JPS6342583B2 - - Google Patents

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JPS6342583B2
JPS6342583B2 JP18033482A JP18033482A JPS6342583B2 JP S6342583 B2 JPS6342583 B2 JP S6342583B2 JP 18033482 A JP18033482 A JP 18033482A JP 18033482 A JP18033482 A JP 18033482A JP S6342583 B2 JPS6342583 B2 JP S6342583B2
Authority
JP
Japan
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paper
color
printing
page
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP18033482A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5968277A (en
Inventor
Yoshinori Ishiai
Takeshi Kubo
Satoshi Iwata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP18033482A priority Critical patent/JPS5968277A/en
Publication of JPS5968277A publication Critical patent/JPS5968277A/en
Publication of JPS6342583B2 publication Critical patent/JPS6342583B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は用紙にカラー印刷を行うカラープリ
ンタの用紙位置決め方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper positioning method for a color printer that performs color printing on paper.

カラープリンタのなかには、シアン、マゼン
タ、黄の3色のインクが順次くり返し塗布されて
いるインクリボンを用い、この3色のインクを順
次用紙に熱転写することにより減色法で7色を作
り出すカラープリンタがある。このようなカラー
プリンタにおいて鮮明なカラー画像を得るために
は、シアン、マゼンタ、黄の各色の画像が完全に
重り合うことが必要である。ここで、上述したカ
ラープリンタにおいて用いられている従来の画像
合わせ方法を第1図を参照して説明する。この図
において1は用紙であり、用紙1はプラテンロー
ラ3の外周に当接されてこのプラテンローラ3に
より搬送される。この場合、用紙1の両側部には
フイードホールが設けられており、このフイード
ホールがプラテンローラ3のフイードピン3a,
3a……に係合されるようになつている。2はシ
アン、マゼンタ、黄のインクが順次塗布されてい
るインクリボンであり、プラテンローラ3の下方
において用紙1と重り合い、プラテンローラ3お
よび図示せぬ他の搬送系により図面左方(矢印D
方向)に搬送される。4はプラテンローラ3の左
方に近接して設けられているサーマルヘツドであ
り、印刷時には用紙1およびインクリボン2に圧
接されるようになつている。図において点a1,a2
は各々用紙1の印刷開始位置および印刷終了位置
であり、点a1−a2間の長さが一頁分の印刷区間の
長さになつている。また、インクリボン2におけ
る点b1−b2間(略一頁分の長さ)はシアン色のイ
ンクが塗布されている区間であり、インクリボン
2の点b1−b2間の右方には同様の区間幅でマゼン
タ、黄、シアン、マゼンタ、……色のインクが順
次塗布されている。また、上述した構成において
プラテンローラはステツピングモータの駆動力が
伝達されて、時計、反時計いずれの方向にも回転
し得るようになつており、用紙1はステツピング
モータへの供給パルスによりその搬送が制御され
る。
Some color printers use an ink ribbon on which three colors of ink, cyan, magenta, and yellow, are applied repeatedly in sequence, and use a subtractive color method to create seven colors by sequentially thermally transferring the three colors of ink onto paper. be. In order to obtain a clear color image in such a color printer, it is necessary that the cyan, magenta, and yellow color images completely overlap each other. Here, a conventional image alignment method used in the above-mentioned color printer will be explained with reference to FIG. In this figure, 1 is a sheet of paper, and the sheet of paper 1 is brought into contact with the outer periphery of a platen roller 3 and is conveyed by this platen roller 3. In this case, feed holes are provided on both sides of the paper 1, and these feed holes are connected to the feed pins 3a of the platen roller 3,
3a... is adapted to be engaged with. Reference numeral 2 denotes an ink ribbon to which cyan, magenta, and yellow inks are sequentially applied.The ink ribbon overlaps the paper 1 below the platen roller 3, and is moved toward the left side of the drawing (arrow D) by the platen roller 3 and another conveyance system (not shown).
direction). A thermal head 4 is provided close to the left side of the platen roller 3, and is brought into pressure contact with the paper 1 and the ink ribbon 2 during printing. In the figure, points a 1 and a 2
are the print start position and print end position of paper 1, respectively, and the length between points a1 and a2 is the length of the print section for one page. Furthermore, the area between points b 1 and b 2 on the ink ribbon 2 (approximately the length of one page) is an area where cyan ink is applied, and the area on the right between points b 1 and b 2 on the ink ribbon 2 is a section where cyan ink is applied. Inks of magenta, yellow, cyan, magenta, etc. are sequentially applied in similar interval widths. Furthermore, in the above-described configuration, the platen roller receives the driving force of the stepping motor and can rotate in either the clockwise or counterclockwise direction, and the paper 1 is rotated by the supply pulse to the stepping motor. Conveyance is controlled.

