CN204820692U - 一种便携式空心盲文刻印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种便携式空心盲文刻印机，具有质量轻、功耗少、噪音小、体积小、造价低等优势，其刻印机芯包括步进电机A、步进电机B、打印臂、导轨、同步带、短针A、短针B、长针A和长针B；步进电机A与同步带连接，打印臂设于同步带上且打印臂底部设有用于承载打印臂左右往复运动的导轨；步进电机B固定于打印臂上，其电机轴通过连杆装置与长针A、长针B连接；短针A、长针A、短针B及长针B均固定于打印臂上，短针A与长针A用于在盲文专用连孔纸上打印空心凸点，短针B与长针B用于在盲文专用连孔纸上打印空心凹点；长针A与长针B的两侧设置有用于限定其上下往复运动的槽轴承，长针A与长针B的底部设置有用于复位的弹簧。

Description

一种便携式空心盲文刻印机

技术领域

本实用新型涉及盲文印刷设备技术领域，特别是指一种便携式空心盲文刻印机。

背景技术

盲文，又称点字、凸字，其最小单位为“方”，由六个点按一定凹凸起伏的规律排列组合而成，是专为视障人士设计、依靠触觉感知的文字，是视障人士的主要书面交流工具。

盲文书籍及印刷品的制作，无论其载体是纸张、塑料还是金属等基材，最终呈现在人们面前的盲文制品可归为两大类：一类是实心盲文，另一类是空心盲文。目前为止，空心盲文主要是借助于印刷机或刻印机，利用机械碾压和冲击等方法使具有较高硬度和强度的纸张表面发生形变，从而形成凸起或凹陷的盲文点位。

在计算机技术全面普及之前，空心盲文印刷品的加工，需要经过手工排版、制版与碾压的过程。最早的排版制版过程需要将专用的圆头小钉分别插入上层钢板的圆孔中，上面再盖上一块钢板将排好的盲文版压实。印刷时把纸张放在底层上，将上层慢慢放下压住底层，后用一铁辊在上面滚压一遍，再将上层抬起，就可取出一张16开有凸起圆点的空心盲文印刷品。解放后，参照活字印刷的原理，我国盲人自行试验，制备了一套35个盲文铅字，其中除5个不能倒过来使用外，其余均可以倒过来成为另一个盲文符号，然后仿照汉文排版的方法排出需要印刷的盲文版面。印刷时选用去掉给墨系统的圆盘机(俗称“老虎嘴”)，最初是单面印刷，后来又改成两面套印，纸张利用率增加了1倍。最后，也是迄今仍广泛使用的制版排版方式，即根据需要使用制版机在金属板上敲击出盲文半凸起的圆点。印刷时，再将盲文纸附着于金属盲文版之上，借助机械装置的碾压，最终在盲文纸上形成凸起的空心盲文。

随着信息技术的迅速发展，利用计算机实现盲文的自动排版与打印成为可能。其中，计算机可以借助于软件将汉文版面直接转换成盲文版面，并实现自动校对。而后再通过外部连接的盲文刻印机，将盲文直接输出至纸张之上。目前，盲文刻印机仍借助于机械冲击的方法制作空心盲文，其机械冲击的驱动方法主要有：气压驱动式、电磁驱动式、机械弹簧驱动式与压电驱动式。

盲文专业出版机构，多采用大型盲文刻印机，其主要采用气压、电磁与机械弹簧驱动冲头冲击纸张，从而生成空心盲文，其不仅可实现双面刻印，且刻印速度快，但是其具有体积大、噪音高、稳定性较低且售价贵等缺点，不利于向盲人推广。压电驱动，作为最近出现的一种新技术，其显著特点便是机械结构简单、打印速度快、稳定性高且噪音低，因此，众多公司所研制的桌面型盲文刻印机均采用此种方式。然而，压电驱动式盲文刻印机，其对压电材料的要求很高，从而导致刻印机在保证打印质量的前提下，很难降低成本，因此限制它的应用推广。

综上所述，到目前为止，尚无一种便携式空心盲文刻印机，能够同时具备紧凑的机械结构、快捷的打印速度、低噪音、高稳定性与低廉的售价等优势。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种便携式空心盲文刻印机，用于快捷、方便且廉价的刻印空心盲文制品。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便携式空心盲文刻印机，包括机壳，控制面板、控制电路板、送纸系统、刻印机芯以及信号传输接口，控制面板、送纸系统、刻印机芯及信号传输接口均分别与控制电路板连接，控制电路板通过信号传输接口与计算机连接，

刻印机芯包括步进电机A、步进电机B、打印臂、导轨、同步带、短针A、短针B、长针A和长针B；步进电机A与同步带连接，打印臂设于同步带上且打印臂底部设有用于承载打印臂左右往复运动的导轨；步进电机B固定于打印臂上，其电机轴通过连杆装置与长针A、长针B连接；

