JPS63306946A - 自動車の後写鏡用視界測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定の視点に対する後写鏡面例えば自０−＋
１のインサイド又はアウトサイトミラーの後方視界を測
定するための後写鏡の視界測定方法に関するものである
。

（従来の技術） 第５図は従来の後写鏡の左右内張の視点からの視界測定
方法を示すもので、後写鏡ｌの左右の視点位置に２個の
ランプ２．２ａを配置して、第１のスクリーン３及び第
２のスクリーン４においてその投影光の輪郭に沿った同
一光の通過点の２次元座標値をそれぞれ数十点測定する
。そして、この両スクリーンにおける実測データから所
定の後方距離における後方視界をスクリーン投影可視範
囲、或は地上投影可視範囲として測定していた。

（発ＩＪＩか解決しようとする問題点〕しかしながら、
この方法てはランプの反射光を測定するために周囲を暗
くする必要かあり、また視界の主要点だけでなく、視界
輪郭をある程度の精度で測定するには、設置したスクリ
ーンに投影されたランプ光の輪郭に沿って多数の点を測
定せねばならず、測定作業に長時間を要していた。

未発Ｉｌｌは、この点に鑑みて、ランプ光をスクリーン
に投影することなく、周囲が明るくても実施てきる後写
鏡の視界測定方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための１段と作用）本発明は、この
目的を達成するために、先ず後写鏡（１０）の表面の少
なくとも２ｗ４に基準マーク（ＩＯｂ、ｌＱｄ；　ｌＯ
ａ〜１０ｄ）を付し、後写鏡（１０）を左右両眼のそれ
ぞれの視点もしくはこれらの中心位置視点からイメージ
センサで撮像して、その画像をブラウン着装ａ（１７）
でモニタする０次いで、後写鏡（ｌＯ）の後方の２箇所
の仮想スクリーン（７，８）において２次元面の測定装
置（１６）の測定子（１６ａ）を、その画像がモニタ面
（１７）において対応する基準マーク（ｔｕｂ、ｌＯｄ
；　ｌＯａ　〜１０ｄ）の画像に重なるように順に位置
付けする。そして、このように位置付けされた測定子（
＋６ａ）に対する２箇所での実測した２次元座ＦＡ値か
ら後方視界をスクリーン投影可視範囲又は地上投影可視
範囲として決定するようにした。

この測定は、特に実測点を対角する２Ｑ又は４隅の途中
も含めてより多くすることにより、特別の演算を行わな
くても精度のよい視界輪郭データか得られる。また、実
測点を増加させずに簡単な測定で視界輪郭データを得る
には、実測した２次元座Ｗｆｔ１間を結ぶ直線上の点の
座標を演算により求めることもできる。さらに、測定が
ｆｐ５単て、しかも高精度化するには、実測した２次元
座標値間の輪郭な後写鏡の対応する輪郭画像から求める
こともできる。後方視界の測定結果は、視界輪郭に沿っ
たドツト又は連続線として表示又は描記させるか、戒は
４ｗ４もしくはその途中の位置の座標値をそのまま数値
として求める。

尚、（）の符号は後述する実施例のものを引用する。

（発明の実施例） 第１図は本発明による視界測定方法を実施するための装
置の構成を示す、同図において、１０は定９１（図示せ
ず）にＪｉ置された自動車のアウトサイドミラーであり
、基準マーク　ＩＯａ〜ｌＯｄをその４ｗ４にそして中
心部に基準マークＩＱｅを付されている。その乍室内に
おける左眼及び右眼のそれｆれの視点に、３軸ロボツト
１３にａ置されたイメージセンサとしてのＴＶ左カメラ
２，１２ａか、その中心位置を、一致させるように位置
付けされている。　１４は、これらのＴＶカメラの画像
信号の処理及びキーボード１５から入力される３次元座
標測定装２１１６の実測データを基に後方視界データを
作成するマイクロコンピュータである。１７は、ＴＶ左
カメラ２．１２ａの画像信号及びマイクロコンピュータ
１４の演算処理データを選択的にモニタするブラウン管
装置である。　＋８は、３次元座標測定装置Ｉ６の測定
データ及びマイクロコンピュータ１４の演算処理データ
をプリントアウトするレコーダである。

