JPS633380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフイードバツクループを必要としない
ジヤンピング動作をする記録再生装置に関する。

この種の記録再生装置としては、光学式記録再
生装置があるが、この装置は光源から発生される
光ビームを円盤状の記録媒体（以下記録円盤と記
す。）上に収束させ、記録円盤上に同心円状ある
いは螺施状に記録されたトラツク上に光ビームが
位置するように制御し、前記光ビームが記録円盤
上から反射される反射光あるいは、記録円盤を透
過する透過光を光検出器により検出し、信号を読
み取るのである。光源としては一般にHe−Neレ
ーザあるいは半導体レーザが使用され、記録円盤
上に凹凸あるいは濃淡で音声信号または映像及び
音声信号が記録されている。光ビームは1μｍ程
度に絞られているので、トラツク幅1μｍ、トラ
ツクピツチ2μｍ程度の高密度記録が可能である。

前述した光学式記録再生装置であつて、記録円
盤に記録されている信号、特に静止画像信号の同
心円状トラツクの中から、任意のトラツクを高速
で検索することができるように構成された装置に
おいて、絞られた光ビームを、記録円盤上のトラ
ツク上に位置するように制御するトラツキング制
御素子によるジヤンピングを一方向（内周方向あ
るいは外周方向）にくり返していると、トラツキ
ング制御素子が制御の有効に働かないような偏位
を持つようになる。従来、この偏位を取り除くた
めの手段として、トラツキング制御素子の偏位
を、トラツキング制御素子を塔載している移送台
を移送する移送手段にフイードバツクして移送台
を移送せしめることにより、トラツキング制御素
子の偏位を取り除くことが行なわれている。この
場合、移送手段に対してフイードバツクループが
構成されるため、通常の移送台の移送時には、前
記フイードバツクループを切る必要があり、回路
構成が複雑になる。またフイードバツクループ形
成時には、トラツキング制御素子の偏位はほぼ０
であるから、フイードバツク信号電圧は０を中心
にしてプラス、マイナスに変化する。このためジ
ヤンピング後も移送手段（通常各種のモータ）
は、正転から逆転、逆転から正転というように、
現在の移送方向と反対方向へ動こうとするため、
移送台の慣性質量に応じた大きなパワーを必要と
する欠点がある。

本発明は従来の欠点を除去し、フイードバツク
ループを形成する必要がなく、ジヤンピングのく
り返しによつてもトラツキング制御素子の偏位が
制御の有効に働く範囲内にある記録再生装置を得
ることを目的とする。

本発明を図面とともに詳細に説明する。

第１図は本発明装置の一実施例である。光源１
から発生される光ビーム２は中間レンズ３、半透
明鏡４を透過し、全反射鏡５によつて偏向させら
れ、収束レンズ６によつて記録円盤７上に収束さ
れる。この反射光８は記録円盤７上で反射された
光ビーム２が再び収束レンズ６を透過し、全反射
鏡５及び半透明鏡４によつて偏向させられ、信号
再生検出器である２分割光検出器９によつて受光
される。２分割光検出器９のそれぞれの出力は、
増幅器１０ａ，１０ｂによつて増幅され、エンベ
ロープ検波回路１１ａ，１１ｂによつて検波さ
れ、差動増幅器１２によつてエンベロープ検波回
路１１ａ，１１ｂの差信号を得る。なお二分割光
検出器９は反射光８の信号を再生する再生手段を
具備することは公知である。スイツチ１３，１４
はトラツキング制御を開閉するためのものであ
り、連動して同時に開閉する。補償回路１５はト
ラツキング制御系の位相を補償するためのもので
あり、差動増幅器１２の出力は補償回路１５、駆
動回路１６を経て、トラツキング制御素子１７を
駆動する。全反射鏡５はトラツキング制御素子１
７に取り付けられており、トラツキング制御素子
１７によつて記録円盤７上に収束された光ビーム
２をトラツク方向と垂直な方向に走査する。光源
１、中間レンズ３、半透明鏡４、全反射鏡５、収
束レンズ６、２分割光検出器９は移送台１００に
固定されている。移送台１００は移送電動機１９
によつて、記録円盤７上のトラツク方向と垂直な
方向に移送できるように構成されている。記録円
盤７は電動機１８によつて回動されている。移送
電動機１９は移送電圧発生回路２０の出力に応じ
て駆動回路２１によつて駆動される。

