JPS6335829Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6335829Y2 JPS6335829Y2 JP1984155995U JP15599584U JPS6335829Y2 JP S6335829 Y2 JPS6335829 Y2 JP S6335829Y2 JP 1984155995 U JP1984155995 U JP 1984155995U JP 15599584 U JP15599584 U JP 15599584U JP S6335829 Y2 JPS6335829 Y2 JP S6335829Y2
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- JP
- Japan
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- scratching
- sieve
- rod
- sieve surface
- tip
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- 238000006748 scratching Methods 0.000 claims description 59
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 claims description 59
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 13
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、楕円運動と上下振動をしている篩装
置の篩面を棒状部材で引掻いて目詰まりを防ぐ引
掻式目詰まり掃除装置に関する。
置の篩面を棒状部材で引掻いて目詰まりを防ぐ引
掻式目詰まり掃除装置に関する。
従来、肥料の粒を揃えるのに、篩装置を使用し
ているが、篩装置の篩面（網）の目詰まりを解消
する掃除は、人が引掻棒を持つて目詰まり箇所を
引掻くことにより行つていた。この掃除の環境
は、肥料粉塵やアンモニア蒸気が多く、温度も40
〜50℃である等、人体には非常に悪い環境であつ
た。
ているが、篩装置の篩面（網）の目詰まりを解消
する掃除は、人が引掻棒を持つて目詰まり箇所を
引掻くことにより行つていた。この掃除の環境
は、肥料粉塵やアンモニア蒸気が多く、温度も40
〜50℃である等、人体には非常に悪い環境であつ
た。
従つて、引掻棒を持ち篩装置の篩面を引掻いて
目詰まりを解消することができる産業用ロボツ
ト、その他の掃除装置の提供が要望されていた。
しかしながら、該掃除装置の提供はそれほど容易
ではない。その理由は、篩装置の篩面（例えば
網）は、篩面の楕円運動と篩面に垂直方向の小さ
な振動が合成された篩運動を行うので、もしも、
引掻棒を堅く支持し該引掻棒で篩装置の篩面を引
掻くようにすると、該引掻棒が篩面に食い込んで
運行不能となつたり、篩面が破れたりする不具合
が生じるからである。
目詰まりを解消することができる産業用ロボツ
ト、その他の掃除装置の提供が要望されていた。
しかしながら、該掃除装置の提供はそれほど容易
ではない。その理由は、篩装置の篩面（例えば
網）は、篩面の楕円運動と篩面に垂直方向の小さ
な振動が合成された篩運動を行うので、もしも、
引掻棒を堅く支持し該引掻棒で篩装置の篩面を引
掻くようにすると、該引掻棒が篩面に食い込んで
運行不能となつたり、篩面が破れたりする不具合
が生じるからである。
本考案は、引掻棒を人間の手のように柔かく支
持でき、該引掻棒を篩装置の篩面に沿つて移動し
て該篩面を引掻いて、目詰まりを解消できるとと
もに、引掻棒が篩面に食い込んで運行不能となつ
たり、篩面が破れたりすることがない篩装置の篩
面の引掻式目詰まり掃除装置を提供することを目
的とするものである。
持でき、該引掻棒を篩装置の篩面に沿つて移動し
て該篩面を引掻いて、目詰まりを解消できるとと
もに、引掻棒が篩面に食い込んで運行不能となつ
たり、篩面が破れたりすることがない篩装置の篩
