JPS6334397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

(イ) 発明の技術分野 本発明は大口径の大砲への弾薬装填装置、特に
一連の弾丸を大砲の砲尾に自動的に供給する装置
に関する。 大体に弾薬は３つの部分すなわち発射体、推進
薬および雷管から成る。大口径の弾薬は通常２種
類に分けられる。「分離型弾薬」がその一つであ
り、これは３つの部分が全て分離していて砲尾の
所で初めて集められる弾薬である。もう一つの大
口径弾薬は「半結合型弾薬」であり、これは発射
体だけ別であるが推進薬と雷管とが結合されてい
る弾薬である。大口径の大砲には普通使われない
第３の型式の弾薬や「結合型弾薬」と呼ばれ、こ
れは弾薬の構成部分である３つの部分が全て一体
に結合されているものである。この実例はライフ
ル銃または機関銃の銃弾である。 大口径の大砲が砲架に載つている場合の弾薬供
給装置は公知である。砲身は砲架上で仰角を制御
することができ、砲架は方位角を制御することが
できる（米国特許第3218930号）。同特許によれば
固定の弾倉が発射体と推進薬包との双方を昇降機
に供給し、昇降機が発射体と薬包とを運搬機まで
持上げるようになつている弾薬処理装置も開示さ
れている。この運搬機は発射体と薬包とをいつし
よに受入れて砲架の方位位置まで回転する。運搬
機が砲の方位位置に達すると、発射体と薬包（以
下弾薬と呼ぶ）は運搬機から砲架上の「くら」に
受承され、弾薬が砲の後部近くに来て「くら」の
軸が砲孔の軸に平行になるような位置にまで砲架
が砲耳の回りに上方に回される。弾薬は「くら」
から移送皿に移され、ついで砲孔と同軸の位置ま
で皿が下方に回される。そこで弾薬は砲尾に押し
込まれて、弾倉から砲尾への移送が完了する。 種々の型式の開放砲尾型自動ロケツト発射機が
開示されている（米国特許第3625107号、第
3625108号、第3625109号および第3625110号）。垂
直配置の弾倉がロケツト弾の積重ねを支持してお
り、ロケツト弾は弾倉の下部に向けて重力により
下がる。星形回転輪の配備により、最も下方のロ
ケツト弾は回転薬室と整合する皿の中に送られ、
油圧式押込器がロケツト弾を皿から回転薬室へ移
送する。次に回転薬室はロケツト発射管と整合す
る位置まで回転され、そこでロケツトは着火され
発射される。望ましい実施例では４室型回転機構
が開示され、ロケツト弾が180゜離れた２つの薬室
内に同時に装填され、また180゜離れた他の２つの
薬室からロケツト弾が同時に発射される。すなわ
ち２個の未発のロケツト弾がロケツト発射管と整
合するる時、２つの空の薬室は弾倉から皿へ落下
するロケツト弾を装填されるべき状態となる。 また方位角および仰角を変え得る大口径砲の砲
尾へ固定弾倉から半結合型弾薬を供給する装置も
開示されている（米国特許第3122967号）。弾倉は
発射体と推進薬とを収容するドラム型保持器であ
り、発射器と推進薬とをいつしよに下方の昇降機
に供給する。下方昇降機は弾薬を可動砲架まで持
上げる。砲架は砲の方位回転角の周りに回され、
弾薬を上方昇降機に供給する。上方昇降機は砲架
と共に回転し、弾薬を揺動式くらに供給し、くら
は弾薬を移送皿に供給する位置まで運ぶ。皿は砲
孔と軸整合する位置まで弾薬を動かし、押込器を
用いて弾薬が砲尾ひ挿入される。 (ロ) 発明の概要 本発明によれば、方位角位置と仰角位置で独自
に運動し得る大砲の砲尾に弾薬を供給する装置に
して、 発射体と推進薬包を含む弾薬構成品の群を貯蔵
するために大砲と共に方位角運動を行い得るよう
に大砲に関して固定方位角を保つて取付けられ仰
角では大砲と共には運動し得ない貯蔵装置であつ
て、内部に発射体を収容する複数個の薬室を有す
る発射体貯蔵胴と、内部に推進薬包を収容する複
数個の薬室を有する推進薬包貯蔵胴とを具えた貯
蔵装置、貯蔵装置の前方に配置されて貯蔵装置内
の弾薬構成品群から弾薬構成品を受承する発射体
用支持移送皿と推進薬包用支持移送皿であつて、
貯蔵装置の前部に近接した弾薬構成品受承位置と
砲尾の後部に近接した弾薬構成品装填位置との間
で運動し得るように発射体くら腕金と推進薬包く
ら腕金に枢着された発射体用支持移送皿と推進薬
包用支持移送皿、発射体くら腕金と推進薬包くら
腕金を砲耳の仰角軸線を中心に回転し、もつて発
射体くら腕金と推進薬包くら腕金を砲尾の縦軸線
に関して直角な面内で回転し得るように砲尾に取
付けられる油圧駆動組立体、発射体くら腕金と推
進薬包くら腕金に取付けられ発射体用支持移送皿
と推進薬包支持移送皿を両くら腕金に関して弧状
に回転する回転装置、発射体貯蔵胴と推進薬包貯
蔵胴に関して設けられ、弾薬構成品受承位置で貯
蔵装置から各支持移送皿に弾薬構成品を移す移送
装置、各支持移送皿に関して設けられ、弾薬構成
品装填位置で弾薬構成品を支持移送皿から砲尾内
に装填する装填装置、及び貯蔵装置、移送装置く
ら腕金、支持移送皿、及び装填装置を作動して貯
蔵装置内の弾薬構成品群から各弾薬構成品を逐次
砲尾に供給するように制御するマイクロプロセツ
サを有する弾薬供給装置において、支持移送皿は
弾薬構成品受承位置と、砲尾の縦軸線と直線状に
整合した弾薬構成品装填位置との間で回転運動を
行い得るように回転装置と両くら腕金に取付けら
れ、さらに各発射体貯蔵胴と各推進薬包貯蔵胴の
複数個の薬室中の予定の薬室を弾薬構成品受承位
置に近接する位置にもたらす割出機構が設けられ
ることを特徴とする弾薬供給装置が与えられる。 更に本発明によれば、方位角位置と仰角位置で
独自に運動し得る大砲の砲尾に弾薬を供給する装
置にして、 発射体と推進薬包を含む弾薬構成品の群を貯蔵
するために大砲と共に方位角運動を行い得るよう
に大砲に関して固定方位角を保つて取付けられ仰
角では大砲と共には運動し得ない貯蔵装置であつ
て、内部に、発射体を収容する複数個の薬室を有
する発射体貯蔵胴と、内部に推進薬包を収容する
複数個の薬室を有する推進薬包貯蔵胴とを具え実
質的に水平な割出し軸線を中心に割出される貯蔵
装置、貯蔵装置の前方に配置されて貯蔵装置内の
弾薬構成品群から弾薬構成品を受承する発射体用
支持移送皿と推進薬包用支持移送皿であつて、貯
蔵装置の前部に近接した弾薬構成品受承位置と砲
尾の後部に近接した弾薬構成品装填位置との間で
運動し得るように発射体くら腕金と推進薬包くら
腕金に枢着された発射体用支持移送皿と推進薬包
用移送皿、発射体くら腕金と推進薬包くら腕金を
砲耳の仰角軸線を中心に回転し、もつて発射体く
ら腕金と推進薬包くら腕金を砲尾の縦軸線に関し
て直角な面内で回転し得るように砲尾に取付けら
れる油圧駆動組立体、発射体くら腕金と推進薬包
くら腕金に取付けられ発射体用支持移送皿と推進
薬包支持移送皿を両くら腕金に関して弧状に回転
する回転装置、複数個の薬室中の所定の薬室を弾
薬構成品受承位置に近設した位置にもたらすよう
に貯蔵装置を割出す割出機構、発射体貯蔵胴と推
進薬包貯蔵胴に関して設けられ、弾薬構成品受承
位置で貯蔵装置から各支持移送皿に弾薬構成品を
移す移動装置、各支持移送皿に関して設けられ、
弾薬構成品装填装置で弾薬構成品を支持移送皿か
ら砲尾内に装填する装填装置、及び貯蔵装置、支
持移送皿、くら腕金、移送装置、及び装填装置に
接続され、貯蔵装置、支持移送皿、くら腕金、移
送装置、及び装填装置の位置を検出する検出装置
を有し、検出装置に従つて弾薬構成品の群から弾
薬構成品を逐一砲尾内に供給する作動指令を発す
るコンピユータを有する弾薬供給装置が与えられ
る。 (ハ) 実施例の説明 Ａ 砲架の構成 第１図を参照すると、前方に伸びる砲身２７
と砲身の後端の従来型の砲尾２８とを有する大
口径の大砲２６が全体として鎖線で示される。
円孤型の防盾２９が大砲の一部として示され、
すべて砲架枠組３０（判り易くくるために部分
的に切断して示される）の上の砲耳すなわち仰
角回転軸３１を中心に回転するように取付けら
れている。砲架はこれも鎖線で示される円形軌
道３２上をコンラツド（Conrad）軸受として
知られる軸受のような軸受支持部により回転運
動をするように取付けられる。従つて大砲は方
位軸３３を中心に方位方向に動かされる。軌道
３２は艦船の甲板または自走装甲車の枠組のよ
うな基礎面３４に取付けられる。 上記の配置は従来通りのものであり、本発明
の一部を構成するものではなく、当業者にとつ
ては公知であるからこれ以上詳しくは述べな
い。砲架に含まれ、従つて砲架と共に運動自在
なものに発射体と推進薬包を貯蔵する貯蔵装
置、すなわち発射体貯蔵胴３６（判り易いよう
に部分的に切断して示す）と推進薬包貯蔵胴３
７とがある（第１図）。胴３６には割出駆動部
３８が、また胴３７には割出駆動部３９が設け
られる。両割出駆動部はそれぞれの胴３６，３
７を軸線を中心に予め設定した角度位置に駆動
する。また胴３６に対しては装填用チエーン駆
動部４１が、また胴３７に対しては装填用チエ
ーン駆動部４２が砲架枠組３０に取付けられ
て、胴と協働して作動する。装填用チエーン駆
動部４１，４２は移送装置を構成する。チエー
ン駆動部４１には油圧作動筒４３が、またチエ
ーン駆動部４２には油圧作動筒４４が、それぞ
れ連合する。発射体と推進薬包とをそれぞれの
貯蔵胴から取出して発射体移送皿４６および推
進薬包移送皿４７に送り込むために、チエーン
駆動部が設けられている。移送皿は発射体くら
腕金４８と推進薬包くら腕金４９とに回転自在
にそれぞれ取付けられていて、発射体および推
進薬包を貯蔵胴から受承する位置と、砲尾２８
の軸に整合する位置との間に移送皿を回動する
ようになる。第１図は皿４６が砲尾装填軸に整
合し、皿４７が推進薬包貯蔵胴３７からの受入
位置に整合している状態を示す。前記の砲尾装
填位置と受承位置との間に発射体移送皿４６を
駆動するための回転装置、すなわち第１油圧駆
動組立体５１が第１図に示される。移送皿４７
にも同様な油圧駆動機構が設けられているが、
第１図には示されていない。 第２油圧駆動組立体５２が砲架枠組３０に取
付けられ、同組立体は仰角回転軸３１を中心に
くら腕金４８を駆動するのに用いられる。油圧
駆動組立体５２の反対側の砲尾２８の位置に同
様に第２油圧駆動組立体５３が取付けられ、推
進薬包くら腕金４９を仰角回転軸の回りに駆働
する機能を果す。砲耳５６と発射体くら腕金４
８との間に緩衝兼くら腕金位置指示円筒５４が
配置されている。推進薬包くら腕金４９にも同
様の緩衝円筒が設けられているが、第１図では
見えない。第１図に鎖線で示される装填装置、
すなわち押込みチエーン５７が発射体移送皿４
６に取付けられ、これも該移送皿に取付けられ
ている油圧駆動組立体５８により駆動される。
