JPS6338998Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数種の物品の位置決めを行なうこ
とのできる物品の位置決め装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

一般に、物品の位置決め装置は、加工ラインあ
るいは組立ライン等において、ワークを所定位置
に位置決めするためのものであり、該位置決め後
加工機械等により所定の加工あるいは組立が行な
われる。そして上記加工ライン等においては、複
数の異なる形状、大きさのワークを混流する場合
があり、このような場合、各ワークの形状等に応
じて位置決めする必要がある。

そこで、従来、上記複数の異なるワークを位置
決めできる物品の位置決め装置として、実開昭55
−7627号公報に記載されているように、基台の複
数個所に回転可能の加工物載置板を取り付け、こ
の加工物載置板上にその回転中心からの距離が異
なる複数の加工物係合子を設けたものがあつた。

しかしながらこの従来装置は、ワークが異なる
毎に上記加工物載置板をセツトしなおす手間が必
要であるという問題があり、また、ワークの位置
決め穴の位置はワークの形状等により制約される
ため加工物係合子を多種のワークに係合し得る位
置に設けるのは困難であり、結局この従来装置は
それほど多種のワークには対応できないものであ
つた。

また、従来、多種のワークの位置決めができる
装置として、位置決めピンを有するシリンダと該
シリンダに圧縮空気を切換供給する切換バルブと
からなる位置決め部材を多数設け、さらに上記各
切換バルブの切換状態をワークに応じて制御する
制御装置を設けたものがあつたが、この従来例で
は、今度は部品点数が多く、構造が複雑でコスト
高であるという問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、簡単な構造により複数種の物品の
位置決めができ、かつコストを低減できる物品の
位置決め装置を提供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、物品の位置決め装置において、ピス
トンロツドに位置決めピンが形成された複数のシ
リンダを設け、上記各位置決めピンを突出方向に
付勢するとともに、シリンダにピストンの上昇、
下降により開口、閉口するピストン上動用流体供
給口を形成したものであり、これによりワークを
載置したとき該ワークの位置決め穴に対応するシ
リンダのみにピストン上動流体が供給されるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、本実施例の位置決め装置が設けられた搬送装
置を示す第１図において、２１は搬送部材であ
り、該搬送部材２１は上下動レバー２２の上端に
取付けられた支持ローラ２３上に載置されてお
り、上記上下レバー２２の下端部は連結レバー２
３により連結され、該レバー２３の一端は上下シ
リンダ２４に接続されている。また上記搬送部材
２１の中程にはこれを前後動せしめる前後動シリ
ンダ２５が接続されている。

そして上記搬送部材２１の各所に本実施例の物
品の位置決め装置が設けられており、該実施例装
置の基台部分を示す第２図において、１は上記搬
送部材２１の各加工ステーシヨンに固定された基
台であり、該基台１の上面には物品を載置するた
めの物品載置部１ａ，１ｂが設けられており、該
基台１の位置決めすべきワークの位置決め穴に対
応する部分には６本の位置決めシリンダが垂直に
配設されている。本実施例装置は、３種類のワー
クを位置決めするためのものであり、第２図左右
方向に対応する一対のシリンダ３２，４２，５２
でもつて各々１種類のワークを位置決めする。

上記位置決めシリンダ部分を示す第３図におい
て、位置決めシリンダ３２，４２の円筒状のシリ
ンダ本体２ａの下端部には端面プレート２ｂが嵌
装固着せれている。

そして上記シリンダ本体２ａの圧力室２ｃ内に
はピストン３ａが摺動自在に挿入され、また上記
シリンダ本体２ａの圧力室２ｃ上方の摺動孔２ｄ
にはスライドブツシユ４が嵌装されており、上記
ピストン３ａに一体形成されたピストンロツド３
ｂは上記スライドブツシユ４内に摺動自在に挿入
されている。なお、２ｅは廻り止めプレートであ
り、これは上記ピストンロツド３ｂに形成された
平坦部３ｃに摺接している。

また、上記ピストンロツド３ｂの先端部には、
位置決めピン５の連結ねじ部が螺着されており、
該位置決めピン５は棒状のもので、その先端部は
面取加工されて先細になつている。

そして、上記ピストン３ａの下部及び上記端面
プレート２ｂの上部にはスプリング係止部３ｄ，
２ｆが凹設され、該両係止部３ｄ，２ｆ間にはス
プリング６が配設され、これにより上記位置決め
ピン５はピストン３ａとともに上方に付勢されて
いる。

また、上記シリンダ本体２ａには圧力室２Ｃの
下部、上端部に開口し、圧縮空気を該圧力室２ｃ
内に供給するための上部、下部供給口２ｇ、２ｈ
が形成されている。そしてこの下部供給口２ｈ
は、上記ピストン３ａの上、下動により開、閉さ
れるようになつている。

