与压电驱动式等。

一般专业的盲文出版机构批量生产盲文印刷品，多采用大型空心盲文刻印机，其不仅可实现双面刻印，且刻印速度快，但同时也具有体积大、噪音高、稳定性较低且售价贵的特点。盲文刻印机计算机可以借助于软件将汉文版面直接转换成盲文版面，并实现自动校对。而后再通过外部连接的盲文刻印机，将盲文直接输出至纸张之上。

目前，盲文刻印机仍借助于机械冲击的方法制作空心盲文，其机械冲击的驱动方法主要有：气压驱动式、电磁驱动式、机械弹簧驱动式与压电驱动式。

上述现有的盲文刻印机的缺点是：页边距调整不够精细。

发明内容

本申请的目的在于提供一种刻印机机芯模块，其能够用于改善现有的刻印机的页边距调整不够精细的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种盲文刻印机，其包括上述刻印机机芯模块，其具有该刻印机机芯模块的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种刻印机机芯模块，包括：刻印机芯、机芯支架以及横向移动机构；

所述横向移动机构设置于所述机芯支架，所述横向移动机构包括第一驱动件、传动组件以及连接件，所述连接件通过所述传动组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述刻印机芯包括安装架和刻印机构，所述刻印机构设置于所述安装架，所述连接件与所述安装架连接，所述安装架可活动地设置于所述机芯支架；

所述刻印机机芯模块的进纸方向为预设方向，所述第一驱动件能够驱动所述连接件，以使所述安装架在垂直于所述预设方向的水平方向移动。

横向移动机构能够通过第一驱动件带动连接件，从而带动安装架移动，最终实现了刻印机构相对于机芯支架的的横向移动，能够扩大页边距的调节范围，并且使得刻印时的页边距调节更为精细。

另外，根据本申请的实施例提供的刻印机机芯模块，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述传动组件包括底座、丝杠、丝母，所述丝杠可转动地设置于所述底座，所述丝母与所述丝杠配合，所述第一驱动件为旋转驱动件，所述丝杠的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述连接件与所述丝母连接。

通过丝杠、丝母的配合，能够使得连接件的移动更为精细，实现了对于刻印机构的精细化调节。

在本申请的可选实施例中，所述安装架包括机芯光轴，所述连接件包括卡口，所述机芯光轴卡入所述卡口。

通过卡口卡住机芯光轴，既方便安装，又能够正常带动机芯光轴移动，设计简单而实用。

在本申请的可选实施例中，所述刻印机构包括撞针挡板、撞针机构，所述安装架包括机芯支撑板和机芯光轴，所述机芯光轴设置于所述机芯支撑板，所述撞针机构设置于所述机芯支撑板，所述撞针挡板可滑动地设置于所述机芯光轴且用于与所述撞针机构配合刻印。

机芯光轴可以为撞针挡板起到导向作用，机芯光轴又与机芯支撑板连接并保持相对位置，从而使得撞针挡板与撞针机构配合刻印时，不发生偏移，保障刻印的质量。

在本申请的可选实施例中，所述撞针挡板设有第一凸头撞针和凹坑，所述撞针机构包括第二凸头撞针和凹头撞针，所述第一凸头撞针与所述凹头撞针匹配，所述第二凸头撞针与所述凹坑匹配。

第一凸头撞针与凹头撞针匹配，第二凸头撞针与凹坑匹配，为双面刻印盲文提供了结构基础。

在本申请的可选实施例中，所述撞针机构包括第二驱动件、传动结构、第二凸头撞针和凹头撞针，每个所述第二凸头撞针或者所述凹头撞针单独被对应的所述第二驱动件通过所述传动结构驱动。

通过分别驱动所述第二凸头撞针或者所述凹头撞针，可以根据要刻印的盲文精准地驱动相应的所述第二凸头撞针或者所述凹头撞针，保障刻印的质量。

在本申请的可选实施例中，所述机芯支架包括滑轨，所述机芯支撑板可滑动地设置于所述滑轨。

滑轨一方面为机芯支撑板的移动提供了辅助导向作用，使得机芯支撑板的移动更稳定，另一方面还利于机芯支撑板的横向移动，避免机芯支撑板直接在其他机构上移动而造成移动的阻滞以及机构的不必要的磨损。

