JPS5968277A - Paper-positioning method of color printer - Google Patents

Paper-positioning method of color printer

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JPS5968277A
JPS5968277A JP18033482A JP18033482A JPS5968277A JP S5968277 A JPS5968277 A JP S5968277A JP 18033482 A JP18033482 A JP 18033482A JP 18033482 A JP18033482 A JP 18033482A JP S5968277 A JPS5968277 A JP S5968277A
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Yoshinori Ishiai
石合 嘉紀
Takeshi Kubo
剛 久保
Satoshi Iwata
敏 岩田
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Abstract

PURPOSE:To enable to obtain a clear color image without any bad registering of starting positions for printing in respective colors in the same page, by a method wherein a mark is printed on a part of a paper, and the paper is reversely fed until the mark is detected in the process of reciprocal printing. CONSTITUTION:When printing is started by turning on a switch, a platen roller 3 is forwardly rotated to feed the paper 1 in the direction of an arrow A, printing in cyan color is started, and when the paper is fed by a distance d1, the marks m1-m5 are successively printed for each one step of a stepping motor. When printing in cyan color is completed, the platen roller is reveresly rotated at a high speed, and when a detector 10 detects the mark m5, deceleration is started, further deceleration is conducted each time the mark m1, m2 is detected, and the roller 3 is stopped when the mark m1 is detected. From this position, printing in magenta color is conducted while rotating the roller 3 forwardly, and then printing in yellow is similarly conducted. Accordingly, bed registering in printing in respective colors in the same page can be prevented from occurring.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は用紙にカラー印刷な行うカラープリンタの用
紙位置決め方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper positioning method for a color printer that performs color printing on paper.

カラープリンタのなかには、シアン、マゼンタ、黄の3
色のインクが順次くり返し塗布されているインクリボン
を用い、この3色のインクをMl用紙に熱転写すること
により減色法で7色を作り出すカラープリンタがある。
Some color printers have three colors: cyan, magenta, and yellow.
There is a color printer that uses an ink ribbon on which colored inks are repeatedly applied and thermally transfers the three colored inks onto Ml paper to create seven colors using a subtractive color method.

このようなカラープリンタにおいて解明なカラー画像?
得るためには、シアン、マゼンタ、黄の各色の画像が完
全に取り合うことが必要である。ここで、上述したカラ
ープリンタにおいて用いられている従来の画像合わせ方
法を第1図を参照して説明する。この図において1は用
紙であり、用紙1はプラテンローラ3の外周に当接され
てこのプラテンリーラ3により搬送される。この場合、
用紙40両側部にはフィードホールが設けられており、
このフィードホールがプラテンローラ3のフィードピン
3 a % 3 PL・・・・・・に係合されるように
なっている。2はジアスマゼンタ、黄のインクが順次塗
布されているインクリボンであり、プラテンローラ3の
下方において用紙1と重り合い、プラテンリーラ3およ
び図示せぬ他の搬送系により図面左方(矢印り方向)に
搬送される。4はプラテンローラ3の左方に近接して設
けられているサーマルヘッドであり、印刷時には用紙1
およびインクリボン2に圧接されるようになっている。
Is it possible to produce color images with a color printer like this?
In order to obtain this, it is necessary that the cyan, magenta, and yellow color images completely intersect. Here, a conventional image alignment method used in the above-mentioned color printer will be explained with reference to FIG. In this figure, 1 is a sheet of paper, and the sheet of paper 1 is brought into contact with the outer periphery of a platen roller 3 and is conveyed by this platen reeler 3. in this case,
Feed holes are provided on both sides of the paper 40,
This feed hole is engaged with a feed pin 3a%3PL of the platen roller 3. 2 is an ink ribbon to which diasmagenta and yellow inks are sequentially applied; ). 4 is a thermal head provided close to the left side of the platen roller 3, and it
and is brought into pressure contact with the ink ribbon 2.

