JPS6344405A - 袋ユニツトの包装方法及び同装置 - Google Patents
袋ユニツトの包装方法及び同装置Info
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- JPS6344405A JPS6344405A JP18980486A JP18980486A JPS6344405A JP S6344405 A JPS6344405 A JP S6344405A JP 18980486 A JP18980486 A JP 18980486A JP 18980486 A JP18980486 A JP 18980486A JP S6344405 A JPS6344405 A JP S6344405A
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、スーパーマーケット等で販売した商品を入
れるのに使用するＮ物袋用の合成樹脂製袋等の袋を、一
定単位枚数毎即ち袋ユニット毎に包装するのに使用する
袋ユニットの包装方法及び同装置に関するものである。
れるのに使用するＮ物袋用の合成樹脂製袋等の袋を、一
定単位枚数毎即ち袋ユニット毎に包装するのに使用する
袋ユニットの包装方法及び同装置に関するものである。
［従来の技術］
従来は、手作業によってたとえば１００単位の袋ユニッ
トを、入れ口のあいた包装袋中に入れ、入れ口をシール
していた。
トを、入れ口のあいた包装袋中に入れ、入れ口をシール
していた。
［発明が解決しようとする問題点］
前述した如〈従来人手によって行っていた袋ユニットの
包装を、この発明は、テーブル上の四角穴に袋ユニット
を載せるだけで自動的に袋ユニットの包装が行えるよう
にしようとするものである［問題点を解決するための手
段］ 図面を参考にして説明する。
包装を、この発明は、テーブル上の四角穴に袋ユニット
を載せるだけで自動的に袋ユニットの包装が行えるよう
にしようとするものである［問題点を解決するための手
段］ 図面を参考にして説明する。
第１の発明に係る袋ユニットの包装は、皿６の下側にフ
ィルム２を通す工程、 皿６の上に所定枚数の袋ユニット１を乗せる工程、 巻取ローラー１１を水平方向に移動して皿上にフィルム
２を張る工程、 Ｉ取ローラー１１側の上下のフィルム２．２を溶断シー
ル１２．１３によって接着Ｘすると共にそのシール帯の
中央を切断し、且つ巻取ローラー１１に直交する皿６の
一端を帯状接着Ｙする工程袋ユニット１をフィルム毎帯
状接着部Ｙを挟んで皿６から抜取ったのち、フィルム２
の残辺を接着Ｚする工程、及び巻取ローラー１１を１個
の袋を作るのに必要な角度回転Ｔさせる工程、からなる
ものである。
ィルム２を通す工程、 皿６の上に所定枚数の袋ユニット１を乗せる工程、 巻取ローラー１１を水平方向に移動して皿上にフィルム
２を張る工程、 Ｉ取ローラー１１側の上下のフィルム２．２を溶断シー
ル１２．１３によって接着Ｘすると共にそのシール帯の
中央を切断し、且つ巻取ローラー１１に直交する皿６の
一端を帯状接着Ｙする工程袋ユニット１をフィルム毎帯
状接着部Ｙを挟んで皿６から抜取ったのち、フィルム２
の残辺を接着Ｚする工程、及び巻取ローラー１１を１個
の袋を作るのに必要な角度回転Ｔさせる工程、からなる
ものである。
第２の発明に係る袋ユニットの包装装置は、テーブル３
に設けた袋ユニット載置用四角穴４の下側に水平方向に
開くシャッター５を配置すると共にシャッター５の下側
に上下２位置をとる長方形の皿６を配置し、 下位置の皿６の真下に基Ｆｉ７を配置すると共に該基板
７の一例下方にフィルムローラー８を配置し、且つフィ
ルムローラー８の上方に駆動ローラー９を配置し、 駆動ローラー９に対し離接可能に巻取ローラー１１を配
置すると共に、該巻取ローラー１１が皿Ｓ上を横切って
移動することが出来る如く水平ガイド２０を設け、巻取
ローラー１１と駆動ローラー９とが接触した状態におけ
る両者の上方位置に溶断シールの揺動側１２を配置する
と共に、フィルムローラー８と皿６の間に溶断シールの
固定（１す１３を配置し、 下位置における皿６の後方に載台１４を配置すると共に
、下位置における皿包囲の外袋フィルム２を袋ユニット
１毎挟んで引出し載台１４上に載せるロボットハンド１
５を設け、 皿６と載台１４との間に帯状シール装置１６を配置し、 載台１４上の包装済袋１９を移動させる引出し機１７を
設けたものである。
に設けた袋ユニット載置用四角穴４の下側に水平方向に
開くシャッター５を配置すると共にシャッター５の下側
に上下２位置をとる長方形の皿６を配置し、 下位置の皿６の真下に基Ｆｉ７を配置すると共に該基板
７の一例下方にフィルムローラー８を配置し、且つフィ
ルムローラー８の上方に駆動ローラー９を配置し、 駆動ローラー９に対し離接可能に巻取ローラー１１を配
置すると共に、該巻取ローラー１１が皿Ｓ上を横切って