本申请的实施例提供了一种盲文刻印机，包括基架、控制系统和上述任一项所述的刻印机机芯模块，所述机芯支架设置于所述基架，所述控制系统能够控制所述刻印机机芯模块工作。

通过采用刻印机机芯模块，控制系统能够控制刻印机芯工作，并且控制横向移动机构根据页边距需求来带动刻印机芯调整位置，有效解决了现有的刻印机调节页边距不够精细的问题。

在本申请的可选实施例中，所述盲文刻印机还包括辅助刻印机构，所述辅助刻印机构包括驱动装置和凸轮机构，所述机芯支架包括固定滑轨和活动滑轨，所述刻印机芯可滑动地设置于所述固定滑轨和所述活动滑轨，所述驱动装置通过所述凸轮机构驱使所述活动滑轨往复运动。

通过设计辅助刻印机构，能够为盲文的双面打印提供一定的动力基础。

在本申请的可选实施例中，所述盲文刻印机还包括送纸机构，所述送纸机构设置于所述机芯支架，所述送纸机构用于向所述刻印机芯递送或者回撤纸张。

送纸机构能够实现对于纸张的进纸和退纸，方便调整刻印区域，并且也便于调整行距。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的盲文刻印机的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本申请的实施例提供的刻印机机芯模块的示意图；

图4为图3的另一个视角的示意图；

图5为机芯支架的爆炸图；

图6为刻印机芯的爆炸图；

图7为撞针挡板的示意图；

图8为撞针机构的示意图；

图9为横向移动机构的示意图；

图10为辅助刻印机构的示意图；

图11为送纸机构的爆炸图；

图12为基架的示意图；

图13为外壳的爆炸图；

图14为信号传输接口的示意图。

图标：2000-盲文刻印机；100-外壳；101-前侧板；102-进纸孔；103-触摸屏孔；104-信号传输孔；106-右侧板；107-后侧板；110-出纸孔；108-上侧板；109-左侧板；200-触摸屏；300-信号传输接口；301-电源接口；302-有线信号传输接口；303-电源开关；400-横向移动机构；410-第一驱动件；420-传动组件；430-连接件；401-丝杠；402-丝母；403-底座；404-第一步进电机；405-卡口；500-辅助刻印机构；501-伺服电机；502-主轴；503-传动机构；504-支撑轴承；505-凸轮轴承；506-打印定位板；507-光电开关；600-基架；601-外框架；602-立柱；603-底板；700-控制电路主板；800-送纸机构；801-进纸器支架；802-第二步进电机；803-进纸器；804-进纸器传动系统；805-第一托纸板；900-刻印机芯；910-安装架；920-刻印机构；901-机芯支撑板；902-机芯光轴；903-光轴轴承；904-撞针挡板；9041-凹坑；9042-第一凸头撞针；905-压簧；906-撞针机构；916-第二驱动件；926-传动结构；9061-电磁铁电路板；9062-门形电磁铁；9063-初级杠杆；9064-海绵条；9065-次级杠杆；9066-第二凸头撞针；9067-凹头撞针；9068-杠杆固定座；1000-机芯支架；1001-支架框；1002-固定滑轨；1003-活动滑轨；1004-滑块；1005-从动轴；1006-滑动轴承；1007-第二托纸板；3000-预设方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本申请的实施例提供了一种盲文刻印机2000，包括基架600、控制系统和刻印机机芯模块，刻印机机芯模块的机芯支架1000设置于基架600，控制系统能够控制刻印机机芯模块工作。

其中，本实施例的控制系统采用的是控制电路主板700。此外，盲文刻印机2000还包括触摸屏200、外壳100，以及辅助刻印机构500、送纸机构800。触摸屏200、信号传输接口300、辅助刻印机构500、送纸机构800、刻印机机芯模块均与控制电路主板700电连接。控制电路主板700可以为触摸屏200以及后文提及的第一步进电机404、第二步进电机802、光电开关507、门形电磁铁9062供电。此外，后文提及的伺服电机501可以单独采用电源供电，也可以通过该控制电路主板700进行供电。控制电路主板700通过有线信号传输接口302接收PC发送的数据，通过STM32单片机进行处理。控制电路主板700与触摸屏200交换数据，实现显示与参数控制。控制电路主板700通过控制伺服电机501转动、控制门形电磁铁9062通断、光电开关507的信号采集实现对刻印的控制。

