JPS5877422A - フエ−シングユニツト用自動工具交換装置 - Google Patents
フエ−シングユニツト用自動工具交換装置Info
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- JPS5877422A JPS5877422A JP56173430A JP17343081A JPS5877422A JP S5877422 A JPS5877422 A JP S5877422A JP 56173430 A JP56173430 A JP 56173430A JP 17343081 A JP17343081 A JP 17343081A JP S5877422 A JPS5877422 A JP S5877422A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
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-
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-
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- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
・°本発明はフＩ−シンクユニットを有し９面削ｔり
りを行なう４ｐ４にｔた工作機械に関するものである。
従来のマニシシクセンタ等に装着される自動工具交換装
置（以降Ａ、Ｔ、Ｃと称す）では、主軸を÷−一定位置
位置決めし、その主軸へ正しく工具を交換するため、工
具な把持したチェンジャアームも一定位置へ移動位置決
めして行なっている。
置（以降Ａ、Ｔ、Ｃと称す）では、主軸を÷−一定位置
位置決めし、その主軸へ正しく工具を交換するため、工
具な把持したチェンジャアームも一定位置へ移動位置決
めして行なっている。
この場合、主軸が常に一定位置に正しく位置決めされな
ければその機能を果すことができなＬ１２ したがって面板上にスライドを持ったフエーシシクユニ
ットにおいても、ツールブロックに装着された工具の交
換を行５場合、ツール″ｊロックの位置が常に一定位置
に復帰しなければなラス、又ツールスライド上のツール
ブロックの位置を正確に把握して位置決めする必要があ
る。
ければその機能を果すことができなＬ１２ したがって面板上にスライドを持ったフエーシシクユニ
ットにおいても、ツールブロックに装着された工具の交
換を行５場合、ツール″ｊロックの位置が常に一定位置
に復帰しなければなラス、又ツールスライド上のツール
ブロックの位置を正確に把握して位置決めする必要があ
る。
しかしながら、これは横溝上非常に困難であると共に、
工具交換位置へツールブロックを移動させる際、多少の
位相のズレが生じ正確な原点復帰が行い難い。さらに、
ツールスライドのスト０−り範−に限定されることなく
、広範な加工ｉ行うため、フＩ−シシタユニットのツー
ルスライド上に２個のツールブロックを取付けて加工を
行う場合にはより以上困難となり、正確な自動工具交換
ができない。
工具交換位置へツールブロックを移動させる際、多少の
位相のズレが生じ正確な原点復帰が行い難い。さらに、
ツールスライドのスト０−り範−に限定されることなく
、広範な加工ｉ行うため、フＩ−シシタユニットのツー
ルスライド上に２個のツールブロックを取付けて加工を
行う場合にはより以上困難となり、正確な自動工具交換
ができない。
本発明は上記実情に鑑み９面板上にツールスライドをも
ったフＩ−シンクユニットにおいて工具を保持するツー
ルブロックの位置が面板上で定まらぬとき、そのツール
ブロックの位置を直接検出して任意位置で工具交換が可
能な子エンジャアーム・を有すると共に９面板上のスラ
イドベースのストロークに限定された加工範囲をツール
ブロックを取付替えすることな〈従来の加工範囲よりも
広範なものにし、かつ正確に自動工具交換が行えること
を目的とし、ツールスライドに回転中心からの距離が異
なる位置に２、個のツールプ０９りを配設するとともに
、主軸軸線に対して直交移動が可能なスライド部材と。
ったフＩ−シンクユニットにおいて工具を保持するツー
ルブロックの位置が面板上で定まらぬとき、そのツール
ブロックの位置を直接検出して任意位置で工具交換が可
能な子エンジャアーム・を有すると共に９面板上のスラ
イドベースのストロークに限定された加工範囲をツール
ブロックを取付替えすることな〈従来の加工範囲よりも
広範なものにし、かつ正確に自動工具交換が行えること
を目的とし、ツールスライドに回転中心からの距離が異
なる位置に２、個のツールプ０９りを配設するとともに
、主軸軸線に対して直交移動が可能なスライド部材と。
咳スライド部材に回転自在に支持された工具交換アーム
と、前記スライド部材がツールプＯｖりに対して所定位
置にあることを検知する検出Ｉｔ暮ｊ−ζ 手段となる工具交換装置を具えたことを特徴とするもの