３次元座標測定装７１１６は、その測定ｆ　＋６ａによ
り、定盤に対して垂直で、車体に直交する第１及び第２
の仮想スクリーン７．８において基準マーク　１０ａ〜
１０ｅの光路の２次元位数を探査して、その測定位置の
２次元座標値データを出力する。

ｆｊＳＺ図はこれらの装置の相互間の回路構成を示すも
ので、２０は両ＴＶカメラ１２．１２ａのいずれかの画
像信号を選択するスイッチである。２２は、撮像面のマ
トリックス状画素に相当するアドレスを有することによ
り、　Ａ／ｌ）ｌンバータ２１でディジタル化された各
画素の画像信号及びマイクロコンピュータ１４で演算処
理された画像データをストアする画像メモリである。２
４は、スイッチ２０の選択した画像信号、　Ｄ／Ａコン
バータ２３でアナログ化した画像メモリ２２の画像デー
タ及びマイクロコンピュータ１４の演算処理データのい
ずれかを選択してブラウン着装７１１７に表示させるス
イッチである。

マイクロコンピュータＩ４は、ＴＶ左カメラ２．１２ａ
の画像信号及びキーボード１５から入力される実測デー
タを基に、付属のＲＯＭにストアされたプログラムに従
い、次の演算処理を行う。

Ａ／Ｄ変換された画像信号を加算による画像強調又はし
きい値弁別により４アウトサイドミラー１０の鏡面自体
と、その周辺及び基準マーク　ＩＯａ〜ｌｅｅとの画像
を２値化して表示させ（第３図ａ）、さらにその輪郭を
メモリ座標系の鏡面輪郭画像データ　ＶＲａ＝ＶＢｄに
変換する。

基準マーク　ＩＯａ〜ＩＯｅの２値化画像から輪郭との
交点を検出し、各点を中心にメモリ座標系の実測値画像
データとして十印の基準マーク用シンボル両ｇＲ蓋ａ〜
補Ｃをブラウン管装置１７におけるアウトサイドミラー
ｌθの画像の各基準位置に表示させる（第３１ｆｉ　ｂ
　）。

測定子１６ａの画像をシンボル画像１８〜Ｍｅに順に合
わせることにより実測・入力された２次元座標値＋７）
　ｌ＆準マーク実測データＸａ、　Ｙａ；Ｘｂ、　Ｙｂ
；Ｘｃ、　Ｙｃ；Ｘｄ、　Ｙｄ；Ｘｅ、Ｙｅを基に、隣
り合う基準マーク実測データ間を直線状に辺として結ん
で実座標系の視界輪郭演算データ＾ａ〜＾ｄを作成する
。

この視界輪郭演算データＡａ〜＾ｄに対応するメモリ座
標系の視界輪郭画像データＶＡａ−ＶＡｄ及び実測デー
タ　Ｘａ、Ｙａ〜Ｘｅ、Ｙｅに対応するメモリ座標系の
実測値画像データを作成する。これらの画像データと鏡
面輪郭画像データＶＢａ〜ＶＲｄとを比較して、Ｘ輌及
びＹ軸方向の画素数の偏差ΔＸ、Δｙを算出することに
より（第３ｔＡｃ）、実座標系の偏差値に換算して視界
輪郭演算データＡａ〜＾ｄを補正することにより、視界
輪郭データＣａ〜Ｃｄを作成する。この際、メモリ座標
系から実座標系への変換は、中心の基準マーク実測デー
タＸｅ、　Ｙｅに対してその画像がどこに位置している
かも勘案することにより、高精度に行われる。