面の引掻式目詰まり掃除装置を提供することを目
的とするものである。
本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰まり掃除装
置は、第１図または第２図に示すように、 先端１ａを除く主要部１ｂがほぼ水平に支持さ
れ該先端１ａが下向き曲がつていて篩装置の楕円
運動と上下振動をしている篩面Ｆを引掻くように
なつている引掻棒１と、 該引掻棒１が垂直面内で揺動自在となるように
該引掻棒１の基端ないし中途を枢支する引掻棒支
持ブラケツト２と、 前記引掻棒１と前記引掻棒支持ブラケツト２に
相関的に取付けられており前記引掻棒１の先端１
ａを持上がり可能に前記篩面Ｆに付勢させる第一
ばね３と、 前記引掻棒支持ブラケツト２を持上がり可能に
支持して前記引掻棒１の先端を、前記篩面Ｆのほ
ぼ全域を適宜の経路で万遍なく移動自在でありか
つ該篩面Ｆに対して接離調整自在である移動装置
４と、 前記引掻棒支持ブラケツト２と前記移動装置４
に相関的に取付けられており前記引掻棒支持ブラ
ケツト２を下方へ付勢させる第二ばね５を備えて
なることを特徴とするものである。
置は、第１図または第２図に示すように、 先端１ａを除く主要部１ｂがほぼ水平に支持さ
れ該先端１ａが下向き曲がつていて篩装置の楕円
運動と上下振動をしている篩面Ｆを引掻くように
なつている引掻棒１と、 該引掻棒１が垂直面内で揺動自在となるように
該引掻棒１の基端ないし中途を枢支する引掻棒支
持ブラケツト２と、 前記引掻棒１と前記引掻棒支持ブラケツト２に
相関的に取付けられており前記引掻棒１の先端１
ａを持上がり可能に前記篩面Ｆに付勢させる第一
ばね３と、 前記引掻棒支持ブラケツト２を持上がり可能に
支持して前記引掻棒１の先端を、前記篩面Ｆのほ
ぼ全域を適宜の経路で万遍なく移動自在でありか
つ該篩面Ｆに対して接離調整自在である移動装置
４と、 前記引掻棒支持ブラケツト２と前記移動装置４
に相関的に取付けられており前記引掻棒支持ブラ
ケツト２を下方へ付勢させる第二ばね５を備えて
なることを特徴とするものである。
篩装置の篩面Ｆに篩運動を与えて、該篩面Ｆの
上に被篩物質を供給すると、篩が行われるととも
に、所要時間経過すると篩面Ｆに目詰まりが生じ
る。該篩面Ｆの目詰まりを防ぐために、移動装置
４が駆動される。該移動装置４は、引掻棒１の先
端１ａを、篩面Ｆに対し、離れた状態から接近さ
せ接触し、さらに該先端１ａを若干持上げた状態
とする。このため、第一ばね３は、該引掻棒１の
先端１ａを下方へ付勢することになる。従つて、
引掻棒１は、引掻棒支持ブラケツト２と第一ばね
３によつて弾持され、先端１ａを篩面Ｆに押圧状
態に当接する。さらに、引掻棒支持ブラケツト２
が移動装置４と第二ばね５によつて常に弾持され
ているので、引掻棒１は、移動装置４に対して二
重に弾持されていることになり、先端１ａを篩面
Ｆに押圧状態に当接する。これによつて、該先端
１ａは、篩面に沿つた楕円運動と篩面に垂直方向
の小さな振動を合わせた篩運動を行う篩面Ｆにソ
フトタツチでかつ離れることなく接触する。この
ため、先端１ａが篩面Ｆに沿うように移動装置４
によつて移動されると、該先端１ａは、篩面Ｆに
食い込んで運行不能となつたり、篩面Ｆを破つた
りすることがないように、篩面Ｆを引掻きつつ所
定の経路で篩面Ｆの全域を万遍なく運行されるこ
とになり、目詰まりを解消する。
上に被篩物質を供給すると、篩が行われるととも
に、所要時間経過すると篩面Ｆに目詰まりが生じ
る。該篩面Ｆの目詰まりを防ぐために、移動装置
４が駆動される。該移動装置４は、引掻棒１の先
端１ａを、篩面Ｆに対し、離れた状態から接近さ
せ接触し、さらに該先端１ａを若干持上げた状態
とする。このため、第一ばね３は、該引掻棒１の
先端１ａを下方へ付勢することになる。従つて、
引掻棒１は、引掻棒支持ブラケツト２と第一ばね
３によつて弾持され、先端１ａを篩面Ｆに押圧状
態に当接する。さらに、引掻棒支持ブラケツト２
が移動装置４と第二ばね５によつて常に弾持され
ているので、引掻棒１は、移動装置４に対して二
重に弾持されていることになり、先端１ａを篩面
Ｆに押圧状態に当接する。これによつて、該先端