关于触摸屏200，在本实施例中，触摸屏200采用7英寸LCD彩色触摸显示屏。触摸屏200与控制电路主板700电连接。

工作时，用户通过触摸屏200对盲文刻印机2000进行操作，包括盲文纸的向前和向后运动(进纸和退纸)，下文中的伺服电机501的启动与停止，图形模式和盲文点字模式两种模式的切换，单面与双面两种模式的切换，页行数、页边距、行方数、刻印速度等刻印参数的选择，刻印的开始、暂停与停止等；用户也可以通过触摸屏200对当前刻印工作状态进行监测。

关于刻印机机芯模块，具体的，请结合图3至图9，其中，刻印机机芯模块包括：刻印机芯900、机芯支架1000以及横向移动机构400。

具体的，请结合图4所示，横向移动机构400设置于机芯支架1000，横向移动机构400包括第一驱动件410、传动组件420以及连接件430，连接件430通过传动组件420与第一驱动件410的输出端连接，刻印机芯900包括安装架910和刻印机构920，刻印机构920设置于安装架910，连接件430与安装架910连接，安装架910可活动地设置于机芯支架1000；

刻印机机芯模块的进纸方向为预设方向3000，第一驱动件410能够驱动连接件430，以使安装架910在垂直于预设方向的水平方向移动。

简单来说，横向移动机构400能够通过第一驱动件410带动连接件430，从而带动安装架910移动，最终实现了刻印机构920相对于机芯支架1000的的横向移动，能够扩大页边距的调节范围，并且使得刻印时的页边距调节更为精细。

详细的，传动组件420包括底座403、丝杠401、丝母402，丝杠401可转动地设置于底座403，丝母402与丝杠401配合，第一驱动件410为旋转驱动件，丝杠401的一端与旋转驱动件的输出端连接，连接件430与丝母402连接。通过丝杠401、丝母402的配合，能够使得连接件430的移动更为精细，实现了对于刻印机构920的精细化调节。最终使得对于页边距的调节也更精细。

请结合图9，在本实施例中，采用第一步进电机404作为第一驱动件410，采用滚珠丝杠螺杆作为丝杠401，采用滚珠丝杠螺母作为丝母402。在本实施例中，安装架910包括机芯光轴902，连接件430包括卡口405，机芯光轴902卡入卡口405。通过卡口405卡住机芯光轴902，既方便安装，又能够正常带动机芯光轴902移动，设计简单而实用。工作时，控制电路主板700向第一步进电机404发送控制信号，可以控制第一步进电机404旋转，旋转方向和旋转角度受控制电路主板700控制；第一步进电机404带动滚珠丝杠螺杆转动，使滚珠丝杠螺母水平横向移动，移动方向与滚珠丝杠螺杆的旋转方向有关；滚珠丝杠螺母通过卡口405带动刻印机芯900产生水平横向移动，使刻印机芯900与机芯支架1000产生水平横向的相对位移。

需要说明的是，此处的第一步进电机404和下文中送纸机构800的第二步进电机802均为现有的步进电机，此处仅作区别描述，不限定其主次以及不限定各自的重要程度。

可以选择的是，还可以采用齿轮齿条机构作为传动组件420。比如，可以将齿轮连接在电机的输出轴上，电机的位置固定，齿条可滑动地设置在机芯支架1000上，可以也设置一个座子，使得齿条可滑动，齿条与齿轮啮合。在齿条的齿面相对的另一面，安装连接件430，然后连接件430的卡口405同样卡住光轴。

当电机工作时，齿条滑动，并带动连接件430移动，最终带动光轴移动。进而可以使得安装架910移动，通过横向布设齿条，可以实现对于安装架910的横向驱动，使得刻印机构920在横向位移。由于齿轮齿条的啮合稳定而具有良好的调节精度，可以保障调节页边距时，调节的精度和稳定性都有保障。

