JPS6338704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、像形成装置に関するものである。 通常、像形成に関わる表示及びプロセス動作を
行なう複数の作動部材は、像形成を達成するため
に制御部からの制御信号を個々に入力し、これに
基づいて動作する。従つて像形成の機能が拡大さ
れるにつれて、表示及び作動部材が多数となり、
その動作制御のための制御信号も増加し、装置の
制御部の構成の複雑化が進行する。これは構成の
複雑化によるコストアツプのみならず像形成動作
の信頼度にも影響する。 そこで制御部の構成を簡単にするために１チツ
プマイクロコンピユータを用いると、マイクロコ
ンピユータの出力ポートの数が限られている為
に、出力ポート数より多い表示器及び作動部材を
動作制御することが出来ないという欠点がある。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、被
記録材上に像形成するための作動手段（第２６図
のシートクラツチ、ブランク露光等）及び所定の
表示を行なう為の少なくとも第１の表示手段と第
２の表示手段を含む複数の表示手段（第２６図の
給紙ミス表示、転写紙ジヤム表示等）と、像形成
動作に関連した動作条件を入力する入力手段（第
２６図のシートスタート、ブツクスタートキー
等）と、像形成シーケンスのプログラムを記憶し
た読出し専用メモリ（第２８図のROM）と像形
成の為に必要なデータを記憶した読出し書込みメ
モリ（第２８図のRAM）と上記作動手段及び上
記表示手段に所定のタイミングで且つ動作に必要
な制御信号を出力する為の複数の出力端（第２６
図のＲ０〜Ｒ１２）と上記入力手段からの信号を
入力する為の複数の入力端（第２６図のＫ１，Ｋ
２，Ｋ４，Ｋ８）と上記プログラム及び入力信号
を解読処理して制御信号を形成する為の処理部
（第２８図のALU，ACC，YR，ID）とを一体に
して有する半導体素子（第２６図のCPU）を有
し、上記半導体素子の１つの出力端（第２６図の
Ｒ１０）から複数の互いに異なる表示手段を各々
独立に制御するべく、上記１つの出力端の上記複
数の表示手段との間の仲介手段（第２６図の２７
２）を有し、上記処理部は上記第１の表示手段の
表示制御用の第１のパルス制御信号と、第１とは
パルス数の異なる上記第２の表示手段の表示制御
用の第２のパルス制御信号を上記複数の出力端の
内の１つの出力端から上記仲介手段へ出力させ、
上記仲介手段は上記１つの出力端から出力される
上記第１パルス制御信号と第２パルス制御信号の
パルス数をカウントし、そのカウント値に基づい
て別途に接続された上記各表示手段へ独立に表示
制御信号を出力せしめることを特徴とする像形成
装置を提供するものである。 そして、この構成により表示手段及び作動手段
の増加による制御構成の複雑化を防止し、低コス
トで且つ、信頼性の高い像形成制御が可能とな
り、且つ少ない数の出力端で出力端の数以上の負
荷を制御することが可能となる。 以下複写機の概要とともに本発明について図面
にもとづいて詳細に説明する。 第１図において、原稿１は、機箱上面にある原
稿載置面を構成する原稿台ガラス２上に置かれて
いる。そして照明ランプ３、これと一体となつて
移動する第１ミラー４、この第１ミラー４の1/2
の移動速度をもつて同一方向へ移動する第２ミラ
ー５、切換えミラー６、レンズ７、固定ミラー
８、からなる光学系によつてスリツト露光され、
その像はドラム９上へ結像される。 ドラム９の表面は感光面となつており、帯電器
１０により帯電させられる。続いて露光部１１に
達すると、感光体は原稿像で露光されると同時に
除電器１２により除電をうける。 次いで、全面露光ランプ１３による全面露光を
受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が形成
され、現像器１４にはいる。 現像は現像ローラ１５により行なわれる。その
後ポスト帯電器１６によつて剰余の現像液は絞ら
れる。 次に転写用帯電器１７によつて、ドラム９上の
像は給送部１８又は１９から送り出されてきた複
写紙２０上に転写される。 転写を終えた複写材は分離部２１にドラム９か
ら分離され、定着部２２に導かれ、定着されたの
ち排出ローラー２３によつて、トレイ２４に排出
される。一方ドラム表面（感光面）は圧接された
ブレード２５によりドラム上の残存トナーをクリ
ーニングされ再び次のサイクルを繰り返すことが
できる。厚手の原稿をコピーする場合は切換ミラ
ー６は二点鎖線で示した状態になつている。切換
ミラー６を実線位置に、移動ミラー４，５を右端
（実線位置）に移動させるとシート原稿自動給送
装置２６を利用することができる。この場合露光
部３０を通過中の原稿はランプ３で照明され、そ
の像は切換ミラー６、レンズ７、固定ミラー８に
よつてドラム９上に結像される。このランプ３は
厚手原稿用と共通のものである。（後述）シート
原稿自動給送位置２６の原稿載置台２７中に積載
されたシート原稿２８は、分離ローラ２９によつ
て最上部の１枚が分離され、一連の送りローラー
３１，３２，３３，３４によつて、露光部３０を
経て、原稿トレイ３５まで、搬送、搬出される。 このシート原稿自動給送装置によりシート原稿
が自動連続送りを行なうことができる。また露光
部搬送系３１〜３４の搬送速度を分離系２９の分
離搬送速度よりもいく分早くしておけば１枚目と
２枚目のシート原稿間に搬送中に間隔郷里をあけ
ることができ原稿の先端又は後端検知が容易にな
る。 第１図にはメインカセツト７３、又はサブカセ
ツト７４のどちらかを使用する状態が示されてい
る。ボタンの切換によつて上、下、どちらかの給
紙ローラー５３が作用するように選択できる。 第２図では手差のカセツト７５を使用する状態
を示す。カセツト受け８０は本体固定の軸７６に
枢着されている。 手差カセツト７５はカセツト受け７７にスライ
ド可能に取付けられており、その一端はリンク７
８によつて本体に軸支されている軸７９に固定さ
