JPS6333973B2 - - Google Patents

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JPS6333973B2
JPS6333973B2 JP56173430A JP17343081A JPS6333973B2 JP S6333973 B2 JPS6333973 B2 JP S6333973B2 JP 56173430 A JP56173430 A JP 56173430A JP 17343081 A JP17343081 A JP 17343081A JP S6333973 B2 JPS6333973 B2 JP S6333973B2
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JP
Japan
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tool
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Application number
JP56173430A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5877422A (ja
Inventor
Takeshi Kurata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Priority to US06/364,891 priority patent/US4467517A/en
Priority to CA000400462A priority patent/CA1191340A/en
Priority to GB8210728A priority patent/GB2098104B/en
Publication of JPS5877422A publication Critical patent/JPS5877422A/ja
Publication of JPS6333973B2 publication Critical patent/JPS6333973B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
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    • B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフエーシングユニツトを有し、面削り
を行なうようにした工作機械に関するものであ
る。
従来のマニシングセンタ等に装着される自動工
具交換装置（以降A.T.Cと称す）では、主軸を一
定位置に位置決めし、その主軸へ正しく工具を交
換するため、工具を把持したチエンジヤアームも
一定位置へ移動位置決めして行なつている。
この場合、主軸が常に一定位置に正しく位置決
めされなければその機能を果すことができない。
したがつて面板上にスライドを持つたフエーシ
ングユニツトにおいても、ツールブロツクに装着
された工具の交換を行う場合、ツールブロツクの
位置が常に一定位置に復帰しなければならず、又
ツールスライド上のツールブロツクの位置を正確
に把握して位置決めする必要がある。しかしなが
ら、これは機構上非常に困難であると共に、工具
交換位置へツールブロツクを移動させる際、多少
の位相のズレが生じ正確な原点復帰が行い難い。
さらに、ツールスライドのストローク範囲に限定
されることなく、広範な加工を行うため、フエー
シングユニツトのツールスライド上に２個のツー
ルブロツクを取付けて加工を行う場合にはより以
上困難となり、正確な自動工具交換ができない。
本発明は上記実情に鑑み、面板上にツールスラ
イドをもつたフエーシングユニツトにおいて工具
を保持するツールブロツクの位置が面板上で定ま
らぬとき、そのツールブロツクの位置を直接検出
して任意位置で工具交換が可能なチエンジヤアー
ムを有すると共に、面板上のスライドベースのス
トロークに限定された加工範囲をツールブロツク
を取付替えすることなく従来の加工範囲よりも広
範なものにし、かつ正確に自動工具交換が行える
ことを目的とし、回転駆動される面板上に、摺動
自在なツールスライドを有するフエーシングユニ
ツトを具えるとともに、前記ツールスライドに２
個のツールブロツクを配設してなる工作機械にお
いて、前記面板の回転が停止した状態で前記ツー
ルスライドの摺動方向と同方向に移動が可能なス
ライド部材と、該スライド部材に回転自在に支持
され前記ツールブロツクに保持された工具を交換
するためのチエンジヤアームと、前記スライド部
材と前記それぞれのツールブロツクとの相対距離
が所定値に達したことを検知し、この検出信号に
もとづいて前記スライド部材の移動を停止させる
手段とを具えたことを特徴とするものである。
以下本発明による実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は正面図、第２図は側面図を示
し、１はチエンジヤアームで、チエンジヤスライ
ド４に取付けられており、油圧シリンダ５により
上下移動する。ツールブロツク２，２′は工具を
装着するためのテーパ穴があり、ツールスライド
３上の異つた任意位置に固定されている。ツール
スライド３はNC制御により面板３′上を移動す
るが、ツールブロツク２，２′はツールスライド
上任意の位置に取付けることができる。なお、面
板３′は工作機械の主軸等に取付けられ、加工の
ために回転駆動される。
次に位置検出機構を第３図に示す。６はロツド
８と一体の検出ヘツドである。ロツド８はチエン
ジヤスライド４によつてその摺動方向に沿つて移
動自在に支持され、且つスプリング７によつて下
方に付勢されている。９はロツド８の端部に取付
けられたドツグである。１０は減速用センサ、１