図において点FLI 、FL2は各々用紙1の印刷開始
位置および印刷終了位置であり、点al  −a1間の
長さが一部分の印刷区間の長さになっている。また、イ
ンクリボン2における点す、  −b、間(略一部分の
長さ)はシアン色のインクが塗布されている区間であり
、インクリボン2の点す、−b、間の右方には同様の区
間幅でマゼンタ、黄、シアン、マゼンタ、・・・・・・
色のインクが順次塗布されている。また、上述した構成
においてプラテンローラはステッピングモータのm(動
力が伝達されて、時計、反時計いずれの方向にも回転し
得るようになっており、用紙1はステッピングモータへ
の供給パルスによりその搬送が制御される。
In the figure, points FLI and FL2 are the print start position and print end position of paper 1, respectively, and the length between points al and a1 is the length of one print section. Also, the area between dots and -b on the ink ribbon 2 (approximately one length) is the area where cyan ink is applied, and the area to the right between the dots and -b on the ink ribbon 2 is a section where cyan ink is applied. Magenta, yellow, cyan, magenta, etc. with the same interval width.
Colored ink is applied sequentially. In addition, in the above-described configuration, the platen roller receives power from the stepping motor (m) and can rotate in either the clockwise or counterclockwise direction, and the paper 1 is transported by the supply pulse to the stepping motor. is controlled.

さて、上述した構成においてプラテンローラ3が時計方
向に回転(正転)すると、用紙1およびインクリボン2
はプラテンローラ3の下面において重なり合ったまま搬
送され、また、同時にサーマル−・ラド4が用紙1、イ
ンクリボン2に圧接して用紙1にシアン色の印刷を行う
。そして、用紙1の印刷終了位置atおよびインクリボ
ン2の点b2がサーマルヘッド4の位置に達すると、サ
ーマルヘッド4の圧接を解除17、インクリボン2を停
止させたままプラテンローラ3を反時計方向に回転(逆
転)させ、用紙1を破線矢印B方向に搬送する。この場
合、プラテンローラ3の逆転方向の駆動量を1頁分の正
転方向の躯ルjIMと等しくする。すなわち、ステッピ
ングモータへ供給するパルス数を正転時と同じ数にする
。これにより、用紙1の印刷開始位fFjal が再び
サーマルヘッド40位INJに達する。この時、インク
リボン20点す。
Now, in the above-described configuration, when the platen roller 3 rotates clockwise (forward rotation), the paper 1 and the ink ribbon 2
are conveyed while being overlapped on the lower surface of the platen roller 3, and at the same time, the thermal pad 4 presses against the paper 1 and the ink ribbon 2 to print cyan on the paper 1. When the printing end position at of the paper 1 and the point b2 of the ink ribbon 2 reach the position of the thermal head 4, the pressure contact of the thermal head 4 is released 17, and the platen roller 3 is moved counterclockwise while the ink ribbon 2 is stopped. The sheet 1 is rotated (reversely) to convey it in the direction of the broken line arrow B. In this case, the amount of drive of the platen roller 3 in the reverse direction is made equal to the body jIM of one page in the forward direction. In other words, the number of pulses supplied to the stepping motor is the same as during normal rotation. As a result, the printing start position fFjal of paper 1 reaches the thermal head position 40 INJ again. At this time, there are 20 ink ribbons.

はサーマルヘッド4の位置にあるから、この時点で用紙
1の点PL H& 2間に対向している部分のインクリ
ボン2にはマゼンタ色のインクが塗布されている。そし
て、以後は上述した動作をくり返し、用紙1の点a I
& 2間にシアン、マゼンタ、黄の合成色による印刷2
行う。このように、上述したカラープリンタにおいては
、用紙1を3往復させることによりカラー印刷を行い、
各往復時における用紙1の位置合わせ(すなわち、画像
合わせ)はステッピングモータへ供給するパルスの数を
制御して行っている。なお、切断された用紙をプラテン
ローラ3の外周に当接させたまま3回転させ、これによ
り、上述の場合と同様の印刷動作(3往復印刷)をする
カラープリンタがあるが、この場合も画像合わせはステ
ッピングモータへ供給するパルスの数を制御して行う。
Since is located at the position of the thermal head 4, magenta ink is applied to the portion of the ink ribbon 2 facing between the points PL H & 2 of the paper 1 at this point. Then, repeat the above-mentioned operation and move to point a I on paper 1.
& Printing with composite colors of cyan, magenta, and yellow between 2
conduct. In this way, in the color printer described above, color printing is performed by reciprocating the paper 1 three times,
Positioning of the paper 1 (that is, image alignment) during each reciprocation is performed by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor. There is a color printer that rotates the cut paper three times while keeping it in contact with the outer periphery of the platen roller 3, thereby performing a printing operation similar to the above case (three back and forth printing), but in this case as well, the image is The alignment is performed by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor.