れている。軸７９はモーターによつて揺動できる
ようになつていて、ボタン切換によつて位置を選
択できる。 又、第２図で示すように転写装置と露光位置の
距離ｌと対応する複写紙通路に紙検出素子（ラン
プ、受光素子１０３）においてある。そして、そ
の紙の後端によつて光学系の反転を行う。なお制
御については後述する。 第３〜第７図で光学系の案内、照明部について
説明する。 第１ミラー４はそれを保持する台部材３６に固
定されている。この台部材は商品名アキユライド
と称する直線案内のインナーメンバ３７に結合さ
れている。この“アキユライド”は第４図に示す
ようにインナーメンバ３７、アウタメンバ３８、
の各々の溝で形成される２つの直線状空間にリテ
ーナ３９で脱落しないように保持された多数のコ
ロ４０を配設した構造になつていて、アウタメン
バ３８に対しインナーメンバ３７が直線案内され
るようになつている。コロ４０の配設される空間
はこのコロ４０の外形よりもわずかに狭くなつて
いて、コロ４０に予圧がかかるようになつてい
る。従つてアウタメンバ３８とインナメンバ３７
とはガタがなく、案内される。第５図で示すよう
に、アウタメンバ３８は第１ミラー４のストロー
クをカバーしていて支持部材４１で機械のフレー
ム（図示せず）に取付けられている。インナメン
バ３７は第１ミラーの台部材３６の取付部と同じ
程度の長さしかないが多数のコロ４０を乗りかえ
ながら進む形で他端まで案内される。台部材の手
前端にはコロ４２があり、本体に固定されたレー
ル４３の上にのつている。第２ミラー５はそれ用
の支持部材４４に固定され、それは下向きに固定
されたアキユライドのインナーメンバ３７に固定
されている。従来方式の直線案内を第８図で模式
的に示す。この方式は両端で固定した丸棒状のレ
ール４５によつてミラー支持台３６，４４が直線
案内するものである。この方式だとレール４５
は両端でしか支持できないので剛性が低い。ミ
ラー支持台の受部が干渉しないようにするため、
特に第１ミラーの支持台の受部のスパン（ｌ）が
短くなつてしまう。丸棒とそれに嵌合して滑
る、滑り軸受とのガタは避けがたい、ということ
によつて、ミラーを高精度に、且つ安定に動かす
ことはできない。本発明によると“アキユライ
ド”はいかなる部分でも本体と結合できる（ガツ
チリと固定できる）“アキユライド”自体寸法
が大きく、断面係数が大きい、アキユライドの
支持部、第１第、第２ミラー支持台の受部がまつ
たく干渉しないので支持台の受部スパンｌが十分
に大きくとれる、前述のようにインナ・メンバ
とアウタメンバとの間にはガタがないということ
によつて、非常に高精度に、安定に往復運動させ
ることができる。 第３図に於て実線の位置がホームポジシヨン
で、前述のように第１、第２ミラー４，５が右方
向に運動して原稿を走査し、スプリング４５の力
でホームポジシヨンに復帰する。シート原稿自動
給送装置のボタンを押すとクラツチモーターによ
つて右端の一点鎖線の位置まで移動されそこにロ
ツクされる（後述）この時ランプ３はシート原稿
を照明できる位置に移動する。この部分の詳細を
第６図、第７図で説明する。第６図では原稿台ガ
ラス２上の原稿を走査している状態を示す。ミラ
ー支持部材３６に固定された支持腕４６には支軸
４７が固定されており、これを支点として回動で
きるように照明ランプ３、反射笠４８、支持フオ
ロア４９、が一体に構成されていて、この支持フ
オロア４９には、フオロアとして動作するように
コロ５０が一端に取付けられている。第６図に於
て厚手原稿をコピー中の第１ミラー４の近傍の詳
細を示す。第７図ではシート原稿自動給送装置を
動作させている場合の照明部の近傍詳細を示す。
第１ミラー４、第２ミラー５が右端に移動すると
その速度差によつて、第１ミラーと第２ミラーは
接近する。第２ミラーの支持部材４４にはカム板
５１が固設されており、そのカム面にコロ５０が
追従することにより、第７図に示すように照明ラ
ンプ３、反射笠４８はシート原稿の露光部３０の
方向に向けられる。 第９，１０，１１，１２図で給紙部分の詳細を
説明する。給紙ローラ５３はその軸５４に固定さ
れていて、その軸はアーム５５に軸支されてい
る。このアーム５５には回動軸５６が固設され、
この軸５６は本体フレームに軸支されている。従
つて、給紙ローラー５３は軸５６を中心として揺
動できる。アーム５５にはバネ５７がかけられて
おり上方に引き上げられている。軸５４にはフオ
ロアコロ５８があり、カム５９のフオロアとして
動作する。カム５９は途中で一時停止を行う一回
転クラツチによつて制御されている。次に第１
１，１２図でこれを説明する。カムの軸６０はフ
レーム６１を貫いていて、これに軸支されてい
る。このカム軸への入力はモーターよりベルト６
２を経てプリー６３に入る。プリー６３の胸部６
３₁と、軸６０に固定されたクラツチドラム６４、
クラツチばね６５、ストツプリング６６から成る
バネクラツチはソレノイド６７の制御を受ける。
ソレノイド６７が吸引していない場合は第１１図
実線の位置にレバー６８が位置しており、ストツ
プリングの突起の一つ６６₁とレバー６８が係合
しておりこのことによつてクラツチが断となつて
いる。ソレノイド６７が吸引すると、レバー６８
は一点鎖線で示した６８′の位置に来て突起６６₁
との係合が外れてクラツチは接となつて、カム５
９を回転させる。しかし約180゜回転するともう一
つの突起６６₂とレバー６８′とが係合して再びク
ラツチは断となる。この時、給紙ローラー５３は
このカム５９で下に押し下げられていて第９図の
一点鎖線５３′の位置にある。 この押し下げられた状態になると、給紙ローラ
ー軸５４の一端に固定されたフリクシヨンプーリ
ー６９（第１０図）と常時駆動されているキヤプ
スタン７０（第９，１０図）とが接触して給紙ロ
ーラー５３は駆動されることになる。 ソレノイド６７の吸引が解除されると突起６６
_２とレバとの係合が外れ再度クラツチは接となり、
180゜程回転すると、再度第１１図実線に示すよう
な状態に復帰し、クラツチは断となる。クラツチ
