JPS6333855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はストツク機構に係り、殊に壜、缶等の
被搬送物（以下、単に「容器」と称する）の主搬
送ラインに分岐連接されており、下流側で容器の
滞留が生じた場合に上流側から連続的に搬送され
てくる容器を一時的に収容し、下流側における容
器の滞留が解消された後に貯留容器を主搬送ライ
ンに返送復帰させるストツク機構に係る。

一般に、容器をコンベヤ等の搬送装置により連
続的に搬送しつつ、これに液体、粉体、粒状体等
の物品を充填し、この容器を梱包包装して製品化
する一貫生産ラインにおいては、製品の品質、容
器への充填量等を一定になさねばならない関係上
生産ラインの何処かに何等かの事情によりトラブ
ルが生じた場合にも、トラブル発生個所のライン
すら停止させることができないことがある。従つ
て、生産ラインにおいてトラブルが発生し易い個
所の上流側には、下流側でトラブルが発生した場
合に、上流から連続的に搬送されてくる容器を一
時的に貯留させるストツク機構の設けられている
のが通例である。

従来のストツク機構は主搬送ラインに近接して
設けられたストツクラインと、トラブルが発生し
た場合に主搬送ラインを遮断して主搬送ラインの
上流側と上記のストツクラインとを接続するゲー
トと、トラブルが解消した場合にストツクライン
に貯留した容器を主搬送ラインに復帰させる部材
とを備えている形式のものであるか、又は主搬送
ラインに近接してバイパス路を設け、トラブルの
発生により滞留した容器については上記のバイパ
ス路に送り、該バイパス路により逆送して主搬送
ラインの上流側に復帰させる形式のものであつ
た。これらの従来技術によるストツク機構は容器
が間隔をおいて主搬送ラインにより搬送されてく
る場合には問題がないが、容器が相接するように
して送られてくると、ストツクライン乃至バイパ
ス路から主搬送ラインへの復帰に際してブリツ
ジ、即ち送り詰まりを生じ、殊に容器が壜等のよ
うに起立状態時の安定性が比較的低い場合には後
続の容器が前方の容器と衝突して転倒等を生じ易
い点に問題があつた。

従つて、本考案の目的は下流側における容器の
滞留を検知して作動し、上流側から搬送されてく
る容器を主搬送ラインから受領して一時的に収容
貯留させ、主搬送ラインにおける上流側及び下流
側の容器の送り状況を監視把握し、その状況に応
じて貯留容器を主搬送ラインに返送させ、これに
よつて比較的不安定な容器であつても転倒を生じ
させることのないストツク機構を提供することに
ある。

本考案によれば、この目的は、被搬送物の主搬
送ラインに分岐連接されたストツク機構であつ
て、主搬送ラインからの分岐路を形成する補助搬
送ラインと、この補助搬送ラインに連接されてい
る渦巻き状の案内部材及びこの案内部材の底部を
形成していて正転又は逆転駆動される回転板を有
するアキユムレータと、上記の補助搬送ラインを
基準として主搬送ラインの下流側及び上流側にそ
れぞれ配置されていて主搬送ライン上における被
搬送物の送り状況を監視するセンサと、常態的に
は主搬送ラインに沿つて配置されており、上流側
センサが被搬送物の滞留を感知する場合に揺動運
動し、これによつて主搬送ラインを上記の補助搬
送ラインに接続して上流から搬送されてくる被搬
送物を上記のアキユムレータに導くアームと、上
記の主搬送ラインにおいて補助搬送ラインの直前
に設けられたストツパ及び補助搬送ラインに設け
られたストツパを有していてアキユムレータに貯
留された被搬送物を主搬送ラインに返送する際に
上記の下流側及び上流側センサと連動して上記の
両ストツパを交番的に開閉駆動させる選択搬送切
換部材とを備えていることを特徴とする、ストツ
パ機構により達成される。

