JPS634824Y2 - - Google Patents

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JPS634824Y2
JPS634824Y2 JP1983089722U JP8972283U JPS634824Y2 JP S634824 Y2 JPS634824 Y2 JP S634824Y2 JP 1983089722 U JP1983089722 U JP 1983089722U JP 8972283 U JP8972283 U JP 8972283U JP S634824 Y2 JPS634824 Y2 JP S634824Y2
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track rail
rows
cylindrical rollers
circulating
raceway
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JP1983089722U
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JPS59195224U (ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F16C29/0619Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0673Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、平坦な部材を直線通路に沿つて動か
す様な場合に用いる循環形直線運動軸受装置に関
するものである。
イ 従来技術 工作機械のテーブルやその他測定器、プレス機
のスライド部の如き直線運動を行う機械装置に於
いては、摺動ストロークを無限に取ることのでき
る循環形直線運動軸受装置が使用されることが多
い。
この軸受装置は、転走面を形成した軌道レール
と、装置に取付けられる摺動体との間に転動体を
有する循環軸受を介在させ、当該軸受の転動体を
循環させる様になしたものである。当該転動体に
はボール或いは円筒コロが用いられており、円筒
コロを用いるものには、第1図に示すような、円
筒状をし、その中央部に小径な環状溝Bを有する
杆形をした円筒コロAを用いるものがある。この
環状溝Bを有する円筒コロAを用いた循環軸受1
は、通常第2図及び第3図に示す如く、長円形状
をした一列の軌道面2を有する軸受本体3と、当
該軌道面2の周囲に配列される上記円筒コロAか
らなる一条の循環コロ列Cと、円筒コロAの環状
溝Bと係合するようにして循環コロ列Cの周囲に
配置した無端状をし且つ弾性を有するガータリン
グ4によつて構成されており、上記ガータリング
4によつて円筒コロAを軌道面2の外周に保持し
ている。そして上記軸受本体3を第4図に示す如
く、任意の部材Dに固定すると共に、軸受本体3
を軌道レール5上に配置し、両者間に位置する円
筒コロAを両者間で転走させることにより、上記
部材Dをスライド自在に支持している。尚、当該
環状溝Bを有する円筒コロAを使用した循環軸受
としては、例えば特公昭45−7602号公報、特公昭
52−50331号公報等がある。
ところで上記したような軸受を用いて上下左右
方向の荷重を受ける場合には、一般に第5図に示
す如く、軌道レール5を断面矩形状に形成し、そ
の周囲に上記循環コロ列Cを有する軸受1を少な
くとも3個配置し、当該軸受1を断面コ字状をし
た摺動体6によつて軌道レール5の周囲に保持す
ることにより、荷重を受けるようにしている。
しかし3個の軸受1を上記した如く配列するこ
とにより上下左右方向の荷重を受けると、垂直荷
重並びに左右スラスト荷重は受けれるが、上向き
荷重(浮上がり荷重)は受けれないといつた欠点
があつた。また上記のように軸受1を配列する
と、上下、左右方向の荷重に対し、少なくとも3
条の循環コロ列が必要であり、又軌道レール5に
設けた3列の転走面が直交しているため、装置全
体の断面横が大きくなり、装置全体の重量が重く
なると同時に、コストアツプになるといつた欠点
があつた。更に3個の軸受1,1,1を保持した
摺動体6と軌道レール5とが簡単に分離するとい
つた欠点もあつた。
ロ 考案の目的 中央部に環状溝を有する円筒コロからなる2条
の循環コロ列によつて構成された循環形直線運動
軸受装置によつて、上下方向及び左右方向の荷重
を受けるようにすると同時に、装置全体の断面積
を減少さすことにより、装置全体を小型軽量化す
るものである。
ハ 考案の構成 循環形直線運動軸受装置を、長円形状をした2
列の軌道面13,13を有する軸受本体14と、
軸受本体14の各軌道面13,13の周囲に配列
される中央部に環状溝Bを有する所定個数の円筒
コロAからなる2条の循環コロ列C,Cと、循環
コロ列C,Cを構成する円筒コロAの環状溝Bと
嵌合する無端状をし、且つ弾性を有するガータリ
ング15とからなる摺動体12と、上記2条の循
環コロ列C,Cを構成する円筒コロAが転走する
2列の転走面11,11を上面に有する軌道レー
ル10とによつて構成し、上記軸受本体14に構
成される軌道面13,13及び軌道レール10に
構成される転走面11,11を水平面に対し所定
角度傾斜させると共に、各軌道面13,13及び
転走面11,11の側縁部に、円筒コロAを案内
するための鍔部13a,13b,11aを形成し
たものである。