移動することが出来る如く水平ガイド２０を設け、巻取
ローラー１１と駆動ローラー９とが接触した状態におけ
る両者の上方位置に溶断シールの揺動側１２を配置する
と共に、フィルムローラー８と皿６の間に溶断シールの
固定（１す１３を配置し、 下位置における皿６の後方に載台１４を配置すると共に
、下位置における皿包囲の外袋フィルム２を袋ユニット
１毎挟んで引出し載台１４上に載せるロボットハンド１
５を設け、 皿６と載台１４との間に帯状シール装置１６を配置し、 載台１４上の包装済袋１９を移動させる引出し機１７を
設けたものである。
［実施例］
図面を参考にして説明する。
３はテーブル、
４はテーブル３に設けた袋ユニット載置用四角穴、５は
四角穴４の下側に配置した水平なシャッターで、図示し
ない駆動装置によって左右水平方向に開くようになって
いる。
四角穴４の下側に配置した水平なシャッターで、図示し
ない駆動装置によって左右水平方向に開くようになって
いる。
６はシャッター５の下側に配置した長方形の皿で、図示
しない駆動装置によって上下２位置を取るごとく、上下
動するようになっている。
しない駆動装置によって上下２位置を取るごとく、上下
動するようになっている。
７は下位置のＪＩ［６を載せる基板、
８は基板７の一側下方に配置したフイルムローラー、
９はフィルムローラー８の上方に配置した駆動ローラー
、 １０は駆動ローラー回転制御装置、 １１は駆動ローラー９に対し離接可能に配置した左右動
可能な巻取ローラーで、皿６上を横切って移動すること
が出来るようになっている・すなわち、水平ガイド２０
及び図示しない駆動装置によって左右動するようになっ
ている。
、 １０は駆動ローラー回転制御装置、 １１は駆動ローラー９に対し離接可能に配置した左右動
可能な巻取ローラーで、皿６上を横切って移動すること
が出来るようになっている・すなわち、水平ガイド２０
及び図示しない駆動装置によって左右動するようになっ
ている。
１２は溶断シールの揺動側で、巻取ローラー１１と駆動
ローラー９とが接触した状態において両者の上方に位置
している。
ローラー９とが接触した状態において両者の上方に位置
している。
１３は溶断シールの固定側で、フィルムローラー８と皿
６の間に位置している。
６の間に位置している。
１４は下位置における皿６の後方に配置した載台、
１５はロボットハンドで、ロボットハンド移動装置２１
により前後方向に移動するようになっており、下位置に
おける外袋２を袋ユニット１毎挟んで引出し載台１４上
に載せるようになっている１６は皿６と載台１４との間
に配置した帯状シール装置である。
により前後方向に移動するようになっており、下位置に
おける外袋２を袋ユニット１毎挟んで引出し載台１４上
に載せるようになっている１６は皿６と載台１４との間
に配置した帯状シール装置である。
１７は載台１４の側方に配置した棚、１８は載台１４上
の包装済袋１９を棚１７上に移動させる引出機である。
の包装済袋１９を棚１７上に移動させる引出機である。
［作用］
例えば１００枚の合成樹脂袋を袋ユニット１とする。
巻取ローラー１１は１個の袋を作るのに必要な所定長さ
のフィルム２をフィルムローラー８から巻取っている状
態にあり、且つ皿６は上位置にある。
のフィルム２をフィルムローラー８から巻取っている状
態にあり、且つ皿６は上位置にある。
巻取ローラー１１を巻戻しながら皿の下側を移動して（
第２２図）、固定側溶断シール１３を越え、基板７と皿
６の間にフィルム２を張る。
第２２図）、固定側溶断シール１３を越え、基板７と皿
６の間にフィルム２を張る。
シャッター５上に袋ユニット１を乗せる（第８図）。
シャッター５が開く （第９図）。
袋ユニット１が皿６上に落下する（第９図）。
皿６を、フィルム２を挟んで基板７上に位置させる。（
第１０図）。
第１０図）。
巻取ローラー１１を巻戻しながら移動させ駆動ローラー
９に接触させると共に、シャッター５を閉じる（第９図
、第１０図）。
９に接触させると共に、シャッター５を閉じる（第９図
、第１０図）。
溶断シール揺動側１２を下ろしく第１１図、第１２図）
、フィルム２の側縁を接着Ｘしそのシール帯の中央を切
断すると共に帯状シール装置１６によってフィルム２の
載台側の縁を接着Ｙする（第１３図）。
、フィルム２の側縁を接着Ｘしそのシール帯の中央を切
断すると共に帯状シール装置１６によってフィルム２の
載台側の縁を接着Ｙする（第１３図）。
溶断シール揺動側１２が上がり（第１４図）、且つロボ
ットハンド１５が皿６に接近して、フィルム２を袋ユニ
ット毎挟む゛（第１６図乃至１８図）。
ットハンド１５が皿６に接近して、フィルム２を袋ユニ
ット毎挟む゛（第１６図乃至１８図）。
ロボットハンド１５がフィルム２を袋ユニット毎引張っ
て載台１４に乗せる（第１９図）。
て載台１４に乗せる（第１９図）。
駆動ローラー９によって巻取ローラー１１を１個の袋を
作るのに必要な角度回転Ｔさせ、巻取ローラー１１が巻