次に、本考案の一実施例について図面を参照し
つつ説明する。

図面は、本考案によるストツク機構を真上から
見た状態を示しており、このストツク機構１は被
搬送物である壜等の容器２を洗浄し、液体、粉
体、粒状体等の物品を充填し、封緘し、検査し、
梱包包装して製品となす一貫生産ラインにおいて
トラブルが発生し易い個所の上流側に設けられ
る。

このストツク機構１は、主として、主搬送ライ
ン３の一部、主搬送ライン３から分岐されローラ
コンベヤ４１として構成されている補助搬送ライ
ン４、主搬送ラインの反対側において補助搬送ラ
インに連接されたアキユムレータ５と、主搬送ラ
インの一方側に近接して設けられ、常態的には主
搬送ラインに沿うように位置しており、下流側で
容器の滞留が生じた場合にピストンシリンダ６１
の作用により揺動運動して主搬送ライン上を上流
側から連続的に搬送されてくる容器を補助搬送ラ
インに導くアーム６と、補助搬送ラインの近傍に
設けられた選択搬送切換部材７とを備えている。
主搬送ライン３は例えば細長の壜等のように転倒
し易い容器２を安定に搬送可能になすために、フ
ラツトコンベヤベルトの両側に柵乃至枠体３１を
有していることができる。主搬送ラインには、分
岐路としての補助搬送ライン４を基準として、そ
の上流側には一対のセンサ８Ａ，８Ｂが、又下流
側にも一対のセンサ９Ａ，９Ｂが設けられていて
主搬送ライン上におけるストツク機構１付近の容
器の流れ状態を監視している。即ち、これらの各
センサは例えば発光素子と受光素子とで構成され
ており、受光素子からの電気信号はカウンタ（図
示せず）に送られ、従つて例えばセンサ対８Ａ−
８Ｂはカウンタと共同してセンサ部分を通過する
容器の本数を調べているのである。一方、補助搬
送ライン４にも一対のセンサ１０，１０が設けら
れており、このセンサ対は補助搬送ラインを経て
アキユムレータ５に送られる及びこれから送り出
される容器の本数を上記と同様な態様で調べてい
る。アキユムレータ５は渦巻き状の案内部材５１
と、この案内部材の底部を形成していて正転又は
逆転駆動される回転板５２とを備えている。即
ち、補助搬送ライン４を経て容器２が送られてく
る場合に回転板５２が反時針方向に回転して容器
を収容貯留させ、又時針方向に回転して貯留容器
２ａを送り出すのである。尚、選択搬送切換部材
７はストツパ７１，７２を備えている。これらの
各ストツパはピストンシリンダとして構成されて
いて常態的には不作動状態を呈しており、そのピ
ストンは図示されているように撤収状態になつて
いるが、アキユムレータ５に一旦貯留された容器
２ａが回転板５２の時針方向回動により送り出さ
れる場合には交番的に作動するようになされてい
る。即ち、作動時には、ストツパ７１のピストン
が突出することにより主搬送ライン３を遮断して
容器２の流れを阻害し、又撤収されて容器の流れ
阻害を解除し、一方ストツパ７２のピストンは突
出する場合に補助搬送ライン４を遮断してアキユ
ムレータ５からの容器２ａの送り出しを阻害し、
又撤収される場合に容器の送り出し阻害を解除す
るのである。

