JPS63316276A - Recognizing device - Google Patents

Recognizing device

Info

Publication number
JPS63316276A
JPS63316276A JP62151491A JP15149187A JPS63316276A JP S63316276 A JPS63316276 A JP S63316276A JP 62151491 A JP62151491 A JP 62151491A JP 15149187 A JP15149187 A JP 15149187A JP S63316276 A JPS63316276 A JP S63316276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
density
circuit
dictionary
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62151491A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0658688B2 (en
Inventor
Tetsuo Hizuka
哲男 肥塚
Masahito Nakajima
雅人 中島
Noriyuki Hiraoka
平岡 規之
Hiroyuki Tsukahara
博之 塚原
Takuya Uzumaki
拓也 渦巻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP62151491A priority Critical patent/JPH0658688B2/en
Publication of JPS63316276A publication Critical patent/JPS63316276A/en
Publication of JPH0658688B2 publication Critical patent/JPH0658688B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To inspect line-shaped blurring defect in a printing without the influence of a printing edge by generating a dictionary pattern to use the preparing data of a recognizing subject and to instruct the position of a density measuring, using it and executing the density measuring. CONSTITUTION:A test pattern printed by a dot printer 1 is photographed by an image pick-up device 3, an analog image signal to have variable density is obtained, changed to a digital image signal by an image input circuit and stored to a frame memory 5 as an inspecting subject pattern. In a dictionary generating circuit 9, from a character pattern to correspond to the test pattern, the density is read, a reading point instructing pattern is prepared and a pattern matching circuit 6 uses a dictionary pattern 8 prepared in the circuit 9, scansin the memory 5 and executed a position determining by a pattern matching. A density measuring circuit 7, in a position outputted from the circuit 6, based on the pattern 8, adds density to X axis and Y axis directions and counts the number of a photographing bit. Thus, the pattern of a density photographing value is easily obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔)既     要〕 認識対象の画像をデジタル画像として、フレームメモリ
に格納するとともに、認識対象の作成データを用いて濃
度計測の位置を指示する辞書パターンを作成し、この辞
書パターンを用いてフレームメモリ内の画像濃度を計測
して画像を検査するようにした認識装置である。これに
よりド・ノド印字において、辞書パターンをプリンタ印
字用のキャラクタジェネレータのパターンデータを用い
てドツト位置を示すように作成し、印字濃度の不安定な
印字周辺部を指示から除外することにより、適正な濃度
位置で計測し、印字内の線状かすれ欠陥等を不良として
確実に検出するようにしたものである。
[Detailed description of the invention] [) Already required] An image to be recognized is stored in a frame memory as a digital image, and a dictionary pattern for instructing the position of density measurement is created using the created data for the recognition target. This recognition device inspects images by measuring the image density in a frame memory using dictionary patterns. As a result, in dot printing, a dictionary pattern is created to indicate the dot position using the pattern data of the character generator for printer printing, and by excluding the peripheral area of the print where the print density is unstable from the instructions, it is possible to The measurement is performed at a certain density position to reliably detect linear blurring defects within the print as defects.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、認識対象の欠陥を不良として確実に検出する
ことが可能な認識装置に関する。
The present invention relates to a recognition device that can reliably detect a defect to be recognized as a defect.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ドツトブリンクの印字品質の欠陥の一つに綿状か
すれ欠陥があり、プリンタ印字検査等において、この欠
陥を検出する必要がある。第7図は4角形パターンの正
常印字を示す図、第8図は同じ4角形パターンで線状か
ずれ欠陥を示す図である。第8図において、線状かすれ
欠陥は横方向に印字されない部分として白い線状に形成
される。
Conventionally, one of the defects in the print quality of dot blinks is a fluffy blur defect, and it is necessary to detect this defect in a printer print inspection or the like. FIG. 7 is a diagram showing normal printing of a square pattern, and FIG. 8 is a diagram showing a linear deviation defect in the same square pattern. In FIG. 8, the linear blur defect is formed in the form of a white line as a portion that is not printed in the horizontal direction.

これはプリンダヘソドを構成するドツトピンのうち1本
ないし数本が突出不良を生ずることによるものである。
This is because one or more of the dot pins constituting the printer head cause a protrusion failure.