第１図に示されていないが、同様な構造が推進
薬包移送皿４７にも存在する。押込みチエーン
は弾薬を移送皿から砲尾に装填する働きを持
つ。 従つて貯蔵胴３６，３７に貯蔵された弾薬構
成品が割出駆動部３８，３９により移送皿４
６，４７の受承位置に割出されることが判る。
弾薬構成品は装填チエーン駆動部４１，４２に
より貯蔵胴から移送皿に移され、つぎに装填済
の移送皿はそれぞれ第２油圧駆動組立体５２，
５３により駆動されるくら腕金４８，４９によ
つて適正な砲身仰角位置にもたらされる。さら
に移送皿４６は回転装置、すなわち第１駆動組
立体５１により、また移送皿４７は同様な駆動
組立体により砲尾２８の装填軸へ順次駆動され
る。その後で油圧駆動組立体５８により駆動さ
れる押込みチエーン５７の作用によつて弾薬構
成品は移送皿から砲尾の孔へ投入される。移送
皿４６について図示されているのと同様の押込
みチエーンと駆動組立体とが移送皿４７に対し
ても設けられることは明らかである。 Ｂ 発射体の貯蔵機構（第２，６，７図） 第２図は大砲の砲尾２８に関して前向きに見
た発射体貯蔵胴３６の後部を示す。本装置の推
進薬包取扱い部分は構造的には発射体取扱い部
分の鏡像をなすものであるから、本発明の説明
は発射体取扱い部分のみに関して行う。貯蔵胴
３６は図示のような２つの円形模様に配列され
た複数の貯蔵スリーブ、すなわち薬室５９を有
する。外円上の薬室列の室数は12個、また内円
上の列の室数は６個である。第７図で良く判る
ように、貯蔵胴３６は砲架３０上で回転運動を
するように砲架に取付けられる。貯蔵胴３６は
その周囲に複数の補強板６１（第７図）を有す
る。胴３６の前壁６２と後壁６３とは薬室５９
に整合する孔を有する。鎖線で表された発射体
６４を保持するようにされた薬室５９の状態が
判る。後壁６３からボス６６が突出し、それに
胴割出し歯車６７が取付けられる。ボス６６の
内面に軸受保持金６８が支持され、その内側に
後部胴軸受６９が保持される。後部胴枢動軸７
１が砲架３０に取付けられ、その段が付いた円
筒外面が軸受６９の内面に係合する。胴の前壁
６２にもボス７２が形成され、その内周面は胴
３６の前部胴軸受７３を受承するように形成さ
れている。軸受７３の内面は砲架３０から延び
る段付き短軸７４と係合する。短軸の端と段部
との間に軸受７３を保持するために短軸の端に
軸受保持金７６が取付けられる。従つて砲架の
枠組３０に対して、胴３６が軸受６９と軸受７
３とに支持されて回転し得ることが判る（第７
図）。 Ｂ− 発射体の保持 発射体６４は胴３６の中の薬室５９に装填
された後、取出される順番が来るまでは薬室
の中にしつかり保持されなければならない。
第６図は胴３６の外壁の部分断面図である。
第２図の溝付きねじ７７を通る断面を第６図
は示しており、ねじ７７は第６図の左側にも
示されている。胴３６の前壁６２と後壁６３
との間に延在するチユーブ７８の内側ねじ部
に溝付きねじ７７が係合する。更にチユーブ
７８は第６図に見られるように補強板６１に
よつて胴３６の前壁６２と後壁６３との間で
支持されている。圧縮型コイルばね７９の一
端に当たつている溝付きねじ７７をチユーブ
７８の内側ねじ上で軸方向に調整することが
できる。コイルばねの他端は中空チユーブ内
のロツド８１に当たつており、ロツド８１は
チユーブ内を軸方向に動くことができる。ロ
ツド８１はその中間点で一対のレバー８２に
係合する。レバー８２はチユーブ７８の壁に
ある孔を通つて延びており、チユーブ上の枢
軸点８３を軸として旋回する。レバー８２は
全体的に８４で示される平行４辺形連結機構
を作動させ、その連結機構８４の片側に安定
用当板８６が付く。各薬室５９の壁に安定用
当板８６と同一位置に孔８７がある。チユー
ブ７８の中のロツド８１が軸方向に動くと、
安定用当板８６を薬室５９に対して半径方向
に動かす。ロツド８１は第６図の矢印８８の
方向にばねで押されているから、安定用当板
は通常半径方向の外方に動かされて、薬室内
の発射体６４の表面に接触しないようになつ
ている。 第６図は枢軸８９で前壁６２に取付けられ
たラツチ部材９０をも示す。ラツチ部材９０
はねじりばね（図示せず）により時計回り方
向に押されている。可動ロツド８１のラツチ
部材に近い方の端に、ラツチ部材の一端を受
承する止め溝９１がある。その結果、ばね７
９を圧縮する方向に可動ロツドを押すと、ね
じりばねによりラツチ部材９０が押されて止
め溝９１に入り、ロツドを圧縮ばね７９に対
抗して保持する。従つて安定用当板８６は半
径方向の内方に動いて薬室５９内の発射体６
４の表面に接触して、発射体をしつかり薬室
内に保持する。 第６図で判るように、ロツド８１の動きは
第３のレバー９２をも働かせる。レバー９２
はチユーブ７８の壁を通過して枢軸点９３に
おいてチユーブに取付けられている。ラツチ
部材９０が止め溝９１から外れてロツド８１
がばね７９により矢印８８の方向に押される
時、レバー９２はアーム９４を動かして、第
６図のように引込ませる。しかし矢印８８の
反対の方向にロツド８１を押すと、ラツチは
止め溝９１の中におさまり、アーム９４は張
出して、薬室５９の壁にある孔９６を通つて
発射体６４の尖頭部に接触することになり、
それにより発射体６４を薬室５９の中にしつ
かり保持する助けをする。 Ｂ− 発射体の解放 発射体を薬室に装填する間はロツド８１を
ラツチから外し、装填後はラツチ部材９０が
止め溝９１に係合するまで、圧縮ばね７９に
抗してロツドを押し込む。さらに第６図で明
らかなように各発射体保持機構のラツチ部材
９０はラツチ解放つめ９７と係合することに
より解放される。ラツチ解放つめ９７は油圧
式ラツチ解放作動筒のピストンに取付けられ
ており、ピストンが矢印９９の方向に動くよ
うに油圧をかけられると薬室内に発射体を保
持する機構が解放されることになる。 Ｃ 貯蔵胴の割出機構（第４図） つぎに弾薬貯蔵胴３６の割出機構を説明する
が、それには胴割出駆動部３８の分解図を示す
第４図を参照する。望ましくは貯蔵胴は一方向
にのみ駆動トルクを伝える機構を含む。 Ｃ− 油圧作動ピストン１０１ 油圧差動ピストン１０１はその片側に圧迫
接触されたバツクアツプ・ローラ１０２を有
する。ピストンのローラ１０２とは反対側に
はラツク１０３が形成されている。ラツク１
０３は小歯車１０４と噛合し、小歯車１０４
は切欠きの付いたクラツチ部材１０６に取付
けられて同部材１０６と共に回転する。小形
磁石１０７がピストン１０６の一端に取付け
られていて、ピストンが第４図の位置にある
時に磁石１０７が一つの近接スイツチ１０８
に接近する。磁石が近接スイツチに近い時、
スイツチは或る状態となり、また磁石がスイ
ツチから遠ざかる時、スイツチは別の状態と
なる。ピストン１０１の反対端に第２の小磁
石１０９があつて、第２の近接スイツチ１１
１に対して同様な機能を持つ。このようにし
てスイツチによりピストン位置の指示が行わ
れる。 Ｃ− 胴割出駆動力の伝達機構 外周に円周状溝１１３を持つジヨークラツ
チ部材１１２がスプライン軸１１４に取付け
られる。ジヨークラツチ部材は軸のスプライ
ン上を軸線方向に動くように配置される。半
径方向のアーム１１７を突出した結合／離脱
作動軸１１６の回転によりジヨークラツチ１
１２はスプライン上を軸方向に動かされる。
アーム１１７の外端にブロツク１１８が回転
自在に取付けられ、ブロツク１１８はジヨー
クラツチ部材の溝１１３の中にはまりこむ形
状を持つている。第４図で判る通り、軸１１
６が時計回り方向に或る角度だけ回転する
と、ジヨークラツチ部材は切欠きの付いたク
ラツチ部材１０６に向かつて動いてクラツチ
部材１０６と係合する。そしてピストン１０
１の作動により生じる小歯車１０４の回転が
スプライン軸１１４を介して胴駆動歯車１１
９に伝えられる。駆動歯車は胴３６に取付け
られた胴割出歯車６７に噛合つているので、
駆動歯車１１９が回ると、胴は新たな回転位
置に割出される。軸１１６を適当な角度だけ
回すことは、アーム１２２を突出した結合／
離脱油圧作動筒１２１を選択的に突出した
り、引込めたりして行われる。軸１１６の周
囲の或る点に一端を回転自在に連結され、ま
た胴駆動割出駆動部３８のハウジングに他端
を回転自在に連結されている展開型連結棒１
２３にアーム１２２が連結されている。連結
棒１２３はその長さのほぼ中間位置に枢動点
を有し、その点でアーム１２２の端に連結さ
れている。アーム１２２を引込めると連結棒
１２３は屈折して短くなり、第４図で見てア
ーム１７７を時計回り方向に回転させて、ジ
ヨークラツチ１１２を切欠き付きのクラツチ
部材１０６に係合される。この状態では、油
圧作動ピン１０１の動きにより小歯車１０４
に与えられた回転が胴割出駆動部３８を介し
て胴割出歯車６７に伝達されて、胴は回転す
る。それに反し、アーム１２２を突き出す
と、結合／離脱作動軸１１６を反時計回り方
向に或る角度だけ回転させてクラツチ部材を
離脱させる。この状態では油圧作動ピストン
１０１が動いて小歯車を回転させても割出駆
動部を介して回転トルクを胴割出歯車６７に
伝えることはない。 結合／離脱作動油１１６の端に補助具１２
４が取付けられ、それに一対の磁石１２６，
１２７が取付けられている（第４図）。磁石
はスイツチ１０８，１１１に似た近接スイツ
チ２５１，２５２（第１３図に図示）と連合
しており、クラツチ部材が結合している時は
磁石１２６と連合するスイツチ２５１が作動
し、クラツチ部材が離脱している時は磁石１
２７と連合するスイツチ２５２が作動する。
また作動軸１１６の端には胴固定作動アーム
１２８が取付けられ、それに胴固定作動棒１
２９が旋回自在に取付けられている。胴固定
作動棒１２９の他端に胴固定部材１３１が旋
回自在に取付けられ、また該部材は枢動点１
３２で砲架３０に旋回自在に取付けられてい
る。結合／離脱作動筒１２１がアーム１２２
を押し出して胴割出駆動部３８のクラツチ部
材を離脱させる時、胴固定部材１３１は胴割
出歯車６７にしつかり係合する位置に来る。
それに反し、アーム１２２を引込めると、胴
固定部材は胴割出歯車の歯との係合が外れた
位置にまで旋回される。すなわち胴割出駆動
部のクラツチ部材が結合した状態では胴割出
歯車は解放され、胴は駆動部により割出しさ
れるが、クラツチ部材が離脱した状態では胴
割出歯車は固定されて胴は角度位置を固定さ
れる。 第５図は第４図の胴割出駆動部の構成部品
の実際の配置を示す。望ましい実施例ではハ
ウジング１３３がトルク伝達機構を包んで、
通常オイルを満たされた室１３４を画成す
る。ハウジングはジウジング・カバーなどを