ところで、上述した従来のカラープリンタの画像合わせ
方法においては、用紙の位置合わせのためのプラテンロ
ーラの駆動量が、パルス数により予め定っているので、
用紙のフィードホールが往復動作のだ−めに変形したり
、あるいは、温度、湿度等により用紙そのものが変形す
ると、用紙搬送にずれが生じ、この結果、色毎の印刷位
置がずれ鮮明なカラー画像が得られないという欠点があ
った。
By the way, in the conventional image alignment method for color printers described above, the amount of drive of the platen roller for aligning the paper is predetermined by the number of pulses.
If the feed holes of the paper are deformed due to reciprocating movement, or if the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., the paper conveyance will be misaligned, and as a result, the printing position of each color will be misaligned, resulting in a clear color image. The disadvantage was that it was not possible to obtain

この発明は上述した事情に鑑み、色ずれかなく鮮明なカ
ラー画像を得ることができるカラープリンタの用紙位置
決め方法を提供するもので、1頁分のカラー印刷におけ
る最初の色の印刷時もしくは前記頁の前の頁の印刷過程
において、前記頁の一部分にマークを印刷l1、このマ
ークを検出することにより前記用紙の印刷開始位置を設
定する方法である。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a paper positioning method for a color printer that can obtain a clear color image without color shift. In the process of printing the previous page, a mark is printed on a part of the page l1, and the printing start position of the paper is set by detecting this mark.

以下図面を勾照してこの発明の実禰例について説明する
Practical examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図、第3図は各々この発明の一実施例における印刷
例を示す図、第4図(イ)、(ロ)は各々この実施例の
機械的構成を示す図である。なお、これらの図において
第1図の各部と対応する部分には同一の符号を付しその
説明を省略する。また、この実施例は用紙を3往復させ
てカラー印刷を行うカラープリンタに、この発明を適用
した場合の実施例である。
2 and 3 are diagrams each showing a printing example in one embodiment of the present invention, and FIGS. 4(a) and 4(b) are diagrams each showing the mechanical configuration of this embodiment. In these figures, the same reference numerals are given to the parts corresponding to those in FIG. 1, and the explanation thereof will be omitted. Further, this embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a color printer that performs color printing by moving paper back and forth three times.

第2図においてg、 、exはミシン目であり、このミ
シン目L 、/l*間が頁1pとなっている。
In FIG. 2, g, , ex are perforations, and the space between these perforations L, /l* is page 1p.

Mは後述する方法により印刷されるマークであり、頁1
pの左婦部に印刷開始位置a、から距離鷹。
M is a mark printed by the method described below, and is printed on page 1.
Distance hawk from printing start position a, on the left female part of p.

を隔てて印刷さり、ている。このマークMG;Jm3図
に示すように、用紙1の長手方向に沿って5本印刷され
ている2〜3門の長さの線m、〜m、から成、っており
、線m、〜ガの各々間隔は用に駆動用ステッピングモー
タの1ステツプに対応する用紙1の搬送距離となってい
る。
It is printed separately. This mark MG;Jm3 As shown in the figure, it consists of five lines m, ~m, each having a length of 2 to 3 gates, printed along the longitudinal direction of the paper 1, and the lines m, ~m. The distance between the two rollers corresponds to the conveying distance of the paper 1 corresponding to one step of the driving stepping motor.