この線状かずれ欠陥を検出するには、第8図に示すよう
に、X軸あるいはY軸方向に印字濃度値を加算し、各加
算値の最大値(Max)と最小値(Min)を求めてこ
の差(Max−Min)の値が所定の基準値(S、)よ
りも小さいとき(Max−Min<S、)に良、大きい
か等しいとき(Max−1vlin≧SL)に不良と判
定していた。
To detect this linear misalignment defect, as shown in Figure 8, print density values are added in the X-axis or Y-axis direction, and the maximum value (Max) and minimum value (Min) of each added value are calculated. When the value of this difference (Max-Min) is smaller than a predetermined reference value (S,) (Max-Min<S,), it is judged as good, and when it is greater than or equal to it (Max-1vlin≧SL), it is judged as bad. Was.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来の検出方法では、例えば第7図に示すように4
角形パターンの印字エツジ部と印字内部にもともと濃度
に差異がある場合には、良品であるにもかかわらず誤っ
て不良と判定してしまうことがあった。又、ドツト印字
は拡大して見た場合には第9図に示すようにドツト中心
とその周縁とでは濃度が異なり、検出のための画像処理
において、印字ドツト間隔よりも細かい読み取り画素間
隔で検出したときには、濃度値に差異が生じ、正しい濃
度判定ができなかった。さらに、読み取り画素間隔を細
かくして全画素の加算処理を行ったのでは長時間を要す
る等の問題点があった。
In the conventional detection method described above, for example, as shown in FIG.
If there is originally a difference in density between the printed edges and the inside of the printed square pattern, the product may be mistakenly determined to be defective even though it is a good product. Furthermore, when dot printing is viewed under magnification, the density differs between the dot center and its periphery, as shown in Figure 9, and in image processing for detection, it is detected at a finer reading pixel interval than the printed dot interval. When doing so, a difference occurred in the concentration values, and correct concentration determination could not be made. Furthermore, if the reading pixel interval is made finer and the addition process is performed for all pixels, there are problems such as the need for a long time.

本発明は、上記問題点を解決するために成されたもので
、印字内の線状かすれ欠陥等を確実に検出することがで
き、かつ処理時間も短くなり高速で検出することが可能
な認識装置を提供することを目自勺とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is capable of reliably detecting linear blurring defects in printed characters, reducing processing time, and enabling high-speed detection. Our goal is to provide equipment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明の認識装置の全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a recognition device according to the present invention.

第1図において、1はテストバタンデータを生成するキ
ャラクタジェネレータ10に基づいてテストパターン2
を作成するドツトプリンタ、3はテストパターン2を撮
像する撮像装置、4は画像入力回路、5はフレームメモ
リ、6はパターンマツチング回路、7は濃度計測回路、
9はキャラクタジェネレータ10から辞書パターン8を
作成する辞書作成回路である。辞書作成回路9によって
作成された辞書パターン8はパターンマツチング回路6
と濃度計測回路7に出力される。
In FIG. 1, 1 is a test pattern 2 based on a character generator 10 that generates test baton data.
3 is an imaging device that images the test pattern 2, 4 is an image input circuit, 5 is a frame memory, 6 is a pattern matching circuit, 7 is a density measurement circuit,
Reference numeral 9 denotes a dictionary creation circuit that creates dictionary patterns 8 from the character generator 10. The dictionary pattern 8 created by the dictionary creation circuit 9 is sent to the pattern matching circuit 6.
is output to the concentration measurement circuit 7.

〔作   用〕[For production]

印字検査時に撮像装置3でテストパターン2を撮像して
取得されたアナログ画像信号は画像入力回路4でデジタ
ル画像信号に変換されてからフレームメモリ5に格納さ
れる。テストパターン2の作成データであるキャラクタ
ジェネレータ10を用いて適正な計測濃度位置を指示す
る辞書ノククーン8は辞書作成回路9で予め作成されて
いる。次に、フレームメモリ5内のパターン位置をツマ
ターンマツチング回路6により決めてから辞書パターン
8を用いて温度計測回路7で計測を行う。辞書パターン
8は実際のドツト印字時のドツト位置を指示するととも
に濃度の不安定な印字周縁部を除外しているため、適正
な濃度計測が可能になり、印字内の線状かすれ等の欠陥
が検出される。
An analog image signal obtained by imaging the test pattern 2 with the imaging device 3 during print inspection is converted into a digital image signal by the image input circuit 4 and then stored in the frame memory 5. A dictionary creation circuit 9 has previously created a dictionary 8 which indicates an appropriate measurement density position using the character generator 10 which is the creation data of the test pattern 2. Next, the pattern position in the frame memory 5 is determined by the turn matching circuit 6, and then the temperature measurement circuit 7 performs measurement using the dictionary pattern 8. Dictionary pattern 8 indicates the dot position during actual dot printing and excludes the printed periphery where the density is unstable, making it possible to measure the density properly and eliminate defects such as linear blurring in the print. Detected.

