JPS633666A - Brake device of ac motor - Google Patents
Brake device of ac motorInfo
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- JPS633666A JPS633666A JP14652886A JP14652886A JPS633666A JP S633666 A JPS633666 A JP S633666A JP 14652886 A JP14652886 A JP 14652886A JP 14652886 A JP14652886 A JP 14652886A JP S633666 A JPS633666 A JP S633666A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、並列接続時の動作が確実な交流電動機のブ
レーキ装置（以下単にブレーキ装置という）に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a braking device for an AC motor (hereinafter simply referred to as a braking device) that operates reliably when connected in parallel.
第４図は従来のブレーキ装置の三相誘導電動機への並列
接続例を示す図である。この図において、１はインバー
タ、２は三相誘導電動機、３ａ〜３Ｃはブレーキ装置で
ある。FIG. 4 is a diagram showing an example of parallel connection of a conventional brake device to a three-phase induction motor. In this figure, 1 is an inverter, 2 is a three-phase induction motor, and 3a to 3C are brake devices.
第５図は第４図に示したブレーキ装置３ａ〜３ｃの内部
回路を示す図である。この図において、４はブレーキ用
放電抵抗器、５はブレーキ用１−ランジスタ、６ａ、６
ｂは第４図に示したインバータ１の直流母線電圧検出用
分圧抵抗器、７はコンパレータ、８は前記コンパレータ
７を動作させる基準電圧Ｖ、を供給する基準電源である
。またＰ。FIG. 5 is a diagram showing an internal circuit of the brake devices 3a to 3c shown in FIG. 4. In this figure, 4 is a brake discharge resistor, 5 is a brake 1-transistor, 6a, 6
b is a voltage dividing resistor for detecting the DC bus voltage of the inverter 1 shown in FIG. 4, 7 is a comparator, and 8 is a reference power source that supplies a reference voltage V for operating the comparator 7. Also P.
Ｎは正、負の電圧を示す。N indicates positive and negative voltages.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
三相誘導電動機２を減速させる際、その回生エネルギー
がインバータ１へ戻される。このため、インバータ１の
直流母線電圧■が上昇する。When the three-phase induction motor 2 is decelerated, the regenerated energy is returned to the inverter 1. Therefore, the DC bus voltage (■) of the inverter 1 increases.
例えば、ブし・−キ装置３ａはこの直流母線電圧■をそ
の内部で直流母線電圧検出用分圧抵抗器６ａ。For example, the brush/key device 3a detects this DC bus voltage (1) internally through a voltage dividing resistor 6a for detecting the DC bus voltage.
６ｂにより分圧し、コンパレータ７に入力する。The voltage is divided by 6b and inputted to comparator 7.
コンパレータ７はその入力される電圧が基準電圧■３よ
り大きくなると放電実行信号を出力してブレーキ用トラ
ンジスタ５をオンとし、ブレーキ用放電抵抗器４に放電
電流を流す。これにより回生エネルギーをブレーキ用放
電抵抗器４により消費させて回生制動トルクを増加させ
ている。そして、回生エネルギーが大きいときは、第４
図に示すように、ブレーキ装置３ａ〜３ｃを並列に接続
する。When the input voltage becomes higher than the reference voltage (3), the comparator 7 outputs a discharge execution signal, turns on the brake transistor 5, and causes a discharge current to flow through the brake discharge resistor 4. Thereby, the regenerative energy is consumed by the brake discharge resistor 4, thereby increasing the regenerative braking torque. When the regenerative energy is large, the fourth
As shown in the figure, brake devices 3a to 3c are connected in parallel.
上記のような従来のブレーキ装置では、並列接続する場
合、基準電源８のばらつきおよびｉＩｆｍ母線電圧検出
用分圧抵抗器６ａ、６ｂのばらつきによりブレーキ用ト
ランジスタ５がオンする電圧が同一し・ベルにならない
ことがあり、この場合、各ブレー＊ 装置３ ａ〜３ｃ
の動作タイミングが異なり、例えば特定のブレーキ装置
３ａだけが動作し、このブレーキ装置３ａ内のブレーキ
用放電Ｍ 抗Ｗ４およびブレーキ用ｌ・ランラスタ５等
が過熱するという問題点があった。In the conventional brake device as described above, when connected in parallel, the voltage at which the brake transistor 5 is turned on is the same due to variations in the reference power supply 8 and variations in the iIfm bus voltage detection dividing resistors 6a and 6b. In this case, each brake* device 3a to 3c
There is a problem in that the operation timings of the brakes are different, for example, only a specific brake device 3a operates, and the brake discharge M resistor W4, brake L/Run raster 5, etc. in this brake device 3a are overheated.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、並列に接続したブレーキ装置の動作タイミングを
同一にすることが可能なブレーキ装置を得ることを目的
とする。The present invention was made in order to solve this problem, and an object of the present invention is to obtain a brake device that can make the operation timings of brake devices connected in parallel the same.
