JPS6331322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリードスイツチを作動させるための磁
界を生ぜしめるマグネツトユニツトの改良に関す
るものである。

一般に架空軌条を走行する搬送車を所定の位
置、即ちステーシヨンに自動的に停止させる手段
として、搬送車の走行用モータにおける駆動回路
中にリードスイツチを組み込み、一方このリード
スイツチの移動域に臨むよう、例えば架空軌条に
磁石を装着し、搬送車が磁石に接近したとき磁石
が発生する磁界中にリードスイツチが入るとリー
ドスイツチが作動して駆動回路を開放し、搬送車
を停止する構成が採られている。ところで従来、
このリードスイツチの作動に用いる磁石は単に棒
形、或いは矩形、若しくは円形に形成されてお
り、これを直接架空軌条にねじ止めし、或いは磁
石をブラケツトに固定して架空軌条に固定する構
成となつているため、磁束漏洩が大きく、またス
テーシヨン位置変更に際しての着脱作業も煩わし
いなどの難点があつた。

本考案はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはリードスイツチを作
動させる磁界発生用のマグネツトユニツトにおい
て非磁性体製のスペーサを隔ててその一面側に支
承用永久磁石を、また他面側に磁性体製の板を介
してリードスイツチ作動用の永久磁石を複数個配
設することにより、スペーサの一面側の磁石を支
承用に、他面の磁石をリードスイツチ作動のため
の磁界形成用に用いることが出来て必要場所以外
への磁束漏洩が少なく安定してリードスイツチを
作動せしめ得るようにしたリードスイツチ作動用
のマグネツトユニツトを提供するにある。

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
具体的に説明する。第１図は本考案に係るマグネ
ツトユニツト（以下本案品という）を示す模式的
側面図、第２図は同じく平面図であり、図中１は
スペーサ、２ｕ，２ｄは鉄板、３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂはいずれも永久磁石を示している。スペ
ーサ１は非磁性体材料、例えばプラスチツク等を
用いて矩形板状に形成されており、また鉄板２
ｕ，２ｄも同じくスペーサ１と等大の矩形状に形
成されており、スペーサ１の上，下面にこれを挾
む態様で接着剤等を用いて一体的に固着されてい
る。磁石３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂはいずれもその
長さを鉄板２ｕ，２ｄの幅寸法に等しく、また幅
寸法は鉄板２ｕ，２ｄのそれよりも短く、また厚
さは鉄板２ｕ，２ｄのそれと等しい等大の直方体
形に形成されており、いずれも上側又は下側半分
がＮ極に、また下側又は上側半分がＳ極となるよ
う構成され、鉄板２ｕの上面、鉄板２ｄの下面の
各左，右側寄りの位置に、相互の間に適長寸法を
隔てて鉄板２ｕ，２ｄに対し夫々接着剤等を用い
て一体的に固定されている。磁石３ａは上側をＳ
極、下側をＮ極にして、また磁石３ｂは上側をＮ
極、下側をＳ極にして鉄板２ｕ上面に固定され、
また磁石４ａは上側をＳ極に、下側をＮ極にし
て、また磁石４ｂは上側をＮ極に、下側をＳ極に
して鉄板２ｄの下面に固定してあり、相隣する磁
石３ａと３ｂ，４ａと４ｂはいずれも異極を鉄板
２ｕ，２ｄに向けた状態で固定され、いま例えば
第３図に示す如く鉄板２ｕ上面の磁石３ａ，３ｂ
を用いて架空軌条５の下面に磁着せしめると、そ
の磁力線の状態は同図に破線で示す如くになる。
即ち、鉄板２ｕ上面の両磁石３ａ，３ｂの上，下
面におけるＮ極，Ｓ極間に形成される磁力線は
夫々ヨークとして機能する鉄板２ｕ、架空軌条５
内に形成されることとなつて途中での磁束漏洩を
生じない。一方、リードスイツチLSの移動域に
配設された磁石４ａ，４ｂの上面側におけるＮ極
とＳ極との間に生ずる磁力線は同じくヨークとし
て機能する鉄板２ｄ内に形成されて磁束漏洩を生
じず、従つて下面側のＮ極、Ｓ極間に形成される
磁力線は架空軌条５の下方及び前，後方向に広く
形成されることとなり、リードスイツチLSはマ
グネツトユニツトに接近した際確実に作動され、
安定した動作が得られることとなる。

第４図は本案品を一本の架空軌条５を走行する
搬送車６のステーシヨンを設定する場合に適用し
た構成を示す下方からの斜視図であり、架空軌条
５はＣ型をなす吊金具５ａを用いて天井梁等に固
定されており、これに沿つて搬送車６が走行する
ようになつている。そしてこの搬送車６のステー
シヨンを設定すべく架空軌条５の下面に本案品た
るマグネツトユニツトＵが鉄板２ｕ上面の磁石３
ａ，３ｂを用いて磁着せしめられている。搬送車
６はその車体部の上面中央部に前記マグネツトユ
ニツトＵにて形成される磁界により作動されるリ
ードスイツチLSが配設され、また車体部の前後
には夫々車輪部７，８が、また車体部の下方には
チエーンを介して荷箱９が吊垂されており、この
荷箱９によつて貨物が運搬されるようになつてい
る。各車輪部７，８はいずれも架空軌条５の上面
を転動する主車輪７ａ，８ａ及び架空軌条５の両
側面に転接する左，右各一対の副車輪７ｂ，８ｂ
を備えており、前記の主車輪７ａにはモータＭの
動力が伝達されるようになつている。