適宜密封する静止オイル・シールを幾つか有
する。スプライン軸１１４の出力端の周りに
運動用オイル・シール１３６があることが判
る。油圧駆動ピスン１０１の上のラツク１０
３が片側でバツクアツプ・ローラ１０２によ
り係合されており、ローラはハウジング内に
しつかり取り付けられ、ピストン１０１の反
対側は小歯車１０４の歯によつて係合されて
いることが判る。小歯車は切欠きの付いたク
ラツチ部材１０６に取付けられ、クラツチ部
材は中空の円筒形をしており、その内面は１
対の軸受１３７，１３８の外側レースと係合
している。軸受１３７，１３８の内側レース
はそれらの中に延在するスプライン軸１１４
の周囲と係合する。スプライン軸１１４の出
力端はシール１３６に隣接する軸受１４０に
よりハウジング１３３の中に支持される。結
合／離脱作動軸１１６はハウジング１３３の
壁に取付けられた軸受により両端を支持され
る。磁石保持補助具１２４を支持する該作動
軸１１６の端はハウジング内の運動用シール
を通つて延びており、そのため磁石１２６，
１２７はハウジングの外側において前記１対
の近接スイツチ２５１，２５２の近くにあ
る。ハウジングはスプライン軸１１４の出力
端を包む取外し自在のシール付きカバー１４
１を含んでいる。 Ｃ− 胴割出駆動部の作動順序 第４図を参照しつつ、胴割出駆動部３８の
作動順序を説明する。当業者には明らかなこ
とであるが、ピストン１０１の適切な行程距
離と小歯車１０４、胴駆動歯車１１９および
胴割出歯車６７の適切な歯数およびピツチ円
径との組合せにより貯蔵胴３６の所要の角移
動量が与えられて、内円または外円の薬室５
９の列の受承位置に来た移送皿４６により受
承されるべき正しい位置に発射体を持つてく
る。説明上、貯蔵胴内の薬室を発射体の移送
位置に割出す時、胴割出歯車６７を第４図に
見て時計回転方向に回転すると仮定すると、
磁石１０７は当初近接スイツチ１０８に近い
位置にあつてスイツチを働かせていることが
判る。このスイツチが働くと、ピストン１０
１を第４図に示す位置に駆動した圧力を遮断
してしまう。その後、胴割出しサイクルの開
始に相当する制御シグナルが装置に送られる
と、結合／離脱作動筒１２１へ圧力が送られ
てアーム１２２を作動筒の中へ引込み、その
ため連結棒１２３の中央を上方へ引上げて結
合／離脱作動軸１１６を時計回り方向に回転
させ、ジヨークラツチ部材１１２を切欠き付
きクラツチ部材１０６に係合させる。胴割出
歯車６７を回転方向に固定する胴固定部材１
３１は作動軸１１６の時計回り方向の回転に
よつて前述した連結棒を介して係合を離脱す
る。その時、小磁石１２６は「係合」近接ス
イツチ２５１（第１３図）に近い位置に来
て、スイツチを働かせる。このスイツチ作動
によるシグナルはピストン１０１の片側へ圧
力を送らせ、ピストンを駆動して、磁石１０
９は近接スイツチ１１１に近づく。これによ
り小歯車１０４は反時計回り方向に駆動され
ることが判る（第４図）。この回転運動はク
ラツチ部材を介して胴駆動歯車１１９に伝え
られる。胴駆動歯車が反時計回り方向に回転
すると、胴割出歯車６７との噛合いのために
胴割出歯車を時計回り方向に駆動することが
判る。スイツチ１１１が働くとシグナルが生
じて、第４図で見てピストン１０１の右側の
圧力を抜き、結合／離脱作動筒１２１へ圧力
を送らせ、アーム１２２を突き出して展開型
連結棒１２３を真直ぐに伸ばす。この連結棒
の運動により作動軸１１６は反時計回り方向
に回転させられ（第４図または第５図）、そ
れによりアーム１１７は反時計回り方向に回
り、ジヨークラツチ部材１１２はスプライン
軸１１４に沿つて軸方向に、切欠き付きクラ
ツチ部材１０６との係合を離脱した位置まで
動く。この運動で磁石１２７は近接スイツチ
２５２（第１３図）に接近し、そのシグナル
が圧力を作動ピストン１０１の端にかけて、
ピストンを第４図に示す位置まで戻る。クラ
ツチ部材は離脱しているので、小歯車１０４
はラツク１０３の移動により回転駆動される
が、胴駆動歯車および胴割出歯車は駆動され
ない。さらに、作動軸１１６が反時計方向に
回転する時、胴固定部材１３１は割出歯車６
７の歯と噛合わされる。すなわち作動ピスト
ン１０１が戻り行程を移動する間に割出歯車
は胴割出駆動部から離脱しているだけでな
く、角度位置を積極的に固定されている。磁
石１０７が再び近接スイツチ１０８に近づい
てそのシグナルにより、作動ピストン１０１
を第４図の右方へ押していた圧力が抜けて、
作動筒１２１へ圧力が送られてアーム１２２
を引込め、次の貯蔵胴割出しサイクルのため
にクラツチ部材を係合させた所で、一つのサ
イクルが完了する。 Ｄ 発射体貯蔵胴からの発射体の移送機構（第
７，８図） 発射体６４を発射体貯蔵胴３６から移送する
機能を果たす構造は先ず第７図を参照すること
により充分理解できる。これまで述べたよう
に、推進薬包を薬包貯蔵胴３７から移送する構
造は実質的に同じであるから発射体の移送のみ
を記載する。 Ｄ− 装填チエーン機構 外側薬室装填チエーン軌道１４２はその一
端が砲架枠組３０に取付けられ、他端が軸線
１４４の回りを回転するように支持された外
側薬室装填チエーン駆動スプロケツト１４３
を包囲していることが判る。装填チエーン１
４６は前記軌道１４２の中に支持され、駆動
スプロケツトの歯と噛合している。装填爪金
１４７が装填チエーン１４６に取付けられて
それと共に動く。スプロケツトから砲架に取
付けられた軌道端までの間に軌道に形成され
た溝１４８を貫通して装填爪金が伸びてい
る。内側薬室装填チエーン軌道１４９もその
一端が段付き短軸７４の端に付くブラケツト
１５１に固定されているのが第７図に見られ
る。内側薬室チエーン軌道は回転軸１４４の
回りを通り、その一部は支持部材１５０によ
つて胴後端に近い個所にて後部胴旋回軸７１
に取付けられる。内側薬室装填チエーン１５
２は内側軌道の中に配置され、チエーンと共
に進行する爪金１５３が取付けられている。
内側薬室装填チエーン軌道に溝１５４が形成
され、爪金１５３はその溝を通つて進み、ほ
ぼ第７図の実線で示された位置から鎖線で示
された位置まで進行し得ることになる。外側
薬室軌道の溝を通る爪金１４７の行程は内側
薬室用の爪金１５３の行程とほぼ同じであ
る。 第７図に見られるように、爪金１４７と爪
金１５３とはそれぞれ外輪および内輪の薬室
５９内に配置された発射体６４の後端の後に
来るように配置されている。第２図を参照す
ると、発射体貯蔵胴３６の外周に各薬室５９
と連通する溝１８９があることが判る。爪金
１４７は外側薬室装填チエーン軌道の溝１４
８と整合する１個の溝１８９を通して伸び
て、貯蔵胴の外輪にある発射体に接触してい
る。発射体貯蔵胴３６の内面にも内側薬室５
９の各々と連通する溝１９１がある。内側薬
室装填チエーン軌道の溝１５４と整合する一
つの溝１９１を爪金１５３は通過して内側薬
室５９の中の発射体に接触する。すなわち、
溝１４８および溝１５４の一つに沿つて装填
爪金の一つを押すように外側薬室装填チエー
ン１４６または内側薬室装填チエーン１５２
のいずれかが駆動されると、前壁６２にあつ
て薬室５９と整合している孔を通して発射体
は爪金により薬室から放出される。爪金１４
７，１５３はいずれも薬室５９の一つから発
射体６４を放出するよう進行した後、第７図
に実線で示される位置まで引戻される。 Ｄ− 装填用チエーン駆動部４１ 装填器チエーン爪金を進行させ、引戻す機
構は第２図および第３図で良く判る。装填チ
エーン駆動部４１は装填チエーン歯車組立体
１５６を含んでおり、それに外側および内側
薬室チエーン軌道１４２，１４９がそれぞれ
取付けられる。歯車組立体は砲架に固定され
た外側ハウジング１５７を有する。１対の支
持用端末軸受１５９上を外側ハウジングに対
して回転することのできる内側ハウジング１
５８が外側ハウジングの中にある。装填チエ
ーン駆動軸１６１は軸線１４４に沿つて内側
ハウジングの中を伸びて、内側ハウジングの
上下端にある軸受１６２によりその中に取付
けられる。装填チエーン駆動軸１６１には内
側ハウジング１５８から延び出た端末に小歯
車１６３が取付けられる（第３図）。第４図
に図示した胴割出駆動部３８の小歯車１０４
と同じように、小歯車１６３は油圧作動筒４
３の中のピストン駆動ラツクに係合する。 従つて内側ハウジング１５８は外側ハウジ
ング１５７の中で軸線１４４の回りを回転し
得ることが判るであろう（第２図）。チエー
ン駆動軸１６１も内側ハウジングの中で軸線
１４４の回りに回転することができる。内側
ハウジング壁には180゜を少し超える円弧にわ
たつて延びていて、両端が外側薬室装填チエ
ーン軌道１４２に連通している環状通路１６
４（第７図）がある。従つて装填チエーン１
４６はチエーン軌道および環状通路を通して
延在し、前述のようにスプロケツト１４３の
歯と係合する。外側ハウジングには90゜を少
し超える円弧にわたつて延びて、内側薬室装
填チエーン軌道１４９に通過する第２の環状
通路１６６（第１４図）もある。従つて内側
薬室装填チエーン１５２は内側チエーン軌道
および環状通路１６６を通して延在する。内
側薬室装填チエーン駆動スプロケツト１６７
が内側ハウジング１５８上に配置されて、環
状通路１６６の中の内側薬室装填チエーン１
５２に係合している（第１４図）。 内側ハウジング１５８はハウジング内の歯
車を潤滑するために中にオイルを含んだ密封
ハウジングであり、以下にそれについて記載
する。ハウジングの上部は第２図に示されて
いるように外側薬室装填チエーン駆動スプロ
ケツト１４３を有し、スプロケツト１４３は
その一端に中空軸を有する。中空軸の外面は
上部軸受１５９の内側レースに包まれ、中空
軸の内面は上部軸受１６２の外側レースに包
まれる。駆動スプロケツト１４３の下端は下
方に延びるスカート１６８から成る（第３
図）。内側ハウジング１５８の下部は内側薬
室装填チエーンの駆動スプロケツト１６７と
なり、これは上方に延びてスカート１６８の
内径にはまり込むスカート１６９を有する。
オイルシール１７１（第２図）がスカート１
６８とスカート１６９との間に配置されてい
て、内側ハウジング１５８により形成される
室の中のオイルはスプロケツト１４３とスプ
ロケツト１６７とが相対的に回転する間に室
中に保有されることになる。中空軸がスプロ
ケツト１６７から下方に伸びている。下部軸
受１５９の内側レースは中空軸をその外周で
支持し、下部軸受１６２の外側レースは中空
軸をその内周で支持する。軸１６１が軸受１
６２を貫通する。オイルシール１７２が内側
ハウジング１５８と軸１６１との間にあり、
そこから軸がハウジングの外側に延び出る。 判り易くするため構造部の或る部分を取外
