JPS5968244A - Control method of printing of color printer - Google Patents

Control method of printing of color printer

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JPS5968244A
JPS5968244A JP17868882A JP17868882A JPS5968244A JP S5968244 A JPS5968244 A JP S5968244A JP 17868882 A JP17868882 A JP 17868882A JP 17868882 A JP17868882 A JP 17868882A JP S5968244 A JPS5968244 A JP S5968244A
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JP
Japan
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color
printing
paper
page
mark
Prior art date
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Pending
Application number
JP17868882A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Oota
太田 尭久
Yoshinori Ishiai
石合 嘉紀
Hiromitsu Ogita
荻田 弘光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP17868882A priority Critical patent/JPS5968244A/en
Publication of JPS5968244A publication Critical patent/JPS5968244A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain clear-cut color pictures without bad register in color printing by a method in which a mark is provided on a part of pages in advance, and by detecting the mark, the printing timing of each color in the page or printing start-up position of paper of each color in the page is controlled. CONSTITUTION:When a paper 1 is fed to the direction of arrow and a mark Ma is detected by a detector 10a, cyanine color printing as the first color is started on the page 1P from the time of the detection. After the ending of cyanine color printing on the page 1, a platen roller 3 is revesely turned to feed the paper 1 in the opposite direction, and at the time when the operation is ended, the platen roller 3 is again turned normally to feed the paper 1 in the direction of arrow. When the mark Ma is again detected by the detector 10a, from the time, Magenta color printing as the second color is started. In the same way thereafter, yellow color printing as the third color is made and color printing on the page 1P is ended. The paper 1 is fed in the direction of discharge until the printing position of the next page.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は用紙にカラー印刷を行うカラープリンタの印
刷tljJ 911 訳i方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing method for a color printer that performs color printing on paper.

カラープリンタのなかには、シアン、マゼンダ。Some color printers have cyan and magenta.

黄の3色のインクが11八次くり返し塗布されているイ
ンクリボンを用い、この3色のインクを順次用紙に熱転
写することをこより減色法で7色を作り出すカラープリ
ンタがある。このようなカラープリンタにおいて鮮明な
カラー画像を得るためには、シアン、マゼンダ、黄の各
色の画像が完全に重り合うことが必要である。ここで、
上述したカラープリンタにおいて用いられている従来の
画像合わせ方法を第1図を参照して説明する。この図に
おいて1は用紙であり、用紙1はプラテンローラ3の外
周に当接されてこのプラテンローラ3により搬送される
。この場合、用紙1の両11(す部にはフィードホール
が設けられており、このフィードホールがプラテンロー
ラ3のフィードピン3a、3a・・・・・・に係合され
るようになっている。2はシアン。
There is a color printer that uses an ink ribbon on which ink of three colors (yellow) is repeatedly applied 11-8 times and thermally transfers these three colors of ink onto paper in order to create seven colors using a subtractive color method. In order to obtain a clear color image in such a color printer, it is necessary that the images of cyan, magenta, and yellow colors completely overlap each other. here,
A conventional image alignment method used in the above-mentioned color printer will be explained with reference to FIG. In this figure, 1 is a sheet of paper, and the sheet of paper 1 is brought into contact with the outer periphery of a platen roller 3 and is conveyed by this platen roller 3. In this case, feed holes are provided on both sides 11 of the paper 1, and these feed holes are engaged with the feed pins 3a, 3a, . . . of the platen roller 3. .2 is cyan.