请结合图6，刻印机构920包括撞针挡板904、撞针机构906，安装架910还包括机芯支撑板901，机芯光轴902设置于机芯支撑板901，撞针机构906设置于机芯支撑板901，撞针挡板904通过光轴轴承903可滑动地设置于机芯光轴902且用于与撞针机构906配合刻印。撞针挡板904固定于光轴轴承903上，光轴轴承903套设于机芯光轴902。

机芯光轴902可以为撞针挡板904起到导向作用，机芯光轴902又与机芯支撑板901连接并保持相对位置，从而使得撞针挡板904与撞针机构906配合刻印时，不发生偏移，保障刻印的质量。在撞针挡板904与机芯支撑板901之间还设有压簧905，压簧905套设于机芯光轴902。在未刻印时，使得撞针挡板904和撞针机构906之间保有间距，便于盲文纸通过。此外，压簧905还能辅助撞针挡板904复位，使得撞针挡板904在没有凸轮轴承505(下文提出)抵持时，可以在自身重力和压簧905的作用下，向下复位。当然，压簧905还能减少撞针挡板904的往复运动造成自身与机芯支撑板901之间的撞击力。

请结合图7与图8，详细的，撞针挡板904设有第一凸头撞针9042和凹坑9041，撞针机构906包括第二凸头撞针9066和凹头撞针9067，第一凸头撞针9042与凹头撞针9067匹配，第二凸头撞针9066与凹坑9041匹配。在撞针挡板904的顶端，有82个凹坑9041，等间距排成一排；82个第一凸头撞针9042嵌在撞针挡板904内，排成两排，第一凸头撞针9042的头部露在撞针挡板904外面，与凹头撞针9067垂直方向对齐，可以与其咬合。

请结合图8，详细的，撞针机构906还包括第二驱动件916、传动结构926，每个第二凸头撞针9066或者凹头撞针9067单独被对应的第二驱动件916通过传动结构926驱动。通过分别驱动第二凸头撞针9066或者凹头撞针9067，可以根据要刻印的盲文精准地驱动相应的第二凸头撞针9066或者凹头撞针9067，保障刻印的质量。

请继续结合图8，更为详细的，本实施例的第二驱动件916采用了门形电磁铁9062，配合有电磁铁电路板9061。传动结构926为杠杆结构，杠杆结构包括了杠杆固定座9068以及设置于杠杆固定座9068的初级杠杆9063、次级杠杆9065，在次级杠杆9065与杠杆固定座9068之间还设有复位件，如本实施例中的海绵条9064，当然还可以选择弹片、弹簧等常用复位零件作为复位件使用。以上零件可分为四组，每组包括1条电磁铁电路板9061、42枚门形电磁铁9062、42条初级杠杆9063、1条海绵条9064、42条次级杠杆9065、42根第二凸头撞针9066或凹头撞针9067、两条杠杆固定座9068。其中，电磁铁电路板9061用于固定门形电磁铁9062，并和门形电磁铁9062、控制电路主板700电连接；门形电磁铁9062用于吸合初级杠杆9063；初级杠杆9063和次级杠杆9065组成传动结构926，两者的一端相互接触，杠杆中心轴卡在杠杆固定座9068上，可绕中心轴转动；第二凸头撞针9066和凹头撞针9067分别与各自对应的次级杠杆9065相连接；杠杆固定座9068固定在机芯支撑板901上。

第一凸头撞针9042与凹头撞针9067匹配，第二凸头撞针9066与凹坑9041匹配，为双面刻印盲文提供了结构基础。当门形电磁铁9062通过杠杆结构推动第二凸头撞针9066或者凹头撞针9067时，在撞针挡板904位置不变的情况下，只要推动的距离有力度足够，也能实现对于刻印纸的刻印工作。

请结合图10，为了更好地完成刻印工作，在本实施例中，盲文刻印机2000设置有辅助刻印机构500，辅助刻印机构500包括驱动装置和凸轮机构，机芯支架1000包括滑轨，机芯支撑板901可滑动地设置于滑轨。