した内側ハウジングの分解斜視図を第３図に
示す。外側薬室装填チエーン駆動スプロケツ
ト１４３は上部軸受１６２，１５９と係合す
る内側ハウジングの部分であり、第３図では
スプロケツトの一部を除去して内側ハウジン
グの内側が見えるようにしてある。スプロケ
ツト１４３の内壁にリングギヤ１７３が形成
されている。軸１６１は４つの半径方向に突
出したアーム１７４，１７６，１７７，１７
８を有する。アーム１７４とアーム１７７と
の間にはアイドラギヤ１７９が保持され、軸
線１４４に平行でアーム間に延びる軸線の回
りに自由に回転し得る。アイドラギヤはリン
グギヤと噛合う。アーム１７６とアーム１７
８との間に２重プラネタリギヤがはさまれて
おり、これらは上方プラネタリギヤ１８１と
下方プラネタリギヤ１８２とである。アイド
ラギヤ１７９は軸方向に充分に長いので上方
プラネタリギヤ１８１と噛合うことになる。
下方プラネタリギヤ１８２は内側薬室装填器
チエーン駆動スプロケツト１６７の内周に形
成された下方リングギヤ１８３と噛合つてい
る。上方および下方プラネタリギヤは共に軸
線１４４に平行な軸線を中心にして共通軸１
８４上で回転する。 Ｄ−−１ 内側ハウジング１５８ 軸線１４４に平行に動くスライド１８６
（第３図、第１４図）が設けられる。一対
の切欠き１８７，１８８がスライドに形成
されている（第３図）。スライド１８６は
軸方向に位置調整が可能であり、切欠き１
８７をスプロケツト１４３の歯が通過し得
るようにすると、同時にスプロケツト１６
７の２個の歯の間にスライドの一部が進入
してスプロケツト１６７に係合し、このス
プロケツトを固定することができる。また
スライドを他の位置に調整して、スプロケ
ツトの２個の歯の間にスライドを挿入して
外側薬室装填チエーン駆動スプロケツト１
４３の回転を停止すると同時に、内側薬室
装填チエーン駆動スプロケツト１６７の歯
が下方の切欠き１８８を通過して該スプロ
ケツトが軸線１４４の回りに回転し得るよ
うにすることもできる。 Ｄ−−２ スライド１８６ 再び第２図および第３図を参照して、外
側薬室または内側薬室のいずれかからそれ
ぞれ発射体６４を移送するために装填チエ
ーン１４６または装填チエーン１５２のい
ずれを駆動するか決めるべくスライド１８
６を軸方向に位置決めするやり方を説明す
る。 Ｄ−−３ スライドが下方位置（第３図） 第３図に示すようにスライド１８６が下
方位置にあつて、スプロケツト１４３の歯
が切欠き１８７を通過し、スライド１８６
の下部がスプロケツト１６７の２個の歯の
間に介在している場合は、内側薬室装填チ
エーン１５２の駆動スプロケツトが固定さ
れる。第３図に示すように軸１６１に時計
回り方向に回転を与えるために油圧作動筒
４３のラツクを駆動して小歯車１６３を回
す。下方プラネタリギヤ１８２は固定され
たリングギヤ１８３の回りを走行し、それ
により下方プラネタリギヤは反時計回り方
向に回る。従つて上方プラネタリギヤ１８
１も連結軸を介して反時計回り方向に回さ
れる。アイドラギヤ１７９と噛合つている
上方プラネタリギヤ１８１はアイドラギヤ
１７９を時計回り方向に駆動する。リング
ギヤ１７３と噛合つているアイドラギヤは
従つて外側薬室装填チエーン駆動スプロケ
ツト１４３を時計回り方向に駆動する。そ
れで外側薬室装填チエーン１４６は外側薬
室装填チエーン軌道１４２の中を進むこと
が判る。爪金１４７は発射体６４の一つの
後面に接触させられ、爪金が溝１８９の中
を進む時に外側受入位置に配置された発射
体移送皿４６に薬室５９から発射体が投入
される。油圧作動筒４３の中のラツクが戻
される時、小歯車１６３および軸１６１は
反時計回り方向に回転し、歯車群は装填チ
エーン１４６を引込めて爪金１４７を第７
図の実線に示す位置まで戻す。 Ｄ−−４ スライドが上昇位置 スライド１８６が上昇してスプロケツト
１６７の歯がスライドの切欠き１８８を通
過するようになつている時、スライドはス
プロケツト１４３の周囲の２個の歯の間に
配置されてスプロケツトの回転を停止す
る。この状態で小歯車１６３を時計回り方
向に回すように油圧作動筒４３の中のラツ
クが駆動されると、アイドラギヤ１７９は
固定されたスプロケツト１４３の内側のリ
ングギヤ１７３の回りを走行することにな
る。このためアイドラギヤ１７９は反時計
回り方向に回転して、それが噛合つている
上方プラネタリギヤ１８１を時計回り方向
に回す。上方プラネタリギヤ１８１は連結
軸１８４を介して下方プラネタリギヤ１８
２を時計回り方向に回す。下方リングギヤ
１８３と噛合つている下方プラネタリギヤ
が回ると、下方リングギヤをも時計回り方
向に回ることになる。内側薬室装填チエー
ン駆動スプロケツト１６７が時計回り方向
に回つて、内側薬室装填チエーン１５２を
動かし、爪金１５３が溝１９１を通つて第
７図の鎖線の位置まで進むことになる。装
填チエーン１５２により爪金１５３が進む
と爪金１５３は内側薬室５９の一つにある
発射体６４の後面に接触して内輪受入位置
に配置された発射体移送皿４６に薬室から
発射体を移送することになる。油圧作動筒
４３の中のラツクが元の位置に戻される
と、小歯車１６３は反時計回り方向に回
り、前記の説明で明らかなように装填チエ
ーン１５２は引込められ、爪金１５３は第
７図の実線の位置まで戻る。 Ｅ 移送皿４６，４７ Ｅ− 軸線１９２の回りの旋回機構 先に述べたように移送皿４６，４７はくら
腕金４８，４９の上で旋回自在である。第１
図および第８図でよく判るように、たとえば
移送皿４６は軸線１９２の回りに旋回自在で
ある。くら腕金４８から発射体移送皿４６へ
油圧を伝達するヒンジ兼スリツプジヨイント
１９３（第８図）が設けられる。くら腕金に
取付けられたハウジング１９６の中の軸受に
軸１９４が支持される。移送皿４６から伸び
る環１９７を通して軸１９４は皿４６に固定
される。軸１９７の端はくら腕金４８から伸
びるもう一つの環１９８の中で回転するよう
に支持される。軸１９４の他端に軸とともに
回転する移送皿位置決め部材１９９が取付け
られる。また第８図に破線で示すようにハウ
ジング１９６の中で小歯車２０１が軸１９４
に取付けられる。発射体移送皿４６を動かす
油圧駆動組立体５１の一部であつて、第４図
のピストン１０１およびラツク１０３の配置
に似たピストンおよびラツクを含んでいる移
送皿油圧作動筒２０２が示されている。ラツ
クは小歯車２０１に噛合つて移送皿４６を軸
線１９２の回りに回転させる。 Ｅ− 旋回固定機構 移送皿固定用油圧作動筒２０３がくら腕金
４８に取付けられている状態を第８図に示
す。移送皿位置錠２０４を選択的に突出した
り引込めたりするために固定用作動筒２０３
が働く。移送皿４６を後方に向かつて見た第
９図では移送皿位置錠は引込み位置にある。
移送皿油圧作動筒２０２の中のピストンのい
ずれかの端に適宜油圧をかけて、移送皿をく
ら腕金に対して或る角度位置に駆動し、皿が
所要の角度位置に近づいた時、固定用作動筒
に油圧を働かせて移動皿位置錠２０４を突出
して皿位置止め部材１９９に係合させる。発
射体貯蔵胴３６の薬室外円の一つの薬室５９
から発射体６４を受入れるための受入位置に
整合した移送皿４６が第９図に実線で示され
る。移送皿をこの位置に保持したい時は、固
定作動筒２０３によつて位置錠２０４を突出
して位置止め部材１９９の中の外側位置止め
溝２０６に係合させる。移送皿が第９図の４
６′の位置にある時は、位置錠を突出して肩
部２０７に係合させる。この位置では、発射
体貯蔵胴の薬室内円の薬室５９に移送皿が整
合する。移送皿が第９図の４６″の位置にあ
る時は、位置錠を突出して位置止め部材１９
９の肩部２０９に係合させ、それによつてく
ら腕金４８が砲身２７の仰角位置にある時
に、移送皿の軸線が砲尾２８に整合した装填
位置に移送皿を固定することになる。従つて
移送皿４６は２つの受入位置、すなわち薬室
外円では４６、また薬室内円では４６′、の
いずれか一つおよび装填位置４６″（第９図）
をとるように移送皿４６が皿軸線１９２の回
りに回転することが判る。その装填位置で
は、仰角軸線３１（第１図）に直角で、砲尾
２８（第１図）の中心に延在する発射体およ
び推進薬包の装填軸線を含む平面の中に移送
皿軸が来る。 Ｆ 装填軸線と移送皿との整合 砲身２７および砲尾２８が仰角0゜から或る位
置まで駆動された場合、第９図の位置４６また
は位置４６′の一つにおいて受入れられた発射
体は単に移送皿旋回軸線１９２の回りに位置４
６″まで旋回されただけでは砲尾２８を通る装
填軸線に整合することはもちろんない。位置４
６″における移送皿の軸線は、仰角軸線３１に
直角で砲尾の装填軸線を含む平面の中にあるけ
れども装填軸線には整合していない。砲弾を砲
尾に詰め込むためにはそのような整合が必要で
あるから、移送皿の軸線を砲身および砲尾と同
じ仰角にするために、くら腕金４８を仰角軸線
３１の回りに回転させなければならない。移送
皿４６が装填軸線に整合するように移送皿４６
を正しく位置決めするために、第８図のように
駆動歯車２１１を含むくら腕金油圧駆動組立体
５２によりくら腕金４８が駆動される。前述の
ように、くら腕金駆動組立体５２は砲架枠組３
０に取付けられ、第４図のピストン１０１に似
た油圧作動ピストンを含んでいる。第４図のラ
ツク１０３および小歯車１０４に似たラツクと
小歯車との配置第２駆動組立体５２の中に設け
られ、軸２１２に駆動歯車２１１が連結されて
いる。駆動歯車が回るとくら腕金が仰角軸線３
１の回りに旋回するように、くら腕金４８に取
付けられた扇形歯車２１３に駆動歯車が噛合つ
ている。砲身２７に固定された砲耳５６から砲
耳腕金２１４が突き出ている。緩衝兼位置支持
円筒５４は突き出した腕金２１６を有し、これ
が腕金２１４の端に枢動自在に連結される。円
筒５４の他端はブラケツト２１７によつてくら
腕金４８に枢動自在に連結されている。緩衝兼
位置指示円筒はくら腕金が仰角軸線３１の回り
に駆動される時に機能する。 Ｇ 装填機構 第８図は移送皿４６上の押込みチエーン油圧
作動筒５８の位置を示す。この作動筒５８は、
第４図に示すピストン１０１、ラツク１０３お
よび小歯車１０４に対応する構成部品を含むピ
ストン型ラツク・小歯車式胴割出駆動部３８に
似ている。 Ｇ− 押し込みチエーン駆動機構 駆動スプロケツト２１９に連結された出力
軸２１８に押込みチエーン駆動小歯車が取付
けられる。一対のアイドラスプロケツト２２
１，２２２が移送皿４６に取付けられてい
る。移送皿の前端に案内スプロケツト２２３
が、そして後端にもう一個の案内スプロケツ