バネ６５は一端がストツプリング６６に他端がク
ラツチドラム６４に各々ひつかけられていて、ク
ラツチ動作の繰り返しによつて、ストツプリング
６６の突起６６₁，６６₂と、カム５９の相対関係
がずれないようになつている。 このようにカムを途中で一時停止させるように
すると、その押し下げている時間はソレノイドの
吸引時間によつて制御でき設計の自由度が増し
て、有用である。この一時停止をさせるカムの制
御方法の従来例を第１３図に示す。第１３図に於
て、６６はストツプリング、６６₁，６６₂はスト
ツプリングをひつかけて停止させるための凹部、
レバーｂ，ｃはそれぞれの凹部をひつかけるため
のもので軸ｄを中心として回動する。ダボa′をも
つたレバーａも軸ｄを中心としてソレノイド６７
によつて回動させられ、２つのレバーｂ，ｃを制
御する。動作の詳細な説明は省略するが本発明は
この方式と比較して明らかに簡単であり、従つて
信頼性も高く、コストも低い。従来例だと２つの
ばねのバランス、いくつかの部品の精度（公差）
が重なること、各部品の相互の動きが複雑である
ことによつて信頼性も低く、コストも高い。 カセツト７３，７４，７５からけり出された紙
はけり出し方向、紙の腰、自重、等によつて、第
９図二点鎖線Ｐに示すように送られるが機械とタ
イミングを正確にとるためのレジスタローラ５２
（この時は停止している）につき当てられ、P′の
ようにループを作つた後、レジスタローラー５２
が回転を始めて次に送り出す。従来のこの方式の
ままだと、P′のようなループがうまくできなくて
ジヤムすることがあつた。これをよく観察すると
P″で示すようにループが逆に出来てしまい、カ
セツト７５とガイド板７１との間に紙つまりを生
じる。これは、紙の状態がＰからP′に変化する
時、紙とガイド板７１との間の空気が急激に拡が
ろうとするがこの部分に空気がうまく補給されな
いと大気圧によつて、紙はＰの位置に押しつけら
れたままとなりこのようになることがわかつた。
そこで、第１４図に示すようにガイド板７１、ガ
イド板７２（下段給送部のガイド板）には通気用
の多数の孔７１₁，７２₁が明けられている。なお
孔７１，７２は上段又は下段のいずれかのガイド
板に設けても良い。この処置によつて、P″で示
すようなトラブルは皆無となつた。第１４図では
長孔が、紙のひつかかりを防ぐために末広がりに
設けてあるが、多数の丸孔を設けても同様の効果
がある。 本発明におけるプロセス制御につき説明する。
本発明の特徴は、転写紙の給送開始後の移動位置
から原稿送り等プロセス手段の作動を制御するこ
とにより、転写材のサイズに関係なく高速連続複
写を可能にしたことであり、又ブツクモード、シ
ートモードのプロセスタイミングをプログラムし
たメモリ内容を読出してプロセス制御することに
より、一方のモードでプロセス開始後他のモード
に係る指令がされてもプロセスタイミングは変わ
らない様にしたことであり、又プログラム制御に
おいて負荷制御信号線からの信号を計数し複数の
制御負荷の作動を制御することにより少ない出力
線を有効に使用することであり、又、プログラム
制御において複写枚数指定、複写状態検知による
入力手段はプログラム制御により出力信号線との
結合により入力される様にして少ない入力信号線
を有効に使用し電力消費を少なくすることであ
る。 （操作入力部） 第１５図に本発明による複写装置を所望動作さ
せる為の操作盤を示す。 １２０はカセツト内の紙サイズを示す表示部、
１２１は選らばれたカセツトを表示するための表
示部、１２２は手出しカセツトを選ぶスイツチ、
１２３は上段カセツトを選ぶスイツチ、１２４は
下段カセツトを選ぶスイツチ、１２５はコピー設
定枚数及びコピー枚数を表示する表示器、１２６
はコピー枚数を設定するためのテンキー、１２７
は設定枚数を停止するのに用いるクリアーキー、
128Wはウエイト、128Pは紙無し、128Lは液な
し、128Jは紙づまり等を表示する表示部、１２９
はコピーの一時停止用のストツプボタン、１３０
はブツクコピーのスタートボタン、１３１はシー
ト原稿の自動送りのスタートボタンである。 （プロセスシーケンス） 第１６図〜第１８図は本発明による複写装置の
電源投入から複写終了までのシーケンスフロー図
である。第１９，２０図は各プロセス手段の作動
タイミングを示すタイムチヤート図である。 電源投入、コピー指令（後述キーエントリサイ
クル）を経て以下のプロセスを実行する為のタイ
ミング信号を形成する基本は、プロセススピード
（ドラム回転速度は100mm／sec）１mm毎１パルス
のクロツク信号である。 （カセツトチエツク） 基本体なプロセスの進行は前記した通りである
が、このプロセスに基づき実際の装置の動きを第
２６〜２９図を参照して説明する。 メインスイツチがオンされると、定着ヒーター
に通電され、設定値に温度が到達するまでのウエ
イト時間の間コピー始動しない、 ウエイト解除後、紙（転写紙）及びトナーがあ
れば、コピー可能の状態となる。 カセツトは３段構成になつており上段と下段の
カセツトに使用ひん度の高い規定サイズを入れて
おけば、手でカセツトの入換えをすることなく２
種類のコピーが可能である。さらに規定外のサイ
ズの転写紙も可能せしめるために、手差しカセツ
ト機構を設けている。 この３段のカセツトは押ボタンスイツチ１２
２，１２３，１２４により選択することができ
る。 上段カセツトと手差しカセトは同一の給紙装置
により行われるため使用されない一方のカセツト
は給紙のさまたげにならない様に位置することに
なる。この状態はカセツト移動機構に連動したマ
イクロスイツチ１００により検出される。さらに
この機構はモーター１０８により動作し、上記マ
イクロスイツチの状態によりモータが制御され
る。 尚、第２図中１５０，１５１は各カセツト内紙
検出用ランプと受光素子である。 （ブツクモード） ブツクモードのコピーにおけるプロセスシーケ
ンスを第１６図のフロー、第２１図のタイムチヤ
ートに従つて説明する。コピーボタン１３０を押
すとコピーを開始する。 まず、ドラム駆動用モータ１１２がオンし、感