この発明にかかる交流電動機のブレーキ装置は、放電実
行信号を他の交流電動機のブレーキ装置へ送出可能な構
成としたものである。The brake device for an AC motor according to the present invention is configured to be able to send a discharge execution signal to the brake device of another AC motor.
この発明においては、自己の放電実行信号によって放電
を行い、同時に他の交流電動機のブレーキ装置へ放電実
行信号を送出して放電を行わせる。In this invention, discharge is performed by its own discharge execution signal, and at the same time, the discharge execution signal is sent to the brake device of another AC motor to cause discharge to occur.
第１図はこの発明の交流電動機のブレーキ装置の一実施
例の構成を示す図である。この図において、第５図と同
一符号は同一部分を示し、９はアンプ、１ｏは前記アン
プ９の入力端子、１１は前記アンプ９の出力端子である
。FIG. 1 is a diagram showing the structure of an embodiment of a brake device for an AC motor according to the present invention. In this figure, the same reference numerals as in FIG. 5 indicate the same parts, 9 is an amplifier, 1o is an input terminal of the amplifier 9, and 11 is an output terminal of the amplifier 9.
また第２図は第１図に示したブレーキ装置を三相誘導電
動機２のインバータ１に並列に接続した場合を示す図で
ある。この図において、第１図および第４図と同一符号
は同一部分を示し、１３ａ〜１３ｃは第１図に示した構
成のブレーキ装置である。Further, FIG. 2 is a diagram showing a case where the brake device shown in FIG. 1 is connected in parallel to the inverter 1 of the three-phase induction motor 2. In this figure, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 4 indicate the same parts, and 13a to 13c are brake devices having the configuration shown in FIG. 1.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
この発明のブレーキ装置は、コンパレータ７が放電実行
信号を出力した時および外部からの放電実行信号が入力
端子１０に加えられた時、アンプ９が動作してブレーキ
用トランジスタ５をオンさせるとともに、出力端子１１
に信号を出力するように構成されている。したがって、
第２図に示したように、従来の配線に加えてブレーキ用
トランジスタ５のオンするタイミングが一番早いブレー
キ装置（ここでは、例えばブレーキ装置１３ａとする）
の出力端子１１と、ブレーキ装置１３ｂ。In the brake device of the present invention, when the comparator 7 outputs a discharge execution signal and when an external discharge execution signal is applied to the input terminal 10, the amplifier 9 operates to turn on the brake transistor 5 and output the Terminal 11
It is configured to output a signal to. therefore,
As shown in FIG. 2, in addition to conventional wiring, a brake device (here, for example, a brake device 13a) in which the brake transistor 5 is turned on at the earliest timing is shown.
output terminal 11, and brake device 13b.
１３ｃの入力端子１０とを接続することにより、インバ
ータ１の直流母線電圧■が上昇してブＬ−−キ装置１３
ａが動作した時、同時にその出力端子１１より放電実行
信号が出力されて、ブレーキ装置１３ｂ、１３ｃの入力
端子１０に入力され、ブレーキ装置１３ｂ、１３ｃがと
もに動作する。By connecting the input terminal 10 of the inverter 13c, the DC bus voltage of the inverter 1 increases and the brake device 13
When brake a operates, a discharge execution signal is simultaneously output from its output terminal 11 and input to the input terminals 10 of brake devices 13b and 13c, and both brake devices 13b and 13c operate.
すなわち、１台のブレーキ装置１３ａが動作することに
より、他のブレーキ装置１３ｂ、１３ｃも同時に動作す
るので、各ブレーキ装置１３８〜１３Ｃの動作タイミン
グが統一され負荷がバランスするので、特定のブレーキ
装置に負荷が片寄って、ブレーキ用放電抵抗器４および
ブレーキ用トランジスタ５等が異常過熱することがなく
なる。That is, when one brake device 13a operates, the other brake devices 13b and 13c also operate at the same time, so the operation timing of each brake device 138 to 13C is unified and the load is balanced. This prevents the brake discharge resistor 4, brake transistor 5, etc. from being abnormally overheated due to unbalanced load.