〔実  施  例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.

第1図は本発明による認識装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a recognition device according to the present invention.

本発明ではまず、印字検査時においてテストパターンデ
ータをROM等に記憶したキャラクタジェネレータ10
に基づきドツトプリンタ1によって印字テストパターン
2が作成される。この印字テストパターン2はCCD等
によって構成される撮像装置3により撮像され光量ムラ
等が補正されてアナログ画像信号として取得される。こ
のアナログ画像信号は画像入力回路4内で、デジタル画
像信号に変換されてフレームメモリ5に濃度値として格
納される。一方、キャラクタジェネレータlOに基づき
辞書作成回路9で文字パターンに対応した濃度読み取り
位置指示パターンが作成され、辞書パターン8として格
納される。そして、パターンマツチング回路6は辞書作
成回路9に作成された辞書パターン8をフレームメモリ
5内で走査し、検査対象パターン位置を検出して濃度計
測回路7に出力する。濃度計測回路7は辞書パターン8
を用いてY軸、Y軸方向の濃度加算を行い、加算値の最
大値と最小値との差異の大小によって印字の線状かすれ
欠陥を検査して、その判定結果を出力する。
In the present invention, first, the character generator 10 stores test pattern data in a ROM or the like during a print inspection.
A print test pattern 2 is created by the dot printer 1 based on the above. This print test pattern 2 is imaged by an imaging device 3 constituted by a CCD or the like, and the unevenness in light quantity is corrected and obtained as an analog image signal. This analog image signal is converted into a digital image signal in the image input circuit 4 and stored in the frame memory 5 as a density value. On the other hand, a density reading position instruction pattern corresponding to the character pattern is created in the dictionary creation circuit 9 based on the character generator IO, and is stored as a dictionary pattern 8. Then, the pattern matching circuit 6 scans the dictionary pattern 8 created by the dictionary creation circuit 9 in the frame memory 5, detects the position of the pattern to be inspected, and outputs the position to the density measurement circuit 7. Concentration measurement circuit 7 uses dictionary pattern 8
is used to perform density addition in the Y-axis and Y-axis directions, inspect for linear blurring defects in printing based on the magnitude of the difference between the maximum value and the minimum value of the added value, and output the determination result.

次に、上記実施例の動作について、第2図の動作フロー
チャート及び第3図〜第6図を用いて説明を行う。
Next, the operation of the above embodiment will be explained using the operation flowchart of FIG. 2 and FIGS. 3 to 6.

まず、ドツトプリンタ1で印字されたテストパターン2
は撮像装置3により濃淡値をアナログ画像信号として取
得される。さらに画像入力回路4でデジタル画像信号に
変換され、フレームメモリ5に検査対象パターンとして
格納される。この検査対象パターンは4角形パターンの
場合には、第3図に示すように印字ドツトを中心とした
濃度の濃い領域(黒丸)がY軸、Y軸方向に配列されて
いる。又、辞書作成回路9ではテストデータに対応した
キャラクタジェネレータ10の文字パターンから濃度読
み取りポイント指示パターンが作成される。この指示パ
ターンは4角形パターンの場合には、第4図に示すよう
に、印字パターンの周縁を除いた印字ドツトの中心が読
み取り画素(小さい白丸)位置となるように作成される
(以上、第2図s 1)。次に、パターンマツチング回
路6は辞書作成回路9に作成されている辞書パターン8
を用いてフレームメモリ5内の走査を行い、パターンマ
ツチングによる位置決めを行う(以上、第2図32)。
First, test pattern 2 printed by dot printer 1
is acquired by the imaging device 3 as a grayscale value as an analog image signal. Furthermore, it is converted into a digital image signal by the image input circuit 4 and stored in the frame memory 5 as a pattern to be inspected. If the pattern to be inspected is a rectangular pattern, as shown in FIG. 3, areas of high density (black circles) centered on printed dots are arranged in the Y-axis direction. Further, the dictionary creation circuit 9 creates a density reading point instruction pattern from the character pattern of the character generator 10 corresponding to the test data. In the case of a rectangular pattern, this instruction pattern is created so that the center of the print dot excluding the periphery of the print pattern is the position of the reading pixel (small white circle), as shown in Figure 4. Figure 2 s 1). Next, the pattern matching circuit 6 matches the dictionary pattern 8 created in the dictionary creation circuit 9.
The inside of the frame memory 5 is scanned using the , and positioning is performed by pattern matching (as shown in FIG. 2, 32).