ト２２４が取付けられる。駆動スプロケツト
２１９、アイドラスプロケツト２２１，２２
２および前後の案内スプロケツト２２３，２
２４の回りに押込みチエーン５７が通つてい
る。押込みチエーンにブラケツト２２６が取
付けられる。第８図は押込みチエーンが引込
んだ位置にある所を示す。押込み爪金２２７
は軸ピン２２８により枢動自在にブラケツト
２２６に取付けられる。押込み爪金はその両
側に２個ずつ、全部で４個のローラガイド２
２９を有する。第８図に見られるように、ロ
ーラガイド２２９は押込みチエーンが前後の
案内スプロケツト２２３，２２４の間の距離
の大部分に延在する軌道２３１の中を走行す
るように配置されている。 第１１図に見られるように、移送皿４６の
発射体受入通路の下部にある溝２３２を貫通
して押込み爪金２２７が延びている。皿４６
の発射体受入通路はその後端に２つの短い溝
あな２３０を有する。この溝あなのため装填
チエーン爪金１４７，１５３は移送皿の中に
短い距離だけ進入して発射体を押込み爪金の
直ぐ前に正しく配置することができる。従つ
て押込み爪金２２７は移送皿内に含まれた発
射体６４の後に配置されて、スプロケツト２
２４，２２３の間のチエーン部分を進めるよ
うに押込みチエーン５７が駆動される時に押
込み爪金は溝２３２に沿つて前進し移送皿前
部から発射体を砲尾へ投入することになる。 Ｇ− 脱錠作動装置 第１１図は移送皿４６に取付けられた脱錠
作動筒９８を示す。第８図に良く示されるよ
うに、該作動筒は移送皿の後端に取付けられ
る。作動筒９８内のピストンは油圧で選択的
に張出されて、そのため脱錠爪金９７は矢印
９９の方向に伸出し（第６図）、そのため既
述のように当板８６および尖頭保持アーム９
４から薬室５９内の発射体６４が解放され
る。脱錠爪金９７が延びると、連結棒が同時
に作動される。第１０図を参照してそれを説
明する。作動筒９８のピストンに取付けられ
ている従属アーム２３３もピストンが伸びた
時に矢印９９の方向に動く。駆動リンク２３
４はアーム２３３の端を枢軸点２３６で固定
リンク２３７および可動リンク２３８に連結
する。固定リンク２３７は上方軸の回りに旋
回することができるが、上方軸は動けない。
可動リンク２３８の下端は押さえアーム２３
９に枢動自在に連結される。該アームはロー
ラガイド軌道２３１の可動部分２４１に取付
けられたロツド２４０に取付けられる。もう
１個の可動部分２４２が軌道２３１の反対側
にある。従つて２つの部分ともロツド２４０
を通る軸線の回りに回転させられる。 脱錠作動筒９８が作動して従属アーム２３
３が矢印９９の方向に動くと、リンク２３７
とリンク２３８のさし渡し長さが短くなり、
第１０図が示すように押えアーム２３９を持
上げる。すなわち可動部分２４１は図のよう
に軸ピン２２８の回りに反時計回り方向に回
転する（第１２図参照）。２つの可動部分の
中に配置されているローラガイド２２９は可
動部分２４２と共に軸２２８の回りを回転し
て、押込み爪金２２７を引込め、そのため装
填チエーン爪金（１４７、または１５３）の
一つによつて発射体６４が薬室５９の一つか
ら移送皿４６へ移送される時、その進路から
外れた位置になる。脱錠作動筒が作動される
時に押込み爪金を引込ませる連結棒の作用は
第１２図に示される。 移送皿４６が砲尾の装填軸線に整合する
時、発射体６４は文字通り砲尾の中へ投入さ
れる。155mmの発射体では毎秒約25ft（7.5ｍ）
の速度が装填に適している。押込み爪金２２
７は停止する前にそのような速度まで加速さ
れる。推進薬包も発射体の後で砲尾に投入さ
れるがその速度は少し低い。 Ｈ 油圧作動装置 望ましい実施例では、砲弾貯蔵胴３６，３７
の割出し、装填チエーン１４６，１５２の作
動、移送皿４６，４７の駆動、くら腕金４８，
４９の位置決め、および押込みチエーン５７の
駆動は全て油圧による制御装置によつて行われ
る。基礎面３４から砲架３０へ、砲架から砲身
２７および砲尾２８へ、砲身および砲尾からく
ら腕金４８，４９へ、そしてくら腕金から移動
皿４６，４７へ、それぞれ油圧を送りまた戻す
のに在来型の油圧スリツプジヨイントが用いら
れる。油圧スリツプジヨイントは当業者にとつ
ては公知であるから詳述しない。 Ｈ− 胴割出駆動部の油圧回路（第１３図） 発射体および推進薬包貯蔵胴に対する油圧
式胴割出駆動部の作動を、第１３図を参照し
て説明する。作動油の高圧ラインＰとタンク
への戻りラインＴとが弁ブロツク２４３に連
結されている。第１３図では貯蔵胴３６の胴
割出駆動部３８の一部分として弁ブロツクが
示されている。クラツチ結合パイロツト弁２
４４が非作動状態で示されている。パイロツ
ト弁２４４の作動は一般に弁ソレノイドが矢
印２４６の方へ動くことにより成就される。
図示のような非作動位置では油圧制御弁２４
５を介してクラツチ結合／離脱作動筒１２１
が加圧されて、中に配置されたピストン２４
７を矢印２４８で示されるようなクラツチ離
脱を生じる方向に動かす。パイロツト弁の作
動により中のピストンが移動するまでは制御
弁２４５はばね荷重により第１３図に示す位
置にある。また作動筒１２１内の圧力に筒内
のコイルばね２４９の力が付加している。ピ
ストン２４７が第１３図の位置にあると、ピ
ストンに取付けられたアーム１２２が作動筒
から突き出て、クラツチ部材１２２，１０６
が前述のように離脱する。同時に胴固定部材
１３１も胴固定作動棒１２９の動きにより、
前述したように胴割出歯車６７の歯に係合さ
せられる。従つて補助具１２４に付く磁石１
２７はクラツチ離脱近接スイツチ２５２を働
かせる位置にくる。クラツチ結合パイロツト
弁２４４のソレノイドが働いて弁が矢印２４
６の方向へ動くと、第１３図で見て制御弁２
４５の右端に圧力がかかり、弁部材を図の左
方へ駆動する。これで圧力はラインを通つて
ピストン２４７の右側にかかり、ピストンは
矢印２５０の方向に押される。このピストン
の作用でアーム１２２は引込み、クラツチ部
材１１２，１０６を結合させると同時に、胴
固定部材１３１を割出歯車６７の歯から離脱
させる。磁石保持用補助具１２４は第１３図
で見て時計回り方向に回り、磁石をクラツチ
結合近接スイツチ２５１に接近させ、スイツ
チはシグナルを発生する。 第１３図では胴割出駆動パイロツト弁２５
３は非作動位置にある。パイロツト弁が図示
の位置にあると、制御弁２５４の右端は油圧
戻りラインＴ（タンク圧）につながり、弁の
中のコイルばね２５７はピストン２５６を第
１３図で見て右の方に押す。従つて高圧ライ
ンＰは制御弁２５３を通つて胴割出駆動部３
８の中の作動筒の左端につながり、中のピス
トン１０１を右方へ押す。作動筒の右端は制
御弁２５４を通つて戻りラインにつながつて
いるのが判る。駆動部３８がこの状態にある
と、近接スイツチ１０８はピストン１０１の
端の磁石１０７に近接して、ピストン位置の
シグナルを出す。 パイロツト弁２５３はソレノイド弁であ
り、電気が与えられると、第１３図の矢印２
５８の方向に動く。作動したパイロツト弁２
５３は制御弁２５４に圧力を送り、中のピス
トン２５６はコイルばね２５７に抗して左方
に動く。従つて弁２５４の中央近くに入る高
圧ラインは、ピストン１０１の入つた作動筒
に右端のつながる隣接ラインと連通すること
になる。同時に作動筒の左端は弁２５４を通
つてタンク、すなわち戻りラインＴと連通す
る。その結果、ピストン１０１とラツク１０
３（第４図）とは左方に動いて小歯車１０４
を回転する。ピストンが充分の距離だけ動い
て磁石１０９を近接スイツチ１１１に近付け
ると、スイツチは適正なシグナルを出す。前
述のように、ピストン１０１が第１３図で左
方に動くのは、クラツチ部材１１２，１０６
が結合して割出歯車６７の固定が解かれた時
にパイロツト弁２５３の作動によつて生じる
ので、貯蔵胴３６が回転するのである。しか
し、貯蔵胴の駆動方向はパイロツト弁２４
４，２５３の作動の順序により決まることが
判る。パイロツト弁２５３が働いた時にパイ
ロツト弁２４４が働いていなければ、ピスト
ン１０１が左方に動いても貯蔵胴３６の割出
しは行われない。従つてパイロツト弁の作動
順序が貯蔵胴３６を割出す方向を決めるとい
う制御の完全な融通性が与えられる。 Ｈ− 装填チエーン駆動部の油圧回路（第１４
図） 装填チエーン駆動部４１，４２の油圧回路
は相等しい。チエーン駆動部４１の油圧系略
図のみを第１４図に示す。第３図に示される
固定用スライド１８６が第１４図ではピスト
ンアーム２５９の端に取付けられているのが
示されている。ピストンアーム２５９はスプ
ロケツト固定作動筒２６１の端部から突き出
て、反対端は中のピストン２６２に取付けら
れる。ピストンはコイルばね２６３の荷重に
より作動筒２６１内の中央位置、すなわち中
立位置に保たれている。第１４図で示すよう
に、スライド１８６は中立位置で外側および
内側薬室装填チエーン駆動スプロケツト１４
３，１６７の双方に係合し両者を固定してい
る。スプロケツト固定解除パイロツト２６４
も中立位置にあつて、戻りラインＴが弁ブロ
ツク２６６を通してピストン２６２の両側に
連通しているのが判る。油圧Ｐも弁ブロツク
２６６に導かれている。パイロツト弁２６４
がソレノイドの作動によつて矢印２６７の方
向に動くと、油圧Ｐはピストン２６２の上側
にかけられ、ピストンの下側は作動油タンク
に連通し、そのためスライド１８６は下方へ
動かされ、切欠き１８７が外側薬室駆動スプ
ロケツト１４３の歯と整合する所まで進む。
内側薬室駆動スプロケツト１６７は依然とし
てスライド１８６によつて係合されているこ
とが判る。従つて前述のように外側薬室装填
チエーン１４６は軸１６１を介して駆動さ
れ、外輪受入位置に配置された移送皿に整合
するように割出された薬室５９から発射体６
４を放出する。以上から明らかなように、パ
イロツト弁２６４が矢印２６８の方向に動く
と、ピストン２６２は作動筒２６１の中で上
方に動き、そのため切欠き１８８が内側薬室
装填チエーン駆動スプロケツト１６７の歯と
整合すると同時に、スプロケツト１４３を固
定状態に保つ。磁石２６９，２７１がスライ
ド１８６と共に動くように配置されていて、
外側薬室の装填チエーン駆動スプロケツト１
４３が自由に動ける時は磁石２７１が近接ス
イツチ２７２の近くにあつて外側薬室駆動の
表示を与えることも第１４図から判る。同様
にスライド１８６が上方に動いて内側薬室の
装填チエーン駆動スプロケツト１６７が自由
に動ける時は磁石２６９が近接スイツチ２７
３に近付いて内側薬室駆動の表示を出す。 第１４図は弁ブロツク２６６を通して高圧
ラインおよびタンク・ラインに連通する装填
チエーン・パイロツト弁２７４をも示す。弁
