JPS6337410Y2 - - Google Patents

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JPS6337410Y2
JPS6337410Y2 JP1348981U JP1348981U JPS6337410Y2 JP S6337410 Y2 JPS6337410 Y2 JP S6337410Y2 JP 1348981 U JP1348981 U JP 1348981U JP 1348981 U JP1348981 U JP 1348981U JP S6337410 Y2 JPS6337410 Y2 JP S6337410Y2
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JP
Japan
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guide
bicycle
tire
motor
handle
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自転車駐車装置に用いられる車庫に関
し、構造が簡単でしかも自転車を自動的に効率よ
く収納し得るようにした車庫を提供することを目
的とするものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a garage used for a bicycle parking device, and an object of the present invention is to provide a garage that has a simple structure and can automatically and efficiently store bicycles.

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
もとづいて詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

2は駐車場本体であり、これの正面には多数の
入出車用ゲート4が形成され、それぞれに磁気カ
ード挿入口が設けられている。入出車用ゲート4
のそれぞれの上方には、ハンドルガイド6が設け
られ、該ガイド6の下方にはタイヤガイド8が配
設されている。前記タイヤガイド8は水平なタイ
ヤ載置面と一対の垂直壁とから成り、該垂直壁
は、自転車のタイヤの幅よりも若干広い間隔で平
行に対向している。前記ハンドルガイド6には、
一対の垂直壁が形成され、該垂直壁によつて自転
車のハンドルの結合部に取付けられた円柱体10
の両端が摺動自在に案内されるように構成されて
いる。12,14は支柱であり、これにレールが
形成され、該レールに、カーソル16,18が摺
動自在に嵌合している。20はリフト22のフレ
ームであり、これの両側部に前記カーソル16,
18が固定されている。前記支柱12,14の上
部に固設された台にはモータ24が配設され、該
モータ24の出力軸は、ウオーム減速機構を介し
て前記台に回転自在に配設された軸杆26に連結
している。軸杆26にはスプロケツトホイル2
8,30が固定され、これらにチエン32,34
が掛けられている。チエン32,34のそれぞれ
の一端は前記リフト22のフレーム20に連結
し、チエン32,34のそれぞれの他端はウエイ
ト(図示省略)に連結している。38はフレーム
20の上部に設けられたハンドルガイドであり、
自転車の前記円柱体10を摺動自在に案内する一
対の垂直壁が設けられている。40は、フレーム
20の下部に前記ハンドルガイド38と平行に設
けられたタイヤガイドであり、これに、タイヤ載
置面と、タイヤ規制面が形成され、タイヤ規制面
間隔は自転車のタイヤの幅よりも若干広く設定さ
れている。前記タイヤガイド40の一端には軸4
2が回転自在に取付けられ、該軸42は、フレー
ム20に配設されたモータ44の出力軸に連結し
ている。前記軸42には、一対のスプロケツトホ
イル46,48が固定されている。前記タイヤガ
イド40の他端には、スプロケツトホイル50,
52及び54,56が回転自在に軸支されてい
る。前記スプロケツトホイル46とスプロケツト
ホイル50,52との間にはチエン58が掛け渡
され、前記スプロケツトホイル48とスプロケツ
トホイル54,56との間にはチエン60が掛け
渡されている。前記チエン58,60間には、送
りローラ62,64,66,68,70,72
が、所定間隔置きに回転自在に掛架されている。
前記送りローラの回動軌跡の一部は前記タイヤガ
イド40の載置面の直上の略全長に設定されてい
る。74は、車庫であり、支柱14,76間にガ
イド部材78が複数段平行に配置されている。前
記ガイド部材78の上面側には第9図に示す如く
タイヤガイド80が形成され、下側には、ハンド
ルガイド82が形成されている。前記ハンドルガ
イド82は、自転車の前記円柱体10の鍔部を摺
動自在に案内する一対の案内部83,84を備
え、前記タイヤガイド80は、タイヤ載置面と、
タイヤの両側部を摺動自在に規制する一対の垂直
壁を備えている。尚、最下段のガイド部材78に
は、その下側にハンドルガイドは形成されていな
い。また、最上段のガイド部材78には、その上
面側にタイヤガイドが形成されていない。前記ガ
イド部材78の両端にはスプロケツトホイル8
6,87が回転自在に取付けられ、該スプロケツ
トホイル86,87間には無端状のチエン88が
掛け渡されている。チエン88の両側部には略三
角形状の係合片89が多数取付けられ、該係合片
89は前後一対で凹入部90を形成している。前
記凹入部90が前記ハンドルガイド82内の円柱
体10と丁度係合するように、前記チエン88の
下位水平部がハンドルガイド82の全長にわたつ
て配置されている。前記各スプロケツトホイル8
7の支軸は適宜な減速機構を介して、各ガイド部
材78の一端に取付けられたモータ92に連結し
ている。モータ24,44,92は制御装置に接
続している。上記自転車収納装置は、ゲート毎に
並列に多数設けられ、全体として駐車装置を構成
している。
Reference numeral 2 denotes a parking lot main body, and a large number of vehicle entry/exit gates 4 are formed in front of this main body, each of which is provided with a magnetic card insertion slot. Entry/exit gate 4
A handle guide 6 is provided above each of the wheels, and a tire guide 8 is provided below the guide 6. The tire guide 8 consists of a horizontal tire mounting surface and a pair of vertical walls, which are opposed in parallel with an interval slightly wider than the width of the bicycle tire. The handle guide 6 includes:
A cylindrical body 10 formed with a pair of vertical walls and attached to a joint of a bicycle handlebar by the vertical walls.
It is constructed such that both ends thereof are slidably guided. Reference numerals 12 and 14 denote support columns on which rails are formed, and cursors 16 and 18 are slidably fitted onto the rails. 20 is a frame of the lift 22, on both sides of which the cursor 16,
