JPS6342431A - 色による物体識別分類方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は物体に付された色による物体の識別方法及びそ
の装置に関する。

従来技術 近年の生産ラインの自動化に伴い物品の品目等を自動的
に識別する必要性が高まってきた。しかし、従来は目視
により物品の識別が行われていたため作業効率が上がら
す又誤った識別分類が起こる事があった。その為、ごく
最近になって、特殊な記号、例えばバーコード記号等を
物品に付しその記号を特殊な機械によって読み取り物品
の品目等を識別したり、又は物品にその物品の品目等を
数字により表しその数字を特殊な機械を用いて認識させ
ることによりその物品の品目等を識別する方法が開発さ
れてきた。しかし、これらの方法では、非常に高価な機
械を用　いる必要があり、−最の生産ラインへの導入が
困難である。

本発明が解決しようとする問題点 本発明は上記のごとき従来技術の欠点を解決する為、自
動識別が”Ｔ　ｆｉｕ　−（’　Ｆｌ、つ安価（く物品
の識別を行う事のできる方法及びそれを実施できる装置
を提供する事を目的とする。

問題点を解決するための手段 −ｍの生産ラインにおいては物品にその識別を容易にす
るため物品の色分けが行われている。そこで本発明では
、この色分けを利用して物品の種類等の識別を行い、新
たに特殊な記号又は数字等を付すことなく物品の識別を
行い得るようにし、色の識別においては、物体へ光を照
射しその反射光を分析し、例えば色成分等に基づいて分
析し、その結果より、物体の種類等を識別する　ように
することにより、安価な識別方法を実現する。又、色の
識別においては、照射光の波長等を周期的に替えること
により、その反射光の色の識別をすることなく、単に反
射光の光量のみを測定することにより、光量が最大とな
る照射光の波長により、その色を識別する事によっても
さらに安価な識別方法を実現できる。

実施例 本発明の方法を実施するための装置の構成を第１図に示
す。第１図において、参照番号１はその種類を識別すべ
き物体を示し、この物体１はベルト等の搬送機構により
搬送されている９そしてこの物体の表面の一部にはその
物体の種類等を示す色が付されている。参照番号２は物
体１の色の付された部分に光を照射する投光部であり、
搬送されてきた物体１に一定の光を照射する。そして照
射された光が、物体の色の付された部分で反射し、その
反射光を検知部３で検知する。検知された反射光は、赤
、青、緑の成分の含まれている割合をそれぞれ、赤色成
分分析部４、緑色成分分析部５、及び青色成分分析部６
により分析し、それらの分析結果を検知光識別分析部７
において合成処理しあらかじめ記憶されている情報に基
づいて物体に付された色を識別する。このようにして物
体に付された色が識別されるすなわち、物体からの反射
光を色の三原色に分解し、それらの割合を分析すること
により、物体　に付された色を認識するのである。

以−Ｌのような１色の８・１別は、−・般に市販されて
いる色を識別する装置でも行われており、本発明におい
ては、そのような色の識別装置を利用する事もできる。

この様な方法のほかに、さらに安価で且つ構成の簡単な
識別方法の例として第２図に示すものが、考えられる。

まず、始めに、成る物が赤く見えるのは、その物体が赤
い光を反射しているためである事が知られている。そし
てその物体は赤以外の色の光、例えば、青、緑、黄色な
どの光を吸収している。従って、理論上は、もし、この
物体に赤い色の光のみをあてると、明るく反射するが、
赤い色を含まない光、例えば、青の光を当ててもその物
体は全く光を反射せず、照射された光を全て吸収してし
まい、その反射光は暗くなってしまうのである。この光
の性質を利用して物体に付された色を容易に識別する事
ができるのである。第２図、及び第３図に上記原理に基
づいて色の識別を行う装置を示しである。

第２図、及び、第３図においては、同じ参照番号のもの
は、同じ機能を有している。これらの図において、参照
番号２１は識別すべき物体を示し、その物体の表面には
その物体の性質等を示す色が付されている。そして第２
図では、その色の付された表面に光を照射する投光部２
２が設けられ、その投光部２２と物体の間には、照射さ
れる光の波長を選択するフィルタ１１が、設けられてい
る。

そしてこのフィルタ１１には、そのフィルタの種類を自
動的に選択し、選択したフィルタの種類を識別する手段
１２が、接続されている。このフィルタの種類を選択識
別する手段１２は、その識別した結果を、色決定手段２
７に出力する。投光部２２において発せられた光は、フ
ィルタ１１を通り物体に所定の波長の光のみ、この所定
の波長は自動的に次々と変えられる、が、物体に照射さ
れるのである。そして物体２１より反射した光は、光検
知部２３によりその光量が検知される。その検出結果は
、色決定手段２７に出力される。色決定手段２７は光検
知部２３からの出力とフィルタの種類を選択識別する手
段１２がらの出力とにより物体の色を識別する。具体的
には、光量が最大となるフィルタの種類が、物体の色と
して識別される０例えば、フィルタ１１において、赤い
フ（ルタが選択されていて、物体に赤い光が照射されて
いるとき、物体の色が赤の時は、検知部２３では最大の
光量が検知されるが、物体の色がそれ以外の時は１反射
する光の光量は非常に少なくなる。

従って、光量が最大となるフィルタの種類が物体の色と
なる。また、第３図では反射してきた光をフィルタに通
し第２図と同様の原理に基づいて物体の色を識別するの
である。また、第２図及び第３図の方法を合わせて、こ
れらのフィルタの選択動作を同期させることによりさら
に確実な識別が可能となる。