マゼンダ、黄のインクが順次塗布されているインクリボ
ンであり、プラテンローラ3の下方門こおいて用紙lと
重り合い、プラテンローラ3および図示せぬ他の搬送系
により1面左方(矢印り方向)に搬送される。4はプラ
テンローラ3の左方に近接して設けられているサーマル
ヘッドであり、印刷時には用紙lおよびインクリボン2
に圧接されるようtこなっている。図tこおいて点”I
palは各々用紙1の印刷開始位置および印刷終了位置
であり、点a、−a、間の長さが一部分の印刷区間の長
さをこなっている。また、インクリボン2(こおける点
す、−b、間(略−貴公の長さ)はシアン色のインクが
塗布されている区間であり、インクリボン2の点b1−
b、間の右方fこは同様の区間幅でマゼンダ、黄、シア
ン、マゼンタ、・・・・・・色のの駆動力が伝達されて
、時計2反時計いずれの方向)こも回転し得るようにな
っており、用紙1はステッピングモータへの供給パルス
によりその搬送が制御される。
The ink ribbon is sequentially coated with magenta and yellow ink, and is passed through the lower gate of the platen roller 3, overlaps the paper l, and is carried by the platen roller 3 and another conveyance system (not shown) to the left side of one side (as indicated by the arrow). direction). 4 is a thermal head provided close to the left side of the platen roller 3, and during printing, the paper 1 and the ink ribbon 2 are
It is designed so that it is pressed against the surface. In figure t, point "I"
Pal is the print start position and print end position of paper 1, respectively, and the length between points a and -a corresponds to the length of a part of the print section. In addition, the ink ribbon 2 (point b1-b) is the section where cyan ink is applied, and the interval (abbreviation - your length) is the area where cyan ink is applied.
The driving force of magenta, yellow, cyan, magenta, etc. is transmitted to the right side f between b and f in the same interval width, and the clock 2 can also rotate in either counterclockwise direction. The conveyance of the paper 1 is controlled by supply pulses to the stepping motor.

さて、上述した+;q成においてプラテンローラ3が時
計方向に回転(正転)すると、用紙1およびインクリボ
ン2はプラテンローラ3の下面において重なり合ったま
ま搬送され、才た、同時にサーマルヘッド4が用紙1.
インクリボン2に圧接して用紙1にシアン色の印刷を行
う。そして、用紙1の印刷終了位tRa 1およびイン
クリボン20点b2がサーマルヘッド4の位置1ζ達す
ると、サーマルへ・ンド4の圧接を解除し、インクリボ
ン2を停止させたままプラテンローラ3を反時計方向に
回転(逆転)させ、用紙1を破線矢印B方向に搬送する
。この場合、プラテンローラ3の逆転方向の駆動−1を
1頁分の正転方向の駆動量と等しくする。すなわち、ス
テッピングモータへ供給するパルス数を正転時と同じ紋
にする。これにより、用紙1の印刷開始位置a、が再び
サーマルヘッド4の位置に達する。この時、インクリボ
ン2の点b!はサーマルヘッド4の位置にあるから、こ
の時点で用紙lの点a、−a、間に対向している部分の
インクリボン2にはマゼンタ色のインクが塗布さイ1て
いる。そして、以後は上述した動作をくり返し、用祇工
の点a1−am間(こシアン、マゼンダ。
Now, when the platen roller 3 rotates clockwise (forward rotation) in the above-mentioned +; Paper 1.
It presses against the ink ribbon 2 to print cyan on the paper 1. Then, when the printing end position tRa 1 of the paper 1 and the ink ribbon 20 point b2 reach the position 1ζ of the thermal head 4, the pressure contact of the thermal head 4 is released, and the platen roller 3 is reversed while the ink ribbon 2 is stopped. The paper 1 is conveyed in the direction of the broken line arrow B by rotating clockwise (reversely). In this case, the drive amount of the platen roller 3 in the reverse direction -1 is made equal to the drive amount in the forward direction for one page. That is, the number of pulses supplied to the stepping motor is set to be the same as during normal rotation. As a result, the printing start position a of the paper 1 reaches the position of the thermal head 4 again. At this time, point b of ink ribbon 2! is located at the position of the thermal head 4, so at this point, magenta ink is applied to the ink ribbon 2 in the opposing portion between points a and -a of the paper l. From then on, the above-mentioned operation is repeated, and the distance between the points a1 and am (from cyan to magenta) is repeated.

黄の合成色tこよる印刷を行う。このよう−こ、上述し
たカラープリンタにおいては、用紙1を3往復させるこ
とによりカラー印刷を行い、各往復時における用紙10
位置合わせ(すなわち、ftft1if1合わせ)はス
テッピングモータへ供給するパルスの数を制iiMI 
L/て行っている。なお、切断された用紙をプラテンロ
ーラ3の外周(こ当接させたまま3回転させ、これによ
り、上述の場合と同様の印刷動作(3往復印刷)をする
カラープリンタがあるが、この場合も画像合わせはステ
ッピングモータへ供給するパルスの数を制御して行う。
Printing is performed using the yellow composite color t. In this case, in the above-mentioned color printer, color printing is performed by reciprocating the paper 1 three times, and the paper 1 during each reciprocation is
Positioning (i.e. ftft1if1 alignment) limits the number of pulses supplied to the stepping motor iiMI
L/I'm going. There is a color printer that rotates the cut paper three times while keeping it in contact with the outer periphery of the platen roller 3, thereby performing a printing operation similar to the above case (three back and forth printing). Image alignment is performed by controlling the number of pulses supplied to the stepping motor.