第4図(イ)、(ロ)において、10はマークMを検出
する検出器であり、反射型の7オトセンサで構成されて
いる。この場合、検出器10は用紙1の表面(マークM
が印刷されている面)の左端M;分に光を照射して、そ
の反射光を受光するようになっており、反射光針により
マークMを構成する19m1〜m6を検出する。この検
出器10とサーマルヘッド4との位置関係は第4図(ロ
)に示すように検出器10が線m、を検出している時、
印刷開始位fF?、 & I がサーマルヘッド4の発
熱抵抗体に対向するように設定される。なお、第4図に
おいてインクリボンおよびその搬送系は図示略した。
In FIGS. 4(A) and 4(B), 10 is a detector for detecting the mark M, and is composed of 7 reflective type sensors. In this case, the detector 10 detects the surface of the paper 1 (mark M
Light is irradiated onto the left end M; of the surface (on which is printed) and the reflected light is received, and 19m1 to m6 forming the mark M are detected by the reflective light needle. The positional relationship between the detector 10 and the thermal head 4 is as shown in FIG. 4(b) when the detector 10 detects the line m.
Printing start position fF? , &I are set to face the heating resistor of the thermal head 4. In addition, in FIG. 4, the ink ribbon and its conveyance system are not shown.

次にこの実施例の17+作を説明する。まず、操作者が
用細工を、第41Xi(ロ)(ただし、マークMはこの
時点では印刷されていない)に示すように、印刷開始位
t?2a+がサーマルヘッド4の発熱抵抗体と対向する
ようにセットする。次に、操作者がプリントボタン(図
示略)を押すと、ステッピングモータが駆動され、プラ
テンローラ3が同図(イ)に示すように反時H1方向に
回転(正転)シ、用紙1が1−′″/1面上方に搬送さ
れ始める。またこの時、頁1pにけ゛第1色目であるシ
アン色の印刷が開始されふそして、用紙1が印刷開始位
置a1から距離4゜搬送された時点でNipの左端部に
線m、が印刷され、以後、ステッピングモータが1ステ
ツプする毎に線ITII ・m3 ・ m4・ml+が
印刷される。
Next, the 17+ work of this embodiment will be explained. First, the operator sets the printing start position t? Set so that 2a+ faces the heating resistor of the thermal head 4. Next, when the operator presses a print button (not shown), the stepping motor is driven, and the platen roller 3 rotates in the counterclockwise H1 direction (forward rotation) as shown in FIG. 1-'''/1 side begins to be conveyed upward. At this time, printing of cyan, the first color, starts on page 1p, and paper 1 is conveyed a distance of 4 degrees from the printing start position a1. At this point, a line m is printed on the left end of the Nip, and thereafter, a line ITII.m3.m4.ml+ is printed every time the stepping motor takes one step.

コノ場合、fe I’ll d + はステッピングモ
ータへの供給パルス数で設定し、例えば、ステッピング
モータに駆動開始後数十パルス程度を「!(給した時点
に用紙1の搬送距離が距19 a 、となるようにする
In this case, fe I'll d + is set by the number of pulses supplied to the stepping motor. , so that

そして、用紙1がさらに搬送されてゆき頁1pのシアン
色の印刷がすべて終了すると、プラテンローラ3が逆回
転を開始しく同図(ロ)参照)、用紙1を逆搬送する。
Then, as the paper 1 is further conveyed and all cyan color printing on page 1p is completed, the platen roller 3 starts to rotate in reverse (see FIG. 3B), and the paper 1 is conveyed in the reverse direction.

この時、プラテンローラ3は高沖で逆回転し、次の色(
マゼンタ)の印刷開始までの無風時間を短縮する。そし
て、検出器10が線m5を検出した時点で、プラテンロ
ーラ3の回転速度を減速し、以後、検出器10が紳1n
4 、ml、m!を検出する毎にプラテンローラ3の回
転速度をさらに減速してゆき、検出器10がmmt を
検出した時点でプラテンローラ3を停止させる(第4図
(ロ))。そして、用紙1のこの位置(第4図(ロ)に
示す位置)から、プラテンローラ3が正転し、次の色で
あるマゼンタ色の印刷が開始される。次いで、このマゼ
ンタ色の印刷が終了すると、上述した場合同様に、検出
器10がHm lを検出するまで用紙1を逆搬送し、そ
の後に、プラテン四−ラ3を正転させて黄色の印刷を行
う。そして、黄色の印刷が終了すると頁1]>のすぺで
の色の印刷が終了し、用紙1がさらに排出側(第4図(
→の矢印方向)に竜送されて一次の頁の印刷開始位置が
サーマルヘッド4の発熱抵抗体の位置まで搬送される。
At this time, the platen roller 3 rotates in the opposite direction at high speed, and the next color (
Magenta) Shorten the windless time until printing starts. When the detector 10 detects the line m5, the rotational speed of the platen roller 3 is decelerated, and from then on, the detector 10 detects the line m5.
4, ml, m! The rotational speed of the platen roller 3 is further reduced each time mmt is detected, and the platen roller 3 is stopped when the detector 10 detects mmt (FIG. 4(b)). From this position of the paper 1 (the position shown in FIG. 4(B)), the platen roller 3 rotates normally, and printing of the next color, magenta, is started. Next, when the magenta printing is completed, the paper 1 is conveyed in the reverse direction until the detector 10 detects Hml, and then the platen 4 is rotated forward to print the yellow color. I do. Then, when the yellow printing is completed, the color printing is completed on page 1], and the paper 1 is further moved to the ejection side (see Fig. 4).
→ arrow direction) until the printing start position of the first page is at the position of the heating resistor of the thermal head 4.