详细的，请联合图5，滑轨分为固定滑轨1002和活动滑轨1003，刻印机芯900可滑动地设置于固定滑轨1002和活动滑轨1003，驱动装置通过凸轮机构驱使活动滑轨1003往复运动。通过设计辅助刻印机构500，能够为盲文的双面打印提供一定的动力基础。

其中，滑轨一方面为机芯支撑板901的移动提供了辅助导向作用，使得机芯支撑板901的移动更稳定，另一方面还利于机芯支撑板901的横向移动，避免机芯支撑板901直接在其他机构上移动而造成移动的阻滞以及机构的不必要的磨损。在本实施例中，机芯支撑板901的顶部通过上滑块1004与固定滑轨1002滑动配合，撞针顶板通过下滑块1004与活动滑轨1003滑动配合。可以选择的是，还可以在滑轨或者滑块1004上设置滚轮，从而减小滑轨与滑块1004之间的摩擦力。

其中，本实施例使用的驱动装置为伺服电机501，凸轮机构包括主轴502以及套设于主轴502的支撑轴承504、凸轮轴承505。本实施例的支撑轴承504有两个，均连接于机芯支架1000的支架框1001的下方；凸轮轴承505有两个，凸起方向一致，分别对应接触活动滑轨1003下方的从动轴1005。从动轴1005通过滑动轴承1006可滑动地穿设于机芯支架1000，其一端与活动滑轨1003连接，另外一端用于被凸轮轴承505推移，滑动轴承1006则固定于支架框1001。伺服电机501固定于基架600的底板603上并与控制电路主板700电连接，其通过传动机构503与主轴502传动连接，当伺服电机501工作时，凸轮轴承505可以在主轴502的带动下转动并推移从动轴1005，最终使得活动滑轨1003上的撞针挡板904向上运动，使得第一凸头撞针9042与凹头撞针9067配合和/或第二凸头撞针9066与凹坑9041配合，以完成刻印作业。

详细的，本实施例采用的传动机构503是同步轮机构，由两个同步轮和一条传动皮带组成。其中大传动轮套在主轴502上，小传动轮套在伺服电机501的输出轴上。

辅助刻印机构500还包括打印定位板506，打印定位板506安装于主轴502的远离同步轮机构的一侧，其为带有缺口的圆形金属盘。在机芯支架1000上对应设置有光电开关507并与控制电路主板700电连接，可以通过打印定位板506上的缺口来确定主轴502旋转的周数，从而确定凸轮轴承505的旋转周数。

工作时，控制电路主板700向伺服电机501发送控制信号，可以控制伺服电机501的旋转，旋转速度和旋转时间受控制电路主板700控制；伺服电机501通过传动机构503带动主轴502转动，进而带动凸轮轴承505以及打印定位板506的转动。凸轮轴承505带动从动轴1005上下往复运动。光电开关507检测到打印定位板506上的缺口时向控制电路主板700返回一个信号。

断电状态下，撞针挡板904与撞针机构906的撞针之间存在缝隙，刻印纸可以穿过。通电后，控制电路主板700可以控制每个门形电磁铁9062的通断，当电磁铁导通，它会吸合初级杠杆9063，使其转动一个小角度，并带动次级杠杆9065转动一个小角度，最后使第二凸头撞针9066或凹头撞针9067下移3mm(可以理解的是，当有不同的刻印需求时，此处的下移距离可以不同)。当电磁铁断电，海绵条9064会给次级杠杆9065一个挤压力，使第二凸头撞针9066或凹头撞针9067归位。

如前所述，当伺服电机501转动时，凸轮轴承505带动从动轴1005上下往复运动，进而带动撞针挡板904上下往复运动。当撞针挡板904上移到一定距离时，凹坑9041与下移的第二凸头撞针9066咬合，在纸上相应位置上挤压出一个凹点，即两面刻印时的反面点；第一凸头撞针9042与下移的凹头撞针9067咬合，在纸上相应位置上挤压出一个凸点，即两面刻印时的正面点。撞针挡板904不会和归位的撞针咬合，纸上相应位置上不会有变化。

可以理解的是，除了上述凸轮机构配合电机以外，还可以选择采用曲柄摇杆机构等常用的往复运动机构，只要这些机构的输出端能够与从动轴1005传动，使得从动轴1005实现上下运动即可。