なお、上記実施例では、３台のブレーキ装置１３８〜１
３ｃを並列接続した場合について説明したが、その他複
数の並列接続、あるいは第３図に示すように、外部入出
力信号の接続を直列に接続してもよい。In addition, in the above embodiment, three brake devices 138 to 1
3c are connected in parallel, a plurality of others may be connected in parallel, or external input/output signals may be connected in series as shown in FIG.
この発明は以上説明したとおり、放電実行信号を他の交
流電動機のブレーキ装置へ送出可能な構成としたので、
並列接続時に全装置が同じタイミングで確実に動作する
ため、特定の部分が異常過熱することがなくなる。また
交流電動機のブレーキ装置を１種類製作するだけで、並
列接続により大容量化が図れるため、量産によろコスト
の低減が図れるという効果がある。As explained above, this invention has a configuration that allows the discharge execution signal to be sent to the brake device of another AC motor.
When connected in parallel, all devices operate reliably at the same timing, eliminating abnormal overheating of specific parts. Furthermore, by manufacturing only one type of brake device for an AC motor, it is possible to increase the capacity by connecting them in parallel, which has the effect of reducing costs through mass production.
第１図はこの発明の交流電動機のブレーキ装置の一実施
例の構成を示す図、第２図は第１図に示したブレーキ装
置の並列接続例を示す図、第３図は同じく他の接続例を
示す図、第４図は従来のブレーキ装置の並列接続例を示
す図、第５図は従来のブレーキ装置の内部回路を示す図
である。
図において、１はインバータ、２は三相誘導電動機、４
はブし・−キ用放電抵抗器、５はブレーキ用トランジス
タ、５ａ、５ｂは直流母線電圧検出用分圧抵抗器、７は
コンパレータ、８は基準電源、９はアンプ、１０は入力
端子、１］は出力端子、１３ａ〜１３ｃはブレーキ装置
である。
なお、各図中の同一符号は同一または相当部分を示す。
代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図
第２図
第３図
第４図
第５図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the brake device for an AC motor of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of parallel connection of the brake device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing another connection. FIG. 4 is a diagram showing an example of parallel connection of conventional brake devices, and FIG. 5 is a diagram showing an internal circuit of the conventional brake device. In the figure, 1 is an inverter, 2 is a three-phase induction motor, and 4 is an inverter.
5 is a brake transistor, 5a and 5b are DC bus voltage detection voltage dividing resistors, 7 is a comparator, 8 is a reference power supply, 9 is an amplifier, 10 is an input terminal, 1 ] are output terminals, and 13a to 13c are brake devices. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
、減速時の回生エネルギーによって前記直流母線の電圧
が一定値以上となると放電を実行させる放電実行信号に
より、前記直流母線の電流を放電して回生制動トルクを
増加させる交流電動機のブレーキ装置において、前記放
電実行信号を前記直流母線間に並列に接続された他の交
流電動機のブレーキ装置へ送出可能な構成としたことを
特徴とする交流電動機のブレーキ装置。A DC bus is connected between the DC buses of an AC motor operated by an inverter, and when the voltage of the DC bus exceeds a certain value due to regenerative energy during deceleration, a discharge execution signal is issued to discharge the current of the DC bus to perform regenerative braking. A braking device for an AC motor that increases torque, characterized in that the discharge execution signal can be sent to a braking device of another AC motor connected in parallel between the DC buses. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14652886A JPS633666A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Brake device of ac motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14652886A JPS633666A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Brake device of ac motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633666A true JPS633666A (en) | 1988-01-08 |
Family
ID=15409682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14652886A Pending JPS633666A (en) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | Brake device of ac motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS633666A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139183A (en) * | 1989-10-20 | 1991-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerated power discharge circuit for inverter |
| JP2008092686A (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | Dynamic brake device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127584A (en) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Hitachi Ltd | Regenerative brake unit |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14652886A patent/JPS633666A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127584A (en) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Hitachi Ltd | Regenerative brake unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139183A (en) * | 1989-10-20 | 1991-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | Regenerated power discharge circuit for inverter |
| JP2008092686A (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Meidensha Corp | Dynamic brake device |
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