濃度計測回路7は、パターンマツチング回路6から出力
されるパターン位置において、辞書作成回路9に作成さ
れている辞書パターン8に基づいてY軸、Y軸方向の濃
度加算を行い濃度投影値を計数するとともに、投影ビッ
ト数を計数する。すなわち、パターンマツチングによっ
て位置決めが行われた状態で濃度読み取りポイント指示
パターンで指示される読み取り画素位置において検査対
象パターンの濃度を読みY軸、Y軸に計数して第5図(
alに示すような濃度投影値f(y)のパターンが形成
される。又、同様にしてパターンマツチングが行われた
状態で濃度読み取りポイント指示パターンの読み取り画
素の筒数をY軸、Y軸方向に計数して第5図(blに示
すような投影ビット数n (y)のパターンが形成され
る(以上、第2図83)、次に、濃度計測回路7は濃度
投影値f  (y)と投影ビット数n (y)から正規
化ライン濃度(f  (y) /n (y) )を計算
する(以上、第2図34)。例えば、テストパターンが
第6図(alに示すような上向きの矢印の場合には、濃
度読み取りポイント指示パターンは第6図(blに示す
ようになり、濃度投影値パターンと投影ビット数パター
ンは第6図fc)に示すように位置によって濃度の異な
るパターンとなってしまう。
The density measurement circuit 7 performs density addition in the Y-axis and Y-axis directions based on the dictionary pattern 8 created in the dictionary creation circuit 9 at the pattern position output from the pattern matching circuit 6, and counts the density projection value. At the same time, the number of projected bits is counted. That is, with positioning performed by pattern matching, the density of the pattern to be inspected is read at the reading pixel position indicated by the density reading point instruction pattern and counted on the Y-axis and Y-axis, as shown in FIG.
A pattern of density projection values f(y) as shown in al is formed. In addition, with pattern matching performed in the same manner, the number of cylinders of read pixels of the density reading point instruction pattern is counted in the Y-axis and Y-axis directions, and the projected bit number n ( y) is formed (see FIG. 2, 83).Next, the density measurement circuit 7 calculates the normalized line density (f(y)) from the density projection value f(y) and the projection bit number n(y). /n(y)) (see Figure 2, 34).For example, if the test pattern is an upward arrow as shown in Figure 6 (al), the density reading point indication pattern is calculated as shown in Figure 6 (al). bl, and the density projection value pattern and projection bit number pattern have different densities depending on the position, as shown in FIG. 6fc).

ところが、第6図(d+に示すように正規化ライン濃度
を用いれば位置によるばらつきのないパターンが形成さ
れることになる。即ち、テストパターンに影古されずに
濃度加算の正規化が行われる。次に、濃度計測回路8は
正規化ライン濃度から最大値(Max)と最小値(Mi
n)との差を計算し、この値を所定の基準値(SL )
と比較する。即ち、Ma x−M i n<Stのとき
には良、Max−Min≧SLのときには不良と判定し
て、その結果を出力する(以上、第2図35)。
However, as shown in Figure 6 (d+), if normalized line density is used, a pattern with no variation due to position will be formed.In other words, the density addition will be normalized without being affected by the test pattern. Next, the density measurement circuit 8 calculates the maximum value (Max) and minimum value (Mi) from the normalized line density.
n) and set this value to a predetermined standard value (SL).
Compare with. That is, when Max-Min<St, it is determined to be good, and when Max-Min≧SL, it is determined to be defective, and the result is output (see FIG. 2, 35).