１ａは、篩面に沿つた楕円運動と篩面に垂直方向
の小さな振動を合わせた篩運動を行う篩面Ｆにソ
フトタツチでかつ離れることなく接触する。この
ため、先端１ａが篩面Ｆに沿うように移動装置４
によつて移動されると、該先端１ａは、篩面Ｆに
食い込んで運行不能となつたり、篩面Ｆを破つた
りすることがないように、篩面Ｆを引掻きつつ所
定の経路で篩面Ｆの全域を万遍なく運行されるこ
とになり、目詰まりを解消する。
第１図は本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰ま
り掃除装置の第一実施例に係る正面図である。
り掃除装置の第一実施例に係る正面図である。
符号Ｆは篩装置の篩面であり、傾斜して設けら
れている。該篩面は、面に沿つた楕円運動と面に
垂直方向の小さな振動とを合成した篩運動を行
う。そして、図示しない被篩物質が、篩面Ｆの傾
斜上方より供給される。
れている。該篩面は、面に沿つた楕円運動と面に
垂直方向の小さな振動とを合成した篩運動を行
う。そして、図示しない被篩物質が、篩面Ｆの傾
斜上方より供給される。
符合１は篩面Ｆを引掻く引掻棒であり、主要部
（先端を除く部分）は水平に延びており、該先端
はほぼ直角に曲がつて垂下して篩面Ｆに当接し移
動される引掻部１ａとなつている。符合２は引掻
棒１を枢支する引掻棒支持ブラケツトであり、上
面板２ａと該上面板２ａより垂下する二枚一対の
立面板２ｂ，２ｃよりなる。該引掻棒支持ブラケ
ツト２は、引掻棒１を垂直面内で揺動自在となる
ように、該引掻棒１の基端を立面板２ｂ，２ｃ間
に挟んだ状態に枢支しているとともに、ピボツト
軸受６と押え杆７と第一ばね３によつて該引掻棒
１の主要部がほぼ水平となるように弾持してい
る。ピボツト軸受６は、該引掻棒支持ブラケツト
２の立面板２ｂ，２ｃ間に枢着され、押え杆７を
軸方向にガイドしている。押え杆７は、先端７ａ
が、引掻棒１の先端引掻部１ａの背面側に設けた
枢支部１ｂに枢支され、基端７ｂが、ピボツト軸
受６に摺動自在かつ離脱不能に貫挿されている。
第一ばね３は、押え杆７の基端側に巻装されてお
り、該押え杆７の中途に設けられている鍔７ｃを
下方向に付勢している。符合４は、移動装置であ
り、篩装置の篩面Ｆに沿つて移動自在なＸ−Ｙテ
ーブル４ａと、該Ｘ−Ｙテーブル４ａに縦軸状に
取付けられピストンが下方へ伸張するシリンダ装
置４ｂからなる。該シリンダ装置４ｂのピストン
ヘツドに昇降板８が固定され、該昇降板８より立
設されたロツド９がテーブル４ａに付設されたガ
イド１０に上下動自在に係合されている。昇降板
８の下面には防震ゴム１１を挟むようにしてブラ
ケツト１２がボルトナツトにより固定され、該ブ
ラケツト１２の下面より垂下するガイドシヤフト
１３に、前記引掻棒支持ブラケツト２の上面板２
ａが、上下動可能かつ離脱不能に係合されてい
る。該上面板２ａは、ガイドシヤフト１３の下部
外側に巻装された第二ばね５によつて下方に付勢
されている。該第二ばね５は、前記第二ばね３よ
りも弾発力が弱いものとされている。
（先端を除く部分）は水平に延びており、該先端
はほぼ直角に曲がつて垂下して篩面Ｆに当接し移
動される引掻部１ａとなつている。符合２は引掻
棒１を枢支する引掻棒支持ブラケツトであり、上
面板２ａと該上面板２ａより垂下する二枚一対の
立面板２ｂ，２ｃよりなる。該引掻棒支持ブラケ
ツト２は、引掻棒１を垂直面内で揺動自在となる
ように、該引掻棒１の基端を立面板２ｂ，２ｃ間
に挟んだ状態に枢支しているとともに、ピボツト
軸受６と押え杆７と第一ばね３によつて該引掻棒
１の主要部がほぼ水平となるように弾持してい
る。ピボツト軸受６は、該引掻棒支持ブラケツト
２の立面板２ｂ，２ｃ間に枢着され、押え杆７を
軸方向にガイドしている。押え杆７は、先端７ａ
が、引掻棒１の先端引掻部１ａの背面側に設けた
枢支部１ｂに枢支され、基端７ｂが、ピボツト軸
受６に摺動自在かつ離脱不能に貫挿されている。
第一ばね３は、押え杆７の基端側に巻装されてお
り、該押え杆７の中途に設けられている鍔７ｃを
下方向に付勢している。符合４は、移動装置であ
り、篩装置の篩面Ｆに沿つて移動自在なＸ−Ｙテ
