JPS6331007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、血清蛋白等の分析装置における検体
カセツトの送り装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種分析装置における検体カセツトの
送り装置としては、回転式のベルトにフツク部材
を固定し、そのフツク部材に検体カセツトを引つ
かけて所定の位置に移送するものであつた。しか
し、これらの方法によると検体カセツトは、ベル
トに固定されたフツク部材により移送されるもの
であり、且つ、固定しているものがベルトだけで
あるため、複数個にわたり積層された検体カセツ
トの移送においては、検体カセツトの積層重量に
影響される面が多くそのため移送の安定性および
信頼性等に問題があつた。

また、この方法では１枚目の検体カセツトが移
送された後、残りの検体カセツトが次々とフツク
に引つかけられる位置にくるものであるが、それ
はすべて検体カセツトの自重による自由落下に頼
るのみであつた。従つて、検体カセツトを装置に
装填する際には、常に十分な位置合せをしておく
必要があり、場合によつてはフツク位置からずれ
てしまう等の問題があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、従来における検体カセツトの自重の
みによる自由落下によつて検体カセツトを装置に
装填することから生じる検体カセツトの位置合せ
等の問題点を解決するものである。

本考案は、かかる検体カセツトの所定位置への
送り出しを自動的に且つ確実に行えるようになし
た検体カセツトの送り装置の提供を目的とするも
のである。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、かかる問題点を解決するため、両側
を案内部材にて支承され、モータを介しベルト部
材の駆動によつて移動自在に形成され、検体カセ
ツトを一方から他方に移送するスライド板と、同
スライド板に装着され移送方向に前後の位置関係
で配設された前部の第１ラツク部材と後部の第２
ラツク部材と、移送路の一方に位置し、第１ラツ
ク部材に適宜噛合し、反時計方向にのみ回動する
ワンウエイ・クラツチを具えた第１歯車、前記第
２ラツク部材に適宜噛合し、時計方向にのみ回動
するワンウエイ・クラツチを具えた第２歯車およ
び第１、第２歯車に軸的に結合してなる第１カム
部材ならびに時計方向にのみ回動するワンウエ
イ・クラツチを具えた第１プーリ伝達手段よりな
る第１駆動装置と、移送路の他方に位置し、前記
第１ラツク部材に適宜噛合し、反時計方向にのみ
回動するワンウエイ・クラツチを具えた第３歯車
および第３の歯車に軸的に結合してなる第２カム
部材ならびに時計方向にのみ回動するワンウエ
イ・クラツチを備えた第２プーリ伝達手段よりな
る第２駆動装置と、前記第１プーリ伝達手段と第
２プーリ伝達手段とを張架するベルト部材とを備
えた検体カセツト送り装置を提供するものであ
る。

「作用」 上記のような構成において、スライド板を介し
検体カセツトを移送するに当り、スライド板に装
着したラツク部材と装置に配設された歯車が適宜
噛合し、連動してカム部材を回動し、積層された
検体カセツトの次回移送のカセツトを上方に保持
するように作用する。そして、カライド板が元の
位置に戻る、すなわち、移送を開始する位置に戻
つた時、前記カム部材を回動させ、検体カセツト
を移送位置に静かに下降させて載置するようにし
たものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図乃至第４図において、１は検体カセ
ツト１９を載置位置から所定位置に移送するため
のスライド板にて、同スライド板１の下面に固着
された支持体２１，２１の孔内は両端を当該装置
に固定してなるガイド棒２，２を挿通し、同ガイ
ド棒２，２を案内部材として摺動し得るようにな
つている。また、スライド板１の一側縁には検体
カセツト１９の移送時に、同検体カセツト１９の
側面の当接して押出すローラ３、すなわち突出片
が配設されている。さらに、このスライド板１の
下面の略中央には、端部をスライド板１に係止
し、一対のプーリ５，５間に張架してなるベルト
４を装着してなり、同プーリ５の一方にはベルト
４を介して当該スライド板１を駆動するためのモ
ータ２０が結合される。また、スライド板１の左
右両側には一対のラツク６および７が支持部材２
２を介し、平行にて且つ相互の位置を移送路の移
送方向にずらした状態でそれぞれ配設される。

他方、このラツク６および７の移動方向にて検
体カセツト１９の装填用載置板（図示省略）の近
傍には、一組の歯車８，９と第１のカム１０およ
びプーリ１２からなる第１の駆動装置が配設され
ると共に、当該第１の駆動装置に対峙して、歯車
１５と第２のカム１３ならびにプーリ１６からな
る第２の駆動装置が配設され、当該プーリ１２と
１６間はベルト１７にて連結される。すなわち、
前記第１のカム１０と第２のカム１３は同一方向
に対峙し、且つ歯車８と１５はラツク６の移動方
向の軸線上に配設すると共に、また歯車９はラツ
ク７の移動方向の軸線上に配設し、スライド板１
はそれぞれ左右一対の当該第１の駆動装置および
第２の駆動装置の間を移動するように構成され
る。また、前記第１のカム１０にはストツパーピ
ン１１が、第２のカム１３にはストツパーピン１
４がそれぞれ植設され、さらに前記歯車８，９，
１５とプーリ１２，１６の中にはワンウエイ・ク
ラツチ１８がそれぞれ内装されている。

