JPS629967A - Multi-color printer - Google Patents

Multi-color printer

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Publication number
JPS629967A
JPS629967A JP60149860A JP14986085A JPS629967A JP S629967 A JPS629967 A JP S629967A JP 60149860 A JP60149860 A JP 60149860A JP 14986085 A JP14986085 A JP 14986085A JP S629967 A JPS629967 A JP S629967A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
recording paper
thermal head
detection
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60149860A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kurokawa
黒河 宏
Fujio Moriguchi
森口 富士夫
Tsutomu Miura
勉 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP60149860A priority Critical patent/JPS629967A/en
Publication of JPS629967A publication Critical patent/JPS629967A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/16Multicolour arrangements
    • B41J35/18Colour change effected automatically

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To diminish the generation of shear in color printing by removal of the divergence of the relative position of a recording paper and a thermal head, by determining the timing of printing by detection of the reach of the drum on which the recording paper is wound to a fixed position. CONSTITUTION:A recording paper 5 is wound on the outer periphery of a drum 10 and an ink donor film (1DF)1 is transferred. At the point when a marker 15 is detected with a photo receiving element 14, 1DF 1 is stopped to be transferred. A detection piece 12 is detected with a sensor 13 by driving the drum 10 and the pulse of the step motor driving the drum 10 is counted with a sequencer 17. On the N-th pulse, the printing start end of recording paper 5 reaches a thermal head 4, the thermal head 4 being pressed onto the drum 10 and the transfer of data to the thermal head 4 is indicated to a data generator 18. The sequencer 17 sends a stroboscopic signal to the thermal head 4 when time td has elapsed from the generation time point of detection signal in the sensor 13. 1DF 1 is heated and the transfer of the first color by cyan color is carried out onto the recording paper 5. In the same way,the transfer to the second, third and fourth colors are repeated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録紙とサーマルヘッド′の相対位置ずれをな
くし、色ずれが生しないようにした多色カラープリンタ
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a multicolor printer that eliminates relative positional deviation between recording paper and a thermal head', thereby preventing color misregistration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のカラーサーマルプリンタとして、例えば、第6図
に示すものがある。これは、イエロー、マゼンタ、シア
ンの順に各色の熱溶融性インクが薄いフィルムベースの
片面に繰り返し塗布されたインクドナーフィルム(ID
F)Iと、所定長の■DPIが巻回された1rlFロー
ル2と、使用済のIDPIを巻き取る巻取ロール3と、
I r) Fロール2の搬送路の途中に設けられてID
Eロール2の非インク面に接触し、画像情報に応じて発
熱抵抗体が駆動されるサーマルヘッド4と、l D F
 1のインク面に重ね合わ−1てヘット′4面を往復さ
l゛た際にプリントが行なわれる記録用紙5をサーマル
ヘッド4に押し当てるプラテン6より構成される。
As a conventional color thermal printer, there is one shown in FIG. 6, for example. This is an ink donor film (ID
F) I, a 1rlF roll 2 around which a predetermined length of ■DPI is wound, and a take-up roll 3 that winds up used IDPI;
I r) ID installed in the middle of the conveyance path of F roll 2
A thermal head 4 that contacts the non-ink surface of the E roll 2 and has a heating resistor driven according to image information;
The recording paper 5 is composed of a platen 6 which presses a recording paper 5 on which printing is to be performed against the thermal head 4 when the recording paper 5 is overlapped with the ink surface of the head 4 and the head 4 is reciprocated.