このようにして識別された物体の色に関する情報は、そ
の物体を搬送する搬送分類装置９を制御する搬送分類装
置制御部８に伝達され、゛搬送分類制御装置８からの制
御信号出力により搬送分類装置が制御されて、物体の色
による識別分類が行われるのである。ここでは、色識別
手段１ｏは一つしか設けられていないが、ｒＭ　ｌ’ｌ
設けることによりさらに確実な識別分類が可能となる。

更に、色を識別するのではなく、単に反射光の光量のみ
による識別も可能となることは理解されよう。この場合
には、単に反射する物を物体に付すか、付さないか以外
に反射面の面積を変えることによっても識別分類を行う
事もできる。この例としては、第４図に示すように、作
業者がその物体の種類を目視できるように記号化して置
く事が好ましい。

さらに、物体に色を付すだけでなく、例えば第４図に示
すような記号に色を付しておくことも、作業者の識別を
容易にし、更に好ましい事である。

また、１次元センサ等により第５図に示すように、物体
に付された記号を走査してその特徴を認識することによ
り物体の種類等を識別する事もできる。

上述の如き構成の識別装置を用いて以下のような条件で
実施したところ良好な結果が得られた。

識別物体の形状　　　直径　　３２ｍｍ高さ　　１　［
）　ｎｔ　ｒｎ の円柱 識別色の種類　　　　１２色 識別物体の移動速度　２５０　　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　
ｃ識別処理速度　　　　０．３４個／　ｓ　ｅ　ｃ搬送
方式　　　　　　ベルトコンベア ここで、識別物体の大きさとしては８ｍｍｘ６ｍｍ以上
であることが好ましい。また、曲率半径が１６ｍａｎ以
上であることが好ましい。

発明の効果 以上の構成により、安価で簡単な構成により物体の識別
が可能となり、生産ラインへの自動識別装置の導入が容
易になる。

更に、物体の種類が色によって分類されているため自動
識別と同時に作業者の目によっても識別できるため、作
業効率が上がり且つ識別装置が故障したときでも容易に
故障を発見てき又故障中でも生産ラインを止めなくても
すむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の色による識別装置の概略構成゛　を説
明するための図： 第２及び第３図は本発明の色識別方式を実施する為の装
置の構成を示す図； 第４図は本発明において使用可能な識別記号の１例を示
す図；及び 第５図は本発明において使用可能な別の記号の例とその
時の信号出力波形を示す図である。 奴　及瓦　人　　オ果仄か社　ミμ′り千キ第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物体に付された色により物体の種類等の識別し分類
   する方法であって、 物体の色の付された部分に光を照射する工程と；照射さ
   れた光の反射光を検知する工程と； 検知された光を分析する工程と； 分析に基づいて物体の種類を決定する工程と；決定され
   た結果に基づいて物体を分類する工程を含む事を特徴と
   する識別方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記分
   析をする工程が、検知された光の光量に基づいて行われ
   ることを特徴とする方法。 ３、特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記分
   析工程の光の分析が三原色に分解した後、その三原色の
   割合により光を分析することにより行われることを特徴
   とする方法。 ４、特許請求の範囲第２項又は第３項記載の方法におい
   て、 前記光を照射するための工程の照射される光の波長を変
   化させ、前記分析する工程の分析が光の光量に基づいて
   行われ、照射された光の波長と分析された光の光量との
   組合わせに基づいて物体に付された色が識別されること
   を特徴とする方法。 ４、特許請求の範囲第２項又は第３項記載の方法におい
   て、 前記反射光を検知する工程の光の検知が種々のフィルタ
   ーを透過させた後に行われ、前記分析する工程の分析が
   光の光量に基づいて行われ、前記透過させたフィルター
   の種類と分析された光の光量との組合わせに基づいて物
   体に付された色が識別されることを特徴とする方法。 ５、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項
   記載の方法において、 前記照射する工程と、前記検知する工程と、前記分析す
   る工程と、前記識別する工程とが、二重に行われること
   を特徴とする方法。 ６、物体に付された色により物体の種類等を識別分類す
   る装置であって、 識別すべき物体の色の付された部分に光を照射する手段
   と； 照射された光の反射光を検知し分析する手段と；前記分
   析する手段の分析に基づいて物体に付された色を識別す
   る手段と； 前記識別手段の識別結果に基づいて制御信号を発生する
   制御手段と； 前記制御手段からの制御信号に基づいて識別された物体
   を搬送分類する手段とを含むことを特徴とする識別分類
   装置。 ７、特許請求の範囲第６項記載の装置において、前記照
   射手段が、光発生手段と照射すべき光の波長を変化させ
   るための手段とを含むことを特徴とする装置。 ８、特許請求に範囲第６項記載の装置において、前記識
   別する手段が、反射光を検知する際に種々のフィルター
   を透過させた後に検知することを特徴とする装置。 ９、特許請求に範囲第７項記載の装置において、前記分
   析する手段が、反射光の光量を分析し、反射光の光量と
   照射された光の波長との組合わせに基づき前記識別手段
   が物体に付された色を識別することを特徴とする装置。 １０、特許請求の範囲第８項記載の装置において、 前記分析する手段が、反射光の光量を分析し、反射光の
   光量とフィルターの種類との組合わせに基づき前記識別
   手段が物体に付された色を識別することを特徴とする装
   置。 １１、特許請求の範囲第７項又は第９項記載の装置にお
   いて、 前記照射すべき光の波長を変化させるための手段が、複
   数のフィルターを有しており、これらのフィルターを自
   動的に交換することにより波長を変化させていることを
   特徴とする装置。