さて、上述した構成においてプラテンローラ3
が時計方向に回転(正転)すると、用紙1および
インクリボン2はプラテンローラ3の下面におい
て重なり合つたまま搬送され、また、同時にサー
マルヘツド4が用紙1、インクリボン2に圧接し
て用紙1にシアン色の印刷を行う。そして、用紙
1の印刷終了位置a2およびインクリボン2の点b2
がサーマルヘツド4の位置に達すると、サーマル
ヘツド4の圧接を解除し、インクリボン2を停止
させたままプラテンローラ3を反時計方向に回転
(逆転)させ、用紙1を破線矢印B方向に搬送す
る。この場合、プラテンローラ3の逆転方向の駆
動量を1頁分の正転方向の駆動量と等しくする。
すなわち、ステツピングモータへ供給するパルス
数を正転時と同じ数にする。これにより、用紙1
の印刷開始位置a1が再びサーマルヘツド4の位置
に達する。この時、インクリボン2の点b2はサー
マルヘツド4の位置にあるから、この時点で用紙
1の点a1−a2間に対向している部分のインクリボ
ン2にはマゼンタ色のインクが塗布されている。
そして、以後は上述した動作をくり返し、用紙1
の点a1−a2間にシアン、マゼンタ、黄の合成色に
よる印刷を行う。このように、上述したカラープ
リンタにおいては、用紙1を3往復させることに
よりカラー印刷を行い、各往復時における用紙1
の位置合わせ(すなわち、画像合わせ)はステツ
ピングモータへ供給するパルスの数を制御して行
つている。なお、切断された用紙をプラテンロー
ラ3の外周に当接させたまま3回転させ、これに
より、上述の場合と同様の印刷動作(3往復印
刷)をするカラープリンタがあるが、この場合も
画像合わせはステツピングモータへ供給するパル
スの数を制御して行う。
Now, in the configuration described above, the platen roller 3
When the printer rotates clockwise (forward rotation), the paper 1 and the ink ribbon 2 are conveyed while being overlapped on the lower surface of the platen roller 3, and at the same time, the thermal head 4 is pressed against the paper 1 and the ink ribbon 2, and the paper 1 Print in cyan color. Then, print end position a 2 of paper 1 and point b 2 of ink ribbon 2
When the printer reaches the position of the thermal head 4, the thermal head 4 is released from pressure, and the platen roller 3 is rotated counterclockwise (reversely) while the ink ribbon 2 is stopped, and the paper 1 is transported in the direction of the broken line arrow B. do. In this case, the amount of drive of the platen roller 3 in the reverse direction is made equal to the amount of drive of the platen roller 3 in the forward direction for one page.
That is, the number of pulses supplied to the stepping motor is the same as during normal rotation. As a result, paper 1
The printing start position a1 reaches the position of the thermal head 4 again. At this time, since point b2 of the ink ribbon 2 is at the position of the thermal head 4, magenta ink is on the part of the ink ribbon 2 facing between points a1 and a2 of the paper 1 at this point. It is coated.
Then, repeat the above-mentioned operation, and then
Printing is performed between points a 1 and a 2 using composite colors of cyan, magenta, and yellow. In this way, in the color printer described above, color printing is performed by reciprocating the paper 1 three times, and the paper 1 during each reciprocation is
Positioning (that is, image alignment) is performed by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor. There is a color printer that rotates the cut paper three times while keeping it in contact with the outer periphery of the platen roller 3, thereby performing a printing operation similar to the above case (three back and forth printing), but in this case as well, the image is The alignment is performed by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor.