ニ 実施例 第6図及び第7図は本考案に係る循環形直線運
動軸受装置の第1の実施例を示す図面である。図
中10は長尺な棒状をした軌道レール、11,1
1は軌道レール10上面の長手方向全長に亘つて
形成した2列の転走面である。当該両転走面1
1,11は、図示の如く水平面に対し所定角度θ
だけ傾斜しており、両転走面11,11がそれぞ
れ軌道レール10の外方を向くようにしてある。
又両転走面11,11の軌道レール10内方側に
位置する側縁には、後述する円筒コロAを案内す
るための鍔部11a,11aがそれぞれ設けてあ
る。12は軌道レール10上を摺動する摺動体で
あり、当該摺動体12は長円形状をした2列の軌
道面13,13を有する軸受本体14と、各軌道
面13,13の周囲にそれぞれ配列した円筒コロ
Aによつて構成された2条の循環コロ列C,Cと
によつて構成されてある。上記軸受本体14に設
けた2列の軌道面13,13は、前述した軌道レ
ール10上面に設けた2列の転走面11,11と
それぞれ対向させるため、水平面に対しやはり所
定角度θだけ傾斜させてあり、両軌道面13,1
3が軸受本体14の上方に向かつて開いた状態と
なるようにしてある。又各軌道面13,13の下
方に位置する負荷コロ転走部の両側縁には、摺動
体12の浮上がりを防止するための鍔部13a,
13b,13a,13bがそれぞれ設けてある。
又軸受本体14の外周に配列する円筒コロAは、
第1図に示したものと同じく、その中央部に直径
の細かくなつた環状溝Bを有する杆形のものが使
用される。15は軌道面13の周囲に配列された
円筒コロAからなる循環コロ列Cの外周に装着さ
れる無端状をし且つ弾性を有するガータリングで
あり、当該ガータリング13は各円筒コロAに設
けた環状溝Bと嵌合するようにしてある。そして
ガータリング15の弾性力によつて円筒コロAを
軌道面13に軽く押付けることにより、円筒コロ
Aが軌道面13から脱落するのを防止している。
上記構成に於いて、本考案に係る循環形直線運
動軸受装置を用いて任意の部材Dをスライド自在
に支持するには、部材Dの移送路上に軌道レール
10を敷設すると共に、2条の循環コロ列C,C
を構成する円筒コロAが軌道レール10の両転走
面11,11上を転走するようにして摺動体12
を軌道レール10上に配置した後、摺動体12を
構成する軸受本体14の上面に部材Dを固定す
る。この状態で軸受本体14上に固定した部材D
を軸受本体14と共にスライドさせれば、循環コ
ロ列C,Cを構成する円筒コロAが、軌道レール
10の転走面11,11を転走しながら、軸受本
体14に設けた軌道面13,13の外周を循環す
るため、部材Dはスムーズに移動できる。
この時、2条の循環コロ列C,Cは、上述した
如く所定角度傾斜した状態で配列されているた
め、2条の循環コロ列C,Cによつて垂直下方及
び左右方向の荷重を受けると同時に、浮上がり方
向に対しても、摺動体12と軌道レール10との
分離を防止できる。即ち2条の循環コロ列C,C
を有する摺動体12の軸受本体14に浮上がり方
向の力が作用した時、循環コロ列C,Cを構成す
る円筒コロAの内、軌道レール10の転走面1
1,11上に位置する円筒コロAの両端面は、そ
れぞれ軌道面13,13に設けた鍔部13a,1
3a及び転走面11,11に設けた鍔部11a,
11aに当接するため、当該円筒コロA及び鍔部
11a,11a,13a,13aの作用により、
摺動体12が軌道レール10から浮上がるのを防
止できる。
第8図は本考案に係る循環形直線運動軸受装置
の第2の実施例を示すものである。この図にす軸
受装置は、軌道レール10の上面に設ける2列の
転走面11,11を、上述したのとは逆に軌道レ
ール10の内方側に向けて所定角度θだけ傾斜さ
せると同時に、摺動体12の軸受本体14に設け
る2列の軌道面13,13を、上記転走面11,
11と対向させるため、両軌道面13,13が軸
受本体14の下方に向かつて開いた状態となるよ
うにして所定角度θだけ傾斜させたものであり、
その作用効果は上記実施例と同様である。尚、こ
の実施例の場合、軌道レール10の転走面11,
11の側縁部に設ける鍔部11a,11aは、転
走面11,11の軌道レール10外方側に位置す
る側縁部に設けておく。
第9図及び第10図は、第8図に示した軸受装
置の軌道レール10の上面にフイルムカバー1
6,16を装着し、軌道レール10の転走面1
1,11に埃が侵入するのを防止した例を示すも
のである。図中17,17は軌道レール10の両
端部に取付けたフイルムカバー巻取装置、18,
18は軌道レール10上面の両側縁部に固定した
フイルムカバー蓋である。16,16はフイルム
カバー蓋18,18にガイドされた状態で軌道レ
ール10の上面に敷設されたシート状のフイルム
カバーであり、各フイルムカバー16,16の一
端はフイルムカバー巻取装置17,17に固定さ
れ、又他端は軌道レール10上をスライドする摺
動体12の各端面に端面カバー19,19を介し
て固定してある。
そして摺動体12が軌道レール10上をスライ
ドする時、摺動体12の移動に伴つてフイルムカ
バー16,16を軌道レール10上面にてスライ
ドさせ、軌道レール10の上面を常にフイルムカ
バー16,16によつて覆うことにより、軌道レ
ール10の転走面11,11に埃が進入するのを
防止する。
ホ 考案の効果 上記した如く軌道レール及び摺動体の軸受本体
にそれぞれ設ける2列の転走面及び軌道面を、水
平面に対し所定角度傾斜した状態に設け、当該転
走面及び軌道面間を円筒コロが転走するように構