である。
と、前記スライド部材がツールプＯｖりに対して所定位
置にあることを検知する検出Ｉｔ暮ｊ−ζ 手段となる工具交換装置を具えたことを特徴とするもの
である。
以下本発明による実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図は正面図、第２図は側面図を示し、１はチェンジ
ャアームで、チェンジャスライド４に取付けられており
、油圧シリンジ５により上下移動する。ツールブロック
２，２１は工具を装着するためのチー八代があり、ツー
ルスライド３上の異った任意位置に固定されている。ツ
ールスライド３はＮＣ制御により面板３′上を移動する
が、ツールブロック２．２１はツールスライド上任意の
位置に取付けることができる。
ャアームで、チェンジャスライド４に取付けられており
、油圧シリンジ５により上下移動する。ツールブロック
２，２１は工具を装着するためのチー八代があり、ツー
ルスライド３上の異った任意位置に固定されている。ツ
ールスライド３はＮＣ制御により面板３′上を移動する
が、ツールブロック２．２１はツールスライド上任意の
位置に取付けることができる。
次に位置検出機構を第６図に示す。６は０ツド８と一体
の検出ヘッドである。０ツド８はチェンジャスライド４
によってその摺動方向に沿って移動自在に支持され、且
つスづリシク７によって下方に付勢されている。９は０
ツド８の端部に取付けられたドックである。１０は減速
用センサ、１１は停止用センサで各々ドック９によって
作動しその信号を発する。チェンジャスライド４が下降
すると、検出ヘッド６が第４図（ａ）に示すようにツー
ルブロック２に歯触する。
の検出ヘッドである。０ツド８はチェンジャスライド４
によってその摺動方向に沿って移動自在に支持され、且
つスづリシク７によって下方に付勢されている。９は０
ツド８の端部に取付けられたドックである。１０は減速
用センサ、１１は停止用センサで各々ドック９によって
作動しその信号を発する。チェンジャスライド４が下降
すると、検出ヘッド６が第４図（ａ）に示すようにツー
ルブロック２に歯触する。
８は０９ドで、スプリシグ７により常に最下端に位置し
ており、チェンジャスライド４がさらに下降すると、検
出ヘッド６がツールづＯツクに当るため相対的に上昇し
、減速用センサ１０で検知し、減速する。さらにチェン
ジャスライド４の下降により、ドＩツタ９が停止用セン
サ１１を作動させると、チェンジャスライド４の移動が
停止して工具交換位置に位置決めされる。なお１面板３
′を回転させて他のツールブロック２１上記構成からな
るチェ：Ｊ、；セアーム１及び位置検出機構を具備する
ことにより２面板３Ｉを１８０°反転させて、定位置停
止させ、前記位置検出機構でツールスライド上に取付け
た２ケのツールブロックを直接検出し、チェンジャアー
ムを工具交換位置に位置決めし、工具交換するもので第
５図″に示す如く、２ケのツールブロックを１及びｂ位
置に取付け、ツールスライドによりそれぞれが１１だけ
スト０−りすると、加工範囲がＬとなるから１個だけの
ツールブロックに比べて加工範囲は広い。したがって、
ツールスライドのスト０−りに限定されることなく。
ており、チェンジャスライド４がさらに下降すると、検
出ヘッド６がツールづＯツクに当るため相対的に上昇し
、減速用センサ１０で検知し、減速する。さらにチェン
ジャスライド４の下降により、ドＩツタ９が停止用セン
サ１１を作動させると、チェンジャスライド４の移動が
停止して工具交換位置に位置決めされる。なお１面板３
′を回転させて他のツールブロック２１上記構成からな
るチェ：Ｊ、；セアーム１及び位置検出機構を具備する
ことにより２面板３Ｉを１８０°反転させて、定位置停
止させ、前記位置検出機構でツールスライド上に取付け
た２ケのツールブロックを直接検出し、チェンジャアー
ムを工具交換位置に位置決めし、工具交換するもので第
５図″に示す如く、２ケのツールブロックを１及びｂ位
置に取付け、ツールスライドによりそれぞれが１１だけ
スト０−りすると、加工範囲がＬとなるから１個だけの
ツールブロックに比べて加工範囲は広い。したがって、
ツールスライドのスト０−りに限定されることなく。
又ツールづ０ツクを取付替えすることなく、各ツールブ
ロックから工具を自動的に交換することができる。
ロックから工具を自動的に交換することができる。
以上詳述したように１本発明によれば、ツールスライド
上の異った任意位置に２個のツールスライドを配設する
ことにより、ツールブロックを取付替えすることなく、
従来よりも広範囲な加工範囲に対応することができる−
４４−轟、・−゛ とと もに１面板ｊ−１８０°反転させて２個それぞれのツー
ルプ０９りの位置を直接検知し、チェシジャスライドを
減速停止させるため、ツールスライドなスト０−クエシ
ド等原点に復帰させるだけで各ツールブロックの取付位
置及び停止位置に関係なくそれぞれのツールブロックか
ら工具交換が可能となる。また、２個のツールブロック