ーブル４ａと、該Ｘ−Ｙテーブル４ａに縦軸状に
取付けられピストンが下方へ伸張するシリンダ装
置４ｂからなる。該シリンダ装置４ｂのピストン
ヘツドに昇降板８が固定され、該昇降板８より立
設されたロツド９がテーブル４ａに付設されたガ
イド１０に上下動自在に係合されている。昇降板
８の下面には防震ゴム１１を挟むようにしてブラ
ケツト１２がボルトナツトにより固定され、該ブ
ラケツト１２の下面より垂下するガイドシヤフト
１３に、前記引掻棒支持ブラケツト２の上面板２
ａが、上下動可能かつ離脱不能に係合されてい
る。該上面板２ａは、ガイドシヤフト１３の下部
外側に巻装された第二ばね５によつて下方に付勢
されている。該第二ばね５は、前記第二ばね３よ
りも弾発力が弱いものとされている。
従つて、篩装置の篩面Ｆに篩運動を与えて、該
篩面Ｆの上に被篩物質を供給するとともに、シリ
ンダ装置４ｂを伸張駆動し、引掻棒１の先端１ａ
を篩面Ｆに対し離れた状態から接近させ接触し、
さらに該先端１ａを若干持上げた状態とし、そし
てＸ−Ｙテーブル４ａを引掻棒１の先端１ａを篩
面Ｆに沿うように運行する。すると、これによつ
て、該先端１ａは、篩面Ｆに食い込んで運行不能
となつたり、篩面Ｆを破つたりすることがないよ
うに、篩面Ｆの全域を万遍なく引掻いて目詰まり
を解消する。
篩面Ｆの上に被篩物質を供給するとともに、シリ
ンダ装置４ｂを伸張駆動し、引掻棒１の先端１ａ
を篩面Ｆに対し離れた状態から接近させ接触し、
さらに該先端１ａを若干持上げた状態とし、そし
てＸ−Ｙテーブル４ａを引掻棒１の先端１ａを篩
面Ｆに沿うように運行する。すると、これによつ
て、該先端１ａは、篩面Ｆに食い込んで運行不能
となつたり、篩面Ｆを破つたりすることがないよ
うに、篩面Ｆの全域を万遍なく引掻いて目詰まり
を解消する。
第２図は本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰ま
り掃除装置の第二実施例に係る一部正面図であ
る。この実施例では、引掻棒１の主要部１ｂの中
途を支持部材２が枢支し、基端が支持部材２に取
付けた第一ばね３によつて吊上げられている。こ
の実施例では、引掻棒１の先端１ａが篩面Ｆに接
触する前は、第一ばね３の付勢は生じておらず、
引掻棒１の先端１ａが篩面Ｆに接触すると、第一
ばね３の付勢が生じる。
り掃除装置の第二実施例に係る一部正面図であ
る。この実施例では、引掻棒１の主要部１ｂの中
途を支持部材２が枢支し、基端が支持部材２に取
付けた第一ばね３によつて吊上げられている。こ
の実施例では、引掻棒１の先端１ａが篩面Ｆに接
触する前は、第一ばね３の付勢は生じておらず、
引掻棒１の先端１ａが篩面Ｆに接触すると、第一
ばね３の付勢が生じる。
その他、変形例として、引掻棒の先端は、ワイ
ヤブラシで構成されていても良い。また、移動装
置は、Ｘ−Ｙテーブル４ａとシリンダ装置４ｂか
らなるものでなく、産業用ロボツトを用いても良
い。
ヤブラシで構成されていても良い。また、移動装
置は、Ｘ−Ｙテーブル４ａとシリンダ装置４ｂか
らなるものでなく、産業用ロボツトを用いても良
い。
以上説明してきたように、本考案の篩装置の篩
面の引掻式目詰まり掃除装置は、 篩面の全面を万遍なく移動自在でかつ篩面に対
して接近調整自在な移動装置に支持部材を弾持
し、さらに、該支持部材に引掻棒を弾持してなる
もので、該二重の懸架構造に支持された引掻棒が
篩面を柔軟に引掻いて移動する構成であるので、 引掻棒を人間の手のように柔かく支持でき、該
引掻棒を篩装置の篩面に沿つて移動して該篩面を
引掻くことにより、目詰まりを解消できるととも
に、引掻棒が篩面に食い込んで運行不能となつた
り、篩面が破れたりすることがない。
面の引掻式目詰まり掃除装置は、 篩面の全面を万遍なく移動自在でかつ篩面に対
して接近調整自在な移動装置に支持部材を弾持
し、さらに、該支持部材に引掻棒を弾持してなる
もので、該二重の懸架構造に支持された引掻棒が
篩面を柔軟に引掻いて移動する構成であるので、 引掻棒を人間の手のように柔かく支持でき、該
引掻棒を篩装置の篩面に沿つて移動して該篩面を
引掻くことにより、目詰まりを解消できるととも