ところで、上述した従来のカラープリンタの画1象合わ
せ方法tこおいては、用紙の位置合わせのためのプラテ
ンローラの駆動量が、パルス数1こより予め定っている
ので、用紙のフィードホールが往復動作のために変形し
たり、あるいは、温度、湿度等により用紙そのものが変
形すると、用紙搬送にずれが生じ、この結果、色毎の印
刷位置がずれ鮮明なカラー画像が得られないという欠点
があったO この発明は上述した事情に鑵6、色ずれがなく鮮明なカ
ラー画1象を得ることができるカラープリンタの印刷制
御方法を提供するもので、前記頁の一部分1こ予めマー
クを付し、このマークを検出することにより、前記貴石
こおける各色の印刷タイミングもしくは前記頁の各色印
刷特番こおける前記用紙の印刷開始位1面を制御する方
法である。
By the way, in the conventional color printer image alignment method described above, the amount of drive of the platen roller for positioning the paper is predetermined by the number of pulses, so the feed hole of the paper is If the paper is deformed due to reciprocating motion, or if the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., there will be a shift in the paper conveyance, and as a result, the print position of each color will shift, making it impossible to obtain a clear color image. This invention addresses the above-mentioned circumstances and provides a printing control method for a color printer that can obtain a clear color image without color shift, in which one part of the page is marked in advance. By detecting this mark, the printing timing of each color in the precious stone column or the printing start position of the paper for each color printing special number on the page is controlled.

以下図面を参照してこの発ψノの実梅飼fこつぃて説明
する。
The details of this development will be explained below with reference to the drawings.

第2図はこの発明の第1の実施例におけるマークの印刷
例を示す図であり、第3図は同実施例の機械的構成を示
す概略構成図である。なお、これらの図において第1図
の各部と対応する部分Gこは同一の符号を付しその説明
を省略する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of printing marks in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the mechanical configuration of the same embodiment. In these figures, portions G corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第2図fこおいてIt−Itは各々ミシン目であり、こ
のミシン目1 r   l を間が貞1pとなっている
。Maは予め印刷されているマークであり、長さ2〜3
間の線が用紙1の搬送方向に5本印刷されている。この
場合マークMaは頁lpの先端部(一般tこ空白部)の
左側に印刷されている。第3図において10aはマーク
Maを検出する検出器であり、サーマルヘッド4の用紙
排出側近傍に設けらイア、ている。この検出器10aは
反射型のフォトセンサで構成され、用紙1の左端部分に
光を照射するとともに、その反射光を受光して、受光量
からマークMaを(炙出するよう層こなっている。
In FIG. 2f, It-It are perforations, and the space between the perforations 1rl is 1p. Ma is a pre-printed mark, length 2-3
Five lines are printed in the conveyance direction of the paper 1. In this case, the mark Ma is printed on the left side of the leading edge (generally blank space) of the page lp. In FIG. 3, reference numeral 10a denotes a detector for detecting the mark Ma, which is installed near the paper ejection side of the thermal head 4. The detector 10a is composed of a reflective photosensor, which irradiates the left end of the paper 1 with light, receives the reflected light, and detects the mark Ma based on the amount of light received. .