以上の構成において、TDFIのインク接合部に記録用
紙5の先端面を合わセ、I D F ]と記録用紙を重
ね合わ…で矢印方向へステップ状に1般送し、記録信号
に基づいてサーマルヘソ14の発f(pH抵抗体を駆動
し、I 11F 1のインクを加熱し、記録用紙5に転
写させる。例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの各イ
ンクを減色混合してカラープリントを行なう場合、イエ
ローのインク面に記録用紙5を重ね合ねゼで六方向に搬
送しながら記録用紙1枚分の記録(転写)を行なったの
ち、記録用紙5をのゐB方向に搬送して戻17、その先
端面をイエローとマゼンタの境界面に一致さセる。つい
で、TI’)Flのマゼンタインク面と記録用紙5を重
ね合わせたまま搬送し、マゼンタインクによる記録を実
施する。マゼンタインクの記録が終了したのち、再び記
録用紙5のみをB方向に戻し、シアンインク面に位置合
わゼをし、第3色の記録を行なうことにより、減色混合
によるカラープリントを得ることができる。尚、サーマ
ルヘソ1′には、記録信号に対しては十数ボルトの電圧
を発熱抵抗体に印加し、記録信号がないときには電圧を
印加しない。
In the above configuration, the leading end surface of the recording paper 5 is aligned with the ink joint part of the TDFI, the recording paper is overlapped with the I D F ], and the recording paper is generally fed stepwise in the direction of the arrow. The generation of f (pH) drives the resistor, heats the ink of I 11F 1, and transfers it to the recording paper 5. For example, when performing color printing by subtracting and mixing yellow, magenta, and cyan inks, the yellow After recording (transferring) one sheet of recording paper while conveying the recording paper 5 in six directions without overlapping the ink surface, the recording paper 5 is conveyed in the direction B and returned 17, and its leading edge is The surface is aligned with the boundary surface between yellow and magenta. Next, the magenta ink surface of TI')Fl and the recording paper 5 are conveyed while being superimposed, and recording with magenta ink is performed. After the magenta ink recording is completed, the recording paper 5 is returned to the B direction again, aligned with the cyan ink surface, and the third color is recorded, thereby making it possible to obtain a color print by subtractive color mixing. . In the thermal navel 1', a voltage of more than ten volts is applied to the heating resistor in response to a recording signal, and no voltage is applied when there is no recording signal.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、従来の多色カラープリンタにあっては、記録紙
の往復動をI−ライブローラとピンチローラの回転によ
り行なっているため、これらロールと記録紙の間にスリ
ップが生し、各色ごとに印字位置がずれることによって
色ずれを4トシる不具合がある。
However, in conventional multi-color printers, the reciprocating motion of the recording paper is performed by rotating I-live rollers and pinch rollers, so slippage occurs between these rolls and the recording paper, causing the paper to move back and forth for each color. There is a problem that the printing position is shifted, resulting in color misalignment.

C問題を解決するための手段及び作用〕本発明は上記に
鑑みてなされたものであり、記録紙とサーマルヘッドの
相対移動の際に生1:/る色ずれをなくするため、記録
紙が巻き付けられたドラムが定位置に達したことを検出
し、この検11畳こよって印字タイミングを決定するよ
うにした多色カラープリンタを提供するものである。
Means and operation for solving problem C] The present invention has been made in view of the above, and in order to eliminate the color shift caused by the relative movement of the recording paper and the thermal head, the recording paper is To provide a multi-color printer which detects when a wrapped drum has reached a fixed position and determines printing timing based on this detection.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明による多色カラープリンタを詳細に説明する
The multicolor printer according to the present invention will be described in detail below.

第1図及び第2図は本発明の位置実施例を示し、第4図
と同一であるものには同一の引用数字を用いたので重複
する説明は省略するが、記録用紙5の最大サイズを巻き
付は可能な直径を有するドラム10と、該ドラム10の
円周面上の1ケ所の水平位置に設けられて記録用紙5の
端縁を固定するグリッパ】1と、ドラム10の側面の1
ケ所に設けられる磁石または金属材料を用いた検出片1
2と、サーマルヘッド4の近傍に設けられてドラJ、1
0の回転に伴って到達する検出片12を検知するドラム
位置センサ13と、1r)Flの側面の先頭色(第1図
ではシアン)の近傍に形成された先頭色判別用のマーカ
15を検出する受光素子I4と、Ir)Flを介して受
光素子14へ光を照射する発光素子16と、センサ13
及び受光素子■4よりの出力信号に基づいてサーマルヘ
ッド4に対してストローブ信号を与えるシーケンサ17
と、該シーケンサ17よりデータ転送指令を受けて印字
すべきデータをサーマルヘッド4へ出力するデータジェ
ネレータ18より構成される。
1 and 2 show positional embodiments of the present invention, and the same reference numerals are used for the same parts as in FIG. 4, so redundant explanation will be omitted. A drum 10 having a diameter that allows wrapping, a gripper 1 provided at one horizontal position on the circumferential surface of the drum 10 to fix the edge of the recording paper 5, and a gripper 1 on the side surface of the drum 10.
Detection piece 1 using a magnet or metal material provided in several places
2, and a drum J, 1 provided near the thermal head 4.
A drum position sensor 13 detects the detection piece 12 that arrives with the rotation of 0, and a marker 15 for identifying the leading color formed near the leading color (cyan in FIG. 1) on the side surface of 1r) Fl. a light-receiving element I4 that emits light to the light-receiving element 14 via Ir)Fl, and a sensor 13.
and a sequencer 17 that provides a strobe signal to the thermal head 4 based on the output signal from the light receiving element 4.
and a data generator 18 which receives a data transfer command from the sequencer 17 and outputs data to be printed to the thermal head 4.