以上のようにして、印字内の線状かすれ欠陥を検出する
ことができる。このとき検査対象パターンの印字ドツト
中心を濃度読み取りポイント指示パターンで指示し、濃
度を測定しているため、正しい濃度測定が可能になり、
テストパターンの印字エツジ部の濃度差異による影響を
受けることがなくなり、かつ濃度加算処理の時間も短か
くなる。
In the manner described above, linear blurring defects in printed characters can be detected. At this time, the center of the printed dot of the pattern to be inspected is indicated by the density reading point instruction pattern and the density is measured, making accurate density measurement possible.
This eliminates the influence of density differences in the printed edge portions of the test pattern, and also shortens the time required for density addition processing.

なお、上記実施例において、プリンタ印字用のキャラク
タジェネレータを用いて辞書パターンを作成しているが
、少なくとも認識対象の作成データを用いて濃度計測の
位置を指示するパターンを作成するようにすればよい。
Note that in the above embodiment, the dictionary pattern is created using a character generator for printer printing, but it is sufficient to create a pattern that instructs the density measurement position using at least the created data of the recognition target. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、認識対象の作成データを用いて濃度計
測の位置を指示する辞書パターンを作成し、この辞書パ
ターンを用いて濃度計測を行うようにしているため、印
字エツジに影響されることなく印字内の線状かすれ欠陥
を適正な濃度計測値で検査することができ、処理時間も
短かくなる。
According to the present invention, a dictionary pattern for instructing the density measurement position is created using the created data of the recognition target, and the density measurement is performed using this dictionary pattern, so that it is not affected by print edges. Linear blurring defects in print can be inspected using appropriate density measurement values, and processing time is also shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による認識装置の全体構成図、第2図は
本発明の実施例による動作フローチャート、 第3図は検査対象パターンを示す図、 第4図は濃度読み取りポイント指示パターンを示す図、 第5図(a)〜(C)は本発明の実施例による濃度計測
例を説明する図、 第6図(a)〜(d)は矢印の場合の濃度計測を説明す
る図、 第7図は4角形パターンの正常印字を示す図、第8図は
4角形パターンで線状かすれ欠陥を示す図、 第9図はドツト印字を拡大した図である。 1・・・ドツトプリンタ、 2・・・テストパターン、 3・・・撮像装置、 4・・・画像入力回路、 5・・・フレームメモリ、 6・・・パターンマツチング回路、 7・・・濃度計測回路、 8・・・辞書パターン、 9・・・・辞書作成回路、 10・・・キャラクタジェふレータ。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of a recognition device according to the present invention, Fig. 2 is an operation flowchart according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a diagram showing a pattern to be inspected, and Fig. 4 is a diagram showing a density reading point instruction pattern. , FIGS. 5(a) to (C) are diagrams illustrating an example of concentration measurement according to an embodiment of the present invention, FIGS. 6(a) to (d) are diagrams illustrating concentration measurement in the case of an arrow, and FIG. The figure shows normal printing in a square pattern, FIG. 8 shows a linear blur defect in a square pattern, and FIG. 9 is an enlarged view of dot printing. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Dot printer, 2... Test pattern, 3... Imaging device, 4... Image input circuit, 5... Frame memory, 6... Pattern matching circuit, 7... Density measurement Circuit, 8...Dictionary pattern, 9...Dictionary creation circuit, 10...Character gephrator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (i)認識対象の画像を入力する撮像装置(3)と、該
撮像装置(3)より出力されるアナログ画像信号をデジ
タル画像信号に変換する画像入力回路(4)と、該画像
入力回路(4)より出力されるデジタル画像信号を格納
するフレームメモリ(5)と、辞書パターン(8)を用
いて前記フレームメモリ(5)内の画像の位置決めをす
るパターンマッチング回路(6)と、前記フレームメモ
リ(5)内の画像濃度を計測する濃度計測回路(7)と
を有する認識装置において、 前記辞書パターン(8)として前記認識対象の作成デー
タを用いて濃度計測の位置を指示するパターンを作成す
る辞書作成回路(9)を設け、該辞書作成回路(9)の
パターンを前記濃度計測回路(7)に出力して画像濃度
を計測することを特徴とする認識装置。 (ii)前記認識対象の作成データはプリンタ印字用の
キャラクタジェネレータ(10)のパターンデータであ
り、前記辞書パターン(8)が前記キャラクジェネレー
タ(10)を基にした実際の印字ドット位置を示すもの
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の認
識装置。 (iii)前記辞書パターン(8)は濃度値の不安定な
印字周縁部を除いたものであることを特徴とする特許請
求の範囲第2項記載の認識装置。
[Scope of Claims] (i) An imaging device (3) that inputs an image to be recognized, and an image input circuit (4) that converts an analog image signal output from the imaging device (3) into a digital image signal. , a frame memory (5) for storing the digital image signal output from the image input circuit (4), and a pattern matching circuit (5) for positioning the image in the frame memory (5) using the dictionary pattern (8). 6) and a density measurement circuit (7) that measures the image density in the frame memory (5), the recognition device comprises: a density measurement circuit (7) that measures the image density in the frame memory (5); 1. A recognition device comprising: a dictionary creation circuit (9) that creates a pattern for instructing the image; and outputs the pattern of the dictionary creation circuit (9) to the density measurement circuit (7) to measure image density. (ii) The recognition target creation data is pattern data of a character generator (10) for printer printing, and the dictionary pattern (8) indicates actual printed dot positions based on the character generator (10). A recognition device according to claim 1, characterized in that: (iii) The recognition device according to claim 2, characterized in that the dictionary pattern (8) excludes a printed peripheral area where the density value is unstable.
JP62151491A 1987-06-19 1987-06-19 Print pattern recognition device Expired - Fee Related JPH0658688B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62151491A JPH0658688B2 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Print pattern recognition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62151491A JPH0658688B2 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Print pattern recognition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63316276A true JPS63316276A (en) 1988-12-23
JPH0658688B2 JPH0658688B2 (en) 1994-08-03