ところで、上述した従来のカラープリンタの画
像合わせ方法においては、用紙の位置合わせのた
めのプラテンローラの駆動量が、パルス数により
予め定つているので、用紙のフイードホールが往
復動作のために変形したり、あるいは、温度、湿
度等により用紙そのものが変形すると、用紙搬送
にずれが生じ、この結果、色毎の印刷位置がずれ
鮮明なカラー画像が得られないという欠点があつ
た。
By the way, in the conventional image alignment method for color printers described above, the amount of drive of the platen roller for aligning the paper is predetermined by the number of pulses, so the feed hole of the paper may be deformed due to the reciprocating movement. Alternatively, if the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., deviations occur in the paper conveyance, resulting in a disadvantage that the printing position of each color is shifted and a clear color image cannot be obtained.

この発明は上述した事情に鑑み、色ずれがなく
鮮明なカラー画像を得ることができるカラープリ
ンタの用紙位置決め方法を提供するもので、1頁
分のカラー印刷における最初の色の印刷時もしく
は前記頁の前の頁の印刷過程において、前記頁の
一部分にマークを印刷し、そのマークを検出する
ことにより前記用紙の印刷開始位置を設定する方
法である。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a paper positioning method for a color printer that can obtain a clear color image without color shift. In this method, a mark is printed on a part of the page during the printing process of the previous page, and the printing start position of the paper is set by detecting the mark.

以下図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図、第3図は各々この発明の一実施例にお
ける印刷例を示す図、第4図イ,ロは各々この実
施例の機械的構成を示す図である。なお、これら
の図において第1図は各部と対応する部分には同
一の符号を付しその説明を省略する。また、この
実施例は用紙を3往復させてカラー印刷を行うカ
ラープリンタに、この発明を適用した場合の実施
例である。
FIGS. 2 and 3 are diagrams each showing a printing example in one embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are diagrams each showing the mechanical configuration of this embodiment. In these figures, the same reference numerals are given to the parts corresponding to those in FIG. 1, and the explanation thereof will be omitted. Further, this embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a color printer that performs color printing by moving paper back and forth three times.

第2図においてl1,l2はミシン目であり、この
ミシン目l1,l2間が頁1pとなつている。Mは後述
する方法により印刷されるマークであり、頁1p
の左端部に印刷開始位置a1から距離d1を隔てて印
刷されている。このマークMは第3図に示すよう
に、用紙1の長手方向に沿つて5本印刷されてい
る2〜3mmの長さの線m1〜m5から成つており、
線m1〜m5の各々間隔は用紙駆動用ステツピング
モータの1ステツプに対応する用紙1の搬送距離
となつている。
In FIG. 2, l 1 and l 2 are perforations, and the space between these perforations l 1 and l 2 is page 1p. M is a mark printed by the method described below, and is printed on page 1p.
It is printed at the left end of the image at a distance d 1 from the printing start position a 1 . As shown in FIG. 3, this mark M consists of five lines m 1 to m 5 with a length of 2 to 3 mm printed along the longitudinal direction of the paper 1.
The distance between each of the lines m 1 to m 5 corresponds to the transport distance of the paper 1 corresponding to one step of the paper driving stepping motor.

第4図イ,ロにおいて、10はマークMを検出
する検出器であり、反射型のフオトセンサで構成
されている。この場合、検出器10は用紙1の表
面(マークMが印刷されている面)の左端部分に
光を照射して、その反射光を受光するようになつ
ており、反射光量によりマークMを構成する線
m1〜m5を検出する。この検出器10とサーマル
ヘツド4との位置関係は第4図ロに示すように検
出器10が線m1を検出している時、印刷開始位
置a1がサーマルヘツド4の発熱抵抗体に対向する
ように設定される。なお、第4図においてインク
リボンおよびその搬送系は図示略した。
In FIGS. 4A and 4B, 10 is a detector for detecting the mark M, and is composed of a reflective photo sensor. In this case, the detector 10 is designed to irradiate light onto the left end portion of the surface of the paper 1 (the surface on which the mark M is printed) and receive the reflected light, and the mark M is formed by the amount of reflected light. line to
Detect m 1 to m 5 . The positional relationship between the detector 10 and the thermal head 4 is as shown in FIG. is set to In addition, in FIG. 4, the ink ribbon and its conveyance system are not shown.