また、前記第２の駆動装置の一方に近接して、
スライド板１の移動範囲を規制するためのマイク
ロスイツチ２３が配設されると共に、移動後の検
体カセツト１９の受取り用載置板２４の近傍に
は、移動後のスライド板１の停止時に生じる衝撃
を吸収するためスプリング２５を内装したダンパ
ー２６が配設される。

次に、前記構成に基づきその要部の動作を第５
図と共に説明する。第５図ａ乃至ｆは、スライド
板１の移動に伴う第１および第２のカム１０，１
３の動作過程に係り、同第５図ａはスライド板１
が検体カセツトを移送する前、すなわち、静止し
ている状態を示す。この場合、第１および第２の
カム１０，１３は、載置板の最下位に積層されて
いる検体カセツト１９には図示の如く接触してい
ない。また、同図中の２点鎖線は検体カセツト１
９が移動してゆくベース（検体カセツトの装填用
載置板（図示省略）の上部線）を表わしている。

従つて、このスライド板１がモータ２０の駆動
により、ベルト４を介して、ガイド棒２，２を案
内部材として移動し始めると、最初にラツク７が
歯車９と噛合い、歯車９が回動する。しかし、歯
車９には時計方向にのみ回動するワンウエイ・ク
ラツチ１８を内装しているため第１の駆動装置、
すなわち、第１のカム１０はなんら回動しない。
次いで、ラツク６が歯車８と噛合うことにより歯
車８が回動する。この歯車８には反時計方向にの
み回動するワンウエイ・クラツチ１８が案内され
ているため第１のカム１０が同軸的に回動し、第
５図ｂの如く、次の検体カセツト１９の後端部を
上方に支えるように反時計方向に回動すると共
に、検体カセツトの移送に伴ないラツク６と歯車
８の噛合いが解かれ第１のカム１０の回動の停止
に伴なつて、当該第１のカム１０はストツパーピ
ン１１の作用により図示の如き状態に保持され
る。この場合、プーリ１２はワンウエイ・クラツ
チ１８が時計方向にのみ回動するように設定され
ていることから回動し得ず、そのため第２の駆動
装置、すなわち、第２のカム１３は回動しない。

ここで、スライド板１がさらに移動し、第５図
ｃに示す如き位置に到達すると、ラツク６が歯車
１５と噛合い歯車１５は回動する。この歯車１５
には反時計方向にのみ回動するワンウエイ・クラ
ツチ１８を内装しているため、歯車１５の回動に
伴ない第２のカム１３が反時計方向に回動し、検
体カセツト１９の前端部を持ち上げる。さらに、
検体カセツトの移送に伴ないラツク６と歯車１５
の噛合いが解かれ第２のカム１３の回動の停止に
伴ない、第２のカム１３はストツパーピン１４の
作用により図示の如き状態に検体カセツト１９を
保持する。そして、この第５図ｃにおける状態で
検体カセツト１９の移送が終了したことになる。
この結果、移送されてきた検体カセツト１９は受
取り用載置板２４上に置かれ、このときスライド
板１の支持体２１内の端部は、ダンパー２６に当
接すると共にスプリング２５によつてその衝撃力
を吸収され、且つ、スライド板１の端部はマイク
ロスイツチ２３に接して電源を切換えるように作
用する。なお、前記第５図ａ，ｂおよびｃにて述
べた如き一連のスライド板１の移動動作におい
て、プーリ１２，１６はその内装のワンウエイ・
クラツチ１８が時計方向にのみ回動するものであ
ることから駆動力が伝達されない。

次いで、スライド板１が第５図ｃの状態から元
の位置へ復帰する場合、歯車８，１５内のワンウ
エイ・クラツチ１８は、この回転方向（時計方向
の回動）にはフリーのため駆動されない。従つ
て、スライド板１が第５図ｄの如く移動し、続い
て第５ｅの位置付近に移動してくると、ラツ７と
歯車９が噛合い、ワンウエイ・クラツチ１８が作
動するため第１のカム１０が時計方向の回動を行
い、さらに、プーリ１２も回動する。このプーリ
１２の回動に伴ないベルト１７で連結される。プ
ーリ１６も回転し、第２のカム１３も連動して時
計方向に回動し始める。そして、第５図ｆの状態
を過ぎ、スライド板１が完全に検体カセツト１９
の下方から抜け出て、前記第５図ａに示す元の位
置に復帰しきるまで第１および第２のカム１０，
１３が引続き時計方向に回転する結果、当該検体
カセツト１９はベース上に静かに降ろされる。こ
のスライド板１が元の位置に復帰したとき、その
端部は図示省略のマイクロスイツチ等に接するこ
とにより、再び前記モータ２０の回転を反転せし
め、以下前記動作を繰返し、検体カセツト１９，
１９…を次々と装填用載置板から受取り用載置板
２４へと移送せしめる動作が継続して行われる。