戻しなから１往復したとき、フィルム２の接続した縁２
ａ、 ２ａ・・・が重ならないようにする（第１４図
）。
作るのに必要な角度回転Ｔさせ、巻取ローラー１１が巻
戻しなから１往復したとき、フィルム２の接続した縁２
ａ、 ２ａ・・・が重ならないようにする（第１４図
）。
帯状シール装置１６によってフィルム２の二側を接着す
ると共にロボットハンド１５が離れる（第２０図）。
ると共にロボットハンド１５が離れる（第２０図）。
引出機１８によって袋ユニット１及びそれを包むフィル
ム２よりなる包装済袋１９を棚１７上に移動させる（第
２３図）と共に皿６を上位置にし、最初の状態に戻る（
第２０図）。
ム２よりなる包装済袋１９を棚１７上に移動させる（第
２３図）と共に皿６を上位置にし、最初の状態に戻る（
第２０図）。
［発明の効果］
本発明によれば、従来手作業によって行っていた袋ユニ
ットの包装が簡単、迅速に自動的に行えるので、袋ユニ
ットの包装の合理化に大きく寄与するものである。
ットの包装が簡単、迅速に自動的に行えるので、袋ユニ
ットの包装の合理化に大きく寄与するものである。
図面はこの発明の一例を示すもので、第１図は全体の斜
視図、第２図は全体の概略平面図、第３図は一部を省略
した第２図のｍ−ｍ規正面図、第４図は一部を省略した
第２図のＩＶ−ＩＶ視正正面図第５図は一部を省略した
第２図のＶ−Ｖ規正面図、第６図は一部を省略した第３
図のｖｒ−ｖｒ視側面図、第７図は袋単体の一例を示す
平面図である。 第８図乃至第１２図は皿およびフィルム並びにこの溶断
シールの作動工程を順次示す正面図、第１３図は第１２
図の状態における帯状シール装置の作動を示す側面図、
第１４図は溶断シール揺動側の戻りを示す正面図、第１
５図は第１４図の工程が終わった状態におけるフィルム
及び袋の平面図である。第１６図乃至第２０図はロボッ
トハンド及び帯状シール装置並びに皿の作動を順次示す
側面図である。第２１図は第２０図の工程が終わった状
態におけるフィルム及び袋の平面図である。 第２２図は第１９図及び第２０図の工程の間に行われる
巻取ローラーの作動を示す正面図、第２３図は引出機の
作動を示す正面図である。 １ 袋ユニット ２ フィルム ２ａ 縁 ３ テーブル ４ 四角穴 ５．５ シャッター ６皿 ７ 基板 ８ フィルムローラー ９ 駆動ローラー １０ 駆動ローラー回転制御装置１１
巻取ロー５ラー １２ 溶断シール揺動側 １３ 溶断シール固定側 １４ 載台 １５ ロボットハンド １６ 帯状シール装置 １７棚 １８ 引出機 １９ 包装済袋 ２０ 水平ガイド
視図、第２図は全体の概略平面図、第３図は一部を省略
した第２図のｍ−ｍ規正面図、第４図は一部を省略した
第２図のＩＶ−ＩＶ視正正面図第５図は一部を省略した
第２図のＶ−Ｖ規正面図、第６図は一部を省略した第３
図のｖｒ−ｖｒ視側面図、第７図は袋単体の一例を示す
平面図である。 第８図乃至第１２図は皿およびフィルム並びにこの溶断
シールの作動工程を順次示す正面図、第１３図は第１２
図の状態における帯状シール装置の作動を示す側面図、
第１４図は溶断シール揺動側の戻りを示す正面図、第１
５図は第１４図の工程が終わった状態におけるフィルム
及び袋の平面図である。第１６図乃至第２０図はロボッ
トハンド及び帯状シール装置並びに皿の作動を順次示す
側面図である。第２１図は第２０図の工程が終わった状
態におけるフィルム及び袋の平面図である。 第２２図は第１９図及び第２０図の工程の間に行われる
巻取ローラーの作動を示す正面図、第２３図は引出機の
作動を示す正面図である。 １ 袋ユニット ２ フィルム ２ａ 縁 ３ テーブル ４ 四角穴 ５．５ シャッター ６皿 ７ 基板 ８ フィルムローラー ９ 駆動ローラー １０ 駆動ローラー回転制御装置１１
巻取ロー５ラー １２ 溶断シール揺動側 １３ 溶断シール固定側 １４ 載台 １５ ロボットハンド １６ 帯状シール装置 １７棚 １８ 引出機 １９ 包装済袋 ２０ 水平ガイド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、皿（６）の下側にフィルム（２）を通す工程、 皿（６）の上に所定枚数の袋ユニット（１）を乗せる工
程、 巻取ローラー（１１）を水平方向に移動して皿上にフィ
ルム（２）を張る工程、 巻取ローラー（１１）側の上下のフィルム（２２）を溶
断シール（１２、１３）によつて接着（Ｘ）すると共に
そのシール帯の中央を切断し、且つ巻取ローラー（１１
）に直交する皿（６）の一端を帯状接着（Ｙ）する工程
、 袋ユニット（１）をフィルム毎帯状接着部（Ｙ）を挟ん
で皿（６）から抜取つたのち、フィルム（２）の残辺を
接着（Ｚ）する工程、及び巻取ローラー（１１）を１個
の袋を作るのに必要な角度回転（Ｔ）させる工程 からなる袋ユニットの包装方法。 ２、テーブル（３）に設けた袋ユニット載置用四角穴（