高圧空気供給通路の構成を示す第４図におい
て、１１は下部、上部側ソレノイド１１ｄ，１１
ｅを有する切換弁であり、これの一次接続口１１
ａには図示しない空気源に接続された一次側供給
通路１１ｆが接続され、また二次側接続口１１
ｂ，１１ｃには各々下部供給主通路１２、上部供
給主通路１３が接続され、該各主通路１２，１３
の枝通路１２ａ，１３ａは各々位置決めシリンダ
３２，４２，５２の下部、上部供給口２ｈ，２ｇ
に接続されている。

次に動作について説明する。

本実施例装置により位置決めされるべきワーク
は、第１図の搬送装置により、図示右側のステー
シヨンから左側のステーシヨンに順次搬送され、
各ステーシヨンにおいて位置決めされる訳である
が、ワークが搬送部材２１上にあつて基台１の載
置部１ａ，１ｂ上には載置されていない状態で
は、切換弁１１は第４図に状態にあり、位置決め
ピン５はスプリング６によりピストン３ａととも
に上方に押されて浮いた状態となつており、その
ため下部供給口２ｈは圧力室２ｃ内に開口してい
る。

そしてワークが基台１の載置部１ａ，１ｂ上に
載置されると、該ワークを位置決めすべき位置決
めシリンダ３２では、その位置決めピン５はその
先端部がワークの位置決め穴に挿入されて該ピン
５がワークに押圧されることはなく、そのため上
記下部供給口２ｈは開口したままの状態にある。
また該ワークを位置決めすべきシリンダ３２以外
のシリンダ４２，５２では、その位置決めピン５
は上記ワークにより下方に押圧され、そのためピ
ストン３ａが下降して下部供給口２ｈを閉口す
る。

上記下部供給口２ｈが開口又は閉口した状態
で、切換弁１１の下部ソレノイド１１ｄがオンし
て下部主通路１２が空気源と連通し、上記下部供
給口２ｈが開口されている位置決め装置のみに高
圧空気がシリンダ３２の下部供給口２ｈを通つて
圧力室２ｃ内に供給され、これによりピストン３
ａが上昇して位置決めピン５がワークの位置決め
穴と係合し、その結果ワークは位置決めされる。

上記位置決め後該ステーシヨンにおける加工が
終了し、上記ワークを次のステーシヨンに搬送す
るには、まず、切換弁１１の上部ソレノイド１１
ｅがオンして上部主通路１３が空気源と連通し、
高圧空気が上部供給口２ｇを通つて圧力室２ｃに
供給され、これにより位置決めピン５が下動して
上記係合が解除され、この状態でワークは搬送装
置により次のステーシヨンに搬送される。

このように本実施例では、そのワークの位置決
めに供されない位置決めシリンダにおいては、該
ワークの自重により圧力室２ｃへの下部供給口２
ｈを閉じ、そのワークの位置決めを行なうべきシ
リンダのみに高圧空気を供給できるようにしたの
で、切換弁の数量を削減でき、そのためコストを
低減できる。

なお、上記実施例では、スプリング６を圧力室
２ｃ内に配置した場合について説明したが、該ス
プリング６は位置決めシリンダ２の外部に設けて
もよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係る物品の位置決め装置
によれば、複数種のワークの各位置決め穴に対応
する位置決めピンを有するシリンダを設け、該シ
リンダの下部供給口をピストンの上昇、下降によ
り開閉するようにしたので、複数種の物品の位置
決めを１つの装置で行なうことができ、かつ切換
弁の数量を削減してコストを低減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による物品の位置決
め装置が適用された搬送装置の側面図、第２図は
上記実施例の平面図、第３図はその位置決めシリ
ンダ部分の断面図、第４図はその高圧空気通路の
構成図である。 １……基台、２ａ……シリンダ、２ｃ……圧力
室、２ｈ……ピストン上動用流体供給口、３ａ…
…ピストン、５……位置決めピン、６……スプリ
ング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数種の物品の位置決め穴に対応する複数個の
   位置決めピンが基台に設けられ、この位置決めピ
   ンがシリンダの圧力室への流体の供給によるピス
   トンの動きに連動して上動し物品の位置決めを行
   なう装置であつて、上記位置決めピンを突出方向
   に付勢するスプリングが設けられ、上記シリンダ
   には物品の位置決め穴に位置決めピンが上記スプ
   リングにより挿入されたとき上記圧力室に開口さ
   れ、物品の位置決めに不用の際物品の重量により
   位置決めピンが下降したときピストンにより閉口
   されるピストン上動用流体供給口が設けられてい
   ることを特徴とする物品の位置決め装置。