JPS6344880U - - Google Patents

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JPS6344880U
JPS6344880U JP13924886U JP13924886U JPS6344880U JP S6344880 U JPS6344880 U JP S6344880U JP 13924886 U JP13924886 U JP 13924886U JP 13924886 U JP13924886 U JP 13924886U JP S6344880 U JPS6344880 U JP S6344880U
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JP
Japan
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rotating shaft
notch
actuator
rear wheel
steering
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JP13924886U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る第１及び第２操舵規制機
構の一例を示すものであつて第４図の―に沿
つて見た断面図、第２図は第１図の操舵規制機構
を備えた車両全体を表す機能ブロツク図、第３図
は第４図の―に沿つて見た外観図、第４図は
第２図の後輪操舵機構と第１及び第２操舵規制機
構の断面図、第５図は第１図の―に沿つて見
た部分断面図、第６図は第２図のマイクロコンピ
ユータにて実行されるプログラムに対応したフロ
ーチヤート、及び第７図は舵角比特性を示すグラ
フである。 符号の説明、Ａ……前輪操舵機構、Ｂ……後輪
操舵機構、Ｃ……第１操舵規制機構、Ｄ……第２
操舵規制機構、Ｅ……油圧制御装置、Ｆ……電気
制御装置、ＦＷ１，ＦＷ２……前輪、ＲＷ１，Ｒ
Ｗ２……後輪、２１……ステツプモータ、２２…
…制御バルブ装置、２２ａ……入力軸、２２ｂ２
……油圧シリンダ、２２ｄ……出力軸、２２ｄ１
，２２ｄ４……大径部、２２ｄ２，２２ｄ３，２
２ｄ５……切欠部、２２ｋ……ピニオンギヤ、２
３……ステアリングリンク機構、２３ｂ……ラツ
クバー、２４……パワーシリンダ、３２，３３…
…スリーブ、３４，３６，５１……ピストン、３
５，３７，５３……スプリング、６１，６２……
油圧ポンプ、６４，６５，６６，６７……電磁切
換えバルブ、７１……前輪操舵角センサ、７２…
…車速センサ、７３……後輪操舵角センサ、７４
……マイクロコンピユータ、８１……バツテリ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転駆動力を発生する第１アクチユエータと、
    前記第１アクチユエータにより一端にて回転駆動
    され他端にピニオンギヤを設けた回転軸と、前記
    ピニオンギヤに噛合し前記回転軸の回転に応じて
    軸方向に変位して両端に接続した左右後輪を操舵
    するラツクバーとからなる後輪操舵装置を有し、
    前記第１アクチユエータによる回転軸の回転量を
    前輪の操舵量及び車速に応じて制御することによ
    り後輪の操舵量を決定するようにした前後輪操舵
    車において、前記回転軸の一部であつて前記ピニ
    オンギヤより半径の大きな大径部に形成された切
    欠部と、前記切欠部に対向して配設された第２ア
    クチユエータと、前記第２アクチユエータによる
    駆動に応じて前記切欠部へ挿入され又は該挿入が
    解除され前記挿入時に前記切欠部の側面と係合す
    ることにより前記回転軸の回転量を制限しかつ前
    記挿入の解除時に前記回転軸の自由な回転を許容
    するストツパ部材と、車速が所定値以上のとき前
    記ストツパ部材を前記切欠部へ挿入しかつ車速が
    前記所定値未満のとき前記ストツパ部材の前記切
    欠部への挿入を解除するように前記第２アクチユ
    エータを制御する制御手段とを備えたことを特徴
    とする前後輪操舵車における後輪の操舵規制装置
    。
JP1986139248U 1986-09-10 1986-09-10 Expired - Lifetime JPH0531017Y2 (ja)

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JP1986139248U JPH0531017Y2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10

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JPS6344880U true JPS6344880U (ja) 1988-03-25
JPH0531017Y2 JPH0531017Y2 (ja) 1993-08-09

Family

ID=31044972

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JP1986139248U Expired - Lifetime JPH0531017Y2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01233173A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6091561U (ja) * 1983-11-30 1985-06-22 三菱自動車工業株式会社 後輪操向装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6091561U (ja) * 1983-11-30 1985-06-22 三菱自動車工業株式会社 後輪操向装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01233173A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置

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Publication number Publication date
JPH0531017Y2 (ja) 1993-08-09

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