４）の下側に水平方向に開くシャッター（５）を配置す
ると共にシャッター（５）の下側に上下２位置をとる長
方形の皿（６）を配置し、下位置の皿（６）の真下に基
板（７）を配置すると共に該基板（７）の一側下方にフ
ィルムローラー（８）を配置し、且つフィルムローラー
（８）の上方に駆動ローラー（９）を配置し、 駆動ローラー（９）に対し離接可能に巻取ローラー（１
１）を配置すると共に、該巻取ローラー（１１）が皿（
６）上を横切つて移動することが出来る如く水平ガイド
（２０）を設け、巻取ローラー（１１）と駆動ローラー
（９）とが接触した状態における両者の上方位置に溶断
シールの揺動側（１２）を配置すると共に、フィルムロ
ーラー（８）と皿（６）の間に溶断シールの固定側（１
３）を配置し、 下位置における皿（６）の後方に載台（１４）を配置す
ると共に、下位置における皿包囲の外袋フィルム（２）
を袋ユニット（１）毎挟んで引出し載台（１４）上に載
せるロボットハンド（１５）を設け、 皿（６）と載台（１４）との間に帯状シール装置（１６
）を配置し、 載台（１４）上の包装済袋（１９）を移動させる引出し
機（１７）を設けてなる袋ユニットの包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18980486A JPS6344405A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 袋ユニツトの包装方法及び同装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18980486A JPS6344405A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 袋ユニツトの包装方法及び同装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344405A true JPS6344405A (ja) | 1988-02-25 |
Family
ID=16247485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18980486A Pending JPS6344405A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 袋ユニツトの包装方法及び同装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6344405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630229A (en) * | 1995-10-17 | 1997-05-20 | Billy International, Ltd. | Zipperless wetsuit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58203805A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | 株式会社富士製作所 | 包装装置における被包装物の支持用可動式案内装置 |
| JPS6111308A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-18 | 産業機電株式会社 | 矩形状柔軟合成樹脂製袋製品の包装装置 |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP18980486A patent/JPS6344405A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58203805A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | 株式会社富士製作所 | 包装装置における被包装物の支持用可動式案内装置 |
| JPS6111308A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-18 | 産業機電株式会社 | 矩形状柔軟合成樹脂製袋製品の包装装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630229A (en) * | 1995-10-17 | 1997-05-20 | Billy International, Ltd. | Zipperless wetsuit |
| US5768703A (en) * | 1995-10-17 | 1998-06-23 | Billy International, Ltd. | Zipperless wetsuit |
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