成すると同時に、上記転走面及び軌道面に設けた
鍔部によつて、軌道レールと摺動体との分離を防
止すれば、2条の循環コロ列によつて上下方向及
び左右方向の4方向の荷重を受けることができ
る。又このように、2条の循環コロ列によつて4
方向の荷重を受ける事が出来るため、軸受装置全
体の断面積を小さくでき、装置全体の重量を低減
できると同時にコストダウンが計れる。又軸受装
置に用いる円筒コロに、中間部に環状溝を有する
円筒コロを使用し、当該円筒コロをガータリング
によつて軸受本体に設けた軌道面の周囲に保持す
れば、円筒コロは常に軌道面に接触しているた
め、軌道面両端に位置する半円形部の半径をコロ
径寸法と同じ程度に小さくしても、円筒コロはス
ムーズに半円形部を転走する。従つて当該軌道面
を有する軸受本体の断面高さを低くおさえること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は円筒コロの形状を示す正面図、第2図
乃至第4図は円筒コロを用いた循環軸受の従来例
を示す図面、第5図は3個の循環軸受からなる循
環形直線運動軸受装置の従来例を示す断面図、第
6図は本考案に係る循環形直線運動軸受装置の第
1の実施例を示す縦断面図、第7図は第6図−
線断面図、第8図は本考案の第2の実施例を示
す縦断面図、第9図は本考案の第3の実施例を示
す側面図、第10図は第9図−線断面図であ
る。 A……円筒コロ、B……環状溝、C……循環コ
ロ列、10……軌道レール、11……転走面、1
1a……鍔部、12……摺動体、13……軌道
面、14……軸受本体、15……ガータリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 長円形状をした2列の軌道面を有する軸受本体
    と、軸受本体の各軌道面の周囲に配列され、中央
    部に環状溝を有する複数の円筒コロからなる2条
    の循環コロ列と、該循環コロ列を構成する円筒コ
    ロの環状溝と嵌合する無端状で、且つ弾性を有す
    るガータリングとによつて構成された摺動体と、
    上記2条の循環コロ列を構成する円筒コロが転走
    する2列の転走面を上面に有する軌道レールから
    なり、上記軸受本体に構成する軌道面及び軌道レ
    ールに構成される転走面を水平面に対し所定角度
    傾斜させると共に、各軌道面及び転走面の側縁部
    に、上記円筒コロを案内するための鍔部を形成し
    たことを特徴とする循環形直線運動軸受装置。
JP8972283U 1983-06-10 1983-06-10 循環形直線運動軸受装置 Granted JPS59195224U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8972283U JPS59195224U (ja) 1983-06-10 1983-06-10 循環形直線運動軸受装置

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JP8972283U JPS59195224U (ja) 1983-06-10 1983-06-10 循環形直線運動軸受装置

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Publication Number Publication Date
JPS59195224U JPS59195224U (ja) 1984-12-25
JPS634824Y2 true JPS634824Y2 (ja) 1988-02-08

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ID=30219612

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JP8972283U Granted JPS59195224U (ja) 1983-06-10 1983-06-10 循環形直線運動軸受装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642330A (en) * 1969-12-22 1972-02-15 Beaver Precision Prod Roller way bearing
JPS55109819A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Hiroshi Teramachi Linearly guiding slide bearing unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642330A (en) * 1969-12-22 1972-02-15 Beaver Precision Prod Roller way bearing
JPS55109819A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Hiroshi Teramachi Linearly guiding slide bearing unit

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JPS59195224U (ja) 1984-12-25

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