をフエーシシクユニットの回転中心を挟んで取付けるこ
とにより、バランス取りの軽減効果を得ることができる
。
上の異った任意位置に２個のツールスライドを配設する
ことにより、ツールブロックを取付替えすることなく、
従来よりも広範囲な加工範囲に対応することができる−
４４−轟、・−゛ とと もに１面板ｊ−１８０°反転させて２個それぞれのツー
ルプ０９りの位置を直接検知し、チェシジャスライドを
減速停止させるため、ツールスライドなスト０−クエシ
ド等原点に復帰させるだけで各ツールブロックの取付位
置及び停止位置に関係なくそれぞれのツールブロックか
ら工具交換が可能となる。また、２個のツールブロック
をフエーシシクユニットの回転中心を挟んで取付けるこ
とにより、バランス取りの軽減効果を得ることができる
。
図面は本発明による実施例を示し、第１図は正面図、第
２図は側面図、第３図は位置検出機構の正面図、第４図
は動作を説明する概略図。 第５図は加工範囲の説明図である。 １・・・・・・チェシジャアーム ２．２１・・・・
・・ツールブロック５・・・・・・ツールスライド
３１・・・・・・面板り ４・・・・・・チＩシジャスライド 会・・・・・・油
圧シリ：Ｊり６・・・・・・検出ヘッド ９・
・・・・・ドッグ１０・・・・・・減速用ｔシリ
１１・・・・・・停止用ｔンサ笥１図 第２図
２図は側面図、第３図は位置検出機構の正面図、第４図
は動作を説明する概略図。 第５図は加工範囲の説明図である。 １・・・・・・チェシジャアーム ２．２１・・・・
・・ツールブロック５・・・・・・ツールスライド
３１・・・・・・面板り ４・・・・・・チＩシジャスライド 会・・・・・・油
圧シリ：Ｊり６・・・・・・検出ヘッド ９・
・・・・・ドッグ１０・・・・・・減速用ｔシリ
１１・・・・・・停止用ｔンサ笥１図 第２図
Claims (1)
- 面板上にツールスライドを有するフエーシンタユニット
を具えた工作機械において、前記ツールスライドに回転
中心からの距離が異なる位置に２個のツールブロックを
配設するとともに主軸軸線に対して直交移動が可能なス
ライド部材と、該スライド部材に回転自在に支持された
工具交換アームと、前記スライド部材がツールブロック
に対して所定位置にあることを検知する検出手段とによ
ってなる工具交換装置を具えたことを特徴とするフエー
シンクユニ・シト用自動工具交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173430A JPS5877422A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | フエ−シングユニツト用自動工具交換装置 |
| US06/364,891 US4467517A (en) | 1981-04-13 | 1982-04-02 | Tool changer for facing head |
| CA000400462A CA1191340A (en) | 1981-04-13 | 1982-04-05 | Tool changer for facing head |
| GB8210728A GB2098104B (en) | 1981-04-13 | 1982-04-13 | Tool changer for facing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173430A JPS5877422A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | フエ−シングユニツト用自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877422A true JPS5877422A (ja) | 1983-05-10 |
| JPS6333973B2 JPS6333973B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=15960304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56173430A Granted JPS5877422A (ja) | 1981-04-13 | 1981-10-29 | フエ−シングユニツト用自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877422A (ja) |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56173430A patent/JPS5877422A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333973B2 (ja) | 1988-07-07 |
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