このぼの頭出しにおける用紙1の搬送量制御はステッピ
ングモータへ供給するパルスの数を制御して行う。
The conveyance amount of the paper 1 in the beginning of the paper is controlled by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor.

なお、この実施例においては最初の色の印刷時にマーク
Mを印刷したが、これに代えて、前の頁の印刷過程にお
けるいずれかの色の印刷時に、当該頁のマークMを印刷
するようにしてもよい。
In this embodiment, the mark M is printed when the first color is printed, but instead, the mark M of the page is printed when any color is printed in the printing process of the previous page. It's okay.

以上説明したようにこの発明によれば、用紙の一部にマ
ークを印刷し、往復印刷の過程においては前記マークを
検出するまで前記用紙を逆搬送するようにしたので、用
紙のフィードホールが変形したり、あるいは、用紙自体
が温度、湿度等により変形した場合でも、同一頁におけ
る各色の印刷IJFJ始位置がずれることはなく、これ
により、極めて鮮明f、「カラー画像を得ることができ
る。
As explained above, according to the present invention, a mark is printed on a part of the paper, and during the reciprocating printing process, the paper is conveyed in reverse until the mark is detected, so that the feed hole of the paper is deformed. Even if the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., the printing start positions of each color on the same page will not shift, making it possible to obtain extremely clear color images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のカラープリンタの亭1彎成を示す概略構
成図、第2図、第3図は各々この発明の一実施例におけ
る印刷例を示すEm、8I¥4図(づ、(ロ)は各々同
実鴫例におけるtJM構的構成構成す概略構成図である
。 10・・・・・検出器、M・・・・・マーク、ml〜I
J・曲線(マーク)。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the layout of a conventional color printer. FIGS. ) are schematic configuration diagrams of the tJM structural configuration in the same example. 10...Detector, M...Mark, ml~I
J. Curve (mark).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数回往復搬送される用紙の同一頁部分に順次界なる色
で搬送印刷を行うカラープリンタの用紙位置決め方法に
おいて、1頁分のカラー印刷における最初の色の印刷時
もしくは前記頁の前の頁の印刷過程において前記頁の一
部分にマークを印刷し、かつ、前記マークを印刷部の用
紙供給側において検出する検出器を設け、前記頁の最後
の色の印刷時以外は各色の印刷が終了する毎に、前記用
紙を前記検出器が前記マークを検出するまで引き戻し、
この引き戻した位置から次の色の印刷を行うことを特徴
と、するカラープリンタの用紙位置決め方法。
In a paper positioning method for color printers that sequentially transports and prints in border colors on the same page portion of paper that is transported back and forth multiple times, when printing the first color in one page of color printing or on the page before the previous page. During the printing process, a mark is printed on a portion of the page, and a detector is provided to detect the mark on the paper supply side of the printing section, and every time printing of each color is completed, except when printing the last color of the page. , pulling the paper back until the detector detects the mark;
A paper positioning method for a color printer characterized by printing the next color from this pulled back position.
JP18033482A 1982-10-14 1982-10-14 Paper-positioning method of color printer Granted JPS5968277A (en)

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