ドラム10の表面は、特定の硬度のゴムを用いて形成さ
れ、サーマルヘッド4を適度な圧力によって接触するよ
うに構成されている。
The surface of the drum 10 is formed using rubber with a specific hardness, and is configured to contact the thermal head 4 with appropriate pressure.

以上の構成においで、記録紙5がドラム】Oに装着され
る段階では、図示せぬ駆動機構によってサーマルヘッド
4がドラム10の表面より離されている。そこで、記録
紙5をドラム10の外周に巻き付け、その先端縁をグリ
ッパ11により固定する。ついで、IDFIを搬送さゼ
、マーカ15が受光素子14によって検出された時点で
Ir)Flの搬送を停止する。次に、ドラム10を回転
さセることにより、検出片12がセンサ13によって検
出される。この検出とともにシーケンサ17はドラム1
0を駆動しているステップモータ (図示−lず)のパ
ルスをカウントする。このパルスが1印字ラスクに相当
し、そのパルスがN個[1のときに記録紙5の印字始端
がサーマルヘソi″4に到達する。従って、シーケンサ
17はセンサ13による検出時点より1赦したパルスが
N(回目のときに、サーマルヘッド4をドラム10へ圧
接さ七るとともに、データジェネレータ11(に対しサ
ーマルヘッド4に対するデータの転送を第3図のように
指令する。また、シーケンサl’N:J、センサ13に
検出信号が発生した時点から、時間t4が経過した時点
でストローブ信号を第3図のようにサーマルヘソ14へ
送出する。これによってIDPIは記録信号に応じで加
熱され、記録紙5ヘシアン色による第1色の転写が行な
われる。
In the above configuration, when the recording paper 5 is mounted on the drum 10, the thermal head 4 is separated from the surface of the drum 10 by a drive mechanism (not shown). Therefore, the recording paper 5 is wound around the outer periphery of the drum 10, and its leading edge is fixed by the gripper 11. Then, IDFI is transported, and when the marker 15 is detected by the light receiving element 14, the transport of Ir)Fl is stopped. Next, by rotating the drum 10, the detection piece 12 is detected by the sensor 13. Upon this detection, the sequencer 17
Count the pulses of the step motor (not shown) that is driving the motor. This pulse corresponds to one print rask, and when the number of pulses is N [1, the print start edge of the recording paper 5 reaches the thermal heel i''4. At the Nth time, the thermal head 4 is brought into pressure contact with the drum 10, and the data generator 11 is commanded to transfer data to the thermal head 4 as shown in FIG. :J: When time t4 has elapsed since the detection signal was generated in the sensor 13, a strobe signal is sent to the thermal navel 14 as shown in Fig. 3.As a result, the IDPI is heated in accordance with the recording signal, and the recording paper A first color transfer is performed using 5 Hessian colors.

第1色による転写が終了ののちもTnFIば搬送が続行
されるとともに、]ラム10は引続き回転する(サーマ
ルヘッド4も圧接状態を継続している)。ドラム10が
1周して検出片12が再びセンサ13に到達するととも
に、パルス数のカラン]・が行なわれ、N(回目をカウ
ントするとともに、マゼンタに応答するデータがデータ
ジェネレータ18よりサーマルヘッド4に与えられる。
Even after the transfer of the first color is completed, the transport of TnFI continues, and the ram 10 continues to rotate (the thermal head 4 also continues to be in pressure contact). As the drum 10 makes one revolution and the detection piece 12 reaches the sensor 13 again, the number of pulses is counted, and the data in response to magenta is sent from the data generator 18 to the thermal head 4. given to.