次にこの実施例の動作を説明する。まず、操作
者が用紙1を、第4図ロ(ただし、マークMはこ
の時点では印刷されていない)に示すように、印
刷開始位置a1がサーマルヘツド4の発熱抵抗体と
対向するようにセツトする。次に、操作者がプリ
ントボタン(図示略)を押すと、ステツピングモ
ータが駆動され、プラテンローラ3が同図イに示
すように反時計方向に回転(正転)し、用紙1が
図面上方に搬送され始める。またこの時、頁1p
には第1色目であるシアン色の印刷が開始され
る。そして、用紙1が印刷開始位置a1から距離d1
搬送された時点で頁1pの左端部に線m1が印刷さ
れ、以後、ステツピングモータが1ステツプする
毎に線m2,m3,m4,m5が印刷される。この場
合、距離d1はステツピングモータへの供給パルス
数で設定し、例えば、ステツピングモータに駆動
開始後数十パルス程度を供給した時点に用紙1の
搬送距離が距離d1となるようにする。そして、用
紙1がさらに搬送されてゆき頁1pのシアン色の
印刷がすべて終了すると、プラテンローラ3が逆
回転を開始し(同図ロ参照)、用紙1を逆搬送す
る。この時、プラテンローラ3は高速で逆回転
し、次の色(マゼンタ)の印刷開始までの無駄時
間を短縮する。そして、検出器10が線m5を検
出した時点で、プラテンローラ3の回転速度を減
速し、以後、検出器10が線m4,m3,m2を検出
する毎にプラテンローラ3の回転速度をさらに減
速してゆき、検出器10が線m1を検出した時点
でプラテンローラ3を停止させる(第4図ロ)。
そして、用紙1のこの位置(第4図ロに示す位
置)から、プラテンローラ3が正転し、次の色で
あるマゼンタ色の印刷が開始される。次いで、こ
のマゼンタ色の印刷が終了すると、上述して場合
同様に、検出器10が線m1を検出するまで用紙
1を逆搬送し、その後に、プラテンローラ3を正
転させて黄色の印刷を行う。そして、黄色の印刷
が終了すると頁1pのすべての色の印刷が終了し、
用紙1がさらに排出側(第4図イの矢印方向)に
搬送されて、次の頁の印刷開始位置がサーマルヘ
ツド4の発熱抵抗体の位置まで搬送される。この
頁の頭出しにおける用紙1の搬送量制御はステツ
ピングモータへ供給するパルスの数を制御して行
う。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, the operator places the paper 1 so that the printing start position a1 faces the heating resistor of the thermal head 4, as shown in FIG. Set. Next, when the operator presses the print button (not shown), the stepping motor is driven, and the platen roller 3 rotates counterclockwise (forward rotation) as shown in A of the same figure, and the paper 1 is moved upward in the drawing. begins to be transported to At this time, page 1p
Printing of the first color, cyan, is started. Then, paper 1 is moved a distance d 1 from the printing start position a 1
A line m 1 is printed on the left end of the page 1p when it is conveyed, and thereafter, lines m 2 , m 3 , m 4 , and m 5 are printed every time the stepping motor takes one step. In this case, the distance d 1 is set by the number of pulses supplied to the stepping motor. For example, the distance d 1 is set so that the conveyance distance of the paper 1 becomes the distance d 1 when approximately several tens of pulses are supplied to the stepping motor after the start of driving. do. Then, as the paper 1 is further conveyed and all cyan printing on page 1p is completed, the platen roller 3 starts to rotate in reverse (see b in the figure), and the paper 1 is conveyed in the reverse direction. At this time, the platen roller 3 rotates in reverse at high speed to shorten the wasted time until printing of the next color (magenta) starts. Then, when the detector 10 detects the line m 5 , the rotation speed of the platen roller 3 is decelerated, and thereafter, the rotation speed of the platen roller 3 is reduced every time the detector 10 detects the lines m 4 , m 3 , m 2 . The speed is further reduced, and when the detector 10 detects the line m1 , the platen roller 3 is stopped (FIG. 4B).
From this position of the paper 1 (the position shown in FIG. 4B), the platen roller 3 rotates normally, and printing of the next color, magenta, is started. Next, when this magenta printing is completed, the paper 1 is conveyed in the reverse direction until the detector 10 detects the line m1 , and then the platen roller 3 is rotated forward to print the yellow color. I do. Then, when the printing of yellow is finished, printing of all colors on page 1p is finished,
The sheet 1 is further conveyed toward the discharge side (in the direction of the arrow in FIG. 4A), and the printing start position of the next page is conveyed to the position of the heating resistor of the thermal head 4. The conveyance amount of the paper 1 at the beginning of the page is controlled by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor.