第５図はモータＭの駆動回路を示している。バ
ツテリ１０の正極ラインは充放電切換用のスイツ
チ２１により負荷側正極ライン１０ｐ及び充電回
路側正極ライン１０p′に連なり、負極ライン１０
ｎは負荷側、充電回路側とも共通としている。正
極ライン１０p′はダイオードを介して操作盤に設
けた充電用レセプタクル２２に連なつており、こ
こにバツテリ１０同様の24V直流電源に連なるプ
ラグを挿込み、スイツチ２１をライン１０p′側に
投入することによりバツテリ１０への充電が行わ
れる。

正極ライン１０ｐ及び負極ライン１０ｎ間には
キープリレ２３の常開接点２３ａ、モータＭ、キ
ープリレ２４の常閉接点２４ｂ及び減速用抵抗２
５の直列回路が接続されており、両接点２３ａ，
２４ｂの閉路によりモータＭが正転する結線とし
てある。接点２３ａとモータＭの第１端子Maと
の接続点と、接点２４ｂと抵抗２５との接続点と
の間にはキープリレ２３の常閉接点２３ｂが接続
されており、また接点２４ｂとモータＭの第２端
子Mbとの接続点と、正極ライン１０ｐとの間に
はキープリレ２４の常開接点２４ａが接続されて
おり、これらの接点２４ａ，２３ｂの閉路により
モータＭが逆転する結線としてある。抵抗２５に
は電磁リレ２６の常開接点２６ａが並列接続され
ており、その閉路にてモータＭは高速回転する構
成としている。モータＭの第２端子７ｂと負極ラ
イン１０ｎとの間にはダイオード、抵抗及び通電
時間計２７の直列回路が接続されている。この通
電時間計２７は操作盤に視認可能に取付けられて
おり、通電電流（この実施例ではモータＭへの通
電電流）と通電時間との積に相当する量を電気メ
ツキ現象を利用して表示する、それ自体公知の素
子である。モータＭの第１端子Maと負極ライン
１０ｎとの間にはダイオード、スイツチ２８、定
電圧回路素子２９及びメロデイ発生素子３０の直
列回路が設けられており、スイツチ２８を閉路し
ている場合はモータＭへの通電時においてメロデ
イ発生素子３０が所定のメロデイを発し、搬送車
６走行の警音となるようにしている。

更に正極ライン１０ｐにはキープリレ２３，２
４が接続され、キープリレ２３及び２４夫々の保
持信号号端子にはモータＭの正転及び逆転を夫々
指示するための押ボタンスイツチ３１，３２が接
続され、また両キープリレ２３，２４の解除信号
端子には停止指示用の押ボタンスイツチ３３、リ
ードスイツチLS及び光スイツチ６ａが接続され
ている。これらのスイツチ３１，３２，３３，
LSの両端は負極ライン１０ｎに接続されている。
またスイツチ３１，３２，３３は操作盤に装着さ
れている。

叙上の如く構成された本案品は搬送車６を架空
軌条５に懸架し、チエーンに荷箱９を吊下げて使
用される。そして切換スイツチ２１を負荷側の正
極ライン１０ｐに切換えた状態でスイツチ３１
（又は３２）を押すとキープリレ２３（又は２４）
が作動状態を保持し、接点２３ａ，２４ｂ（又は
２４ａ，２３ｂ）の閉路によつてモータＭが正転
（又は逆転）し、搬送車６は前進（又は後進）す
る。この間メロデイ発生素子３０によりメロデイ
警音が発せられ、またモータへの通電にて通電時
間計の計時が進められることになり、稼動時間が
表示される。そして搬送車６がマグネツトユニツ
トＵにて設定されるステーシヨン位置に達し、そ
のリードスイツチLSが磁石４ａ，４ｂが発生す
る磁界内に入るとリードスイツチLSが作動し、
キープリレ２３，２４を解除することによつて、
モータＭの回転が停止されることとなる。

なお上述の実施例では各鉄板２ｕ，２ｄに固定
する永久磁石はいずれも１組、即ち２個の場合を
示したが、更に多くの磁石を設けてもよいことは
勿論である。

以上の如く本案品にあつては非磁性体製のスペ
ーサを隔ててその一面側に支承用の磁石を、他面
側にリードスイツチ作動のための磁界発生用磁石
を配設してあるから、不必要な部分での磁束漏洩
が少なく、リードスイツチを安定して動作せしめ
得、またステーシヨンの変更に際しての着脱作業
も極めて容易に行えるなど本考案は優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案品の模式的側面図、第２図は同じ
く平面図、第３図は本案品を架空軌条に装着した
態様を示す模式図、第４図は本案品を架空軌条の
搬送車用ステーシヨンの設定に適用した状態を示
す斜視図、第５図は搬送車の駆動回路を示すブロ
ツク図である。 １……スペーサ、２ｕ，２ｄ……鉄板、３ａ，
３ｂ，４ａ，４ｂ……永久磁石、５……架空軌
条、６……搬送車、７，８……車輪部、９……荷
箱、Ｍ……モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ リードスイツチを作動させる磁界発生用マグ
   ネツトユニツトにおいて、非磁性体製のスペー
   サを隔ててその一面側に支承用永久磁石を、ま
   た他面側に磁性体製の板を介してリードスイツ
   チ作動用の永久磁石を複数個配設してなること
   を特徴とするリードスイツチ用マグネツトユニ
   ツト。 ２ 前記リードスイツチ作動用の永久磁石は２個
   であつて、その異極を磁性体製の板に接しめて
   ある実用新案登録請求の範囲第１項記載のリー
   ドスイツチ用マグネツトユニツト。