このとき、サーマルヘッド4にはIDPIのマゼンタ面
が到達しており、マゼンタによる転写が記録紙5になさ
れる。以下、同様に第3色(イエロー)及び第4色(ブ
ランク)に対する転写が前述のように繰り返7し行なわ
れ、多色カラープリントが行なわれる。
At this time, the magenta side of the IDPI has reached the thermal head 4, and magenta is transferred onto the recording paper 5. Thereafter, the transfer for the third color (yellow) and the fourth color (blank) is repeated seven times as described above, and a multicolor print is performed.

尚、以上の実施例においては、検出片12と磁気的なセ
ンサ13の組合わせによってドラム位置を検出するもの
としたが、光学センサとコートによる組合わせを用いる
こともできる。
In the above embodiment, the drum position is detected by a combination of the detection piece 12 and the magnetic sensor 13, but a combination of an optical sensor and a coat may also be used.

この−例を示したのが第4図であり、ドラム1゜の側面
にコー]゛′ボイール2oをドラム1oと同一中心に装
着し、その周辺に少なくとも1つのコード21をマーキ
ングするとともに、コード21の通過位置に光学センサ
(反射式)22を設けて構成される。
An example of this is shown in Figure 4, in which a cord 2o is attached to the side of the drum 1o in the same center as the drum 1o, at least one cord 21 is marked around it, and the cord An optical sensor (reflection type) 22 is provided at a passing position of 21.

コードホイール20がドラムとともに回転し、コート2
1カ光学センサ22の検知面を通過するごとに該センサ
22より電気信号が出力される。この光学センサ22の
出力は第2図に示すセンサ13の出力に代えて用いるこ
とができる。
The code wheel 20 rotates together with the drum, and the coat 2
Each time one passes through the detection surface of the optical sensor 22, the sensor 22 outputs an electrical signal. The output of this optical sensor 22 can be used in place of the output of the sensor 13 shown in FIG.

第5図は第4図の構成における検出精度を向−1−させ
た例であり、コードホイール20の径をドラム10の径
より大きくしたツー1′ホイール23を用いるようにし
たものである。即ち、ドラム10の半径p1に対し、ツ
ー1゛ホイール23の径p2を、a2>g。
FIG. 5 shows an example in which the detection accuracy of the configuration shown in FIG. 4 has been improved by one, in which a two-1' wheel 23 in which the diameter of the code wheel 20 is larger than the diameter of the drum 10 is used. That is, with respect to the radius p1 of the drum 10, the diameter p2 of the two-wheel 23 is a2>g.

に設定したものである。このようにすることにより、ド
ラム10の回転によってドラム自体が6m1を移動する
のに対し、コードホイール23の周縁部は6m2を移動
し、その関係は6m2〉八In、となる。この結果、6
m2は6m1よりも移動の割合が大きいために、コード
21を]゛ラム10の周辺部に設けた第4図の場合に比
べ、高感度に(i7. 置検出を行なうことができる。
It is set to . By doing this, the rotation of the drum 10 causes the drum itself to move 6 m1, while the peripheral edge of the code wheel 23 moves 6 m2, and the relationship is 6 m2>8 In. As a result, 6
Since the movement rate of m2 is larger than that of 6m1, position detection can be performed with higher sensitivity (i7.) than in the case of FIG. 4 in which the cord 21 is provided around the column 10.