なお、この実施例においては最初の色の印刷時
にマークMを印刷したが、これに代えて、前の頁
の印刷過程におけるいずれかの色の印刷時に、当
該頁のマークMを印刷するようにしてもよい。
In this embodiment, the mark M is printed when the first color is printed, but instead, the mark M of the page is printed when any color is printed in the printing process of the previous page. It's okay.

以上説明したようにこの発明によれば、用紙の
一部にマークを印刷し、往復印刷の過程において
は前記マークを検出するまで前記用紙を逆搬送す
るようにしたので、用紙のフイードホールが変形
したり、あるいは、用紙自体が温度、湿度等によ
り変形した場合でも、同一頁における各色の印刷
開始位置がずれることはなく、これにより、極め
て鮮明なカラー画像を得ることができる。
As explained above, according to the present invention, a mark is printed on a part of the paper, and during the reciprocating printing process, the paper is conveyed in reverse until the mark is detected, so that the feed hole of the paper is not deformed. Even if the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., the printing start positions of each color on the same page will not shift, and as a result, extremely clear color images can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のカラープリンタの構成を示す概
略構成図、第2図、第3図は各々この発明の一実
施例における印刷例を示す図、第4図イ,ロは
各々同実施例における機構的構成を示す概略構成
図である。 10……検出器、M……マーク、m1〜m5……
線(マーク)。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a conventional color printer, FIGS. 2 and 3 are diagrams each showing a printing example in an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a mechanical configuration. 10...detector, M...mark, m1 to m5 ...
line (mark).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数回往復搬送される用紙の同一頁部分に順
次異なる色で搬送印刷を行うカラープリンタの用
紙位置決め方法において、1頁分のカラー印刷に
おける最初の色の印刷時もしくは前記頁の前の頁
の印刷過程において前記頁の一部分にマークを印
刷し、かつ、前記マークを印刷部の用紙供給側に
おいて検出する検出器を設け、前記頁の最後の色
の印刷時以外は各色の印刷が終了する毎に、前記
用紙を前記検出器が前記マークを検出するまで引
き戻し、この引き戻した位置から次の色の印刷を
行うことを特徴とするカラープリンタの用紙位置
決め方法。
1. In a paper positioning method for a color printer that prints the same page portion of paper that is transported back and forth multiple times in different colors in sequence, when printing the first color in one page of color printing or on the page before the previous page. During the printing process, a mark is printed on a portion of the page, and a detector is provided to detect the mark on the paper supply side of the printing section, and every time printing of each color is completed, except when printing the last color of the page. A method for positioning paper in a color printer, characterized in that the paper is pulled back until the detector detects the mark, and the next color is printed from the pulled back position.
JP18033482A 1982-10-14 1982-10-14 Paper-positioning method of color printer Granted JPS5968277A (en)

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