次に、上記のように構成された本考案によるス
トツク機構１の動作及び機能に関連して説明す
る。主搬送ライン３における容器の流れが正常な
場合には、主搬送ラインにおいて補助搬送ライン
の上流側に設置されたセンサ対８Ａ−８Ｂ及び下
流側に設置されたセンサ対９Ａ−９Ｂが作動して
主搬送ライン３における容器２の流れ状態を監視
している点を除けば、ストツク機構１は不作動状
態とほぼ同様である。主搬送ライン３のコンベヤ
ベルは一定速度で駆動されており且つ対をなして
いるセンサ８Ａと８Ｂとの間隔及びセンサ９Ａと
９Ｂとの間隔はそれぞれ一定に設定されているの
で、各センサ対において一方のセンサを通過した
容器の数と他方のセンサを通過した容器の数の差
が一定値以下であれば、両センサ間にあつて主搬
送ラインにより送られつつある容器の数は一定数
以下であり、このことは主搬送ライン３上におけ
る容器２の流れが正常であることを意味してい
る。容器の流れが正常な場合には、図面において
実線で示されているように容器は専ら主搬送ライ
ン上を送られる。一方、各センサ対において一方
のセンサを通過した容器の数と他方のセンサを通
過した容器の数の差が一定値以上であれば、これ
らのセンサ対の下流において容器の滞留即ちジヤ
ミングが生じたことを意味している。この場合に
はピストンシリンダ６１が作動することによりア
ーム６が実線位置から点線位置に移動し、従つて
補助搬送ライン４よりも上流から主搬送ライン３
上を連続的に送られてくる容器２はアーム６によ
り主搬送ライン３から補助搬送ライン４に誘導さ
れ、後続の容器により、言わば押圧されるように
してアキユムレータ５における容器出入口に向か
つて送られ、やがてアキユムレータ５の回転板５
１上に達し、反時針方向に回動する該回転板の作
用と案内部材５２による案内によつてアキユムレ
ータ５内に収容されるに至る（センサ対１０，１
０は、既述のように、アキユムレータ５に送り込
まれる容器の数をチエツクする）。

主搬送ライン３上を送られてきた容器２が補助
搬送ライン４を経てアキユムレータ５に容器２ａ
として収容されつつあることは、補助搬送ライン
４よりも下流の主搬送ライン３上において容器２
の滞留が生じていることを示しているので、作業
員は容器の滞留原因を調べ、その解消のために必
要な措置をとることができる。容器の滞留が解消
されれば、ピストンシリンダ６１のピストンは撤
収され、これによつてアーム６は点線位置から実
線位置に復帰し、従つて容器２は正常な状態で主
搬送ライン３を流れることになる。

アキユムレータ５に貯留した容器２ａは、主搬
送ライン３における容器滞留が解消した後に、次
回の容器滞留の発生に備えて主搬送ライン３に送
り出しておかねばならない。この送り出しは、ア
キユムレータ５における回転板５１の回転方向を
逆転させること、即ち今度は時針方向に回動させ
ることにより行われるが、この容器２ａの送り出
しに際しては、主搬送ライン３と補助搬送ライン
４とが交わる領域における容器滞留及び容器相互
の衝突による転倒の発生を回避せねばならず、こ
のために設けられているのがストツパ７１及び７
２を備えた選択切換部材７である。ストツパ７１
及び７２を構成するピストンシリンダは、主搬送
ライン上における容器２の搬送状況を監視判断す
るセンサ９Ａ，９Ｂ，８Ａ，８Ｂの制御下に交番
的に作動せしめられる。即ち、ストツパ７２のピ
ストンが撤収される場合に、アキユムレータ５に
おける回転板５２の時針方向回動により貯留容器
２ａはアキユムレータ５から補助搬送ライン４を
経て主搬送ライン３に送り出され、ストツパ７２
のピストンが次いで突出する場合に、補助搬送ラ
イン４を経ての容器の送り出しは阻害され、従つ
てアキユムレータ５から主搬送ライン３への貯留
容器２ａの返送は断続的に行われることになる。
一方主搬送ライン３において補助搬送ライン４の
直前に位置する容器２はストツパ７１のピストン
の突出により一時的に停止せしめられ、次いでピ
ストンの撤収により下流に移動することになるの
で補助搬送ラインと接する主搬送ライン上では容
器が断続的に位置することになる。従つて主搬送
ライン３を流れる容器２とアキユムレータ１から
補助搬送ライン４を経て主搬送ラインに返送され
る容器２ａとが主搬送ラインとの交差部で滞留し
たり、衝突して転倒を生ずることは有効に防止さ
れるのである。