スイツチ２２は反転回路２３により開閉される
が、その開閉の動作はスイツチ１３及び１４とは
全く反対である。アはジヤンピングの指令信号で
あり、イは増幅１０ａ，１０ｂの出力を和回路２
４により加え合わせた出力である。ジヤンピング
停止パルス発生回路２５は和回路２４の出力より
光ビーム２が記録円盤７上のトラツクを横切り、
指定したトラツク上にあることを確認してジヤン
ピングを停止させるためのパルス７を出力する。
ジヤンピング指令回路２６はジヤンピング指令パ
ルスアにより、ジヤンピングを開始させ、ジヤン
ピング停止パルス発生回路２５の出力ウにより、
ジヤンピングを停止させる。ジヤンピング電圧発
生回路２７はジヤンピング指令回路２６の出力に
より、ジヤンピング電圧を発生させ、スイツチ２
２、駆動回路１６を経て、トラツキング制御素子
１７を駆動する。さらにジヤンピングの過程を詳
述する。

ジヤンピングが行なわれていない状態では、ス
イツチ１３及び１４は閉じており、スイツチ２２
は開いている。したがつてトラツキング制御は働
いている。この状態でアのジヤンピング指令パル
スが入力されると、ジヤンピング指令回路２６
は、ジヤンピングを開始させ、スイツチ１３及び
スイツチ１４は開き、トラツキング制御は開放の
状態になり、スイツチ２２が閉じると同時に、ジ
ヤンピング電圧発生回路２７はジヤンピング電圧
を発生させ、スイツチ２２、駆動回路１６を経
て、トラツキング制御素子１７を駆動する。光ビ
ーム２はトラツキング制御素子１７に取りつけら
れた全反射鏡５によつて、記録円盤７上のトラツ
ク方向と垂直な方向に走査され、トラツクを横切
る。ジヤンピング停止パルス発生回路２５は光ビ
ーム２がトラツクを横切り、指定したトラツク上
にあることを確認して、ジヤンピング停止パルス
ウを発生し、このパルスによつてジヤンピング指
令回路２６はジヤンピングを停止させ、スイツチ
１３及びスイツチ１４を閉じて、トラツキング制
御をかけ、スイツチ２２を開放にする。

第２図とともに、ジヤンピング停止パルス発生
回路２５及び移送電動機１９の移送電圧発生回路
２０について説明する。和回路２４の出力イはエ
ンベロープ検波回路３１に入力され、さらに比較
回路３２、波形整形回路３３を経て計数回路３４
に入力される。ジヤンピング本数を設定するため
の設定回路３５の出力と計数回路３４の出力は一
致回路３６に入力され、設定回路３５と計数回路
３４の出力が等しくなつた場合に一致回路３６は
ジヤンピング停止パルスウを発生するとともに、
計数回路３４をリセツトする。

ジヤンピング停止パルスウが発生することによ
り、ジヤンピングが終了してからの移送電圧発生
回路２０の動作を以下で説明する。設定回路３５
に設定されたジヤンピングの方向に応じて、反転
回路３７によつて、スイツチ３８またはスイツチ
３９のどちらかが閉じ、もう一方が開く。このた
め、スイツチ４１には、ジヤンピング方向に応じ
て、＋Ｄまたは−Ｄの定電圧が供給される。タイ
マ４０は一般にインターバルタイマと呼ばれるも
ので、ジヤンピング停止パルスウが発生すると、
スイツチ４１を閉じるとともに、発振器４２の発
振を開始させ、発振器４２のパルス数の計数を開
始する。計数値が設定回路３５に設定されたジヤ
ンピング数に等しくなると、スイツチ４１を開
き、発振器４２の発振を停止させて、計数値をリ
セツトする。スイツチ４１が閉じている期間、駆
動回路２１には一定電圧が供給され、移送台１０
０を（トラツクピツチＰ）×（ジヤンピング数ｎ）
の距離だけ移送させる。一定電圧＋Ｄまたは−Ｄ
による移送台１００の移送速度をＶとすると、ｎ
本ジヤンピングした後に、スイツチ４１を閉じる
時間tnはtn＝Ｐ×ｎ／Ｖで近似できる。発振器４２ の発振周波数をｆとすると、近似式を満たすため
には、１／ｆ＝Ｐ／Ｖすなわちｆ＝Ｖ／Ｐになるように
発 振周波数を調整すればよい。