尚、光学センサは反射式を用いるものとしたが、透過穴
を用いることもできる。この場合、コードはスリット等
に代える必要がある。
Although a reflection type optical sensor is used in this embodiment, a transmission hole may also be used. In this case, the cord needs to be replaced with a slit or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した)mり本発明に。1゛、れば、記録紙が装
着されている]゛うJいの回転位置ににづいてサーマル
ヘッドへの記録紙先端の到着を判定して印字開始を決定
するようにしたため、各色とも同一位置に印字すること
ができ、色ずれをなくすることができる。また、コード
を用いて位置検出を行なう場合、コードホイールをトラ
ム径よりも大きくとることにより、位置検出の精度を向
上させることができる。
(Explained above) According to the present invention. 1, then the recording paper is installed.] Since the start of printing is determined by determining the arrival of the leading edge of the recording paper to the thermal head based on the rotational position of It is possible to print in the same position and eliminate color shift. Further, when position detection is performed using a code, the accuracy of position detection can be improved by making the code wheel larger than the tram diameter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は第1
図の実施例の制御系を示すブロック図、第3図は本発明
の実施例の動作を示すタイムチャート、第4図は位置検
出センサの他の例を示す斜視図、第5図は位置検出セン
サの更に他の例を示す斜視図、第6図は従来の多色カラ
ープリンタの一例を示す概略構成図。 符号の説明 1−−−−− ■DF、    4−−−−−−−サー
マルヘン1ハ5−−−−−記録紙、  10−−−−−
 ドラム、12−−−−一検出片、  13−−一−−
−センザ、14−一一一−−受光素子、 15−−−−
一−マーカ、16−   発光素子、 17−−−− 
シーケンサ、18−−−−−データジェネレータ、 20.23−−−− コーlポイール、21−−−−−
−コード、  22−−−−−光学センジー0特 許 
出 願 人  冨士ゼロックス株式会社代理人  弁理
士  松 原 伸 2 同  同 村木清司 同  同 平田、忠xi「 同      同     上  島 淳 −=・第3
図 第4図 第5図
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing another example of the position detection sensor, and FIG. 5 is a position detection sensor. FIG. 6 is a perspective view showing still another example of a sensor, and FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional multicolor printer. Explanation of symbols 1 ---- ■ DF, 4 ------- Thermal Hen 1 C 5 ---- Recording paper, 10 -------
Drum, 12----1 detection piece, 13--1---
-Sensor, 14-111--Photodetector, 15----
1- marker, 16- light emitting element, 17----
Sequencer, 18 ---- Data generator, 20.23 ---- Call point, 21 ----
-Code, 22----Optical sensor 0 patent
Applicant Fuji Xerox Co., Ltd. Agent Patent Attorney Shin Matsuhara 2 Same as Seiji Muraki Same as Hirata, Tadashi `` Same as Same as Atsushi Kamijima -=・3rd
Figure 4 Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)異なる色の熱溶融性インクがフィルム面へ所定の
長さごとに繰り返し塗布されたインクドナーフィルム(
IDF)を記録信号に応じて加熱し、その加熱部分をド
ラムに巻回した記録紙へ転写する多色カラープリンタに
おいて、 前記ドラムが定位置に達したことを検知する検知手段と
、 該検知手段による検出に基づいて前記サーマルヘッドの
印字面への記録紙先端の到達タイミングを判定し、前記
サーマルヘッドに対する印字データ及びストローブ信号
の供給開始タイミングを決定する制御部を設けたことを
特徴とする多色カラープリンタ。
(1) An ink donor film (in which heat-melt inks of different colors are repeatedly applied to the film surface over a predetermined length)
A multicolor printer that heats an IDF (IDF) according to a recording signal and transfers the heated portion to recording paper wound around a drum, comprising: a detection means for detecting that the drum has reached a fixed position; and the detection means. The multifunction printer is characterized by further comprising a control unit that determines the timing at which the leading edge of the recording paper reaches the printing surface of the thermal head based on detection by the thermal head, and determines the timing to start supplying print data and strobe signals to the thermal head. Color color printer.
(2)前記検知手段は、前記ドラムの側面の周辺部に設
けた検出片と、該検出片の通過を電気的に検出するセン
サを設けて構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の多色カラープリンタ。
(2) The detection means includes a detection piece provided around the side surface of the drum and a sensor that electrically detects passage of the detection piece. Multicolor printer as described in section.
(3)前記検知手段は、前記ドラムの径より大きい径を
有し、その周辺部に少なくとも1つのコードが設けられ
て前記ドラムの回転軸に装着されるコードホイールと、
該コードホイールの回転に応じて設定位置を通過するコ
ードを光学的に検出する光学センサを設けて構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の多色カラー
プリンタ。
(3) The detection means includes a code wheel having a diameter larger than the diameter of the drum, having at least one code provided around its periphery and being attached to the rotating shaft of the drum;
2. The multicolor printer according to claim 1, further comprising an optical sensor for optically detecting a code passing through a set position in response to rotation of the code wheel.
JP60149860A 1985-07-08 1985-07-08 Multi-color printer Pending JPS629967A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5875965A (en) * 1981-10-31 1983-05-07 Toshiba Corp Color printer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5875965A (en) * 1981-10-31 1983-05-07 Toshiba Corp Color printer

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