光ドラムが回転を始めると同時に前帯電と前記露
光が開始し予め感光体電位ムラを少なくする。前
述クロツクが３００計数されると、１次帯電器１
０、AC除電器１２、前面露光ランプ１３、液絞
り帯電器１６、転写帯電器１７、ブランク露光ラ
ンプ１０２がオンされる。クロツクが１２０計数
されると、光学系前進クラツチ１０９がオンさ
れ、光学系が前進する。さらにレジストクラツチ
１１０がオンされレジスト用ローラ５２が回転す
る。更にクロツクが６パルス計数されると給紙プ
ランジヤ１１３がオンされ常時回転している給紙
ローラ５３が降りてカセツト７３〜７５から転写
紙を送り出される。また原稿露光用ランプ３が点
灯し原稿面を手らしながら光学系４，５とともに
移動し始める。また点灯していたブランク露光１
０２はオフされる。 転写紙２０が送られると、検知器１０３により
正常に送られたか検出される。給紙後クロツク６
０パルス計数後に紙の検出を行い、もし紙が到達
してなければ、給紙ミスを表示する。 この場合は、ヒータの制御及び搬送駆動用１１
１モータはそのまま作動するがその他の駆動系は
全てオフになる。上段７４及び下段７３のカセツ
トを用いた場合は給紙ミスした紙を取り除いた
後、再びスタートボタンを押すとコピー状態とな
る。カセツトが手差しカセツト７５の場合には、
紙の残量検知をしていないため、給紙ミス表示は
転写紙がないときに動作する。それによつてカセ
ツト移動用モータが動作してカセツトを外部に引
き出す。定位置に来るとマイクロスイツチ１００
が動作して信号を出し、カセツトモータ１０８を
止める。転写紙を入れて再びスタートボタンを押
すとカセツトモータが作動してカセツトは機械の
中へ入つて行き、定位置に来ると再びマイクロス
イツチ１００が動作して信号を出し、カセツトモ
ータを止め、そしコピー状態に入る。 転写紙が前記クロツク60パルスを計数するまで
に到達すれば、到達した時から新たにクロツク５
０パルスを数えると、レジスト・クラツチ１１０
をオフにしてレジストローラ５２の回転を止め転
写紙の先端をローラにつき当てて、一時的に停止
させる。この後に、光学系が所定の位置を通過す
るときにスイツチ１１６により発せられるレジス
ト信号RSにより、レジスト・クラツチがオンし
レジストローラが回転をはじめ転写紙はレジスト
ローラを通過して、ドラムの方に送られる。この
レジスト信号のタイミングはドラム上の画像の先
端と転写紙の先端が一致する様に発せられる。 レジスト信号ガ来ると、給紙プランジヤ１１３
もオフされ、給紙ローラは給紙動作をやめる。 転写紙が検知部を通過すると、原稿露光用ラン
プ３はオフになり、光学系前進クラツチ１０９も
オフされると、光学系はフリーになり、スプリン
グの力により光学系のホームポジシヨンに引きも
どされる。この光学系の後進時にブランク露光ラ
ンプ１０２が点灯する。またこのとき設定枚数か
ら−１する。もし、ジヤムリセツト後であれば最
初のコピーはジヤムした１枚分の損失を補うため
に−１はされない。この結果残りのコピー枚数を
チエツクして０であれば、終了モードへ進行す
る。０でなければ、コピーはさらに進行する。さ
らにこの時、コピーストツプ（ストツプボタンが
押されたとき、トナーあるいは転写紙がなくなつ
たとき）信号が出ているとやはり、終了モードへ
進行する。 ストツプ信号が出ていなければ、光学系が後進
時に出される、レジスト信号発生器より発せられ
る信号をうけとると、ウロツクパルスを124計数
する。この計数時間は光学系が、レジスト信号発
生器より信号が発せられてからホームポジシヨン
にもどる時間よりやや長くしたものである。124
パルスによつて光学系は、ホームポジシヨンから
すぐ前進できる体勢にあるのですぐ次のコピーサ
イクルを開始できる。 （シートモード） 次に第２２，２３図のタイムチヤート、第１７
図のフローチヤートによりシートモードのシーケ
ンス制御につき説明する。 光学系はブツクモードの場合と兼用するので光
学系ブツクモードの位置にあればシートスタート
ボタンを押すことによりシートモードの所定の位
置まで光学系を移動させる。光学系移動用モータ
により移動してきた、この光学系はマイクロスイ
ツチ１０４を押すと停止すると同時に、露光用ラ
ンプ３の向きが第１図の如く変更されてシートコ
ピーの準備ができる。 この後はブツクモードと同じようにカセツトを
選択し、ドラムモード、前露光、前帯電、１時帯
電、AC除電、転写帯電、全面露光、ブランク露
光がオンされてクロツク120を計数した後シート
モードの動作に入る。 120パルス計数後、シートクラツチがオンされ
セツトされた原稿は給送ローラ２９によりトレー
２７から１枚づつ送られる。第１の原稿検出器１
０６にて原稿の先端が検出された後、クロツク
100パルス計数すると給紙プランジヤ１１３がオ
ンされ転写紙がカセツトから送り出され原稿露光
ランプ３が点灯される。一方ブランク露光ランプ
１０２はオフされる。それによつてシートを送り
つつ露光して潜像形成のプロセスを実行する。そ
れから50パルスを給紙開始後カウントして転写紙
がそれ迄に検出部１０３にきたかを判別して給紙
ミスを検出する。そして転写紙が正常に到達して
いれば、さらにクロツクパルスを60数える迄に第
２の検出部１０７に原稿の先端が来たか否かを判
別する。もし原稿が到達していなければ、途中で
つまつていると判断してコピー動作を中止、原稿
ジヤムの表示を行う。 ジヤムした原稿を取り出した後、再びシートス
タートボタンを押すと、レジストクラツチがオン
して、再びシートモードのコピーサイクルに入
る。 60クロツク内に第２の検出器１０７により原稿
が検出されれば、その時点より、クロツクを50計
数してレジストクラツチをオフにしてレジストロ
ーラ５２の回転を停め転写紙の進行を中断する。
クロツクをさらに50パルス計数した時点にてレジ
ストクラツチをオンし転写紙を進行させて転写紙
の先端とドラム上の現像画像の先端を合わせる。
転写紙がレジストローラにくわえられるので給紙