叙上の通りであり、本考案によるストツク機構
はアキユムレータを渦巻き状の案内部材と正逆転
可能な回転板で構成しているので、構造的に簡素
であるのみならず、アキユムレータの入口に達し
た容器等の被搬送物は上記の回転板上に至り、こ
の回転板の反時針方向回転に伴い且つ上記の案内
部材により誘導されて上記の回転板上で渦巻き状
軌跡を描きつつ収容されることになり、従つてア
キユムレータに収容されつつある被搬送物が相互
に衝突して転倒を生ずる虞れがないので、ビン等
の比較的安定性が低い被搬送物にも適用すること
ができ、又上記の回転板のほぼ全面が被搬送物の
収容部となるので収容率乃至有効利用率も高くな
ると謂う利点がもたらされる。更に、本考案によ
るストツク機構は上記のアキユムレータと該アキ
ユムレータを主搬送ラインに接続する補助搬送ラ
インとを備えているが、この補助搬送ラインには
主搬送ラインにおける被搬送物の流れを阻害する
ストツパと、アキユムレータに一旦収容された被
搬送物の送り出しを阻害するストツパとが設けら
れており、アキユムレータからの被搬送物の送り
出しは主搬送ライン上における被搬送物の流れ状
況をセンサにより監視し、その制御下に上記の両
ストツパが交番的に作動することにより行われる
ので、主搬送ライン上を搬送されてくる被搬送物
とアキユムレータから補助搬送ラインを経て主搬
送ラインに送り出される被搬送物とが両ラインの
交差部において衝突することはない。従つて、本
考案によるストツク機構によれば、その下流にお
いて被搬送物の滞留が生じた場合に上流から送ら
れてくる被搬送物をスムーズに且つ効率良く収容
することができ、又下流における滞留の解消後に
は、一旦収容された上記の被搬送物を極めてスム
ーズに送り出すことができ、然かも、この際にス
トツク機構から送り出される被搬送物と主搬送ラ
イン上を搬送される被搬送物との間に何等トラブ
ルを生じない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案によるストツク機構の一実施形を
示す略図的平面図である。 １……ストツク機構、２，２ａ……被搬送物
（容器）、３……主搬送ライン、４……補助搬送ラ
イン、５……アキユムレータ、５１……渦巻き状
の案内部材、５２……回転板、６……アーム、６
１……ピストンシリンダ、７……選択搬送切換部
材、７１，７２……ストツパ（ピストンシリン
ダ）、８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ，１０……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物２の主搬送ライン３に分岐連接された
   ストツク機構１であつて、主搬送ラインからの分
   岐路を形成する補助搬送ライン４と、この補助搬
   送ラインに連接されている渦巻き状の案内部材５
   １及びこの案内部材の底部を形成していて正転又
   は逆転駆動される回転板５２を有するアキユムレ
   ータ５と、上記の補助搬送ラインを基準として主
   搬送ラインの下流側及び上流側にそれぞれ配置さ
   れていて主搬送ライン上における被搬送物の送り
   状況を監視するセンサ９Ａ，９Ｂ；８Ａ，８Ｂ
   と、常態的には主搬送ラインに沿つて配置されて
   おり、上流側センサ８Ａ，８Ｂが被搬送物の滞留
   を感知する場合に揺動運動し、これによつて主搬
   送ラインを上記の補助搬送ラインに接続して上流
   から搬送されてくる被搬送物を上記のアキユムレ
   ータに導くアーム６と、上記の主搬送ラインにお
   いて補助搬送ラインの直前に設けられたストツパ
   ７１及び補助搬送ラインに設けられたストツパ７
   ２を有していてアキユムレータに貯留された被搬
   送物２ａを主搬送ラインに返送する際に上記の下
   流側及び上流側センサと連動して上記の両ストツ
   パを交番的に開閉駆動させる選択搬送切換部材７
   とを備えていることを特徴とする、ストツク機
   構。