18 is fixed. A motor 24 is disposed on a stand fixed to the upper part of the pillars 12 and 14, and the output shaft of the motor 24 is connected to a shaft 26 rotatably disposed on the stand via a worm reduction mechanism. It is connected. Sprocket foil 2 is attached to the shaft 26.
8, 30 are fixed, and chains 32, 34 are attached to these.
is hung. One end of each of the chains 32, 34 is connected to the frame 20 of the lift 22, and the other end of each of the chains 32, 34 is connected to a weight (not shown). 38 is a handle guide provided at the top of the frame 20;
A pair of vertical walls are provided to slidably guide the cylindrical body 10 of the bicycle. 40 is a tire guide provided at the lower part of the frame 20 in parallel with the handle guide 38, on which a tire mounting surface and a tire regulating surface are formed, and the interval between the tire regulating surfaces is smaller than the width of the bicycle tire. It is also set slightly wider. A shaft 4 is provided at one end of the tire guide 40.
2 is rotatably mounted, and the shaft 42 is connected to the output shaft of a motor 44 disposed on the frame 20. A pair of sprocket wheels 46 and 48 are fixed to the shaft 42. At the other end of the tire guide 40, a sprocket wheel 50,
52, 54, and 56 are rotatably supported. A chain 58 is spanned between the sprocket foil 46 and the sprocket wheels 50, 52, and a chain 60 is spanned between the sprocket foil 48 and the sprocket wheels 54, 56. Feed rollers 62, 64, 66, 68, 70, 72 are provided between the chains 58, 60.
are rotatably hung at predetermined intervals.
A portion of the rotation locus of the feed roller is set to approximately the entire length directly above the mounting surface of the tire guide 40. 74 is a garage, and guide members 78 are arranged in parallel in multiple stages between the pillars 14 and 76. As shown in FIG. 9, a tire guide 80 is formed on the upper side of the guide member 78, and a handle guide 82 is formed on the lower side. The handle guide 82 includes a pair of guide parts 83 and 84 that slidably guide the flange of the cylindrical body 10 of the bicycle, and the tire guide 80 has a tire mounting surface;
It has a pair of vertical walls that slidably restrict both sides of the tire. Note that the lowermost guide member 78 does not have a handle guide formed on its lower side. Further, the uppermost guide member 78 has no tire guide formed on its upper surface side. Sprocket foils 8 are provided at both ends of the guide member 78.
6 and 87 are rotatably attached, and an endless chain 88 is stretched between the sprocket wheels 86 and 87. A large number of substantially triangular engagement pieces 89 are attached to both sides of the chain 88, and the engagement pieces 89 form a recessed portion 90 in pairs at the front and rear. The lower horizontal portion of the chain 88 is positioned over the entire length of the handle guide 82 such that the recess 90 just engages the cylindrical body 10 within the handle guide 82. Each sprocket foil 8
The support shaft 7 is connected to a motor 92 attached to one end of each guide member 78 via a suitable speed reduction mechanism. Motors 24, 44, 92 are connected to a control device. A large number of the above-mentioned bicycle storage devices are provided in parallel for each gate, and constitute a parking device as a whole.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず自転車を車庫に収納する場合について説明
する。
First, the case of storing a bicycle in a garage will be explained.