プランジヤはオフにされる。 第１の検出部１０６を原稿が通過し終えたとき
原稿枚数を計数するカウンタを＋１する。 この後コピー動作を継続するか一時的にストツ
プ（紙なし、トナーなし、ストツプボタンを押さ
れたとき）するかがチエツクされる。もし、スト
ツプであれば、転写紙が転写紙検知部１０３を通
過し終えた時点で原稿露光ランプをオフブランク
露光をオンして、後回転モードへ移行する。 もしコピー継続であつても原稿が第１の検出器
通過後クロツクパルスを計数して50計数するまで
に次の原稿が第１の検知部１０６にこなければ、
転写紙が通過し終るのを待つて原稿露光ランプを
オフブランク露光をオンして後回転モードへ移行
する。 上記50計数する間に第１の検知部１０６に次の
原稿が到達すれば、さらに50カウント（計100ク
ロツク）をした後転写紙の通過を待つ。もし、転
写紙がまだ通過中であれば次の転写紙給紙が行え
ないので次の原稿を送つてはまずい。従つてシー
トクラツチをオフにして原稿を一時停止させる
（第２２図のタイムチヤート）。その後転写紙が通
過すれば、それを検知してすぐシートクラツチを
オンして一時停止していた原稿を送り出し、給送
プランジヤ１１３もオンさせて次の転写紙の給紙
を行う。その後は前記と同様露光、転写、後回転
のシーケンスが続行される。一方、第１検出器通
過後100クロツク以内に転写紙通過終を検出でき
る短いサイズの転写紙の場合、第２３図のタイム
チヤートを経過する。即ちこのときシートクラツ
チはオフせず、そのまま次の原稿を給紙して露光
を続行し、100クロツク目の信号で転写紙を給紙
作動する。 以後前述と同様のシーケンス制御を実行する。 このように転写紙の後端を検出して、原稿の露
光開始を制御しているので、結局原稿のサイズ及
び転写紙のサイズに関係なく連続コピーが高速に
行えることが可能となる。尚、検出器１０６，１
０７からの検出信号をS₁，S₂、検出器１０３から
のそれをS₃とする。 このサイズに応じたシートモードの制御手順を
第２４図の回路で実行できる。図中、COPYはコ
ピーボタン、DISCは高圧電源、Ｍはドラムモー
タ、Brankはブランク露光用ランプ、Ｓ・CLは
シートクラツチ、Ｒ・CLはレジストクラツチ、
LAMPIは露光用ランプ、PLは給紙プランジヤ、
CUPは所定枚数完了信号、S′₁はS₁の２回目以后
の信号、COUTはS₁の回数計数用カウンタ、
CUT１〜５はクロツクパルスCLを計数するカウ
ンタで数値は所定計数値を示しその数値計数する
とパルスを生じる、CUT５は所定計数値でステ
ツプ信号を生じそのＲ端子への入力信号によるリ
セツトされる、₁，₃はS₁，S₃の反転信号、G₁
〜C₈はアンドゲート回路、G₉〜G₁₂はオアゲート
回路であり、各作動要素（モータ等）は以上の内
の出力信号（Ｍ等）によりオン、オフ保持される
ものである。 回路動作の説明はタイミングチヤートに従うの
で省略する。 （コンピユータ制御） 以上の複写機シーケンス制御をマイクロコンピ
ユータを用いて実行する例を説明する。 第２５図はその回路模式をブロツクで示したも
のであり、図中２０１はコンピユータチツプ素
子、２０２は２０１に入力信号を与える為のマト
リクス回路、２０３は複写機の状態検出する手
段、２０４はコンピユータからの出力信号ゲート
回路、２０５は作動要素を駆動する為のドライバ
回路、２０８はその駆動を補助する発振器、２０
６はコンピユータからの信号で表示させる為のデ
コーダ、２０７は表示器である。 この第２５図の詳細な回路を第２６図に示す。 ２０１のチツプとしてTI社製TMS1000型マイ
クロコンピユータを用いたもので、４本のデータ
入力Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４，Ｋ８と出力１として０
１，０４、出力２としてR₀〜R₁₂の端子を有す
る。出力１は表示器D₁，D₂に枚数表示する為に
使用する。これらはセグメントデコーダを介して
表示器D₁，D₂に接続される。出力２は負荷要素
の作動制御及び入力マトリクス回路の走査用とし
て使用する。 ゲート回路は出力２からの信号を組合せて更に
多くの出力信号を得る為に用いる、いわばデコー
ダ機能を有する。尚、給紙ミス表示、ジヤム表示
用３種のランプを作動する出力端子はR₁₀1本で
あるが、R₁₀からの表示の為のクロツク信号を計
数するカウンタにより異なるランプを作動制御す
る様構成される。 このゲート回路によりCPUの出力が入力マト
リクス回路、出力インタフエイス回路に与えられ
る。 インターフエイス回路はゲート回路からの信号
をパワーアツプしてソレノイド、ランプ等を駆動
する。AC負荷等は発振器からの出力とのアンド
をとつてトライアツク等のトリガー信号として出
力され、駆動される。 マトリクス回路部においてはマイクロプロセツ
サの出力端子２から及びゲート回路からの出力が
マトリツクス回路の走査入力として使用される。
この走査ラインとマイクロプロセツサの入力線と
が交差するような形でマトリツクスが構成され、
この交差点がスイツチとなるところが入力部に相
当する。 走査ラインｘ本プロセツサの入力ラインをｙ本
とすると最大ｘ・ｙ個のスイツチが可能となる。 このスイツチは操作部にあるキーボードスイツ
チ、その他制御信号のマイクロスイツチ、あるい
は種々の検知回路からの信号発生用（紙の有無、
マスタクロツク検知等）スイツチ等によりなつて
いる。それはレベル１の走査ライン出力により
CPUに入力される。 回路動作を簡単に説明する。 まず操作部からのキー入力はCPUの出力端子
R_0〜2，R₉からの走査信号とゲート２６５からの
R₄の否定信号（マシンの作動開始前信号）によ
りCPUにとり込まれる。カセツト関係の入力信
号は出力R₃によりとり込まれる。とり込まれた
数値（２桁）はR₁₁，R₁₂の交互に出される一方
の出力とθ₁〜₄の同時に出される４ビツトの出力
とで所要ケタのセグメントが選択され、D₁，D₂
を交互に２６６，２６７のスイツチ素子により表
示する。キーエントリ等の準備段階終了後メイン