短针A、长针A、短针B及长针B均固定于打印臂上，短针A与长针A用于在盲文专用连孔纸上打印空心凸点，短针B与长针B用于在盲文专用连孔纸上打印空心凹点；

长针A与长针B的两侧设置有用于限定其上下往复运动的槽轴承，长针A与长针B的底部设置有用于复位的弹簧。

优选的，机壳包含顶盖、底板、左侧板和右侧板，顶盖、底板、左侧板和右侧板彼此连接形成一闭合体，控制电路板和刻印机芯均封装于该闭合体内，顶盖用于支撑控制面板、送纸系统及信号传输接口，底板、左侧板和右侧板用于支撑控制电路板和刻印机芯。

优选的，控制面板上设置有：开关按钮、暂停/启动按钮、前进按钮、后退按钮和指示灯，开关按钮用于开启或关闭刻印机电源，暂停/启动按钮用于暂停或启动刻印进程，前进按钮用于向前输送盲文专用连孔纸，后退按钮用于向后推出盲文专用连孔纸，指示灯用于显示刻印机的工作状态。

优选的，送纸系统包括步进电机、进纸装置、压纸片、托纸板和出纸口，步进电机用于控制盲文专用连孔纸向前或向后运动，进纸装置用于固定盲文专用连孔纸，压纸片用于压紧盲文专用连孔纸，托纸板用于承托刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸，出纸口用于输出刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸。

优选的，信号传输接口包括有线信号传输接口和无线信号传输接口，有线信号传输接口包括RS-232接口和USB接口，无线信号传输接口包括蓝牙和WiFi。

本实用新型提出的便携式空心盲文刻印机，通过使用步进电机与机械连杆结构，实现了空心盲文的双面刻印，在保证相对较快的打印速度与质量的同时，大大减少了刻印机的体积。本实用新型具有质量轻、功耗少、噪音小体积小、造价低等优势，值得在视力残疾人中应用推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的内部机械结构示意图；

图3是图1中的控制面板的结构示意图；

图4是图1中的刻印机芯的结构示意图一；

图5是图1中的刻印机芯的结构示意图二；

图6是图4中短针A与长针A的结构示意图；

图7为图4中短针B与长针B的结构示意图；

图8是图1中信号传输接口的结构示意图。

其中，100、机壳；101、顶盖；102、底板；103、左侧板；104、右侧板；200、控制面板；201、开关按钮；202、暂停/启动按钮；203、前进按钮；204、后退按钮；205、指示灯；300、控制电路板；400、送纸系统；401、步进电机；402、进纸装置；403、压纸片；404、托纸板；405、出纸口；500、刻印机芯；501、步进电机A；502、步进电机B；503、打印臂；504、导轨；505、同步带；506、短针A；507、短针B；508、长针A；509、长针B；510、连杆装置；511、槽轴承；512、弹簧；600、信号传输接口；601、有线信号传输接口；602、无线信号传输接口；603、电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：一种便携式空心盲文刻印机，包括机壳100，控制面板200、控制电路板300、送纸系统400、刻印机芯500以及信号传输接口600，控制面板200、送纸系统400与信号传输接口600均固定于机壳100上，控制电路板300、刻印机芯500均封装于机壳100内部，控制面板200、送纸系统400、刻印机芯500及信号传输接口600均分别与控制电路板300连接，控制电路板300用于接收计算机经信号传输接口600发送的盲文刻印信号，进而控制刻印机芯500进行盲文刻印、控制送纸系统400向前输送或向后退出盲文专用连孔纸(其输送或者退出的盲文专用连孔纸包括但不限于A3、A4、B5纸)；

其中，如图2所示，机壳100包含顶盖101、底板102、左侧板103和右侧板104，顶盖101、底板102、左侧板103和右侧板104彼此连接形成一闭合体，控制电路板300和刻印机芯500均封装于该闭合体内，顶盖101用于支撑控制面板200、送纸系统400及信号传输接口600，底板102、左侧板103和右侧板104用于支撑控制电路板300和、刻印机芯500；

其中，如图3所示，控制面板200上设置有：开关按钮201、暂停/启动按钮202、前进按钮203、后退按钮204和指示灯205，开关按钮201用于开启或关闭刻印机电源，暂停/启动按钮202用于暂停或启动刻印进程，前进按钮203用于向前输送盲文专用连孔纸，后退按钮204用于向后推出盲文专用连孔纸，指示灯205用于显示刻印机的工作状态；