なお、前記スライド板１が第５図ｃの状態から
元の状態に復帰する過程において、受取り用載置
板２４における検体カセツト１９は、図示省略の
別の駆動装置によつて測定機構へと移送され、つ
ぎの検体カセツト１９が移送されてくることに対
して備えるものであるが、当該駆動装置について
は、本考案の内容とは直接関係がないので具体的
な説明は省略する。

「考案の効果」 本考案は、以上にて述べた如くスライド板を移
動自在に構成し、当該スライド板の移動に伴な
い、検体カセツトを押出して所定位置に移送せし
めると共に、カムおよび歯車等にて形成されたそ
れぞれの駆動装置を、スライド板に配設したラツ
クとの係合によつて駆動し、積層状態の検体カセ
ツトを自動的に連続して移送せしめるようにした
ことを特徴とするものである。

すなわち、スライド板の移動作用に伴つて、当
該スライド板の往路時は、ラツク６と第１の駆動
装置における歯車８との係合による第１のカム１
０の回動、ならびに第２の駆動装置における歯車
１５との係合による第２のカム１３の回動により
検体カセツトを上方に保持させること、および当
該スライド板の復路時は、ラツク７と第１の駆動
装置における歯車との係合による第１のカム１０
ならびに第２のカム１３の回動により、検体カセ
ツトをスムーズに下降させ、次の検体カセツト移
送のための待機状態とするようにしたものであ
る。

これにより、本考案における検体カセツト送り
装置は、検体カセツトの移送中は次の検体カセツ
トをカム上に載置された懸架状態にて、スライド
板の移動を妨げることなく行わしめ、且つ同スラ
イド板の元の位置への復帰時には、前記カム上か
ら検体カセツトをベースの載置板上に降ろしてセ
ツト状態とするので、同検体カセツトの自重のみ
に頼らず、いかなる条件下でも一定の順序にて、
整理よくスムーズに検体カセツトを移送できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に係るもので、第１図
は検体カセツト送り装置の要部透視平面図、第２
図は同上装置の要部透視正面図、第３図は同えう
装置におけるスライド板送り機構の要部斜視図、
第４図は同えう装置におけるカムとラツク類によ
る駆動機構の要部斜視図、第５図ａ〜ｆは同上装
置におけるスライド板とカムの動作過程の説明図
である。 図中、１はスライド板、２はガイド棒、４はベ
ルト、５はプーリ、６，７はラツク部材、８，
９，１５は歯車、１０，１３はカム、１１，１４
はストツパーピン、１２，１６はプーリ、１７は
ベルト、１８はワンウエイ・クラツチ、１９は検
体カセツト、２３はマイクロスイツチ、２４は受
取り用載置台、２５はスプリング、２６はダンパ
ーである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 両側を案内材料にて支承され、モータを介し
   ベルト部材の駆動によつて移動自在に形成さ
   れ、検体カセツトを一方から他方に移送するス
   ライド板と、同スライド板に装着され移送方向
   に前後の位置関係で配設された前部の第１ラツ
   ク部材と後部の第２ラツク部材と、移送路の一
   方に位置し、第１ラツク部材に適宜噛合し、反
   時計方向にのみ回動するワンウエイ・クラツチ
   を具えた第１歯車、前記第２ラツク部材に適宜
   噛合し、時計方向にのみ回動するワンウエイ・
   クラツチを具えた第２歯車および第１、第２歯
   車に軸的に結合してなる第１カム部材ならびに
   時計方向にのみ回動するワンウエイ・クラツチ
   を具えた第１プーリ伝達手段よりなる第１駆動
   装置と、移送路の他方に位置し、前記第１ラツ
   ク部材に適宜噛合し、反時計方向にのみ回動す
   るワンウエイ・クラツチを具えた第３歯車およ
   び第３歯車に軸的に結合してなる第２カム部材
   ならびに時計方向にのみ回動するワンウエイ・
   クラツチを具えた第２プーリ伝達手段よりなる
   第２駆動装置と、前記第１プーリ伝達手段と第
   ２プーリ伝達手段とを張架するベルト部材とを
   具備してなる検体カセツト送り装置。 (2) 移送路の他方に位置するスライド板の停止位
   置近傍に衝撃吸収用のダンパー部材を配設して
   なる実用新案登録請求の範囲第１項記載の検体
   カセツト送り装置。 (3) 移送路の他方に位置するスライド板の停止位
   置近傍にモータの回動を反転せしめるための切
   替手段を配設してなる実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の検体カセツト送り装置。