次]こ、この実施例の動作を説明する。まず、用紙工が
第3図に示す矢印方向に搬送されてゆき、検出器10a
がマークMaを検出すると、この検出した時点から、頁
ip(第2図参照)に1色目の色であるシアン色の印刷
が開始される。そして、用紙1の搬送および印刷が進ん
で、頁1pへのシアン色の印刷が終了すると、プラテン
ローラ3を逆回転させ用紙lを逆搬送する。この逆搬送
量はAlpの長さと等しくするか、いくぶん多めにする
が、逆搬送量の制御は用紙駆動用のステッピングモータ
へ供給するパルスの数(こよって行い、特に正確さを要
さない。そして、逆搬送が終了した時点で再びプラテン
ローラ3を正転さぜ、用紙lを第3図に示す矢印方向に
j放送する。次いで、検出器10 aが再びマークMa
を検出すると、この検出した時点から2色目の色である
マゼンダ色の印刷が開始さイア、る。以後同様にして、
3色目の色である黄色の印刷が行なわれ、頁1pへのカ
ラー印刷が終了する。そして、用紙1を排出方向(第3
図矢印参照)にさらに搬送して、次の頁の印刷開始位置
をサーマルヘッド4の位置まで搬送する。
[Next] Now, the operation of this embodiment will be explained. First, the paper sheet is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG.
When the mark Ma is detected, printing of cyan, which is the first color, starts on the page ip (see FIG. 2) from the time of this detection. Then, as the conveyance and printing of the paper 1 progresses and cyan color printing on the page 1p is completed, the platen roller 3 is reversely rotated to reversely convey the paper l. The amount of reverse conveyance is made equal to the length of Alp or somewhat larger, but the amount of reverse conveyance is controlled by the number of pulses supplied to the stepping motor for driving the paper, and does not require particular accuracy. Then, when the reverse conveyance is completed, the platen roller 3 is rotated forward again, and the paper l is sent in the direction of the arrow shown in FIG.
When this is detected, printing of the second color, magenta, starts from the moment of this detection. In the same way,
The third color, yellow, is printed, and color printing on page 1p is completed. Then, move paper 1 in the ejection direction (third direction).
(see the arrow in the figure), and the printing start position of the next page is conveyed to the position of the thermal head 4.

このように、この実施(タリにおいては検出器10aが
マークMaを検出した時に、各色の印刷を開始するよう
にしたので、各色の像が正確に一致する。
In this way, since printing of each color is started when the detector 10a detects the mark Ma in this implementation (Tari), the images of each color match accurately.

第4図はこの発明の第2の実施例の印刷例を示す図であ
り、第5図は同実施例の模様的構成を示す概略構成図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a printing example of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the pattern configuration of the second embodiment.

第4図1こおいてMbはマークMaと同様の予め印刷さ
れているマークであり、頁1pの左端部分に印刷開始位
置a、から距離dt隔てて印刷されている。第5図にお
いて10bはマークMbを検出する検出器であり、検出
器10aと同様に反射型フォトセンサfこよりマークM
bを検出する0この場合、検出器fobとサーマルヘッ
ド4との位置関係は、検出器10bがマークMbを検出
している時、頁1pの印刷開始値Ratがサーマルヘッ
ド40発熱抵抗体の位置(印刷位置)Iこ達しているよ
うにする。
In FIG. 4, Mb is a preprinted mark similar to the mark Ma, and is printed at the left end of the page 1p at a distance dt from the printing start position a. In FIG. 5, 10b is a detector for detecting the mark Mb, and like the detector 10a, the mark M is detected by the reflective photosensor f.
In this case, the positional relationship between the detector fob and the thermal head 4 is such that when the detector 10b detects the mark Mb, the print start value Rat of page 1p is at the position of the heating resistor of the thermal head 40. (Print position) Make sure it is at this point.

次にこの実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず、用紙1を8g5図(こ示す矢印方向に搬送し、検
出器10bがマークMbを検出した時点で、頁1pに1
色目の色であるシアン色の印刷を行う。
First, paper 1 is conveyed in the direction of the arrow shown in Fig. 8g5, and when the detector 10b detects the mark Mb, 1
Prints in cyan, which is the color of the grain.

そして、このシアン色の印刷が終了すると、プラテンロ
ーラ3を逆回転させ用紙1を逆搬送する。
When this cyan printing is completed, the platen roller 3 is rotated in the reverse direction to convey the paper 1 in the reverse direction.

この逆搬送は検出器10bがマークIVlbを検出する
まで行う。そして、検出器10bがマークMbを検出し
た時点で逆搬送を停止し、再びプラテンローラ3を正転
させて用紙1を排出方向(第5図矢印参照)に搬送し、
2色目であるマゼンダ色の印刷を開始する。次いで、マ
ゼンダ色の印刷が終了すると、上述した場合と同様に、
検出器10bがマークMbを検出するまで、用紙1を逆
搬送し、逆搬送が終了した位置から3色目である黄色の
印刷を行う。
This reverse conveyance is continued until the detector 10b detects the mark IVlb. Then, when the detector 10b detects the mark Mb, the reverse conveyance is stopped, and the platen roller 3 is rotated forward again to convey the paper 1 in the discharge direction (see the arrow in FIG. 5).
Printing of the second color, magenta, begins. Then, when magenta printing is finished, as in the case described above,
The paper 1 is conveyed in reverse until the detector 10b detects the mark Mb, and printing is performed in yellow, which is the third color, from the position where the reverse conveyance ends.