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲー
ト4に設けられているカード挿入口に差込む。
The user inserts the magnetic card into the card slot provided in the gate 4, which is illuminated by a blue lamp.

次にユーザーは乗つてきた自転車の円柱体10
を青ランプのついたゲート4のハンドルガイド6
内に押し込み、且つ自転車のタイヤをタイヤガイ
ド8内に嵌入位置させる。尚、入庫準備状態にお
いてリフト22は下降所定位置に待機し、リフト
22のタイヤガイド40の一端とゲート4のタイ
ヤガイド8は同一レベルに設定され、且つ、リフ
ト22のハンドルガイド38の一端とゲート4の
ハンドルガイド6は同一レベルに設定されてい
る。次に更に自転車を押し込み、自転車の前輪を
リフト22のタイヤガイド40の一端内に位置さ
せる。このとき、自転車に接触する位置に配設さ
れた検出器(図示省略)が動作し、モータ44が
正回転方向に駆動する。モータ44の駆動によ
り、チエン58,60はスプロケツトホイル4
6,48と50,52,54,56間を、第8図
上、時針回転方向にタイヤガイド40に沿つて回
動する。このチエン58,60の回動によつて、
まず送りローラ72が自転車の前輪の後部に当接
してこれを押動し、自転車をタイヤガイド40の
他端方向に案内する。更に自転車の後輪の前部
は、ローラ62によつて規制される。自転車がタ
イヤガイド40に沿つて移動すると同時に、自転
車の円柱体10も、ハンドルガイド38に沿つて
移動する。自転車がタイヤガイド40の略中央に
位置すると、タイヤガイド40に設けた検出器
(図示省略)が動作して、モータ44の駆動が停
止する。次に制御装置によつて自転車を収納する
階が選択され、その選択指令がモータ24に送ら
れる。今、一階が選択された場合について説明す
る。この場合、モータ24に駆動信号が出され、
モータ24の出力軸が回転し、リフト22は支柱
12,14に沿つて上昇する。リフト22のタイ
ヤガイド40と、車庫74の一階のタイヤガイド
80の一端とが一致したところで検出器(図示省
略)が動作し、モータ24の駆動が停止する。次
に制御装置の指令によつてモータ44が駆動し、
自転車は一階のタイヤガイド80とその上のハン
ドルガイド82間に送り込まれる。このとき、モ
ータ92が駆動してスプロケツトホイル86,8
7が第10図上、反時針回転方向に回転する。自
転車がタイヤガイド80とハンドルガイド82間
に完全に移行すると、自転車の円柱体10は一対
の係合片89から成る凹入部90内に巻き込ま
れ、該凹入部90と係合する。これにより自転車
はチエン88と連動し、ガイド部材78の所定位
置まで移動し、モータ92は停止する。このよう
にして一階のガイド部材78間に順次自転車が送
り込まれ、一階のガイド部材78が満車となつた
ところで、今度は二階に順次自転車が収納され
る。この動作は、全階のガイド部材78が全て満
車となるまで続けられる。全階のガイド部材78
が満車になると出庫準備が完了し、これはガイド
部材78に対応するゲート4に設けた出車OKラ
ンプによつて表示される。
Next, the user rides the cylindrical body 10 of the bicycle he was riding.
Handle guide 6 of gate 4 with blue light on
the bicycle tire into the tire guide 8. In addition, in the warehouse preparation state, the lift 22 waits at a lowered predetermined position, one end of the tire guide 40 of the lift 22 and the tire guide 8 of the gate 4 are set at the same level, and one end of the handle guide 38 of the lift 22 and the gate 4 are set at the same level. The four handle guides 6 are set at the same level. The bicycle is then pushed further until the front wheel of the bicycle is positioned within one end of the tire guide 40 of the lift 22. At this time, a detector (not shown) disposed at a position in contact with the bicycle is activated, and the motor 44 is driven in the forward rotation direction. Driven by the motor 44, the chains 58 and 60 are connected to the sprocket wheel 4.
6, 48 and 50, 52, 54, 56 along the tire guide 40 in the direction of rotation of the hour hand in FIG. By the rotation of the chains 58 and 60,
First, the feed roller 72 comes into contact with the rear of the front wheel of the bicycle, pushes it, and guides the bicycle toward the other end of the tire guide 40. Furthermore, the front part of the rear wheel of the bicycle is regulated by a roller 62. At the same time that the bicycle moves along the tire guide 40, the cylindrical body 10 of the bicycle also moves along the handle guide 38. When the bicycle is positioned approximately at the center of the tire guide 40, a detector (not shown) provided in the tire guide 40 is activated and the drive of the motor 44 is stopped. Next, the floor where the bicycle is to be stored is selected by the control device, and a selection command is sent to the motor 24. Now, the case where the first floor is selected will be explained. In this case, a drive signal is sent to the motor 24,
The output shaft of the motor 24 rotates, and the lift 22 rises along the columns 12,14. When the tire guide 40 of the lift 22 and one end of the tire guide 80 on the first floor of the garage 74 match, a detector (not shown) is activated and the drive of the motor 24 is stopped. Next, the motor 44 is driven by a command from the control device.
The bicycle is sent between the tire guide 80 on the first floor and the handle guide 82 above it. At this time, the motor 92 is driven and the sprocket wheels 86, 8
7 rotates in the counterclockwise direction of rotation of the hour hand in FIG. When the bicycle is completely moved between the tire guide 80 and the handle guide 82, the cylindrical body 10 of the bicycle is rolled into and engaged with the recess 90 consisting of a pair of engagement pieces 89. As a result, the bicycle moves in conjunction with the chain 88 to a predetermined position on the guide member 78, and the motor 92 stops. In this way, the bicycles are sent one after another between the guide members 78 on the first floor, and when the guide members 78 on the first floor are full, the bicycles are then stored one after another on the second floor. This operation continues until all guide members 78 on all floors are filled. Guide member 78 for all floors
When the vehicle is full, preparations for leaving the garage are completed, and this is indicated by a departure OK lamp provided at the gate 4 corresponding to the guide member 78.