モータ、前露光等がR₄により駆動される。この
R₄信号によりマトリツクスの入力スイツチ（レ
ジスト信号RS、発生、クロツクパルスCP発生紙
排出検出CPOS）を指定する。従つてメインモー
タによりドラムが回転するとシーケンスタイミン
グの為の各信号を入力可能にする。又紙給紙成功
検出CPIS停止検出STOPは原稿露光ランプ駆動
信号R₆、ブランクランプ駆動信号R₇を利用して
CPUに入力される。ドラムが回転する条件で帯
電器、AC除電器、全面露光ランプ、給紙PL、レ
ジストCLがR_0〜2の出力で駆動する。しかしR₄信
号により前記入力指令は阻止される。シート原稿
第１検出器OS１のCPUへの読込みは給紙PL動作
出力R₁のゲート２６８による否定出力とR₈のシ
ートクラツチ動作信号とのアンドで行なわれる。
第２検出器OS２の入力はR₁の出力とレジストク
ラツチの出力R₂と転写紙給紙成功信号CPISとの
ゲート２７０によるアンドで行われる。以上の様
にしてCPUの少ない入力端子を有効に利用でき
る。 又出力R₉とR₅とのゲート２７１によるアンド
条件で光学系移動モータを作動する（シートモー
ドにおける後述の光学系位置決めチエツクに詳し
い。） キーエントリ場合のR₀〜R₂，R₉はクロツクで
順次出力されるに対し、制御負荷を作動するとき
はその負荷がオフするに要する長さの出力であ
る。CPIS検出できず給紙ミスのとき、R₁₀からの
１パルス信号によりミス表示し、転写紙がジヤム
発生し排出できないとき（CPOS検出できず）同
じR₁₀からの２パルスにより紙ジヤム表示し、シ
ート原稿がジヤムして第２検出器OS２が作動し
ないときR₁₀からの３パルスにより原稿ジヤム表
示する。その為にカウンタ２７２が設けられ、そ
の表示出力はドラム回転停止信号４とジヤム処
理の為に電源オフした後の時間信号とでリセツト
される。 尚ジヤム検出動作の表示ランプの点灯について
説明すると、転写機の給紙ミスの場合、CPUは
第３１−３図のＱ〜ＷにおいてＲ１０をセツト、
リセツトしてＲ１０より１パルス信号を出力す
る。又転写紙ジヤムの場合、CPUは第３１−４
図のイ〜ＭにおいてＲ１０のセツト、リセツトを
繰り返してＲ１０より２パルス信号を出力する。
又シート原稿ジヤムの場合、CPUは第３１−６
図のＰ〜ＮにおいてＲ１０のセツト、リセツトを
繰り返してＲ１０より３パルス信号を出力する。
一方カウンタ２７２は、CPUのＲ１０より出力
されるパルス信号をカウントし、そのカウント値
に基づいて給紙ミス、転写紙ジヤム、シート原稿
ジヤムの表示を点灯する。 コンピユータチツプ素子を第２８図により説明
すると、図中、ROMは複写装置のシーケンスを
実行する為のマスタプログラムが予め順序立てら
れて、各番地に組み込まれ、ここの中の特定の番
地を設定する毎にその内容を取り出すことのでき
る読出し専用メモリでそれ自体は周知のマトリク
ス回路に予めコードで設定される０番地から必要
最終番地迄順に２進コードでプログラム（キーエ
ントリプログラム、機器の作動プログラム、マシ
ン終了プログラム等）を記憶する。 RAMは複写枚数やプロセス制御中一時制御信
号を記憶する読出し書込み用メモリで２進化コー
ドの１組を格納する公知のメモリで複数個のフリ
ツプ・フロツプを１組としてこれを複数組で構成
し、番地指定信号により任意の組が選択され、そ
の中の複数個のフリツプ・フロツプへデータを書
込んだり読出したりする。 KIは外部信号を受入れる入力部である。IDは
ROMから出力されたコード信号を解読し各ステ
ツプを実行する為のさらに細かい制御信号αに分
けるための命令解読器である。 ALUはデータを処理する演算回路である。
Accは演算結果を貯えるアキユムレータである。
YRはデータを貯えるレジスタである。ROはラ
ツチ機能を有するレジスタでありその内容は出力
されて制御出力として使用される。このCPU及
び周辺回路により第１６図のキーエントリ等の待
期フロー、ブツクモード、シートモードにおける
プロセスシーケンスフロ、及び終了モードフロー
を実行する手順は第３１図の命令コードによる詳
細なフローチヤート及びそれをコード化した第１
表第２表のプログラムコードリストに詳述され
る。 CPU内のROMに上記リストがセテツプ順に２
進コードで記憶されており、このコードを極めて
速い速度（フローの１ステツプが10μsec等）で時
系例に読出して上記待期フロー、シーケンスフロ
ー、終了フロー、を実行する。 上記詳細なフローチヤートの一部を参照しこの
CPUの動作を、シートモードのシーケンス実行
開始直前における走査開始準備としての光学系移
動制御を例にして説明する。 シートモード時には前述の如く光学系はシート
専用の位置になければいけない。もし正しい位置
にない場合は光学系移動モータを回転させ前進ク
ラツチを作動して光学系を移動させる。停止位置
に来ると位置検出用スイツチ１０４が押される。
このスイツチが押されたことを検出したら直ちに
光学系移動用モータと前進クラツチを切り光学系
はシート専用の位置にて停止する。 これを第３０図ａ，ｂのプログラムステツプに
基づき説明する。 CPU駆動の為のクロツク信号により各ステツ
プ毎に制御信号（コード）がROMから出力され
る。その出力は、IDにより解読されて順にプロ
グラム実行が行われる。まず初めにステツプ１に
対応するROM番地から制御コードが出力される
とこれをIDが解読しALU、YRへの制御信号α1
で数値９がALUを通してレジスタYRにセツトさ
れる。ステツプ２でこのレジスタYRで指示され
る、出力用レジスタＲ０の内Ｒ９をセツトする。
ステツプ３においては入力部KIの入力データを
ALUを通してアキユムレータAccに格納する。
このときレジスタＲ９の出力がステツプ１によつ
て出されているため光学系停止位置検出用スイツ
チOHP２の入力位置が指定されOHP２が作動し
ているか否かが入力される（第２６図マトリクス
回路参照）。従つて入力部KIのＫ４の入力信号０
か１かが入力されこのときのデータは２ビツト目
にＫ４が対応するコードとしてAccに記憶され