このように、この実施例においては頁1pの各色の印刷
時に、マークMbを検出して用紙lの印刷開始位置(逆
搬送停止位置)を制御しているので、各色とも必ず印刷
開始値It a Iから印刷が開始され、色ずれが発生
することがない〇なお、上述した第1.第2の実施例1
こおけるマークMa、Mbに代えて、例えば適宜な大き
さの穴を開け、この穴を検出するようにしても同様の効
果を得ることができる。
In this way, in this embodiment, when printing each color on page 1p, the mark Mb is detected to control the print start position (reverse conveyance stop position) of paper l, so that the print start value Ita is always set for each color. Printing starts from I, and color misregistration does not occur. In addition, the above-mentioned I. Second example 1
The same effect can be obtained by, for example, making a hole of an appropriate size and detecting the hole instead of the marks Ma and Mb.

また、この発明は用紙を往復搬送するタイプのカラープ
リンタばかりでなく、用紙を3回転させてカラー印刷を
行うタイプのカラープリンタにも適用することができる
Further, the present invention can be applied not only to color printers that transport paper back and forth, but also to color printers that perform color printing by rotating paper three times.

以上説明したようにこの発明によれば、頁の一部分に予
めマークを付し、このマークを検出することにより、前
記頁Gこおける各色の印刷タイミングもしくは前記頁の
各色印刷時における用紙の印刷開始位置を制御するよう
にしたので、用紙のフィードホールが変形したり、ある
いは、用紙自体が温度、湿度等昏こより変形した場合で
も、同一頁における各色の1象がずれることがなく、シ
たがって、極めて鮮明なカラー画1象を得ることができ
る。
As explained above, according to the present invention, by attaching a mark to a part of the page in advance and detecting this mark, the printing timing of each color on the page G or the printing start of the paper at the time of printing each color on the page Since the position is controlled, even if the feed holes of the paper are deformed, or the paper itself is deformed due to temperature, humidity, etc., one image of each color on the same page will not shift, and therefore , an extremely clear color image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のカラープリンタの印刷部付近の一構成例
を示す概略構成図、@2図はこの発明の第1の実施例(
こおける印刷列を示す図、第3図は同実施例Gこおける
偵械的構成を示す概略構成図、第4図はこの発明の第2
の実施例における印刷例を示す図、第5図は同実施例の
機械的構成を示す概略構成図である。 10a、10b・・・・・・検出器、Ma 、Mb・・
・・・・マーク。 出願人神鋼電機株式会社 第1図 斗 第3図 第5図
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration near the printing section of a conventional color printer, and Fig. 2 shows the first embodiment of the present invention (
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the reconnaissance configuration of Example G, and FIG. 4 is a second diagram of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a printing example in the embodiment, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing the mechanical configuration of the embodiment. 10a, 10b...detector, Ma, Mb...
····mark. Applicant Shinko Electric Co., Ltd. Figure 1 Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 搬送される用紙の同一頁部分に順次具なる色で4JI 
fa回印刷を行うカラープリンタの印刷制御方法におい
て、前記貞の一部分に予めマークを付し、このマークを
検出することにより、前記頁における各色の印刷タイミ
ングもしくは前記頁の各色の印刷時における前記用紙の
印刷開始位置を制御することを特徴とするカラープリン
タの印刷制御方法0
4JI in different colors sequentially on the same page part of the paper being conveyed
In a print control method for a color printer that performs printing once, a mark is attached to a portion of the frame in advance, and by detecting this mark, the printing timing of each color on the page or the paper at the time of printing each color on the page is determined. Printing control method 0 for a color printer characterized by controlling the printing start position of
JP17868882A 1982-10-12 1982-10-12 Control method of printing of color printer Pending JPS5968244A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5769065A (en) * 1980-10-16 1982-04-27 Fuji Xerox Co Ltd Multicolor recording

Patent Citations (1)

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JPS5769065A (en) * 1980-10-16 1982-04-27 Fuji Xerox Co Ltd Multicolor recording

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