其中，如图2所示，送纸系统400(为现有技术，具体结构不限)包括步进电机401、进纸装置402、压纸片403、托纸板404和出纸口405，步进电机401用于控制盲文专用连孔纸向前或向后运动，进纸装置402用于固定盲文专用连孔纸，压纸片403用于压紧盲文专用连孔纸，托纸板404用于承托刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸，出纸口405用于刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸的输出；

其中，如图4-7共同所示，刻印机芯500包括步进电机A501与步进电机B502、打印臂503、导轨504、同步带505、短针A506与短针B507、长针A508与长针B509、连杆装置510、槽轴承511与弹簧512；步进电机A501与同步带505连接，用于带动同步带505转动；步进电机B502固定于打印臂503上，其电机轴通过连杆装置510连接于长针A508与长针B509上，用于控制长针A508与长针B509分别上下运动至短针A506与短针B507的位置；打印臂503设于同步带505上，用于带动短针A506与短针B507、长针A508与长针B509进行左右往复运动；打印臂503设于导轨504上，导轨504用于承载打印臂503的左右往复运动；短针A506与长针A508固定于打印臂503上，用于在盲文专用连孔纸上打印空心凸点；短针B507与长针B509固定于打印臂503上，用于在盲文专用连孔纸上打印空心凹点；槽轴承511用于限制长针A508与长针B509上下往复运动时的位置；弹簧512用于长针A508与长针B509运动至短针A506与短针B507位置后的复位；

其中，如图8所示，信号传输接口600包括有线信号传输接口601(包括但不限于RS-232接口、USB接口)、无线信号传输接口602(包括但不限于蓝牙、WiFi)及电源接口603，有线信号传输接口601用于刻印机与计算机之间的有线数据交换，无线信号传输接口602用于刻印机与计算机之间的无线数据交换，电源接口603用于刻印机与220V电源之间的电连接。

本实用新型的工作原理为：信号传输接口600中的电源接口603与220V电源进线有线或者无线连接，再将计算机与有线信号传输接口601或者无线信号传输接口602进行有线或无线连接，后通过控制面板200中的开关按钮201开启刻印机电源。而后，将盲文专用连孔纸固定于送纸系统400中的进纸装置402上，再通过压纸片403压紧，然后通过控制面板200中的前进按钮203、后退按钮204调整盲文专用连孔纸的位置，使其位于刻印机芯500中短针A506、短针B507和长针A508、长针B509之间；之后启动计算机中盲文刻印专用软件，并打开所需刻印盲文文档，在打印机选项中选中空心盲文刻印机后，点击打印。此时，打印信号通过信号传输接口600中的有线信号传输接口601或无线信号传输接口602传输至控制电路板300，控制电路板300将打印信号分解为送纸系统400中的步进电机401与刻印机芯500中的步进电机A501与步进电机B502的运动控制信号，从而开始空心盲文的刻印过程。

采用本实用新型进行空心盲文单面刻印，包括如下步骤：

1、刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504移动至盲文专用连孔纸的最左端；

2、刻印机芯500中的步进电机B502的电机轴通过连杆装置510连接于长针A508与长针B509上，当步进电机B502做顺时针转动时，长针A508在竖直方向上向上运动至短针A506处，从而在盲文专用连孔纸上刻印出一个空心凸点，之后在弹簧512的作用下，长针A508在竖直方向上向下运动至原位，在此过程中，槽轴承511用于限制长针A508的位置，使其能够与短针A506完全重合；或使步进电机B502做逆时针转动时，长针B509在竖直方向上向上运动至短针B507处，从而在盲文专用连孔纸上刻印出一个空心凹点，而后在弹簧512的作用下，长针B509在竖直方向上向下运动至原位，在此过程中，槽轴承511用于限制长针B509的限制，使其能够与短针B507完全重合；

3、完成单个空心盲文点的刻印后，刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504向右运动一步；

4、刻印机芯500中的步进电机A501与步进电机B502继续带动同步带505上的打印臂503、长针A508与长针B509重复步骤2与3；

5、当刻印机芯500中的短针A506、短针B507、长针A508与长针B509移动至盲文专用连孔纸的最右端后，送纸系统400中的步进电机401将盲文专用连孔纸向前输送一行，同时，刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504移动至盲文专用连孔纸的最左端；

6、连续重复步骤2至5，直至完成整个文件的空心盲文单面刻印过程。

采用本实用新型进行空心盲文双面刻印，包括如下实施步骤如下：

1、刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504移动至盲文专用连孔纸的最左端；

2、刻印机芯500中的步进电机B502的电机轴通过连杆装置510连接于长针A508与长针B509上，使步进电机B502做往复转动时长针A508与长针B509在竖直方向上、向上运动至短针A506与短针B507处，从而连续在盲文专用连孔纸上刻印出一个空心凸点与一个空心凹点，而后在弹簧512的作用下，长针A508与长针B509在竖直方向上向下运动至原位，在此过程中，槽轴承511用于限制长针A508与长针B509的位置，使其分别与短针A506、短针B507完全重合；

3、完成单个空心盲文点的刻印后，刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504向右运动一步；同时，刻印机芯500中的步进电机A501带动同步带505转动，连接于同步带505上的打印臂503连同步进电机B502、短针A506、短针B507、长针A508与长针B509随着同步带505沿着导轨504移动至盲文专用连孔纸的最左端；

4、刻印机芯500中的步进电机A501与步进电机B502继续带动同步带505上的打印臂503、长针A508及长针B509重复步骤2与3；

5、当刻印机芯500中的短针A506、短针B507、长针A508与长针B509移动至盲文专用连孔纸的最右端后，送纸系统400中的步进电机401将盲文专用连孔纸向前输送一行；

6、连续重复步骤2至5，直至完成整个文件的空心盲文双面刻印过程。

本实用新型具有如下有益效果：

1、采用了步进电机与机械连杆结构，能够在保证相对较快的打印速度与质量的同时，有效降低刻印机的体积与重量，从而使本实用新型具有质量轻、功耗少、噪音小等优点；

2、本实用新型包含多种通讯接口，特别是包含可实现无线数据传输的通讯接口，因此更为便捷，可实现随时随地的空心盲文刻印；

3、本实用新型体积小、造价低，视力残疾人可以负担得起购买盲文刻印机的费用，并实现其所需要的盲文制品的即时刻印，是使其享受现代化信息技术与文化发展的重要途径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式空心盲文刻印机，包括机壳(100)，控制面板(200)、控制电路板(300)、送纸系统(400)、刻印机芯(500)以及信号传输接口(600)，控制面板(200)、送纸系统(400)、刻印机芯(500)及信号传输接口(600)均分别与控制电路板(300)连接，控制电路板(300)通过信号传输接口(600)与计算机连接，其特征在于，刻印机芯(500)包括步进电机A(501)、步进电机B(502)、打印臂(503)、导轨(504)、同步带(505)、短针A(506)、短针B(507)、长针A(508)和长针B(509)；

步进电机A(501)与同步带(505)连接，打印臂(503)设于同步带(505)上且打印臂(503)底部设有用于承载打印臂(503)左右往复运动的导轨(504)；步进电机B(502)固定于打印臂(503)上，其电机轴通过连杆装置(510)与长针A(508)、长针B(509)连接；

短针A(506)、长针A(508)、短针B(507)及长针B(509)均固定于打印臂(503)上，短针A(506)与长针A(508)用于在盲文专用连孔纸上打印空心凸点，短针B(507)与长针B(509)用于在盲文专用连孔纸上打印空心凹点；

长针A(508)与长针B(509)的两侧设置有用于限定其上下往复运动的槽轴承(511)，长针A(508)与长针B(509)的底部设置有用于复位的弹簧(512)。

2.根据权利要求1所述的便携式空心盲文刻印机，其特征在于：机壳(100)包含顶盖(101)、底板(102)、左侧板(103)和右侧板(104)，顶盖(101)、底板(102)、左侧板(103)和右侧板(104)彼此连接形成一闭合体，控制电路板(300)和刻印机芯(500)均封装于该闭合体内，顶盖(101)用于支撑控制面板(200)、送纸系统(400)及信号传输接口(600)，底板(102)、左侧板(103)和右侧板(104)用于支撑控制电路板(300)和刻印机芯(500)。

3.根据权利要求1所述的便携式空心盲文刻印机，其特征在于：控制面板(200)上设置有：开关按钮(201)、暂停/启动按钮(202)、前进按钮(203)、后退按钮(204)和指示灯(205)，开关按钮(201)用于开启或关闭刻印机电源，暂停/启动按钮(202)用于暂停或启动刻印进程，前进按钮(203)用于向前输送盲文专用连孔纸，后退按钮(204)用于向后推出盲文专用连孔纸，指示灯(205)用于显示所述刻印机的工作状态。

4.根据权利要求1所述的便携式空心盲文刻印机，其特征在于：送纸系统(400)包括步进电机(401)、进纸装置(402)、压纸片(403)、托纸板(404)和出纸口(405)，步进电机(401)用于控制盲文专用连孔纸向前或向后运动，进纸装置(402)用于固定盲文专用连孔纸，压纸片(403)用于压紧盲文专用连孔纸，托纸板(404)用于承托刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸，出纸口(405)用于输出刻印有空心盲文的盲文专用连孔纸。

5.根据权利要求1所述的便携式空心盲文刻印机，其特征在于：信号传输接口(600)包括有线信号传输接口(601)和无线信号传输接口(602)，有线信号传输接口(601)包括RS-232接口和USB接口，无线信号传输接口(602)包括蓝牙和WiFi。