また、移送電動機１９がステツプモータである
場合は、ステツプモータに加える印加パルス数
と、移送台１００の移送距離は比例する。印加パ
ルス１個に対する移送台１００の移送距離は通常
トラツクピツチと等しくなるように設定されてい
る。

第３図に移送電動機１９がステツプモータであ
る場合のジヤンピング停止パルス発生回路２５及
び移送電圧発生回路２０の構成のブロツク図を示
す。

３１，３２，３３，３４，３５，３６は第２図
と全く同一である。ジヤンピング停止パルスウが
発生すると、一致判別回路４４は、発振器４２の
発振を開始させ発振器４２の出力を計数する計数
回路４３はリセツトされた後、発振器４２の出力
の計数を開始する。発振器４２の出力は駆動回路
２１にも加えられ、ステツプモータが駆動され
る。計数回路４３の計数値と設定回路３５の出力
は、一致判別回路４４で比較され一致すると、発
振器４２の発振は停止させられる。以上の構成に
より、設定回路３５で設定されたジヤンピング数
だけ駆動回路２１に発振器４２の出力パルスが印
加され、（トラツクピツチＰ）×（ジヤンピング数
ｎ）の距離だけ移送台１００を移送することがで
きる。

以上のように、本発明によればジヤンピング動
作が終了するごとに、移送台１００をジヤンピン
グ数に対応した距離だけ移送させることができ
る、したがつてジヤンピングをくり返しても、ト
ラツキング制御素子の偏位は蓄積されず、安定な
トラツキング制御を持続することができる、など
の作用効果を生ずる。

以上、本発明を光学式記録再生装置を例にとつ
て説明してきたが、記録媒体として磁性材料を使
用する磁気式記録再生装置、凹凸による容量変化
により信号を記録した記録媒体を用いる容量式再
生装置にも利用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は第１図中のジヤンピング停止パル
ス発生回路２５及び移送電圧発生回路２０をさら
に詳しく説明したブロツク図、第３図は移送電動
機がステツプモータである場合のジヤンピング停
止パルス発生回路２５及び移送電圧発生回路２０
の構成例を示したブロツク図、を示す。 １：光源、２：光ビーム、３：中間レンズ、
４：半透明鏡、５：全反射鏡、６：収束レンズ、
７：記録円盤、８：反射光、９：２分割光検出
器、１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ：増幅器、
１２：差動増幅器、１３，１４：スイツチ、１
５：補償回路、１６：駆動回路、１７：トラツキ
ング制御素子、１８，１９：電動機、２０：移送
電圧発生回路、２１：駆動回路、２２：スイツ
チ、２３：反転回路、２４：和回路、２５：ジヤ
ンピング停止パルス発生回路、２６：ジヤンピン
グ指令回路、２７：ジヤンピング電圧発生回路、
３５：設定回路、３８，３９：スイツチ、４０：
タイマ、４１：スイツチ、４２：発振器、１０
０：移送台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上の信号トラツクより信号を再生す
   る全反射鏡、光再生検出器などよりなる信号再生
   検出手段、前記全反射鏡の走査位置を前記信号ト
   ラツク方向と略々垂直方向に移動させるトラツキ
   ング制御手段、前記信号再生検出手段とトラツキ
   ング制御手段をトラツク方向と垂直方向に移送す
   る移送手段、現状の信号トラツク上から所望の信
   号トラツク上へ前記信号再生検出手段を移動させ
   る際に飛び越す必要がある信号トラツク本数を設
   定する手段、前記設定手段により設定された本数
   だけ信号トラツクを飛び越す信号を前記トラツキ
   ング制御手段に供給するジヤンピング電圧発生手
   段、前記トラツキング制御手段の動作により光ビ
   ームが所望トラツクに達したことを前記光再生検
   出器を介して確認する回路および前記確認回路の
   出力でジヤンピング停止パルスを出力する手段を
   有し、前記停止パルス回路の出力で前記設定手段
   の出力を停止すると共に前記移送手段をジヤンピ
   ング方向に応じ飛び越しトラツク本数より換算さ
   れた距離だけ移送するよう構成した記録再生装
   置。 ２ 前記移送手段に飛び越しトラツク本数に相応
   した時間だけ一定電圧を印加しトラツクピツチＰ
   ×ジヤンピング数ｎの距離移送する構成とした特
   許請求の範囲第１項記載の記録再生装置。