Family

ID=15519657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62151491A Expired - Fee Related JPH0658688B2 (en) 1987-06-19 1987-06-19 Print pattern recognition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0658688B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03264379A (en) * 1990-03-15 1991-11-25 Fujitsu Ltd Printing presence/absence check system in automatic document issuance device
CN111231530A (en) * 2020-01-14 2020-06-05 天津迦自机器人科技有限公司 Quality detection method for double-color printer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03264379A (en) * 1990-03-15 1991-11-25 Fujitsu Ltd Printing presence/absence check system in automatic document issuance device
CN111231530A (en) * 2020-01-14 2020-06-05 天津迦自机器人科技有限公司 Quality detection method for double-color printer
CN111231530B (en) * 2020-01-14 2021-10-01 天津迦自机器人科技有限公司 Quality detection method for double-color printer

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0658688B2 (en) 1994-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7002676B2 (en) Appearance inspection apparatus and the method of inspecting the same
JP6692052B2 (en) Image loss detection device and image loss detection method
JP2005121546A (en) Defect inspection method
KR101022187B1 (en) Substrate inspection device
JP3204876B2 (en) Print inspection equipment
JPS63316276A (en) Recognizing device
JP2556894B2 (en) Print quality inspection device and method
JP2002008029A (en) Image inspection device
JP3771329B2 (en) Electronic component mounting direction inspection method
JP2876999B2 (en) Printing defect inspection equipment
JP2701872B2 (en) Surface inspection system
JPH01307875A (en) Defect checking device for long-sized sheet
KR100277277B1 (en) How to Check the Print Characters of a Tape Cassette
JPH0569536A (en) Defect detecting method and defect detecting circuit in inspection device for printed matter
JPH0961123A (en) Watermarked paper making measuring device
JPS6112344A (en) Apparatus for inspecting printed matter
JPH11348242A (en) Examination device for printed matter with entry number
JPH04232056A (en) Printed matter checking device
JPH0416342B2 (en)
JPH04294260A (en) Inspecting apparatus for printed pattern quality
JPH01161137A (en) Recognizing device
JPS61225055A (en) Apparatus for inspecting quality of printed matter
JPH0811399A (en) Method for testing quality of print
JPH05108861A (en) Method and device for generating rotation timing signal
JPH01269035A (en) Instrument for inspecting printed circuit board

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees