JPS63500607A - 垂直導管の引張装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 垂直導管の引張装置 背景技術 海中油田掘削は、今日のエネルギ需要を満たす上で重要な役割を果たすようにな ってきて？・る。海中掘削の開発の歴史は比較的新しく、最近になって非常に進 歩してきている。高い評価を受けている海中掘削技術の中には、海面上に浮遊す る浮揚掘削プラットホームを使用するものがある。舶用垂直導管は、海底の掘削 現場から海面近くまで延びている。しかもこの垂直導管は、複数の連結索または ケーブルにより浮揚プラットホームに連結されている。

これら連結索は、舶用垂直導管をほぼ鉛直方向に支持するのに必要な力を備えて いなくてはならない。Ｉ。

かじながら、垂直導管は海底に対しほぼ固定された状態に保たれるが、浮揚プラ ットホームは海面の動揺の影響を受けて昇降しまた水平方向に移動する。従って こうした連結索に種々の設備を設け、舶用垂直導管と浮揚プラットホームの相対 運動を補償し、舶用垂直導管を支持するのに必要な力を一定に保つ必要がある。

従来までは、液圧空気装置が浮揚プラットホームに取り付けられ、当該装置を用 いて連結索を繰り出したり巻き上げるようになっている一方、索に必要な引張力 を保ち統けている。液圧空気圧装置は、索をシリンダ内で移動するピストンに連 結することで操作される。

ピストンはシリンダの長さにわたり移動することができ、索を引っ張るピストン に加えられる所定の液圧または空気圧を一定に保っている。

従来からあるすべての液圧空気圧装置はアクティブシステムであった。このこと は、浮揚プラットホームが垂直導管に対し移動する際、装置の働きを一定に保つ ために加圧空気または液圧流体の動きを一定に保たなければならないことを意味 している。従って加圧流体の送りを行なう機構が不調であると、舶用垂直導管を 海中プラットホームに完全な状態に取り付けておくことが極めて困難となること がある。またピストンやシリンダを用いるとシールが必要となる。こうしたシー ルは摩耗し、また保守管理を怠たると長時間の修理作業や経費のかかる部品交換 が必要となる。加圧空気または加圧液体を用いるとなると、ポンプ並びに付属設 備を浮揚プラットホームに取り付ける必要があり、プラットホームも既設の設備 と入り込んで複雑になってしまう。

従って、舶用垂直導管を浮揚プラットホームに連結する索に所望の一定の引張力 を加え、プラットホームが垂直導管に対し運動して索がプラットホームから繰り 出されたり当該プラットホームに巻き上げられる際、この引張力を一定に保つこ とのできる改良された装置が必要とされてきた。

発明の要約 本発明の１つの形態によれば、引張装置は比較的一定した所定の引張力を索に加 える一方で、索が所定の距離にわたり移動できるようにするものとして説明され ている。引張装置はフレームとエラストマエレメントを備えている。エラストマ エレメントは第１と第２の端部を備え、当該端部の一方を他方の端部に対し回転 させることでねじられた状態に弾性変形することができる。エラストマエレメン トの第１の端部をフレームに固定する構造が取り入れられている。また索を第２ の端部に取り付け、索が所定の距離にわたって運動スル際、エラストマエレメン トの第２の端部が第１の端部に対し回転する構造が取り入れられている。このよ うにして引張装置は９、比較的一定した所定の引張力を索に加えるようになって いる。

本発明の他の形態によれば、エラストマエレメントの第１の端部をフレームに対 し回転させてエラストマが提供される。

図面の簡単な説明 本発明並びにその利点は、添付図面を参照すると共に以下の詳細な説明から充分 に理解することができる。

第１図は、浮揚プラットホームと複数の索を用いて当該浮揚プラットホームで支 持された舶用垂直導管とを示す説明図にして、本発明の第１の実施例を構成する 、所定の引張力を索に保つための複数の引張装置を図示している。

第２ａ図と第２ｂ図は、垂直導管が浮揚プラットホームに対し移動する際、各々 の索が箇々の引張装置からどのようにして繰り出されまた巻き上げられるかを示 す説明図である。

第３図は、テーパドラムと連続して取り付けられたエラストマ部材とを図示した 、引張装置の一部断面図である。

第４図は、第６図に図示された引張装置に用いられるエラストマ部材の一部断面 図である。

第５図は、第６図の引張装置に使用可能なエラストマ部材の変更例の一部断面図 である。

第６図は、舶用垂直導管がプラットホームに対して移動する際、引張装置により 索に加えられる引張力の均一性を示すグラフである。

詳細な説明 ここで図面を参照する。各図面を通じて同じ参照符号は同一または対応する部品 を表わし℃いる。新規な引張装置１０が図示されている。第１図を詳しく参照す ると、浮揚プラットホーム１２には複数の引張装置１０を設置できることが分か る。複数の連結索１６により、舶用垂直導管１４が浮揚プラットホーム１２から 支持されている。連結索１６は各々が１つの引張装置１０に連絡し、箇々の引張 装置１０は索１６に予め設定されている一定の張力を加える一方で索１６を繰り 出したり巻き上げ、浮揚プラットホーム１２が海面の動揺を受けても舶用垂直導 管１４に対して自由に運動できるようにしている。こうした引張装置を使用する ことで、浮揚プラットホーム１２は舶用垂直導管１４を海底から離して支持する ことができ、同時に舶用垂直導管に対し浮揚プラットホームは垂直方向と水平方 向に必要なだけ運動することができる。通常の運転時におい℃、プラットホーム が当該ゾラツ）・ホームと舶用垂直導管の当初の設置地点からほぼすべ℃の方向 に３０フイート（９，１４メートル）は移動することがある。

第１図に見られるように、箇々の引張装置１０はターンダウン索車１８が各々の 索を受け入れるように向き決めされ、索車と箇々の引張装置１０の間で索はほぼ 水平になり、ま庭垂直導管に向けて鉛直方向に向きを変えることができる。引張 装置１０を舶用垂直導管１４に向き決めして索車１８を省略することもできるが 、索車１８を用いれば引張装置１０を舶用垂直導管１４の上方でプラットホーム １２の開口２０から離すことができ望ましい。こうした開口の位置は他の設備も あって混雑している。浮揚プラットホーム１２は掘削用にまた作業基地のいずれ にも使用できる。

次に第２図から第５図を参照する。引張装置１０が詳細に示されている。図面か ら、引張装置１０は浮揚プラットホーム１２に直接に固定された剛性フレーム２ ２を備えていることが分かる。また図面からはフレーム２２が円筒部分２４を備 えているのが分かる。

円筒状部分２４の底端部２８には、テーパドラム３０が円筒状部分２４に回転可 能に取り付けられ、円筒状部分２４の中心軸線に一致した軸線３４の廻りを回転 することができる。第２ａ図、第２ｂ図および第６図を詳しく参照する。図面か ら、テーパドラム３０が螺旋状のテーパ溝３６を備えていることが分かる。この テーパ溝は円筒状部分２４の底端部２８の付近で軸線３４に接近した位置から始 まり、軸線３４から半径方向外向きに広がりながら端部２８よりドラムに沿って 下がっている。図面から、テーパドラム３０が円筒状部分２４の外部にブレーキ ディスク３８を構成し、また円筒状部分２４の内部に位置するプラットホーム４ ０を構成していることが分かる。

第１の円筒状のエラストマ部材４２が、適当な接着技術または取付は技術を用い てプラットホーム４０の下側端部に固定されている。部材４２は円筒状部分２４ のほぼ全長にわたって延び、また軸線３４を中心として配置されている。

シャフト４４が軸線３４に沿って位置しており、このシャフトは両端にねじ山が 形成されている。ナツト４５がシャフト４４の上側端部５２にねじ締めされてい る。ナツト４７とロックナツト４τがシャフト４４の下側端部にねじ締めされ、 ベアリング４８の底を支持している。ベアリング４８が、軸線３４の廻りのシャ フト４４とプラットホーム４０の相対運動を助けている。シャフト４４の上側端 部付近ではプラットホーム５０が当該シャフトに支持されている。このプラット ホーム５０はシャフト４４に対し軸線３４を中心として回転し、またナツト４５ に接触するまでシャフト４４に沿ってスライドすることができる。第１のエラス トマ部材４２の上側端部は、適当な接続技術を用いてプラントホーム５０に固定 されている。ナツト４５および／またはナツト４７を調節することにより、エラ ストマ部材４２は軸線３４に沿ってプラットホーム５０と４０の間で圧縮し、部 材４２の疲労寿命を延ばすことができる。シャフト４４はプラットホーム４Ｇと ５０の間で相対回転することができる一方、部材４２はねじられた状態に変形さ れる。ダストキャップ４９を依り付けてシャフト４４の上側部分を保護すること ができる。

第２の円筒状のエラストマ部材５４が第１のエラストマ部材４２を取り囲み、ま た軸線３４を中心として配置されている。この円筒状のエラストマ部材もプラッ トホーム５０に固定されている。エラストマ部材５４の底端部はプラットホーム ５６に固定される。プラットホーム５６は、ベアリング５８を介して底端部２８ に回転可能に取り付けられている。ナツト４５および／またはナツト４７を調節 することで軸線３４に沿って部材５４を圧縮し、疲労寿命を延ばすようにするの が好ましい。

第３の円筒状のエラストマ部材６０が第１と第２の両方のエラストマ部材を取り 囲み、軸線３４を中心として配置されている。エラストマ部材６０の下側端部も 同じようにプラットホーム５６に固定されている。

エラストマ部材６０の上側端部はリング６２に固定され℃いる。このリングは円 筒状部分２４の上側端部に取り付けられ、軸線３４の廻りを回転することができ る。部材６０も軸線３４に沿いプラットホーム５６とリング６２０間で圧縮し、 疲労寿命を延ばすようにすることが好ましい。

第６図（（詳しく示されているように、リング６２の内側表面には歯６４が設け られている。歯６４は、リングの内側同縁の廻りで一連のピニオン歯車６６と係 合している。箇々のビニオンギア６６はモータ組立体６８の一部を構成している 。また箇々のモータ組立体はモータ７０と、モータブレーキ７２と、歯車減速機 ７４と、当該歯車減速機７４から突き出していてｆニオンギア６６が取り付けら れている駆動シャフトを備えている。明らかなように、各モータ組立体６８のモ ータブレーキ７２を作動させて連係する駆動シャフト７６の回転を止めると、リ ング６２はフレーム２２に対し固定される。適当な電気接ｔ７［７８がモータ組 立体６８に設置され、モータ７０はそれぞれ同じ速度で同時に回転してリング６ ２を軸線３４の廻りでいずれか一方の回転方向に回転させることができる。保護 体８０をフレーム２２に固定してモータ組立体６８を保護することができる。

モータブレーキ７２が作動されリング６２をフレーム２２に対し固定すると、軸 線３４の廻りを回転するテーパドラム３０がエラストマ部材４２．５４および６ ０をねじった状態に変形させる。エラストマ部材は連続した関係で配置されてい るものと見なすことができ、またテーパドラム３０に加わって当該ドラム３０を 軸線３４の廻りで回転させる所定のトルクが、エラストマ部材の各々を等しく角 度変位させるように構成することが好ましい。このため図面から明らかなように 、エラストマ部材の半径方向の厚みは軸線３４から半径方向に離れるにつれて薄 くなっている。さらにエラストマ部材に加わる剪断力を一定に保ち、耐久性を揃 えることが好ましい。軸線３４から遠去かるにつれてレバーアームが長くなるた め、所定のトルクに対抗するのに要する断面積は小さくてすみ、その結果、エラ ストマ部材は軸線３４から遠去かるにつれて厚みを薄くされている。

第４図は、エラストマ部材４２の一部分を断面で示している。図面からは、部材 ４２が一連のにＤ性リング８６を備え、これらリングの各々が円錐体の一部を構 成していることが分かる。エラストマエレメント８８は箇々のリング８６をつな いでおり、またこれらエレメントは適当な技法でリングに接着されている。図面 に見られるように、リング８６の間の箇々のエラストマエレメント８８には応力 緩和輪郭部９０が位置していて、エラストマエレメントに裂は目が広がらないよ うにしている。

第５図は、変更例のエラストマ部材の構造を図示している。この変更例では、そ れぞれ円錐体の一部を構成している多数のリング９２がエラストマ本体９４内に 完全に埋設され℃いる。

好ましい実施例では、エラストマエレメント８８は６０から７０のデュロメータ 示度を持つ天然ゴムとブタジェンの混合物から作られている。それぞれのエラス トマ部材に使われるエラストマエレメントの厚みは、剛性リング８６の厚みの４ 倍〜６倍であるのが好ましい。剛性リングの役割は、エラストマエレメントを事 前に圧縮しておいて当該エラストマエレメントの疲労寿命を延ばす働きをするこ とにある。

使用に際し、各々の連結索１６の第１の端部が舶用垂直導管１４に取り付けられ る。次いで各々の索１６はターンダウン索車１８を通り抜け、反対の端部が引張 装置１０のテーパドラムの最も半径方向外側にあるテーパ溝３６に取り付けられ る。

各々の索を引っ張るために、引張袋［１０のモータ７０が作動されてリング６２ を回転し、余剰な索をドラム３０の廻りで溝３６内に巻き付けて巻き上げる。

浮揚プラットホーム１２が舶用垂直導管１４に対する理想的な位置にある場合、 所定の引張力が索１６を経て加えられるまでに溝３６の半径方向の外側二分の− にわたり索１６をドラムに巻き付けるとよい。

リング６２の回転により所定の一定した引張力が索１６に加わると、モータ７０ は停止される。次いでモータブレーキ７２が作動され、リング６２をフレーム２ ２に対し固定する。勿論のこと、違った大きさの所定の一定した引張力を必要と する場合、モータ７０を作動させてリング６２を回転し、所望の引張力を生じさ せ、再びブレーキ７２をリセットして引張力を保つようにすればよい。こうした 操作は、例えばプラットホーム１２に設置された引張装置１０の１つが取り除か れ、残った引張装置１０により残りの索１６に大きな引張力を加えて垂直導管を 保持する必要のある場合に行なわれる。

所望の数のモータ組立体６８を使用することができるが、モータの数は、ビニオ ンとリングの歯の間のギア歯荷重を減少させて充分な信頼性のある運転を行なえ るだけの数にするのが好ましい。テーパドラム３０の代わりに直径の一定なドラ ムを使用した場合、索がドラムから繰り出されるにつれ、索の引張力はエラスト マ部材がさらにねじり変形されるために一定の力ではなくなる。索がそうしたド ラムに巻き上げられると、同じようにエラストマ部材の変形量も減少して索の引 張力は一定でなくなる。これに対しテーパドラム３０によれば、エラストマ部材 により生じる力の変動をテーパ溝３６が補償し、その結果、エラストマ部材の変 形に事実上関係なく比較的一定した所定の引張力を常に索１６に加えられる。新 たな索１６がテーパドラム３０から繰り出されると、索は第２ｂ図に図示したよ うにドラムの最も半径方向外側の付近で当該ドラムから繰り出す。この状態によ り長いレバーアームが軸線３４と索１６が溝から離れていく地点８２ｂとの間に 得られ、エラストマ部材を変形させるのに必要な増加したトルクが補償される。

索１６が巻き上げられるにつれ、当該索は溝に嵌まっていき、第２ａ図に示すよ うに中心軸線３４と地点８２ａの間のレバーアームは短くなり、エラストマ部材 により加えられる減少したトルクを補償するようになっている。このように中心 軸線３４と索が溝３６から繰り出す地点との間のレバーアームを変化させること により、索の引張力はほぼ一定に保たれ、エラストマ部材がねじられた状態にあ る間、エラストマ部材によって加えられるトルクの変化を補償している。第６図 は、本発明の引張装置により索１６に加えられる引張力を示す曲線を描いている 。

この引張装置によれば、全体で約５０フィート（１５，２４メートル）、適切な 所望の設置箇所から片側に２５フイー）　（７，６２メートル）にわたり連結索 を運動させることができる。

明らかに装置１０は、連結索１６に所定の引張力を加えると共に、浮揚プラット ホーム１２が舶用垂直導管１４に対し移動するにつれ、索１６を繰り出したり巻 き上げられるようにする非常に効果の高い技術を提供している。また引張装置１ ０は、従来の引張装置とは異なるパッシブシステムである。通常の運転に際し、 引張力はエラストマ部材の変形により簡単に得られ、操作を絖ける上で外部のエ ネルヤの入力は不要である。

従来技術の液圧空気圧式の引張装置では、ゾラツトホームが垂直導管に対し移動 する際、索に所望の引張力を加えておくには連続した流体送りが必要とされる。

流体送りが遮断されると、機械機能が停止して装置は適切に作用しなくなる。こ れに比べ、本発明の引張装置によればプラットホーム１２に供給されるエネ／ｌ ／ギがストップしても作業が萩けられ、従来技術の構造では得られない多くの機 能上の利点が奏される。本発明の構造では液圧流体を人ね換えたり、循環系を空 気式に変更したりあるいはピストン内のパツキンを交換する必要がない。このこ とは作業時間の短縮につながり、またメインテナコストを下げることができる。

本発明のパッシブ性により液圧ポンプまたは空気圧ポンプ等の補助設備が不要と なり、これにより不要プラントホーム上を大幅に簡素化できる。

引張装置１０は、索１６の切断を考慮に入れて補助安全装置を備えている。箇々 の引張装置１０には、索の引張力を検知するロードセル９６が取り付けられてい る。ロードセル９６は、索が破断するとブレーキ装置制御回路網９７を作動させ る。制御回路網９７が作動されると、フレーム２２に取り付けられたそれぞれの ブレーキカリパス９８が作動され、テーパドラム３０のブレーキディスク３８が 挾み付けられる。これによってフレームに対するドラムの回転が速やかに停止し 、破断し℃繰んだ索１６が設備を破壊したり作業員に怪我を負わせるのを防ぐこ とができる。

本発明は、単一の実施例を添付図面に図示し先の詳細な説明で明らかにしてきた が、本発明は明らかにされた実施例に限定されることはなく、本発明の範囲並び に精神から逸脱することなく部品およびエレメントを様々に再構成し、修正しま た置き換えることができる。

国際調査報告　ＰＣＴ／ｌｌｓ８６１０１６９５１ｍｗＩｌａ１ｍ−＾−１ｃａ ｌｌｅＩＩＮａＰＣＴ／ＵＳ８６１０１６９５

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. １．舶用垂直導管を浮揚プラットホームに取り付けておくのに使われる索に比較 的一定した所定の引張力を加えると共に、浮揚プラットホームが舶用垂直導管に 対して移動する際に索が所定の距離にわたつて運動できるようにする引張装置に おいて、 フレームと、 第１および第２の端部を持ち、当該端部の一方を他方に対して回転することによ りねじり軸線の廻りでねじられた状態に弾性変形することのできるエラストマエ レメントと、 エラストマエレメントの第１の端部をフレームに対し固定するための手段と、 索をエラストマエレメントの第２の端部に取り付け、索が所定の距離にわたり運 動する際にエラストマエレメントの第２の端部が第１の端部に対して回転するよ うにし、また引張装置が索に比較的一定した所定の引張力を加え、浮揚プラット ホームが舶用垂直専管に対して移動しながら当該舶用垂直導管を支持している間 に、引張装置から索を繰り出しまた当該引張装置に索を巻き上げることができる ようにするための手段とを有している引張装置。
2. ２．さらに、エラストマエレメントの第１の端部をフレームに対し回転して当該 エラストマエレメントを変形させ、所定の引張力を索に加える手段を有している 請求の範囲第１項に記載の引張装置。
3. ３．前記回転手段が、 ギァ歯のリングを備えたリングギアを有し、当該リングギアは前記フレームに取 り付けられていて、エラストマエレメントのねじり軸線に一致する軸線の廻りを 画帳運動することがてき、エラストマエレメントの第１の端部はリングギアに固 定されており、さらに、前記フレームに取り付けられた少なくとも１つのモータ を備え、しかもピニオンギアの取り付けられたモータシヤフトを持ち、ピニオン ギアがリングギァのギア歯に係合していて、モータシヤフトの回転がりングギア を回転し、エラストマエレメントの第１の端部をねじり軸線の迴りで回転させる ようになつた手段と、 所定の引張力が索に加わる際、リングギアを固定して当該リングギァがフレーム に対し回転するのを阻止するための手段とを有している請求の範囲第２項に記載 の引張装置。
4. ４．前記索取付け手段が索を受け入れるように形成された連続する溝を持つドラ ムからなり、ねじり軸線から溝までの半径方向距離が溝の長さに沿つて変化して いるため、索からドラムに加わるエラストマエレメントのねじり軸線の廻りのね じりモーメントは、索がドラムから繰り出されまた当該ドラムに巻き上げられる 際に変化し、エラストマエレメントのねじり変形によつて生じる力の変化を補償 して索に所定の引張力を維持するようになつている請求の範囲第１項に記載の引 張装置。
5. ５．さらに、索が切れてしまつた場合にエラストマエレメントのねじり力が無制 限に解放されるのを防ぐために、取付け手段をフレームに対し固定して保持する ためのブレーキ手段を有している請求の範囲第１項に記載の引張装置。
6. ６．前記エラストマエレメントが、連続した関係に取り付けられた複数のエラス トマ部材から構成されている請求の範囲第１項に記載の引張装置。
7. ７．フレームが浮揚プラツトホームに取り付けられ、舶用垂直導管を支持するた めのパツシブ装置を構成している請求の範囲第１項に記載の引張装置。
8. ８．舶用垂直導管を浮揚プラツトホームに取り付ける索に比較的一定した所定の 引張力を加えると共に、浮揚プラツトホームが舶用垂直導管に対して移動する際 に索を所定の距離にわたり引張装置から繰り出しまた当該引張装置に巻き上げる ようになつている引張装置において、 浮揚プラツトホームに取り付けられ、第１の軸線を中心として位置する円筒状部 分を備えているフレームと、 前記円筒状部分の第１の端部に回転可能に取り付けられ第１の軸線の廻りを回転 することができ、索を受け入れられるように形成された溝を持つテーパドラムに して、溝は当該溝の第１の端部より第１の軸線から螺旋状外向きに遠去かつて延 びており、索は溝の最も半径方向外側の付近で第１の端部がドラムに取り付けら れ、当該溝の巻き上げに際し索はドラムの周囲の溝に巻き付けられ、第１の軸線 と索が溝から離れていく箇所との間の半径方向距離は、索がドラムに巻き上げら れていくにつれて減少し、索の第２の端部が舶用垂直導管に取り付けられている ようなテーパドラムと、第１および第２の端部を備え、当該端部の一方を他方に 対して回転することによりねじり軸線の廻りでねじられた状態に弾性変形するこ とのできるエラストマエレメントと、 エラストマエレメントの第１の端部をフレームに対し固定するための手段とを有 し、当該エラストマエレメントの第２の端部はドラムに固定されていて当該ドラ ムと一緒になつて第１の軸線の廻りを回転でき、エラストマエレメントのねじり 軸線が第１の軸線に一致しており、 溝の外向きの螺旋は、索が繰り出されたり巻き上げられる際に、第１の軸線と索 が溝を離れる地点との間のモーメントアームを変化させながら作用する索の所定 の引張力により、エラストマエレメントがねじられた状態に変形される際に加わ るモーメントの変化を補償し、索に所定の引張力を維持するようになつている引 張装置。
9. ９．さらに、円筒状部分の第１の端部とは反対側の端部で当該円筒状部分に取り 付けられ、エラストマ部材の第１の端部が固定されている、ギア歯のリングを備 えたりングギアと、 フレームに取り付けられた少なくとも１つのモータ組立体とを有し、当該モータ 組立体が駆動シヤフトを持つモータと、当該駆動シヤフトに取り付けられこの駆 動シヤフトと一緒になつて回転することができ、歯がリングギアの歯に係合して いるピニオンと、モータシヤフトの回転を阻止するためのモータブレーキとを有 し、モータは第１の軸線の廻りでリングギアを回転させてエラストマエレメント をねじつた状態にし、索に所定の引張力を加える働きをすることができ、次いで モータを停止し、モータブレーキを掛けてリングギアの回転を阻止するようにな つている請求の範囲第８項に記載の引張装置。
10. １０．前記エラストマエレメントが、第１、第２および第３の円筒状のエラスト マ部材から構成され、前記フレームは、円筒状部材の第１の端部付近で当該円筒 状部材に回転可能に取り付けられ、第１の軸線の廻りを回転することのできる第 １のプラツトホームと、円筒状部分の反対の端部に第１の軸線の廻りを回転運動 できるように取り付けられた第２のプラツトホームとを備え、第１の円筒状のエ ラストマ部材は第１の端部がドラムに取り付けられ、また第２の端部が第２のプ ラツトホームに取り付けられ、第２の円筒状のエラストマ部材は第１の端部が第 ２のプラツトホームに取り付けられ、また第２の端部が第１のプラツトホームに 取り付けられ、そして第３の円筒状のエラストマ部材は第１の端部が第１のプラ ツトホームに固定され、また第２の端部がリングギアに固定されており、その結 果、第１、第２および第３のエラストマ部材が連続して配置されている請求の範 囲第８項に記載の引張装置。
11. １１．第１のエラストマ部材は第２のエラストマ部材の内部に配置され、第２の エラストマ部材は第３のエラストマ部材の内部に設置され、エラストマ部材の厚 みが第１の軸線から半径方向に遠去かるにつれて薄くなつていて、ドラムに所定 のモーメントが加えられる場合、各部材が等しく角度変位する請求の範囲第１０ 項に記載の引張装置。
12. １２．箇々のエラストマ部材が、円錐状の剛性リングで仕切られたエラストマ材 料から構成されている請求の範囲第１０項に記載の引張装置。
13. １３．前記ドラムは当該ドラムに取り付けられたブレーキデイスクを持ち、また 前記フレームは、ドラムの運動を止めるために当該フレームに取り付けられた少 なくとも１つのブレーキカリパスを備えている請求の範囲第８項に記載の引張装 置。
14. １４．舶用垂直導管を浮揚プラツトホームに取り付ける索に比較的一定した所定 の引張力を加えると共に、浮揚プラツトホームが舶用垂直導管に対して移動する 際に索を所定の距離にわたり引張装置から繰り出しまた当該引張装置に巻き上げ るようになつている引張装置において、 浮揚プラツトホームに取り付けられ、第１の端部お上び第２の端部を持つ円筒状 部分を備えたフレームにして、当該フレームは、さらに第１の端部に第１の軸線 の廻りを回転できるように第１のプラツトホームを取り付け、また第２の端部に 第１の軸線の廻りを回転できるように第２のプラツトホームを取り付け、また第 ２の端部に第１の軸線の廻りを回転できるようにリング部材を取り付けてあり、 当該リング部材が内側の周縁に一連の歯を備えているようなフレームと、円筒状 部分の第１の端部に回転可能に取り付けられ、第１の軸線の廻りを回転すること のできるテーパドラムにして、当該テーパドラムは第１の軸線から半径方向外向 きに螺旋状になつていて、索を受け入れられるように形成された螺旋状の溝を持 ち、索は溝の最も半径方向外側の部分の付近に取り付けられ、ドラムが第１の軸 線の廻りを回転することにより、索はドラムの溝に沿つて繰り出されたりまた巻 き上げられるようになつているテーパドラムと、 円筒状部分の内側で第１の軸線に中心をおき、また第１の軸線の廻りでねじられ た状態に変形することができ、テーパドラムに固定された第１の端部および第２ のプラツトホームに固定された第２の端部を備えている第１の円筒状のエラスト マ部材と、第１のエラストマ部材と同軸的に、円筒状部分の内側で第１の軸線に 中心をおき、また第１の軸線の廻りでねじられた状態に変形することができ、第 １の端部が第２のプラツトホームに固定され、しかも第２の端部が第１のプラツ トホームに固定されているような第２の円筒状のエラストマ部材と、 円筒状部分の内側で第１の軸線に中心をおき、また第１の軸線の廻りでねじられ た状態に変形することができ、第１および第２のエラストマ部材と同軸的であつ て、第１の端部が第１のプラツトホームに固定され、しかも第２の端部がリング 部材に固定されているような第３の円筒状のエラストマ部材と、 前記フレームに取り付けられていて、所望の方向に駆動シヤフトを回転させるた めのモータ、リングギアのギア歯に係合した歯を持ち駆動シヤフトと共に回転で きるように取り付けられたピニオンおよびモータの駆動シヤフトの運動を阻止す るためのモータブレーキを備えている少なくとも１つのモータ組立体とを有し、 モータを作動して第１、第２および第３のエラストマ部材をねじられた状態に変 形し、テーパドラムを回転して索を所定の引張力まで引つ張り、次いでモータブ レーキがリングギアをフレームに固定し、テーパドラムが第１の軸線の廻りを回 転して索を繰り出したり巻き上げる際、第１の軸線と索がテーパドラムの溝を離 れる地点との間の半径方向距離を変化させて、ねじれ変形したエラストマ部材に よつて加わるねじりモーメントの変化を補償し、索は所定の引張力で引つ張られ た状態に保たれる引張装置。
15. １５．エラストマ部材の厚みが第１の軸線からの半径方向の距離に応じて薄くな つていて、ねじりモーメントを加えてエラストマ部材を変形させる際、各々のエ ラストマ部材の角度変位が等しい請求の範囲第１４項に記載の引張装置。
16. １６．さらに、フレームに対してテーパドラムにブレーキを掛け、索に問題が生 じてもテーパドラムが無制限に回転するのを阻止するような請求の範囲第１４項 に記載の引張装置。
17. １７．舶用垂直導管を浮揚プラツトホームに取り付けておくのに使われる索に比 較的一定した所定の引張力を加えると共に、索が所定の距離にわたつて運動でき るようにし、浮揚プラツトホームが舶用垂直導管に対し移動しながら当該舶用垂 直導管を支持している際に、索を繰り出したり巻き上げることのできる方法にお いて、 前記索の第１の端部をテーパドラムに取り付ける段階を有し、テーパドラムはフ レームに取り付けられて第１の軸線の廻りをフレームに対し回転運動することが でき、またフレームは浮揚プラツトホームに取り付けられており、 さらに、前記索の反対の端部を舶用垂直導管に取り付ける段階と、 テーパドラムを回転して当該テーパドラムに索を巻き上げることにより所定の引 張力まで索を引つ張る段階とを有し、索は第１の軸線に向けて螺旋状に延びるテ ーパドラムの溝内に受け入れられており、テーパドラムはエラストマエレメント の第１の端部を第１の軸線の廻りで回転させることにより回転され、またエラス トマエレメントの第２の端部はテーパドラムに固定されており、 さらに、エラストマエレメントの第１の端部をフレームに取り付け、エラストマ エレメントの変形が索に所定の引張力を維持するようになつた段階とを有し、浮 揚プラツトホームが舶用垂直導管に対して移動する際、テーパドラムが第１の軸 線の廻りを回転することにより索はテーパドラムに巻き上げられまた繰り出され 、索が繰り出されたり巻き上げられる際、第１の軸線と索がドラムを離れる地点 との間の半径方向距離が変化して、エラストマエレメントの変形により加わるモ ーメントの変化を補償し、索に所定の引張力を保つようになつた方法。