JPS6343737A - 先端に案内部をもつたロボツト用ボルトの製造方法及び製品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工具を用いてボルトを締結する際にボルトか
ねじ孔に装入し易いようにボルト軸部の先端に案内部を
設けた新しいタイプのロボッ１〜用ホル１〜とその製造
方法に関する。

（従来の技術及び問題点） 従来古くから用いられているボルトにおいては、軸部の
先端に而取りを施してねじ孔への挿入位置決めを容易に
行なえるようにしているのが一般的であるか、このよう
な面取りはＪＩＳにも決められているように極くわずか
であるから、手に持って扱う場合にはその程度でも充分
間に合うものの、無人による自動ねじ締結装置を用いる
謂ゆるロポッ１〜操作の場合は、この而取り程度では勿
論、先を尖らせたものでも１００パーセン１〜円滑確実
に操作できず、適正位置に入らず空線めになったり、ゆ
がんで無理に螺合締着されたりして不具合いを生じると
いった問題かある。

（技術的課題） 従って本発明においては、無人による自動ねじ締結装置
によるロボット用ボルトを、連続多段ホーマを用いて簡
単確実に製）聞することができ且つ規格の統一した優良
な製品を提供することを技術的課題とする。

（問題を解決するための手段） 上記の技術的課題を解決するために本発明は、金属素材
を圧造部へ順次に送り込んでパンチとダイスで鍛圧しボ
ルト軸部の先端に円錐筒形の案内部を有するボルト体と
なす工程であって、第１工程の頭部予備成形時に先端部
に絞りと同時に端面矯正して中心部に案内孔を形成する
予備成形を施し、第２工程で頭部成形と軸部の絞りを行
ない同時にノックアウトピンを兼ねた突き出しピンにて
中空孔を成形し、第３工程で中空孔端部をノックアウト
ピンに押し当てることにより中空孔先端部を円錐尖鋭に
絞縮せしめる方法を特徴とするものである。

さらに本発明においては、ボルト軸部の先端に円錐筒形
の案内部を圧造形成したボルト体で市って、軸部の先端
に段を存して軸部より小さく絞られ、外周かス１〜レー
１〜で月つ内部が中空の円筒部と、その中空孔を塞ぐに
うに端部を円錐尖鋭に形成しでなるものである。

（作用） 第１図はロボット用ボルトの圧）前工程を示すもので、
連続だ鋼製の丸棒材からなる材料を切断工程（ａ）で一
定寸法に切断して素材１を得、それを第１の圧造工程（
ｂ）へ送り込み、第１のパンチ１１で第１のダイス１４
へ据込み、頭部１ａ’　を予備成形し、その際に軸部１
ｂの先端を軸組に絞って軸組の円筒部１Ｃを形成すると
同時に端面矯正し中心に浅い案内孔１ｄを形成する。

第１工程で第３図（ｂ）に示すように頭部予備成形と、
軸部の絞り、及び端面矯正がダイス型孔の底部に備える
フッ１〜アウトピン１７に軸部先端を押し当てることに
より行なわれる。

パンチ１１の後退をまってノックアウトピン１７がダイ
ス型孔より突出するように作用すると予備成形品１．が
圧造成形される。

第２工程において、前工程で得られた予備成形品上を第
２のパンチ１２により第２ダイス１５へ据込むと、頭部
１ａか圧造されると同時に、軸部１ｂがさらに奥まで絞
られて段部１ｅとその先端に軸組の円筒部１Ｃか形成さ
れる。このどきノックアラ１〜ピンを兼ねた突き出しピ
ン１８か所定位置に突出して端面を突きこれにより中空
孔１ｆが形成され、第２パンヂ１２の後退をまってダイ
ス１５から突き出しピン１８にて押出すと第２図（Ｃ）
に示す成形品１ユが得られる。

この成形品１□を第３工程に運び、第３のパンチ１３で
第３ダイス１６内へ圧入すると、円筒部１Ｃの先端縁が
ノットアウトピン１９の円錐凹部からなる先端面１９ａ
に突き当り、これにて押しすぼめられるように作用する
から中空孔先端が円錐尖鋭１ｇに絞縮されたものとなる
。その後パンチ１３の後退をまってノックアウトピン１
９が突出すると製品となるボルト体１３が得られる。

このようにして得られたボルト体１３は、この後、ねじ
転造等の加工が施され、軸部１ｂにねじ１ｈが形成され
る（第３図ｅ〉。

（効果） 本発明は次のような特有の効果を有する。

■　　ボルト軸部１ｂの先端の円筒部１Ｃは段部１ｅを
存して軸組に形成され中心に中空孔１ｆを有するため、
先端部は薄肉となっており、従ってノツ１〜アウ１〜ピ
ン１９による比較的小さい押出力（支持力）でも円錐尖
鋭に容易且つ確実に絞縮できる。