关于送纸机构800，具体的，请结合图11，在本实施例中，送纸机构800设置于刻印机机芯模块的机芯支架1000，送纸机构800用于向刻印机芯900递送或者回撤纸张。送纸机构800能够实现对于纸张的进纸和退纸，方便调整刻印区域，并且也便于调整行距。

详细的，送纸机构800包括进纸器支架801、第二步进电机802、进纸器803、进纸器传动系统804、第一托纸板805。其中，进纸器支架801固定在机芯支架1000上，用于支撑送纸系统其他零部件；第二步进电机802与控制电路主板700电连接，第二步进电机802机身固定在进纸器支架801上；进纸器803由两条同步转动的轴及压纸器等组成，通过轴承固定在进纸器支架801上，进纸器803的作用为固定纸张，并带动纸张水平前后移动；进纸器传动系统804由两个同步轮和一条传动皮带组成，其中一个同步轮套在第二步进电机802的转子上，另一个同步轮套在进纸器803的一根轴上；第一托纸板805用于承托专用的带孔盲文信息纸。对应第一托纸板805，在机芯支架1000上固定有第二托纸板1007，其高度与第一托纸板805高度一致。

工作时，控制电路主板700向第二步进电机802发送控制信号，可以控制第二步进电机802旋转，旋转方向和旋转角度受控制电路主板700控制；第二步进电机802通过进纸器传动系统804带动进纸器803的轴转动，进纸器803带动纸张水平前后移动。送纸机构800可以参考一般的进纸机构的功能结构，此处不再赘述。

关于基架600，具体的，请结合图12，本实施例的基架600包括了外框架601和立柱602，外框架601外部罩设有外壳100，立柱602则是可以放置刻印机机芯模块的机芯支架1000。在基架600下方还设置有底板603，可以用于承托其他机构，比如辅助刻印机构500。

请结合图13，在本实施例中，外壳100包含前侧板101、右侧板106、后侧板107、上侧板108和左侧板109，其中，前侧板101上带有进纸孔102、触摸屏孔103、信号传输孔104；后侧板107上带有出纸孔110。进纸孔102用于塞入盲文纸，出纸孔110用于输出刻印完成的纸张，两孔与送纸机构800处在同一水平面上。触摸屏孔103用于支撑触摸屏200，信号传输孔104用于支撑信号传输接口300。信号传输接口300可以参阅图14，信号传输接口300包括电源接口301、有线信号传输接口302、电源开关303。其中，电源接口301用于盲文刻印机2000与220V电源之间的电连接，采用C19标准插座，内部与控制电路主板700电连接；有线信号传输接口302用于盲文刻印机2000与计算机之间的有线数据交换，采用RS-232串行通信标准接口及USB通信接口，内部与控制电路主板700电连接；电源开关303使用自动空气开关，与电源接口301及控制电路主板700电连接，用于控制电源接口301与控制电路主板700两者电连接的通断，用户可以手动开启与关闭，当盲文刻印机2000电路发生过载时，自动关闭以对内部设备进行保护。

简单而言，通过采用刻印机机芯模块，控制系统能够控制刻印机芯900工作，并且控制横向移动机构400根据页边距需求来带动刻印机芯900调整位置，有效解决了现有的刻印机对于页边距调节不够精细的问题。同时，由于可以调节刻印机芯900在横向的位置，该盲文刻印机2000还能够在刻印图形时，使得刻印的图形有更高的分辨率，盲文点位置也可以精细调节。

以下为本申请的实施例的操作实例：

1、用户对盲文刻印机2000的常见操作。

(1)刻印准备工作：

该操作需要用户手动完成。

在开始使用盲文刻印机2000前，先检查盲文刻印机2000各部件完整，外壳100完好，确定电源开关303处于关断状态；

将电源线插入电源接口301，再接入220V市电；

无异常后，从进纸孔102处塞入连续带孔盲文信息纸，并用进纸器803将纸张固定；

使用USB线或者RS-232串口线连接有线信号传输接口302与计算机；

打开电源开关303，完成后，触摸屏200会被点亮；

(2)调整刻印参数

该操作需要用户手动完成。

完成刻印准备工作后，在开始刻印前，需要在触摸屏200上进行刻印参数的调整，参数调整完毕后，触摸屏200将参数数据传输给控制电路主板700。需要调整的参数有：

图形模式/点字模式，不同模式下，用户需要向盲文刻印机2000传输不同格式的数据，控制电路主板700对接收到的数据的解析方式不同，盲文刻印机2000具体的刻印过程也有差异。

