JPS6344880U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344880U JPS6344880U JP13924886U JP13924886U JPS6344880U JP S6344880 U JPS6344880 U JP S6344880U JP 13924886 U JP13924886 U JP 13924886U JP 13924886 U JP13924886 U JP 13924886U JP S6344880 U JPS6344880 U JP S6344880U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- notch
- actuator
- rear wheel
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は本考案に係る第1及び第2操舵規制機
構の一例を示すものであつて第4図の―に沿
つて見た断面図、第2図は第1図の操舵規制機構
を備えた車両全体を表す機能ブロツク図、第3図
は第4図の―に沿つて見た外観図、第4図は
第2図の後輪操舵機構と第1及び第2操舵規制機
構の断面図、第5図は第1図の―に沿つて見
た部分断面図、第6図は第2図のマイクロコンピ
ユータにて実行されるプログラムに対応したフロ
ーチヤート、及び第7図は舵角比特性を示すグラ
フである。 符号の説明、A……前輪操舵機構、B……後輪
操舵機構、C……第1操舵規制機構、D……第2
操舵規制機構、E……油圧制御装置、F……電気
制御装置、FW1,FW2……前輪、RW1,R
W2……後輪、21……ステツプモータ、22…
…制御バルブ装置、22a……入力軸、22b2
……油圧シリンダ、22d……出力軸、22d1
,22d4……大径部、22d2,22d3,2
2d5……切欠部、22k……ピニオンギヤ、2
3……ステアリングリンク機構、23b……ラツ
クバー、24……パワーシリンダ、32,33…
…スリーブ、34,36,51……ピストン、3
5,37,53……スプリング、61,62……
油圧ポンプ、64,65,66,67……電磁切
換えバルブ、71……前輪操舵角センサ、72…
…車速センサ、73……後輪操舵角センサ、74
……マイクロコンピユータ、81……バツテリ。
構の一例を示すものであつて第4図の―に沿
つて見た断面図、第2図は第1図の操舵規制機構
を備えた車両全体を表す機能ブロツク図、第3図
は第4図の―に沿つて見た外観図、第4図は
第2図の後輪操舵機構と第1及び第2操舵規制機
構の断面図、第5図は第1図の―に沿つて見
た部分断面図、第6図は第2図のマイクロコンピ
ユータにて実行されるプログラムに対応したフロ
ーチヤート、及び第7図は舵角比特性を示すグラ
フである。 符号の説明、A……前輪操舵機構、B……後輪
操舵機構、C……第1操舵規制機構、D……第2
操舵規制機構、E……油圧制御装置、F……電気
制御装置、FW1,FW2……前輪、RW1,R
W2……後輪、21……ステツプモータ、22…
…制御バルブ装置、22a……入力軸、22b2
……油圧シリンダ、22d……出力軸、22d1
,22d4……大径部、22d2,22d3,2
2d5……切欠部、22k……ピニオンギヤ、2
3……ステアリングリンク機構、23b……ラツ
クバー、24……パワーシリンダ、32,33…
…スリーブ、34,36,51……ピストン、3
5,37,53……スプリング、61,62……
油圧ポンプ、64,65,66,67……電磁切
換えバルブ、71……前輪操舵角センサ、72…
…車速センサ、73……後輪操舵角センサ、74
……マイクロコンピユータ、81……バツテリ。
Claims (1)
- 回転駆動力を発生する第1アクチユエータと、
前記第1アクチユエータにより一端にて回転駆動
され他端にピニオンギヤを設けた回転軸と、前記
ピニオンギヤに噛合し前記回転軸の回転に応じて
軸方向に変位して両端に接続した左右後輪を操舵
するラツクバーとからなる後輪操舵装置を有し、
前記第1アクチユエータによる回転軸の回転量を
前輪の操舵量及び車速に応じて制御することによ
り後輪の操舵量を決定するようにした前後輪操舵
車において、前記回転軸の一部であつて前記ピニ
オンギヤより半径の大きな大径部に形成された切
欠部と、前記切欠部に対向して配設された第2ア
クチユエータと、前記第2アクチユエータによる
駆動に応じて前記切欠部へ挿入され又は該挿入が
解除され前記挿入時に前記切欠部の側面と係合す
ることにより前記回転軸の回転量を制限しかつ前
記挿入の解除時に前記回転軸の自由な回転を許容
するストツパ部材と、車速が所定値以上のとき前
記ストツパ部材を前記切欠部へ挿入しかつ車速が
前記所定値未満のとき前記ストツパ部材の前記切
欠部への挿入を解除するように前記第2アクチユ
エータを制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする前後輪操舵車における後輪の操舵規制装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986139248U JPH0531017Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986139248U JPH0531017Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6344880U true JPS6344880U (ja) | 1988-03-25 |
JPH0531017Y2 JPH0531017Y2 (ja) | 1993-08-09 |
Family
ID=31044972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986139248U Expired - Lifetime JPH0531017Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0531017Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233173A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-18 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6091561U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 後輪操向装置 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP1986139248U patent/JPH0531017Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6091561U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 後輪操向装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233173A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-18 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0531017Y2 (ja) | 1993-08-09 |
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