る。次にステツプ４では数値０をALUを通して
レジスタYRにセツトする。 ステツプ５にては、レジスタYRにより指示さ
れるRAMのメモリｍ（00）番地にステツプ３に
おいて格納したアキユムレータAccのデータが転
送され記憶される。ステツプ６ではこのメモリＭ
（00）番地内のデータのうち２ビツト目のデータ
が１かどうかを判別する。もし、１（yes）であれ
ば、光学系シート位置検知したので次のステツプ
７を実行する。しかし０（NO）であれば、検知
してないのでステツプ７をスキツプして光学系移
動の為のステツプ８を実行する。ステツプ８では
レジスタYRに５がセツトされる。ステツプ９で
はこのレジスタYRで指示されるレジスタROの
Ｒ５をセツトし、この出力がドライバを通して前
進クラツチをオンさせる。そのため先のＲ９の出
力と合まつて光学系がシートポジシヨンの方へ移
動しはじめる。（第２６図参照）ステツプ10はジ
ヤンプ命令でラベル名LB１つまりステツプ１へ
もどる命令であり位置検出スイツチOHP２が押
されるまで何回もこのループ動作がくり返され
る。光学系がシートポジシヨンまで達してOHP
２を押すと入力データの２ビツト目が１になりス
テツプ６後のステツプ７を実行する。ステツプ７
はラベル名LB2へジヤンプする命令であるため
LB2で指定されるステツプ11を次に実行する。ス
テツプ11ではレジスタYRに９がセツトされ次の
ステツプ12では、レジスタYRで指示されるレジ
スタROのＲ９をリセツトする。同様にして、ス
テツプ14、15でレジスタROのＲ５がリセセツト
される。こうしてＲ９とＲ５の出力がリセツトさ
れて光学系移動用モータと前進クラツチがオフさ
れ、光学系はシートポジシヨンで停止する。 第２９図はRAMのレジスタ番地を略示したも
のである。 前述第３０図のステツプ５において記憶される
場所が（０、０）番地に相当する。又第３１図の
他のフローステツプにて判別手段として使用され
るフラグ命令により１を記憶するレジスタが、そ
の図中に記憶される。又後述する待期ルーチンフ
ローのキーエントリサイクルに於る入力枚数、シ
ーケンスフローサイクルに於るコピー枚数計数値
を記憶するレジスタ・ジヤム判別の為の計数クロ
ツクパルス数、制御負荷作動タイミングの為の計
数クロツクパルス数等を予め記憶させておく為の
レジスタが図示される。 第２９図、第３１図におけるフラグの種類は以
下を意味する。 display flag：表示器DIを表示するときにセツト stop fiag：一時停止、紙無し、等のときセツト entry flag １：キーエントリー後セツト entry flag ２：“１”をエントリー後セツト jam flag １：転写紙がジヤムするとセツト jam flag ２：ジヤム件用のパルスカウント数が
設定数に達するとセツト clear flag：クリアーキーが押されるとセツト シートモードflag：シートモード時にセツト 補助カセツトflag：補助カセツトが選択パルス flag １：パルスカウント数が設定数に達しない
ならばセツト パルスflag ２：ジヤム件用のパルス数を設定す
るとセツト （キーエントリサイクル） 第２０図にRAMとキーとの作動関係が示され
る。 電源投入後まずマイクロプロセツサのすべての
出力がクリアーされさらにRAMの内容がクリア
されたのちRAM（０、１）番地（以下１番地と
称す）に１がセツトされキーエントリサイクルへ
進行する。 キーエントリは所望のコピー枚数の設定のため
の０〜９までの数値キー１２６、設定枚数訂正用
クリアキー１２７、複写コピー開始のキー１３０
（ブツクモード）、１３１（シートモード）、停止
指令を出すストツプキー１２９によつて行う。 （第１５図） コピー枚数は２桁（99枚）迄設定でき、１桁目
をRAM1番地、２桁目をRAM2番地に格納する。
キーが押されないと前記電源投入後にセツトされ
たRAM１番地により“01”が表示され数値キー
を押さなくても常に１枚コピーできる状態にあ
る。２枚以上のコピーが取りたい場合に数値キー
を押す。キーが押されると数値キーかその他のキ
ーかを判別し、数値キーであれば、押された数値
をRAM1番地へ格納し表示を行い、次のキーを
待つ。 もし、数値キー以外のキーの場合、クリアキー
であればRAM1，RAM2番地のデータをクリア
ーしたのち、RAM1番地に１をセツトし再びキ
ーが押されるのを待つ、コピースタートのキーで
あればストツプ信号が出ているかどうか判断し
て、ストツプ信号が出ていれば、再びキーの押さ
れるのを待つ。ストツプ信号が出てなければ、複
写シークエンスへ進む。「ストツプ信号はコピー
紙や現像剤がないとき、あるいは定着ヒーターの
温度が所定の値に達していないときに出される。」 もし、数値キーであれば、RAM1番地のデー
タをRAM2番地へ移し、新しいデータをRAM1
番地に入れる。 次に数値キー以外のキーが押されれば前述と同
じ動作を行う。 複写シークエンスヘプログラムが進行し、キー
入力プログラムをぬけるとキーが押されたとして
もキー入力はなされず、従つて誤動作は生じな
い。以上のキー入力におけるCPUの詳細の動作
は前述光学系モータにおける同様詳細なフローチ
ヤート第３１図に明らかである。 （ジヤム検出） 転写紙がレジストローラ１０１により送り出さ
れた時点から排出口に出るまで定められた時間内
に到達したかどうかをドラム回転に応じたクロツ
クパルスCPの数を一定数数えた後排出口に紙が
到達しているかによつてチエツクする。紙マイク
ロスイツチ１１７により到検出される。前述
CPOS信号に当る。転写紙がレジストローラ１０
１により送り出されるタイミングからクロツクカ
ウントを始める。CPUの動作は非常に速いため、
クロツクから次のクロツクの間に数多くの制御を
行いえる。よつて種々の入力信号を待つ間及び制
御タイミングの為のクロツクをカウントするとこ
ろで、同時にジヤム検出用のクロツクを計数する
様なプログラムをメインフローの中に入れること
により、数多くの作動要素の制御を損うことなく