单面模式/双面模式。只在点字模式下有该选项。单面模式下，盲文纸只有一面刻印有盲文，双面模式下，盲文纸两面都刻印有盲文。两种模式下，用户向盲文刻印机2000传输数据的格式没有区别，但控制电路主板700对接收到的数据的解析方式不同，盲文刻印机2000具体的刻印过程也有差异。

页行数，只在点字模式下有该选项，指每页纸每面最大的盲文行数。盲文刻印机2000根据该参数确定行距，即相邻两行盲文之间的间距。

页边距，指盲文纸左侧的留白宽度，便于装订。控制电路主板700接收到参数信息后，通过横向移动机构400控制刻印机芯900与机芯支架1000产生水平横向的相对位移，从而实现页边距的调节，并且丝杠401与丝母402的配合，或者齿轮齿条的配合，在调节时可以使得刻印机芯900的移动精度更高。横向移动机构400的目的是方便图形刻印提高分辨率，以及盲文刻印时点位置的微调。在现有技术中，42方盲文可以布满一整行，一般书籍一行是30方，前几方留白就能控制页边距，但是这样的调节方式，在实际运用中对页边距的调整不够精细，本申请的盲文刻印机2000，由于横向移动机构400的存在，可以无级调整页边距以及点的位置。

行方数，只在点字模式下有该选项，指每行最大的盲文方数。控制电路主板700通过对门形电磁铁9062通断的控制来实现行方数的控制。

刻印速度。指盲文刻印机2000每分钟刻印点的行数。控制电路主板700通过对伺服电机501转速的控制来实现刻印速度的调节，分高、中、低三档。

(3)传输刻印数据

该操作需要用户手动完成。

用户操作计算机软件将数据发送给盲文刻印机2000，在图形和点字两种不同模式下，使用的软件不同，发送的数据格式也不同。盲文刻印机2000在接收数据完成后，在触摸屏200上会有提示信息。

2、单面刻印盲文实例

一个完整的单面刻印盲文流程如下：

A、完成“刻印准备工作”；

B、调整刻印参数，选择点字模式、单面模式、页行数26、页边距50mm、行方数40、刻印速度中速；

C、传输刻印数据，在触摸屏200上出现提示信息后，点击“开始刻印”。伺服电机501启动，以中速对应的转速匀速转动；

D、光电开关507检测凸轮轴承505位置，当撞针挡板904下移时，每个门形电磁铁9062根据控制电路主板700指令通电或断电，并保持该状态直到下次指令；凸轮轴承505带动撞针挡板904上移，在纸上印下一行盲文的第一行点；撞针挡板904再次下移，进纸器803带动纸张水平向前移动2.6mm，门形电磁铁9062接收新的指令。重复以上过程三次，在纸上印下一行盲文；进纸器803带动纸张水平向前移动一段距离，由页行数参数决定；

E、重复过程D，在纸上印下一页盲文，进纸器803带动纸张水平向前移动一段距离，换到下一页；

F、重复过程D-E，直到所有数据刻印完毕；

G、结束刻印，用户取下纸张。

以上过程适用于双面与单面盲文刻印，单面刻印时，第二凸头撞针9066不会下移。

3、图形刻印实例

一个完整的图形刻印盲文流程如下：

A、完成“刻印准备工作”；

B、调整刻印参数，选择图形模式、页边距50mm、刻印速度中速；

C、传输刻印数据，在触摸屏200上出现提示信息后，点击“开始刻印”。伺服电机501启动，以中速对应的转速匀速转动；

D、光电开关507检测凸轮轴承505位置，当撞针挡板904下移时，每个门形电磁铁9062根据控制电路主板700指令通电或断电，并保持该状态直到下次指令；凸轮轴承505带动撞针挡板904上移，在纸上印下图形第一行点的一部分；撞针挡板904再次下移，横向移动机构400带动刻印机芯900向右移动1.5mm，门形电磁铁9062接收新的指令。重复以上过程三次，在纸上印下一行点，机芯位置归位；进纸器803带动纸张水平向前移动1.5mm；