次にユーザーが車庫74から自転車を取り出す
場合について説明する。
Next, a case where the user takes out the bicycle from the garage 74 will be explained.

まずユーザーは出車OKランプのついているゲ
ート4に行きカード挿入口に磁気カードを挿入す
る。カードの信号は読取器によつて制御装置に送
られ、制御装置の指令によつてそのゲート4の最
上階のガイド部材78に設けられたモータ92が
所定回転量動作してガイド部材78の左端の自転
車を左方向に移動させる。このとき、制御装置の
指令によつて予めリフト22は最上階のガイド部
材78に連接する位置に待機しているので、自転
車のタイヤがリフト22のタイヤガイド40内に
挿入されると、検出器(図示省略)が動作しモー
タ44が回転して、チエン58,60は、第8図
上、反時針回転方向に回動し、自転車の後輪はロ
ーラ66に押動されて、タイヤガイド40の一端
方向に送り込まれ、自転車がタイヤガイド40の
中央に位置したところで、検出器(図示省略)が
動作し、モータ44の駆動が停止する。このと
き、自転車は送りローラ66,64によつてタイ
ヤガイド40の中央に位置規制されている。次
に、制御装置の指令によつてモータ24が駆動
し、リフト22は支柱12,14に沿つて下降す
る。リフト22が最下降位置に達すると、検出器
(図示省略)が動作し、これに基いてモータ24
の駆動が停止する。次に、制御装置の指令でモー
タ44が駆動し、チエン58,60が第8図上、
反時針回転方向に回動して自転車をゲート4に押
し出す。自転車がリフト22を離れてゲート4に
位置したところで検出器(図示省略)が動作し、
これに基いてモータ44の駆動が停止する。次に
ユーザーはゲート4から自転車を引張り出して、
磁気カードを挿入口より抜きとる。このようにし
て順次上階の自転車から出車し、それに必要な各
装置の動作は制御装置によつてコントロールされ
る。
First, the user goes to Gate 4 where the exit OK light is on and inserts the magnetic card into the card slot. The card signal is sent to the control device by the reader, and the motor 92 provided on the guide member 78 on the top floor of the gate 4 is operated by a predetermined amount of rotation according to the command from the control device, and the left end of the guide member 78 is rotated. move the bicycle to the left. At this time, the lift 22 is in advance at a position connected to the guide member 78 on the top floor according to a command from the control device, so when the bicycle tire is inserted into the tire guide 40 of the lift 22, the detector (not shown) operates, the motor 44 rotates, the chains 58 and 60 rotate in the counterclockwise rotation direction in FIG. When the bicycle is fed toward one end and positioned at the center of the tire guide 40, a detector (not shown) is activated and the drive of the motor 44 is stopped. At this time, the bicycle is positioned at the center of the tire guide 40 by the feed rollers 66 and 64. Next, the motor 24 is driven by a command from the control device, and the lift 22 is lowered along the columns 12 and 14. When the lift 22 reaches the lowest position, a detector (not shown) operates, and based on this, the motor 24
drive stops. Next, the motor 44 is driven by a command from the control device, and the chains 58 and 60 are driven as shown in FIG.
The bicycle is pushed out to gate 4 by rotating in the counterclockwise rotation direction of the hour hand. When the bicycle leaves the lift 22 and is located at the gate 4, a detector (not shown) is activated.
Based on this, the driving of the motor 44 is stopped. Next, the user pulls the bicycle out of Gate 4,
Remove the magnetic card from the insertion slot. In this way, the bicycles on the upper floor are taken out one after another, and the operation of each device necessary for this is controlled by the control device.