１は停止用センサで各々ドツグ９によつて作動し
その信号を発する。チエンジヤスライド４が下降
すると、検出ヘツド６が第４図ａに示すようにツ
ールブロツク２に接触する。８はロツドで、スプ
リング７により常に最下端に位置しており、チエ
ンジヤスライド４がさらに下降すると、検出ヘツ
ド６がツールブロツクに当るため相対的に上昇
し、減速用センサ１０で検知し、減速する。さら
にチエンジヤスライド４の下降により、ドツグ９
が停止用センサ１１を作動させると、チエンジヤ
スライド４の移動が停止して工具交換位置に位置
決めされる。なお、面板３′を回転させて他のツ
ールブロツク２′の工具交換を行なう場合も、第
４図ｂに示すように上記動作と同様である。
上記構成からなるチエンジヤアーム１及び位置
検出機構を具備することにより、面板３′を180゜
反転させて、定位置停止させ、前記位置検出機構
でツールスライド上に取付けた２ケのツールブロ
ツクを直接検出し、チエンジヤアームを工具交換
位置に位置決めし、工具交換するもので第５図に
示す如く、２ケのツールブロツクをａ及びｂ位置
に取付け、ツールスライドによりそれぞれがl1だ
けストロークすると、加工範囲がＬとなるから１
個だけのツールブロツクに比べて加工範囲は広
い。したがつて、ツールスライドのストロークに
限定されることなく、又ツールブロツクを取付替
えすることなく、各ツールブロツクから工具を自
動的に交換することができる。
以上詳述したように、本発明によれば、ツール
スライド上の異つた任意位置に２個のツールスラ
イドを配設することにより、ツールブロツクを取
付替えすることなく、従来よりも広範囲な加工範
囲に対応することができるとともに、面板を180゜
反転させて２個それぞれのツールブロツクの位置
を直接検知し、チエンジヤスライドを減速停止さ
せるため、ツールスライドをストロークエンド等
原点に復帰させるだけで各ツールブロツクの取付
位置及び停止位置に関係なくそれぞれのツールブ
ロツクから工具交換が可能となる。また、２個の
ツールブロツクをフエーシングユニツトの回転中
心を狭んで取付けることにより、バランス取りの
軽減効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図は位置検出機構の
正面図、第４図は動作を説明する概略図、第５図
は加工範囲の説明図である。 １……チエンジヤアーム、２，２′……ツール
ブロツク、３……ツールスライド、３′……面板、
４……チエンジヤスライド、５……油圧シリン
ダ、６……検出ヘツド、９……ドツグ、１０……
減速用センサ、１１……停止用センサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 回転駆動される面板上に、摺動自在なツール
    スライドを有するフエーシングユニツトを具える
    とともに、前記ツールスライドに２個のツールブ
    ロツクを配設してなる工作機械において、前記面
    板の回転が停止した状態で前記ツールスライドの
    摺動方向と同方向に移動が可能なスライド部材
    と、該スライド部材に回転自在に支持され前記ツ
    ールブロツクに保持された工具を交換するための
    チエンジヤアームと、前記スライド部材と前記そ
    れぞれのツールブロツクとの相対距離が所定値に
    達したことを検知し、この検出信号にもとづいて
    前記スライド部材の移動を停止させる手段とを具
    えたことを特徴とするフエーシングユニツト用自
    動工具交換装置。
JP56173430A 1981-04-13 1981-10-29 フエ−シングユニツト用自動工具交換装置 Granted JPS5877422A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56173430A JPS5877422A (ja) 1981-10-29 1981-10-29 フエ−シングユニツト用自動工具交換装置
US06/364,891 US4467517A (en) 1981-04-13 1982-04-02 Tool changer for facing head
CA000400462A CA1191340A (en) 1981-04-13 1982-04-05 Tool changer for facing head
GB8210728A GB2098104B (en) 1981-04-13 1982-04-13 Tool changer for facing head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56173430A JPS5877422A (ja) 1981-10-29 1981-10-29 フエ−シングユニツト用自動工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5877422A JPS5877422A (ja) 1983-05-10
JPS6333973B2 true JPS6333973B2 (ja) 1988-07-07

Family

ID=15960304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56173430A Granted JPS5877422A (ja) 1981-04-13 1981-10-29 フエ−シングユニツト用自動工具交換装置

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Country Link
JP (1) JPS5877422A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5877422A (ja) 1983-05-10

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