に、引掻棒が篩面に食い込んで運行不能となつた
り、篩面が破れたりすることがない。
第１図は本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰ま
り掃除装置の第一実施例に係る正面図である。第
２図は本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰まり掃
除装置の第二実施例に係る一部正面図である。 Ｆ……篩装置の篩面、１……引掻棒、１ａ……
引掻棒の先端、２……引掻棒支持ブラケツト、３
……第一ばね、４……移動装置、４ａ……Ｘ−Ｙ
テーブル、４ｂ……シリンダ装置、５……第二ば
ね。
り掃除装置の第一実施例に係る正面図である。第
２図は本考案の篩装置の篩面の引掻式目詰まり掃
除装置の第二実施例に係る一部正面図である。 Ｆ……篩装置の篩面、１……引掻棒、１ａ……
引掻棒の先端、２……引掻棒支持ブラケツト、３
……第一ばね、４……移動装置、４ａ……Ｘ−Ｙ
テーブル、４ｂ……シリンダ装置、５……第二ば
ね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 先端を除く主要部がほぼ水平に支持され該先端
が下向き曲がつていて篩装置の楕円運動と上下振
動をしている篩面を引掻くようになつている引掻
棒と、 該引掻棒が垂直面内で揺動自在となるように該
引掻棒の基端ないし中途を枢支する引掻棒支持ブ
ラケツトと、 前記引掻棒と前記引掻棒支持ブラケツトに相関
的に取付けられており前記引掻棒の先端を持上が
り可能に前記篩面に付勢させる第一ばねと、 前記引掻棒支持ブラケツトを持上がり可能に支
持して前記引掻棒の先端を、前記篩面のほぼ全域
を適宜の経路で万遍なく移動自在でありかつ該篩
面に対して接離調整自在である移動装置と、 前記引掻棒支持ブラケツトと前記移動装置に相
関的に取付けられており前記引掻棒支持ブラケツ
トを下方へ付勢させる第二ばねを備えてなること
を特徴とする篩装置の篩面の引掻式目詰まり掃除
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984155995U JPS6335829Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984155995U JPS6335829Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171282U JPS6171282U (ja) | 1986-05-15 |
| JPS6335829Y2 true JPS6335829Y2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=30714011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984155995U Expired JPS6335829Y2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6335829Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863035B (zh) * | 2010-07-02 | 2012-05-09 | 华中科技大学 | 一种机器人用柔性手腕 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59145127U (ja) * | 1983-03-16 | 1984-09-28 | 大島農機株式会社 | 脱穀部のクリンプ網目詰り防止装置 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP1984155995U patent/JPS6335829Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171282U (ja) | 1986-05-15 |
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