本考案は上述した如く、チエンによつて駆動さ
れる係合片によつて自転車の円柱体を保持し、チ
エンの駆動によつて自転車をガイド部材に順次挿
入又は送り出すようにしたので、自転車の送り動
作を確実に行うことができ、しかも機構が簡単な
ため安価に製造することができる等の効果が存す
る。
As described above, in the present invention, the cylindrical body of the bicycle is held by the engaging piece driven by the chain, and the bicycle is sequentially inserted into or sent out from the guide member by the drive of the chain. The feeding operation can be performed reliably, and since the mechanism is simple, it can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の好適な実施例を示し、第1図は側
面図、第2図は正面図、第3図は平面図、第4図
は要部の拡大平面図、第5図は要部の側面図、第
6図は要部の断面図、第7図は要部の断面図、第
8図は説明図、第9図は断面図、第10図は側面
図、第11図は側面図、第12図は側面図であ
る。 2……駐車場本体、4……ゲート、6……ハン
ドルガイド、8……タイヤガイド、10……円柱
体、12,14……支柱、22……リフト、24
……モータ、26……軸杆、28,30……スプ
ロケツトホイル、32,34……チエン、36…
…ウエイト、38……ハンドルガイド、40……
タイヤガイド、42……軸、44……モータ、5
8……チエン、60……チエン、62〜72……
送りローラ、74……車庫、76……支柱、78
……ガイド部材、86,87……スプロケツトホ
イル、88……チエン、89……係合片、90…
…凹入部。
The drawings show a preferred embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a plan view, Fig. 4 is an enlarged plan view of the main part, and Fig. 5 is the main part. 6 is a sectional view of the main part, Fig. 7 is a sectional view of the main part, Fig. 8 is an explanatory view, Fig. 9 is a sectional view, Fig. 10 is a side view, and Fig. 11 is a side view. FIG. 12 is a side view. 2... Parking lot body, 4... Gate, 6... Handle guide, 8... Tire guide, 10... Cylindrical body, 12, 14... Support column, 22... Lift, 24
... Motor, 26 ... Shaft rod, 28, 30 ... Sprocket foil, 32, 34 ... Chain, 36 ...
...Weight, 38...Handle guide, 40...
Tire guide, 42... shaft, 44... motor, 5
8...Chien, 60...Chien, 62-72...
Feed roller, 74...garage, 76...post, 78
... Guide member, 86, 87 ... Sprocket foil, 88 ... Chain, 89 ... Engagement piece, 90 ...
...Recessed part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 垂直方向に複数段平行に配列したガイド部材7
8の上面側に自転車のタイヤを走行自在に案内す
るタイヤガイド80を形成し、下側に自転車のハ
ンドルポストに設けた円柱体10を走行自在に案
内するハンドルガイド82を設け、前記ガイド部
材78の全長にわたつて無端状のチエン状部材8
8を掛け渡し、該チエン状部材88をモータ92
に連繋し、前記チエン状部材88に所定間隔置き
に多数の係合片89を取付け、該係合片89を前
記ハンドルガイド82内の前記円柱体10と係合
する位置に配置したことを特徴とする自転車駐車
装置に用いられる車庫。
Guide members 7 arranged in parallel in multiple stages in the vertical direction
A tire guide 80 for freely guiding a bicycle tire is formed on the upper surface side of 8, and a handle guide 82 for freely guiding a cylindrical body 10 provided on a handle post of a bicycle is provided on the lower side. An endless chain-shaped member 8 over the entire length of
8, and the chain-shaped member 88 is connected to the motor 92.
A large number of engaging pieces 89 are attached to the chain-shaped member 88 at predetermined intervals, and the engaging pieces 89 are arranged at positions where they engage with the cylindrical body 10 in the handle guide 82. A garage used for bicycle parking equipment.
JP1348981U 1981-02-02 1981-02-02 Expired JPS6337410Y2 (en)

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