E、重复过程D，在纸上印下一页图形，进纸器803带动纸张水平向前移动一段距离，换到下一页；

F、重复过程D-E，直到所有数据刻印完毕；

G、结束刻印，用户取下纸张。

以上仅是对于不同模式、不同刻印过程的一些举例介绍，据此可以了解的是，横向移动机构400使得页边距的调节更加精细，较之现有技术而言可以提高页边距的调节精度，调节刻印点的位置也更精细，不仅对于盲文的刻印质量有提升，对于图形的刻印分辨率也能够提升。使用者可以根据实际需求，对模式进行选择，对参数进行设置，此处不再赘述。

综上所述，本申请的刻印机机芯模块，其刻印机芯900通过使用横向移动机构400，能够相对于机芯支架1000进行横移。使得页边距调整足够精细。也使得采用了该刻印机机芯模块的盲文刻印机2000有这些优点：方便打图提高分辨率；方便对页边距更精细的调节；方便对打点位置更精细地调节。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刻印机机芯模块，其特征在于，包括：刻印机芯、机芯支架以及横向移动机构；

所述横向移动机构设置于所述机芯支架，所述横向移动机构包括第一驱动件、传动组件以及连接件，所述连接件通过所述传动组件与所述第一驱动件的输出端连接，所述刻印机芯包括安装架和刻印机构，所述刻印机构设置于所述安装架，所述连接件与所述安装架连接，所述安装架可活动地设置于所述机芯支架；

所述刻印机机芯模块的进纸方向为预设方向，所述第一驱动件能够驱动所述连接件，以使所述安装架在垂直于所述预设方向的水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述传动组件包括底座、丝杠、丝母，所述丝杠可转动地设置于所述底座，所述丝母与所述丝杠配合，所述第一驱动件为旋转驱动件，所述丝杠的一端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述连接件与所述丝母连接。

3.根据权利要求2所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述安装架包括机芯光轴，所述连接件包括卡口，所述机芯光轴卡入所述卡口。

4.根据权利要求1所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述刻印机构包括撞针挡板、撞针机构，所述安装架包括机芯支撑板和机芯光轴，所述机芯光轴设置于所述机芯支撑板，所述撞针机构设置于所述机芯支撑板，所述撞针挡板可滑动地设置于所述机芯光轴且用于与所述撞针机构配合刻印。

5.根据权利要求4所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述撞针挡板设有第一凸头撞针和凹坑，所述撞针机构包括第二凸头撞针和凹头撞针，所述第一凸头撞针与所述凹头撞针匹配，所述第二凸头撞针与所述凹坑匹配。

6.根据权利要求4所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述撞针机构包括第二驱动件、传动结构、第二凸头撞针和凹头撞针，每个所述第二凸头撞针或者所述凹头撞针单独被对应的所述第二驱动件通过所述传动结构驱动。

7.根据权利要求4所述的刻印机机芯模块，其特征在于，所述机芯支架包括滑轨，所述机芯支撑板可滑动地设置于所述滑轨。

8.一种盲文刻印机，其特征在于，包括基架、控制系统和权利要求1-7任一项所述的刻印机机芯模块，所述机芯支架设置于所述基架，所述控制系统能够控制所述刻印机机芯模块工作。

9.根据权利要求8所述的盲文刻印机，其特征在于，所述盲文刻印机还包括辅助刻印机构，所述辅助刻印机构包括驱动装置和凸轮机构，所述机芯支架包括固定滑轨和活动滑轨，所述刻印机芯可滑动地设置于所述固定滑轨和所述活动滑轨，所述驱动装置通过所述凸轮机构驱使所述活动滑轨往复运动。

10.根据权利要求8所述的盲文刻印机，其特征在于，所述盲文刻印机还包括送纸机构，所述送纸机构设置于所述机芯支架，所述送纸机构用于向所述刻印机芯递送或者回撤纸张。

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