ブロツク２６６は制御弁２７６をも含み、制
御弁の中のピストン２７７はばね荷重により
図示のように中立位置に保持される。パイロ
ツト弁２７４が第１４図に示す位置にある
と、制御弁２７６の中のピストンの両端は共
にタンク・ラインに連通して、制御弁は中立
位置を保つ。パイロツト弁２７４のソレノイ
ドが働いて矢印２７８の方向に弁が動くと、
圧力が制御弁２７６の右端にかかりピストン
２７７を左方に動かし、圧力は制御弁を通つ
て第１４図の如く油圧作動筒の左端に送られ
る。その結果駆動部４１に含まれる作動筒４
３の中に配置されたピストン２７９は図示の
位置にくる。ピストン２７９のラツク２８０
は小歯車１６３と噛合い、小歯車を回転さ
せ、前述のようにパイロツト弁２６４による
内側または外側装填チエーンのいずれかを駆
動すべきかの選択に従つて装填チエーン１４
６、または装填チエーン１５２のいずれかを
引込める。小歯車１６３により回される構造
部に磁石２８１が取付けられる。磁石は近接
スイツチ２８２に近い位置に動いて、スイツ
チは装填チエーンの引込みを表示するシグナ
ルを出す。 第１４図の矢印２８３の示す方向にパイロ
ツト弁２７４が動くと、制御弁２７６の中の
ピストン２７７の左端に圧力が通ずる。ピス
トンは右方に動いて、制御弁を通して駆動部
４１の作動筒４３の右端に圧力がかかり、ピ
ストン２７９およびそのラツク２８０を第１
４図で見て左方に駆動する。小歯車１６３は
ラツクによつて回転させられて、パイロツト
弁２６４の作動により固定を解除された方の
装填チエーンを張出す。そして磁石２８１は
近接スイツチ２８４に近付くまで動き、スイ
ツチは装填チエーンの張出しを表示するシグ
ナルを出す。ピストン２７９が作動筒４３の
端に近付いた時のための通常の適切な圧力逃
し弁と減速口とが作動筒４３の中に示され
る。 Ｈ− くら腕金４８の駆動部の油圧系（第１
５，１６図） つぎに第１５図を参照すると、発射体移送
皿４６が貯蔵胴３６の薬室５９の一つと整合
する位置と該移送皿が砲尾２８を通る装填軸
線と整合する位置との間でくら腕金４８を駆
動し固定するための油圧系略図が示される。 Ｈ−−１ 駆動油圧回路 くら腕金４８の油圧駆動組立体５２は作
動筒を含み、その中を軸方向に動くピスト
ン２８６が配置されている。ピストンには
ラツク２８７が形成され、これが出力軸２
１２に固定された小歯車２８８と噛合う。
扇形歯車２１３と噛合うくら腕金駆動歯車
２１１が出力軸２１２の他端に固定されて
いる。高圧ラインＰとタンク戻りラインＴ
とがくら腕金駆動組立体５２に接続されて
いる。くら腕金位置パイロツト弁２９２が
図では中立位置にあり、この場合は制御弁
２９４の中でばねによつて中立位置に押さ
れているピストン２９３の両端にタンク・
ラインＴが通じている。パイロツト弁２９
２がソレノイドにより矢印２９６の方向に
動くと、ピストン２９３の右端に圧力がか
かつてピストンを動かし、圧力をピストン
２８６の右端に送る。従つてピストン２８
６は第１５図に示す位置に押されて、駆動
歯車２１１はくら腕金４８を仰角0゜に駆動
する。くら腕金のこの位置から移送皿を受
承位置の一つに旋回させて弾薬構成品を貯
蔵胴から受承する。パイロツト弁２９２の
ソレノイドが働いて弁が矢印２９７の方へ
動くと、制御弁中のピストン２９３の左端
に圧力がかかり、弁はピストン２８６の左
端に圧力を加える。ピストン２８６はその
ため駆動組立体５２の中で右方に動く。ラ
ツクがそれと噛合つた小歯車２８８を動か
して、第１５図で見てくら腕金を時計回り
方向に動かしてくら腕金を下げるように駆
動歯車２２１を回転させる。 Ｈ−−２ 固定油圧回路 第１６図で良く判るように、緩衝兼位置
指示円筒５４の中にピストン２９８が入つ
ている。前述のように、砲耳５６の砲耳ア
ーム２１４に、作動筒５４の端壁から突出
したピストンロツド２１６が取付けられて
いる。作動筒はラインＴを経て作動油タン
クにつながつており、第１６図に示す作動
筒内のピストン位置はくら腕金４８が砲身
２７と整合した時にのみ実現する。磁石２
９９がピストン２９８に取付けられてい
て、くら腕金が砲身と整合する時、近接ス
イツチ３０１に磁石が接近してスイツチが
その整合の表示を出す。くら腕金４８が砲
身との整合状態に近付いた時にピストン２
９８が接近する端末の所で作動筒が或る模
様の窓群３０２を有しており、そのためオ
イルの通路の断面積が徐々に減じてそれに
よつてくら腕金を徐々に減速させるように
なつていることが判る。また逆止弁３０３
も設けられていて、作動筒内のピストン２
９８が近接スイツチのある端末から遠ざか
る時（くら腕金の角度が増している時）
は、ピストンが反対方向に動く時よりも作
動油から受ける抵抗が少なくなるようにな
つている。 Ｈ−−３ ゼロ仰角ラツチ くら腕金がゼロ仰角位置に来た時にそれ
を固定して移送皿４６を受承位置、すなわ
ち発射収容位置まで軸線１９２の回りに旋
回し得るようにするゼロ仰角ラツチ３０４
が第１５図に示される。ゼロ仰角ラツチは
円筒を含み、その中にラツチからアーム３
０７を突き出すようにばね荷重がかかつた
ピストン３０６が配置される。アーム３０
７は突き出た時、ラツチ部材３０８をくら
腕金４８の歯止め３０９に接触する位置に
旋回させ、それによりくら腕金がゼロ仰角
位置から降下するのを防止する。ピストン
３０６は磁石３１１を有し、くら腕金がラ
ツチにより固定された時に近接スイツチ３
１２に近付くような位置に磁石が配置され
ており、ゼロ仰角に設定されたことの表示
を出す。パイロツト弁３１３がソレノイド
の作動により矢印３１４の方向へ動くと、
高圧ラインＰからの圧力をピストン３０６
（第１５図）の左側へ通じて、ピストンを
右方へ動かし、ラツチを解放し、近接スイ
ツチ３１２からのシグナルを変える。ソレ
ノイド作動のパイロツトバルブへの電気が
切れるやいなや、ピストン３０６の左側は
タンク・ラインＴに連通し、ピストンに当
たつているばねがピストンをラツチ（固
定）位置に戻す。 Ｈ−−４ 砲身仰角ラツチ 砲身仰角ラツチ３１６も第１５図に示さ
れる。砲身仰角ラツチ３１６は砲尾の構造
部に取付けられて、砲身および砲尾と共に
仰角方向に動く。ラツチ３１６は円筒を有
し、その中に図示のように円筒の下端の引
込み位置に向かつてばね荷重をかけられた
ピストン３１７が含まれている。アーム３
１８がラツチの端壁から突き出ている。ラ
ツチ部材３１９はネジリコイルばね（図示
せず）のような装置によつて時計回り方向
にばね荷重がかかつており、枢軸３２０の
所でアーム３１８の端につながつている。
くら腕金４８が降下しラツチ部材の上側の
彎曲面を通過する時、ラツチ部材３１９を
ネジリコイルばねに逆らつて押して回転さ
せる。くら腕金がラツチ部材を通過した
後、ラツチ部材はばねの力で第１５図に示
す位置に入り、くら腕金の上側に接触し
て、くら腕金を砲身仰角の位置に固定す
る。 ラツチ３１６が固定（旋錠）位置にある
時のソレノイド作動パイロツト弁３２１を
第１５図に示す。パイロツト弁が作動して
矢印３２２の方向に動くと、圧力がピスト
ン３１７の下側に通じて、アーム３１８を
張出しラツチ部材３１９を図で見て時計回
り方向に回転させて、くら腕金４８が解放
されゼロ仰角位置に戻れるようにする。パ
イロツト弁の電気が切れると、弁は第１５
図に示す位置に戻り、ピストンの下端をタ
ンク・ラインＴに通じる。磁石３２３がピ
ストン３１７に取付けられており、ピスト
ンが固定（旋錠）位置にある時に近接スイ
ツチ３２４に近い位置にくる。従つて近接
スイツチ３２４は砲身仰角ラツチの状態す
なわち旋錠か解錠を表示するシグナルを出
す。 Ｈ− 発射体移送皿４６の油圧回路 発射体移送皿４６の回転装置、すなわち第
１油圧駆動組立体５１を第１７図に示す。第
８図および第１７図に示すように、油圧作動
組立体５１は、回転軸線１９２の回りに移送
皿を回転駆動する軸１９４に取付けられた小
歯車２０１と作動筒２０２とを有する。第９
図に示す受入位置および装填位置に移送皿を
位置決めする移送駆動組立体の油圧系略図が
第１７図に良く表されている。作動筒２０２
の中で軸方向に動くようにピストン３３２が
配置され、その両端の間にラツク３３５を有
する。作動筒は一端に固定止め３３３を、他
端が可動止め３３４を有する。ピストン３３
２が作動筒のいずれかの端末に近付く時に、
ピストンの速度を遅くするために作動筒の両
端に適当な減速溝３３６が設けられる。ピス
トン止め３３３または止め３３４から急速に
離れるように、減圧しない圧力をピストン端
にかけ易くするために、逆止弁３３７も作動
筒の両端に設けられる。 説明上、第１７図に示す移送皿４６の旋回
軸１９２の位置は砲尾２８の中心を通る装填
軸を含む平面の中にあるとする。適当な油圧
ラインを通じて弁ブロツク３２７に接続され
る皿位置パイロツト弁３２６が設けられる。
弁ブロツクに接続される作動油タンクに高圧
ラインＰおよび戻りラインＴが連結される。
図示のように弁ブロツク３２７は、荷重によ
り中央位置、すなわち中立位置に置かれたピ
ストン３２９を中に有する制御弁３２８を具
えている。移送皿固定作動筒２０３が弁ブロ
ツク３２７の中にある。作動筒２０３の中を
軸方向に移動するようにピストン３３１が配
置される。ピストンの延長部は弁ブロツクの
壁にあるシールを貫通し、端部に移送皿位置
ラツチ２０４を支持している。パイロツト弁
３２６のソレノイドが作動して弁が矢印３３
８の方向に動くと、圧力が制御弁３２８の上
端（第１７図で見て）にかかり、ピストン３
２９を下方に押す。それにより圧力は制御弁
を通して固定作動筒２０３に達し、ピストン
３３１の肩部３３９にかかる。ピストンは作
動筒内で上昇し、ラツチ２０４を皿位置止め
金部材１９９から外す。この時点で圧力は作
動筒２０２の下端にも達する。従つてピスト
ン３３２は作動筒２０２の中の止め３３３に
当たるまで押され、ラツク３３５は小歯車２
０１に噛合つて移送皿４６を第１７図に示す
位置に駆動する。皿位置パイロツト弁３２６
がソレノイドの作動により矢印３４１の方向
に動くと、圧力が制御弁３２８の下端にかか
つてピストン３２９を上方に押す。従つて圧
力は制御弁を通して皿固定作動筒２０３のピ
ストン３３１の肩部３４２に連通してピスト
ン３３１は上昇してラツチ２０４を止め金部
材１９９の肩部２０９から外す。そこで圧力
は固定作動筒２０３を通して作動筒２０２の
上端に連通して、ピストン３３２を止め３３
３から離れる方向へ駆動する。ピストン上の
ラツク３３５は小歯車２０１を第１７図で見
て時計回り方向に駆動し、移送量４６が内側
または外側薬室受入装置のいずれかを取るよ