■　　段部１ｅから軸部１ｂより小さい径のストレー１
へな長さを有する円筒部１Ｃがあり、その先端が円錐尖
鋭であるために、ロボット操作でポル］・をねじ孔に挿
入する場合にガイドの役目をして適正な姿勢でない場合
でも、安全確実にボルトの自動挿入から締結を適確に行
なうことかできる。

■　　ボルトホーマを利用して圧造３工程で規格の統一
したロボッ］〜用ボルトを大量生産できる。

■　　円錐尖鋭に絞縮して中空孔を完全密閉するため、
内部に液か侵入ゼず、従ってメツキ処理加工等の際にメ
ツキ液が侵入し封入されず、腐蝕の心配かない。

■、　軸組の長いストレート状円筒部と中空孔によりｖ
Ｊ斜が節減され、経済的である。

（実施例） 第１図は圧造３工程てロホツ１〜用小ルト体を圧造する
工程か示されているか、／１〜５工程で行なうこともで
きる。

軸部１ｂに対Ｊる円筒部１Ｃの長さは適宜増減変更する
ことかできる。又円筒部１Ｃの径は軸部１ｂのねじ１ｈ
の谷径と同一か又はそれより若干小さくなるように規定
する。

段部１ｅは先細まりのテーパをつけ、ひっかかりに対し
安全性を高めるようにする。

第３工程において、ダイス１６内にお【プる軸部１ｂの
支持は、段部１ｅと円筒部１Ｃで行ない、軸部１ｂの外
周は隙間Ｓを設けてノックアラ１〜ピン１９に対し支持
力の軽減を図っている。

又、ノックアウトピン１９の軸芯部には通気路１９ｂを
設け、圧造時に生じる空気の逃げをこれより行なうよう
にする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、その第１図は圧造
３工程部の横断平面図、第２図は第３工程における要部
の拡大断面図、第３図（ａ）　（ｂ）（ｃ）　（ｄ）　
（ｅ）は圧造成形品の加工順序を示す正面図で、一部は
断面で示されている。 １・・・素材　　　　　　　１１．１２．１３・・・パ
ンチ１４、１５．１６・・・ダイス １７、１８．１９・・・ノックアラ１〜ピント・・予備
成形品　　　　１・・・圧造成形品１・・・ボルト体　
　　　　１ａ・・・頭部１ｂ・・・軸部　　　　　　　
１Ｃ・・・円筒部１ｅ・・・段部　　　　　　　１ｆ・
・・中空孔１ｇ・・・円錐尖鋭部 出願人　　株式会社阪村機械製作所 舅 ｓ３図 （′）　　　　。わ ＣｃＬ）　　　　　Ｃｅ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属素材を圧造部へ順次に送り込んでパンチとダ
   イスで鍛圧しボルト軸部の先端に円錐筒形の案内部を有
   するボルト体となす工程であって、第１工程の頭部予備
   成形時に先端部に絞りと同時に端面矯正して中心部に案
   内孔を形成する予備成形を施し、第２工程で頭部成形と
   軸部の絞りを行ない同時にノックアウトピンを兼ねた突
   き出しピンにて中空孔を成形し、第３工程で中空孔端部
   をノックアウトピンに押し当てることにより中空孔先端
   部を円錐尖鋭に絞縮せしめることを特徴とする先端に案
   内部をもったロボット用ボルトの製造方法。
2. （２）ボルト軸部の先端に円錐筒形の案内部を圧造形成
   したボルト体であって、軸部の先端に段を存して軸部よ
   り小さく絞られ、外周がストレートで且つ内部が中空の
   円筒部と、その中空孔を塞ぐように端部を円錐尖鋭に形
   成してなることを特徴とする先端に案内部をもったロボ
   ット用ボルト。
3. （３）前記第３工程のノックアウトピンによる円錐尖鋭
   成形時にノットアウトピンの軸心部に形成した通気路よ
   りエアー抜きされるようになっている前記特許請求の範
   囲第１項記載の方法。
4. （４）前記第３工程において、ダイス内に据込まれる素
   材に対しては軸部先端の段部と円筒部で支持されるよう
   になっている前記特許請求の範囲第１項記載の方法。
5. （５）前記円筒部先端の円錐尖鋭部は、中空孔に液が侵
   入しないように密着されていることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第２項記載の製品。