ジヤム検出タイマ用のクロツクカウントをするこ
とができる。（タイナミツク計数表示が可能） ジヤム検出チエツクが行われた時に紙が検出器
１１７に到達していなければ、まず全ての駆動系
（とくに危険度の高い高圧電源、ヒータ等）がオ
フにされ、コピー動作を中止し、次にジヤム検出
作動の表示ランプを点灯させる。紙搬送ベルトは
駆動させて排出可能状態にする。機械内部につま
つた紙を取り出すときに光学系がじやまをする場
合がある。そのためジヤム検出時光学系移動用モ
ータ１１４をオンさせて、シートモードの位置ま
で移動させる。所定の位置まで来ると光学系がマ
イクロスイツチ１０４を押して信号が発せられ、
光学系移動用モータはオフになる。このとき光学
系はメカ的にロツクされてもどらない。 ジヤムした紙を取り出す為にカバーを開け再び
カバーを閉じるとマイクロスイツチ１０５が作動
する。このときに発せられるマイクロスイツチか
らの信号によりジヤム検出のリセツトが行われ
る。 再びスタートボタンを押すと光学系ロツク解除
のプランジヤ１１５が作動し、ロツクが解除され
てバネ力によりブツクモードの光学系ホーム位値
にもどされる。 尚前述のクロツクパルスはプロセススピード１
mm当り１パルスに相当する間隔でパルスが発生さ
れるような内部発振器を内蔵している。 また、ドラムの回転速度で回転する回転板に開
けられた穴を光学的に検出して発生できる。従来
のデイスクリートの制御回路においては、コピー
動作中にキー入力禁止回路を設ける必要があつた
が、本発明はマイクロプログラミングによりシー
クエンシヤルに制御が行われるため、キー読み込
みのステツプ後一つたんコピーステツプに入る
と、キーが押されても受け付けないので例えばブ
ツクモードのコピー動作中にシート・モードのコ
ピースタートキー等が押されてんも誤動作するこ
とがない。 尚第３１図、第１表に使用の語句に関しては
TI社TMS1000シリーズ「Programmer´s
Reference Mannal」を参照のこと。

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】

【表】 【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる複写機の一実施例
を示した断面図、第２図はその手差カセツトを使
用する場合の給紙部を示す断面図、第３図は本発
明の光学系と照明部を示す断面図、第４図は直線
案内装置のアキユライドを示す斜視図、第５図は
光学系の駆動案内部を示す斜視図、第６図・第７
図は照明部を示す断面図、第８図は従来の直線案
内装置を模式的に示した図、第９図は給紙部を示
す断面図、第１０図はその斜視図、第１１図は給
紙装置を制御するクラツチ機構を示す斜視図、第
１２図はその断面図、第１３図は従来の給紙制御
クラツチを示す断面図、第１４図はループ形成用
ガイド板を示す斜視図、第１５図は複写操作部の
正面図、第１６図、第１７図、第１８図及び第１
９図はシーケンスタイミングのフローチヤート、
第２０図はキーエントリのフローチヤート、第２
１図はブツクモードにおけるタイムチヤート、第
２２図、第２３図はシートモードにおけるタイロ
チヤート、第２４図は第２２図、第２３図のタイ
ムチヤートを達成する回路、第２５図はコンピユ
ータを用いた本発明における制御ブロツク図、第
２６図ａ，ｂは第２５図の回路図、名称図、第２
７図は第２６図のマトリクス回路の具体図、第２
８図は第２６図のCPUの内部回路図、第２９図
は第２８図のRAMのレジスタ番地、第３０図は
CPUによる制御フローチヤートの一部、第３１
−１図〜第３１−７図はCPUによる制御フロー
チヤート、第１図中３は照明ランプ、４は第１ミ
ラー、５は第２ミラー、３６，４１，４４は支持
部材、３７はインナメンバー、３８はアウタメン
バー、３９はリテーナ、４０，４２，５０はコ
ロ、４３はレール、４８は反射笠、４９は支持フ
ロア、５１はカム板、５２はレジスターローラ
ー、５３は給紙ローラ、５９はカム、６０はカム
軸、６２はベルト、６３はプーリー、６４はクラ
ツチドラム、６５はクラツチバネ、６６はストツ
プリング、６６₁，６６₂は突起、７１，７２はガ
イド板、７１₁，７２₂は長穴、及び第２５図中、
２０３は複写状態検出、複写枚数指令及び複写モ
ード指令、複写開始等の入力手段、２０２は入力
マトリクス回路、２０１はCPU、２０７は表示
器、２０５は出力ドライバである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被記録材上に像形成するための作動手段及び
   所定の表示を行なう為の少なくとも第１の表示手
   段と第２の表示手段を含む複数の表示手段と、 像形成動作に関連した動作条件を入力する入力
   手段と、 像形成シーケンスのプログラムを記憶した読出
   し専用メモリと像形成の為に必要なデータを記憶
   した読出し書込みメモリと上記作動手段及び上記
   表示手段に所定のタイミングで且つ動作に必要な
   制御信号を出力する為の複数の出力端と上記入力
   手段からの信号を入力する為の複数の入力端と上
   記プログラム及び入力信号を解読処理して制御信
   号を形成する為の処理部とを一体にして有する半
   導体素子を有し、 上記半導体素子の１つの出力端から複数の互い
   に異なる表示手段を各々独立に制御するべく、上
   記１つの出力端の上記複数の表示手段との間の仲
   介手段を有し、 上記処理部は上記第１の表示手段の表示制御用
   の第１のパルス制御信号と、第１とはパルス数の
   異なる上記第２の表示手段の表示制御用の第２の
   パルス制御信号を上記複数の出力端の内の１つの
   出力端から上記仲介手段へ出力させ、上記仲介手
   段は上記１つの出力端から出力される上記第１パ
   ルス制御信号と第２パルス制御信号のパルス数を
   カウントし、そのカウント値に基づいて別途に接
   続された上記各表示手段へ独立に表示制御信号を
   出力せしめることを特徴とする像形成装置。