うにする。外側薬室受入位置を選ぶ場合は、
止め３３４は第１７図に示す位置にあり、軸
１９４の回転は止め金部材１９９の切欠き２
０６がラツチ２０４の下方に来た時に止ま
る。その次に作動シグナルがパイロツト弁３
２６から除かれると弁は図示のように中立位
置に戻り、固定作動筒２０３の圧力が抜け
る。固定部材２０４は切欠き２０６の中に落
ちて、外円の薬室５９から発射体を受入れる
位置に移送皿を固定する。貯蔵胴の内円の薬
室に整合する位置を選択するように止め３３
４が位置決めされる場合は止め３３４は作動
筒２０２の中で少し引込んで、固定作動筒２
０３の圧力を抜いた時に止め金部材の肩部２
０７がラツチ２０４に接触するような位置ま
で軸１９４が回転する。このように移送皿は
内円の薬室５９から発射体を受け入れる位置
に固定される。固定作動筒ピストン３３１に
磁石３３０が取付けられており、ラツチ２０
４が下げられて止め金部材１９９に係合する
時に磁石は固定作動筒２０３上に付く近接ス
イツチ３４０に整合する。従つてスイツチの
シグナルは移送皿４６が施錠状態または解錠
状態の何れにあるかを表示する。 第１７図では移送皿受承位置パイロツト弁
３４３が中立位置にある所が示される。貯蔵
胴の内円（内側）の薬室に整合した受承位置
に移送皿４６を駆動したい時は、パイロツト
弁３４３はソレノイドの作動により矢印３４
４の方向へ動く。圧力ラインＰと戻りライン
Ｔとがパイロツト弁に接続されている。パイ
ロツト弁が矢印３４４の方向へ動いた時は、
圧力はパイロツト弁を通して、止め調整作動
筒３４６の上端に導かれて作動筒内の止め駆
動ピストン３４７の上側に圧力がかかる。ピ
ストンは作動筒３４６のシール（密封）され
た孔を通して付き出たアーム３４８を有す
る。アームは調整自在の止め３３４に連結さ
れる。パイロツト弁３４３の前記矢印３４４
方向の作動によつて、止め３３４が作動筒内
に軸方向に突出する長さはピストン３４７の
移動距離に等しい距離だけ減じる。これでピ
ストン３３２は作動筒２０２の中で以前より
長い軸方向距離を動くことになり、小歯車２
０１および軸１９４の回転角度が大きくな
り、従つて移送皿４６は内円の薬室に整合し
た受承位置まで動くことができる。第１７図
から明らかなように、皿受承位置パイロツト
弁３４３がソレノイドの作動により矢印３４
９の方向動くと、圧力が作動筒３４６の下端
に送られ、ピストン３４７を第１７図に示す
位置に押すので、移送皿は貯蔵胴の外円（外
側）の薬室に整合する位置にまでしか駆動さ
れない。 Ｈ− 移送皿の押込み爪金の油圧回路（第１８
図） 移送皿４６の押込み爪金２２７の油圧駆動
装置を第１８図に略図的に示す。油圧スリツ
プジヨイント１９３がくら腕金４８に取付け
られた中央軸３５２の上で回転自在である。
スリツプジヨイントは高圧作動油ラインＰと
戻り作動油ラインＴを略図で表したくら腕金
および移送皿の間に当業者には公知の方法で
移送する。油圧ラインは押込み爪金パイロツ
ト弁３５３と制御弁ブロツク３５４とに接続
される。作動油の高圧ラインおよび戻りライ
ンは制御弁ブロツクを通して押込みチエーン
油圧作動筒５８に接続される。作動筒５８は
軸方向運動をするように中に配置されたピス
トン３５６を含み、ピストンは片側にラツク
３５７が形成されている。ラツクは出力軸２
１８に固定された小歯車３５８に噛合つてい
る。従つて作動筒５８の中のピストンが軸方
向に動くと、以下に述べるように押込みチエ
ーン駆動スプロケツト２１９が回転する。 ピストン３５６は一端の近くに形成された
止め溝３５９を有する（第１８図）。中に軸
方向に移動自在のピストン３２６を含む押込
みチエーン固定作動筒３６１が押込みチエー
ン油圧作動筒５８の側面に取付けられる。ピ
ストンはそのラツチ突起部３６３をピストン
端のシールを通して突出させる方向にばね荷
重がかかつている。ピストン３５６が第１８
図に示す位置にある時に、ラツチ突起部は止
め溝３５９の中に入るような形状をしてお
り、それにより押込みテエーン油圧作動筒５
８を押込み爪金が引戻された位置に固定す
る。ピストン３６２には磁石３６４が付いて
いる。作動筒３６１からラツチ突起部３６３
が突出る位置にピストン３６２がある時に磁
石に接近する位置で、作動筒３６１の壁に近
接スイツチ３６６が取付けられている。この
ため、作動筒５８のピストンが施錠または解
錠の位置にあることをスイツチの状態が表示
することになる。 押込み爪金パイロツト弁３５３がソレノイ
ドの作動により矢印３６７の方向に動くと、
圧力はパイロツト弁を通つて作動筒３６１に
連通し、ピストン３６２の肩部３６８に対し
て働く。そのためピストンは固定作動筒３６
１の中で上昇し、ラツチ突起部３６３はピス
トン３５６の止め溝３５９から外れる。固定
作動筒３６１に取付けられた戻りラインＴは
ピストン３６２によつてふさがれ、高圧ライ
ンＰは固定作動筒を通つて制御弁ブロツクの
左端に連通する（第１８図）。従つて制御弁
の中の、通常はばね荷重により図示のように
中立位置にあるピストン３６９の左端に圧力
がかかる。その結果、圧力は制御弁を通つて
作動筒５８の右端にかかり、そのため固定を
解かれたピストン３５６を押込みチエーン駆
動作動筒５８の左端にある止めに当るまで駆
動する。押込みチエーンは十分高速で駆動さ
れるので、押込み爪金の運動が止まつても発
射体はその慣性力により砲尾２８の中の止め
金に当たるまで進行する。ピストン３５６の
端部に磁石３７１が取付けられており、ラツ
クが第１８図の左方に動いて押込み爪金２２
７が移送皿４６の左端近くの張出位置にきた
時に近接スイツチ３７２に接近する。従つて
近接スイツチ３７２は押込みチエーンの張出
しを表示する。 第１８図に示されるように押込み爪金パイ
ロツト弁３５３が中立位置に戻される時、圧
力は固定作動筒ピストン３６２の肩部３６８
から抜けてピストンはコイルばね３７３によ
りラツチ突起部３６３を突出してピストン３
５６に接触する。パイロツト弁３５３がソレ
ノイド作動により矢印３７４の方向に動く
と、圧力はパイロツト弁を通して制御弁ブロ
ツク３５４の中のピストン３６９の右端につ
ながる。ピストンは第１８図に見て左方に動
き、圧力は押込みチエーン駆動作動筒５８に
つながる。従つてピストン３５６は作動筒の
右端に駆動され、駆動スプロケツト２１９が
時計回り方向に回るにつれて押込みチエーン
５７は押込み爪金２２７を図示位置まで引込
める。もう一つの磁石３７６が押込みチエー
ン駆動ピストン３５６の右端に取付けられて
おり、駆動ピストンが近接スイツチ３７７に
近接した時に、スイツチは押込み爪金が引込
まれた位置にあることを示す信号を出す。ピ
ストン３５６が第１８図に示す位置に達する
と、ラツチ突出部３６３はピストンの止め溝
３５９に押込まれる。作動筒５８は第１７図
の皿駆動作動筒２０２の説明に伴つて述べた
ような減速窓および逆止弁を有することが判
る。 Ｉ マイクロプロセツサの作動順序のフロー（第
１９図） 自動装填装置の望ましい実施例では、装置の
構成部分の作動順序は第１９図に示すようなコ
ンピユータ装置、すなわちマイクロプロセツサ
３７８により制御される。マイクロプロセツサ
は通常のランドムアクセスメモリー（RAM）、
リードオンリーメモリー（ROM）、および中
央処理ユニツト（CPU）を含んでいる。アド
レスおよびデータの情報は入力−出力部３７９
を通つて本明細書に記載する装填装置のシステ
ムの中の主要サブシステムに送られる。発射体
の取扱いには５つの主要サブシステムがあり、
また推進薬包の取扱いには５つの類似の主要サ
ブシステムがある。第１９図に図解するこれら
のサブシステムは貯蔵胴サブシステム、装填チ
エーン・サブシステム、くら腕サブシステム、
押込みチエーン・サブシステムおよび移送皿サ
ブシステムを含んでいる。これらの５つのサブ
システムは上記５つの部材の位置を検出する検
出装置を構成している。開閉を行う砲尾の構造
は公知であり、本発明の一部ではないのでこれ
に関しては詳述しない。前述の第１８図に関す
る説明で述べたように、押込みチエーンが充分
に伸びて近接スイツチ３７２が働いた直後に砲
尾ブロツクが閉じられる。砲弾が発射されるや
いなや砲尾ブロツクが開かれる。砲尾ブロツク
の開閉の作動は自動制御され、油圧の力で行わ
れる。本実施例では、反転−反動の開始により
働く弁作用によつて砲尾ブロツク開放が開始さ
れる。 Ｊ 総 括 以下に典型的な作動順序を述べる。連続的な
作動の或るものは同時に行われ、リードオンリ
ーメモリーに入れられた適当なプログラムに従
つてマイクロプロセツサにより指令される。マ
イクロプロセツサは先に述べた種々の状態指示
用の近接スイツチのシグナルを迅速かつ連続的
に受取り、その指示を受けて装置全体を正しい
順序で作動させる。最初に、両方の貯蔵胴とも
弾薬構成品を含んでおり、両方の移送皿とも、
一つは発射体を、他の一つは推進薬包を装填さ
れ、移送皿は貯蔵胴の内側または外側薬室から
の受入位置の一つを通る円弧に乗るような位置
にあり、移送皿の押込み爪金は共に引込まれて
おり、両方の貯蔵胴の装填チエーン爪金は引込
まれていることを仮定して以下に操作のシーケ
ンスを述べる。 １ 砲尾２８を開く。 ２ 発射体移送皿４６を皿旋回軸１９２の回り
に砲尾と整合するように旋回する。 ３ 発射体くら腕金４８を回転して発射体移送
皿を砲軸線と整合させる。 ４ 押込み爪金２２７を張出して発射体を砲尾
に装填する。 ５ 発射体移送皿を皿旋回軸の回りに旋回させ
て、内側または外側貯蔵胴薬室から受承位置
を通過する円弧に発射体移送皿を整合させ
る。 ６ 推進薬包移送皿４７を皿旋回軸の回りに旋
回して砲尾に整合させる。 ７ 推進薬包くら腕金４９を回転して推進薬包
移送皿を砲軸線と整合させる。 ８ 発射体移送皿の発射体押込み爪金を引込め
る。 ９ 押込み爪金を張出して推進薬包を砲尾に装
填する。 10 発射体くら腕金４８を仰角0゜にして貯蔵胴
３６に整合させる。 11 次の発射体を移送皿受承位置に整合させる
ように発射体貯蔵胴を割出す。 12 推進薬移送皿を皿旋回軸の回りに旋回し
て、貯蔵胴の内円または外円薬室からの受承
位置を通過する円弧に皿を整合させる。 13 発射体保持機構を解放し、押込み爪金を押
下げ、発射体貯蔵胴の当該装填チエーンを張
出して、発射体を移送皿に装填する。 14 砲尾を閉じる。 15 推進薬移送皿の推進薬押込み爪金を引込め
る。 16 発射する。 17 推進薬くら腕金を仰角0゜にして推進薬包貯
蔵胴に整合させる。 18 次の推進薬を正しい移送皿受承位置に整合
させるために推進薬包貯蔵胴を割出す。 19 押込み爪金で発射体移送皿の中に発射体を
装填する。 20 発射体くら腕金を回転して発射体移送皿を
砲身の仰角に整合させる。 21 発射体貯蔵胴内の発射体装填チエーンを引
込める。 22 推進薬包保持機構を解放し、押込み爪金を
押下げ、推進薬貯蔵胴内の該当装填チエーン
を張出して、推進薬包を推進薬移送皿に装填
する。 23 砲尾を開く。 24 発射体移送皿を皿旋回軸の回りに旋回させ
て砲尾に整合させる。 25 推進薬包を押込み爪金で推進薬移送皿内に
充填する。 26 推進薬包くら腕金を、回転して推進薬包移
送皿を砲身の抑角に整合させる。 27 推進薬貯蔵胴内の推進薬包装填チエーンを
引込める。 装置内で発射体と推進薬包との貯蔵胴の割出
し駆動および貯蔵庫固定の他の全ての系統の作
動を休止する「装填モード」を選択することが
できる。貯蔵胴の位置を選び、移送皿の受承位
置に整合するように割出された薬室に弾薬を入
れる。弾薬は胴の後側から薬室の中に入れられ
る。装填位置の情報はランドムアクセスメモリ
ーに入れられ、メモリーは具体的な弾薬の位置
および型式に関するデータを保有する。弾薬の
具体的位置をランドムアクセスメモリーに保有
する必要のない、もう一つの貯蔵胴装填方法は
胴の後方の構造部を一時的に取除くこと（たと
えば図示されないがヒンジまたは回転軸のまわ
りに構造部を旋回させるなど）および発射体と
推進薬包とをそれぞれの貯蔵胴に任意に装填す
ることを含む。 以上本発明を実施するために考えられる最善の
態様を図示し説明したが、本発明の主題と見なさ
れることから逸脱することなく変形および変更を
加えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による弾薬取扱い装置の斜視
図、第２図は本発明による弾薬貯蔵胴および装填
チエーン駆動部の部分断面を示す後面図、第３図
は第２図の装填チエーン駆動部の分解斜視図、第
４図は本発明による弾薬貯蔵胴の割出駆動部の分
解斜視図、第５図は第２図の５−５線による拡大
断面図、第６図は第２図の６−６線による拡大断
面図、第７図は第２図の７−７線による拡大断面
図、第８図は本発明によるくら腕金および移送皿
の側面図、第９図は別位置における移送皿を鎖線
で示す、第８図の９−９線による断面図、第１０
図は本発明の押込み爪金およびその作動機構の斜
視図、第１１図は第８図の１１−１１線による拡
大断面図、第１２図は本発明による押込み爪金の
側面図、第１３図は本発明による弾薬胴駆動部の
油圧系略図、第１４図は本発明による装填チエー
ン駆動部の油圧系略図、第１５図は本発明による
くら腕金駆動部の油圧系略図、第１６図はくら腕
金緩衝兼位置指示円筒、第１７図は本発明による
移送皿駆動部の油圧系略図、第１８図は本発明に
よる押込み爪金駆動部の油圧系略図、及び第１９
図は本発明に与えられる制御系のブロツク線図で
ある。 ２６……大砲、２７……砲身、２８……砲尾、
３０……砲架（枠組）、３１……抑角軸線、３２
……軌道、３３……方位軸、３６，３７……貯蔵
胴、３８，３９……割出駆動部、４１，４２……
移送装置（チエーン駆動部）、４３，４４……油
圧作動筒、４６，４７……移送皿、４８，４９…
…くら腕金、５１……移送皿回転装置、５２，５
３……油圧駆動組立体、５４……緩衝兼くら腕金
位置指示円筒、５６……砲耳、５７……装填装
置、５９……薬室、６４……発射体、１４７，１
５３……爪金、３７８……マイクロプロセツサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 方位角位置と仰角位置で独自に運動し得る大
   砲２６の砲尾２８に弾薬を供給する装置にして、 発射体と推進薬包を含む弾薬構成品の群を貯蔵
   するために前記大砲２６と共に方位角運動を行い
   得るように前記大砲２６に関して固定方位角を保
   つて取付けられ仰角では前記大砲２６と共には運
   動し得ない貯蔵装置であつて、内部に前記発射体
   を収容する複数個の薬室を有する発射体貯蔵胴３
   ６と、内部に前記推進薬包を収容する複数個の薬
   室を有する推進薬包貯蔵胴３７とを具えた貯蔵装
   置、 前記貯蔵装置の前方に配置されて前記貯蔵装置
   内の前記弾薬構成品群から弾薬構成品を受承する
   発射体用支持移送皿と推進薬包用支持移送皿であ
   つて、前記貯蔵装置の前部に近接した弾薬構成品
   受承位置と前記砲尾２８の後部に近接した弾薬構
   成品装填位置との間で運動し得るように発射体く
   ら腕金４８と推進薬包くら腕金４７に枢着された
   発射体用支持移動皿４６と推進薬包用支持移送皿
   ４７、 前記発射体くら腕金４８と前記推進薬包くら腕
   金４９を砲耳５６の仰角軸線３１を中心に回転
   し、もつて前記発射体くら腕金と前記推進薬包く
   ら腕金を前記砲尾の縦軸線に関して直角な面内で
   回転し得るように前記砲尾に取付けられる油圧駆
   動組立体５２，５３、 前記発射体くら腕金４８と前記推進薬包くら腕
   金４９に取付けられ前記発射体用支持移送皿と前
   記推進薬包支持移送皿を前記両くら腕金に関して
   弧状に回転する回転装置５１、 前記発射体貯蔵胴３６と前記推進薬包貯蔵胴３
   ７に関して設けられ、前記弾薬構成品受承位置で
   前記貯蔵装置から前記各支持移送皿４６，４７に
   前記弾薬構成品を移す移送装置４１，４２、 前記各支持移送皿４６，４７に関して設けら
   れ、前記弾薬構成品装填位置で前記弾薬構成品を
   前記支持移送皿４６，４７から前記砲尾２８内に
   装填する装填装置５７、及び 前記貯蔵装置、前記移送装置４１，４２、前記
   くら腕金４８，４９前記支持移送皿４６，４７、
   及び前記装填装置５７を作動して前記貯蔵装置内
   の前記弾薬構成品群から前記各弾薬構成品を逐
   次、前記砲尾２８に供給するように制御するマイ
   クロプロセツサ３７８を有する弾薬供給装置にお
   いて、 前記支持移送皿４６，４７は前記弾薬構成品受
   承位置と、前記砲尾２８の縦軸線と直線状に整合
   した前記弾薬構成品装填位置との間で回転運動を
   行い得るように前記回転装置５１と前記両くら腕
   金４８，４９に取付けられ、さらに、前記各発射
   体貯蔵胴３６と前記各推進薬包貯蔵胴３７の前記
   複数個の薬室５９中の予定の薬室を前記弾薬構成
   品受承位置に近接する位置にもたらす割出機構が
   設けられることを特徴とする弾薬供給装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の弾薬供給装置に
   おいて、前記移送装置４１，４２は装填チエーン
   であることを特徴とする弾薬供給装置。 ３ 特許請求の範囲第１項、又は第２項記載の弾
   薬供給装置において、前記装填装置５７は押込み
   チエーンであることを特徴とする弾薬供給装置。 ４ 方位角位置と仰角位置で独自に運動し得る大
   砲２６の砲尾２８に弾薬を供給する装置にして、 発射体と推進薬包を含む弾薬構成品の群を貯蔵
   するために前記大砲２６と共に方位角運動を行い
   得るように前記大砲２６に関して固定方位角を保
   つて取付けられ仰角では前記大砲２６と共には運
   動し得ない貯蔵装置であつて、内部に前記発射体
   を収容する複数個の薬室を有する発射体貯蔵胴３
   ６と、内部に前記推進薬包を収容する複数個の薬
   室を有する推進薬包貯蔵胴３７とを具え実質的に
   水平な割出し軸線を中心に割出される貯蔵装置、 前記貯蔵装置の前方に配置されて前記貯蔵装置
   内の前記弾薬構成品群から弾薬構成品を受承する
   発射体用支持移送皿と推進薬包用支持移送皿であ
   つて、前記貯蔵装置の前部に近接した弾薬構成品
   受承位置と前記砲尾２８の後部に近接した弾薬構
   成品装填位置との間で運動し得るように発射体く
   ら腕金４８と推進薬包くら腕金４９に枢着された
   発射体用支持移送皿４６と推進薬包用支持移送皿
   ４７、 前記発射体くら腕金４８と前記推進薬包くら腕
   金４９を砲耳５６の仰角軸線３１を中心に回転
   し、もつて前記発射体くら腕金と前記推進薬包く
   ら腕金を前記砲尾の縦軸線に関して直角な面内で
   回転し得るように前記砲尾に取付けられる油圧駆
   動組立体５２，５３、 前記発射体くら腕金４８と前記推進薬包くら腕
   金４９に取付けられ前記発射体用支持移送皿と前
   記推進薬包支持移送皿を前記両くら腕金に関して
   弧状に回転する回転装置５１、 前記複数個の薬室中の所定の薬室を前記弾薬構
   成品受承位置に近接した位置にもたらすように前
   記貯蔵装置を割出す割出機構、 前記発射体貯蔵胴３６と前記推進薬包貯蔵胴３
   ７に関して設けられ、前記弾薬構成品受承位置で
   前記貯蔵装置から前記各支持移送皿４６，４７に
   前記弾薬構成品を移す移送装置４１，４２、 前記各支持移送皿４６，４７に関して設けら
   れ、前記弾薬構成品装填位置で前記弾薬構成品を
   前記支持移送皿４６，４７から前記砲尾２８内に
   装填する装填装置５７、及び 前記貯蔵装置、前記支持移送皿、前記くら腕
   金、前記移送装置、及び前記装填装置に接続さ
   れ、前記貯蔵装置、前記支持移送皿、前記くら腕
   金、前記移送装置、及び前記装填装置の位置を検
   出する検出装置を有し、前記検出装置に従つて前
   記弾薬構成品の群から弾薬構成品を逐一前記砲尾
   内に供給する作動指令を発するコンピユータを有
   する弾薬供給装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の弾薬供給装置に
   おいて、前記移送装置４１，４２は、前記弾薬構
   成品に接触する爪金１４７，１５３、前記爪金に
   連結されたチエーン１４６，１５２、及び前記チ
   エーンを駆動する駆動部４１，４２を有し、もつ
   て前記爪金が前記弾薬構成品に接触して前記弾薬
   構成品を前記貯蔵装置から搬出する弾薬供給装
   置。 ６ 特許請求の範囲第４項記載の弾薬供給装置に
   おいて、前記コンピユータに装填モードを指示す
   ると前記貯蔵装置を除くすべての系統の作動が休
   止し、前記貯蔵装置が前記弾薬構成品受承位置に
   近接する前記薬室の端部とは反対側の端部から前
   記弾薬構成品を前記薬室内に受承するようになつ
   ており、このように前記弾薬構成品が受承される
   と弾薬構成品受承信号が前記コンピユータに記憶
   させる記憶装置が設けられる弾薬供給装置。