双方のＴＶカメラ１２．１２ａの視界輪郭データＣａ”
Ｃｄについて一方の中心Ｊふ準マーク実測座標点Ｘｅ、
Ｙｅの位置から実座標系のデータＣａ＝Ｃｄを順に３６
０゜にわたり検出する。この際、外側の交点データを逐
次選択（第３図ｄ）して合成視界輪郭データＤａＳＤｄ
を作成する。

このように作成した仮想スクリーン７における視界輪郭
データＣａ〜Ｃｄ及び合成視界輪郭データＤａ−Ｄｄに
対する座標値データ頁１．Ｙ１．Ｚ亀及びスクリーン８
に対する同様な座標値データＬ、　Ｙｔ、　Ｚｔを基に
、従来と同様な関係式から、アウトサイドミラー１０か
らしメータ後方における左眼もしくは右眼及び両眼の合
成視界に対するスクリーン投影可視範囲の座標値＞ｉｓ
、　Ｙｓ、　Ｚｓ及び地と投影可視範囲の座標値Ｘｃ、
　Ｙｃ、　Ｚｃ？：逐次求めて、最終的な視界輪郭デー
タを作成する。

このように構成された後写鏡の視界測定装置の動作を第
４図に示すフローチャートを参照して説明する。

３輌ロボツト１３によりＴＶカメラ１２．１２ａをそれ
ぞれの視点位置に位置付けして、測定位置に在るアウト
サイドミラー１０を撮像する。キーボード１５により左
眼の視界を測定するためにメニューＩｋ号“ｌ”を入力
させ、スイッチ２０にＴＶカメラ１２を選択させ、スイ
ッチ２４によりそのモニタ画像をブラウン管装置１７に
表示させる。尚、スイッチ２４は、装置の動作状態に応
じてその都度所９！の信号波形をモニタするように切換
える。

次いで、キーボード１５の操作により、マイクロコンピ
ュータ１４はＴＶカメラ！２からの画像データをフリー
ズさせ、その各画素の画像信号を２値化することにより
、高精度の明確な鏡面輪郭画像データ　ＶＢａ−ＶＢｄ
を作成させ、かつ表示させる　（第３図ａ）。

３次元座標測定装置ｔＳを定盤に垂直で重体に直交する
２次元面の第１の仮想スクリーン７を走査し得るように
設定し、測定）　１６ａの走査によりその画像かブラウ
ン着装２１１７に表示されたシンボル画像ｈ〜Ｍｅに重
なる都度、２次元座標値Ｘａ、　Ｙａ〜Ｘｅ、Ｙｅを測
定する（第３図ｂ）。

これらの実測データをキーボード１５からマイクロコン
ピュータ１４に入力し、同様な測定を後方の仮想スクリ
ーン８においても行う。

キーボード１５の操作により、基準マーク実測データＸ
ａ、　Ｙａ；Ｘｂ、　Ｙｂ；Ｘｃ、　ＹｃＨＸｄ、　Ｙ
ｄを基に視界輪郭演算データ＾ａ〜Ａｄｔｔ算出させる
と共に、対応する視界輪郭画像データＶＡａ〜ＶＡｄを
作成させる。そして、鏡面輪郭画像データＶＢａ〜ＶＢ
ｄとの照合て、Ｘ、Ｙ軸方向の画Ｊ数の偏差に対応した
補ｉＥにより（第３図Ｃ）、実座標系の視界輪郭データ
Ｃａ〜Ｃｄを作成する。

仮想スクリーン７．８のこのように算出した視界輪郭デ
ータＣａ〜Ｃｄノ座標値デー９　Ｌ、Ｙ＋、Ｌ　；Ｘｚ
。

Ｙｚ、Ｚ＋をノ、ζに、スクリーン投影可視範囲及び地
上投影ｏｆ視範囲の座標値データＸｓ、　Ｙｓ、　Ｚｓ
；Ｘｃ、　Ｙｃ、　Ｚｃを逐次算出して、ブラウン管装
置’ｌ１７に図形表示させ、ＯＫならばレコーダ１８に
２次元座標値Ｘａ、　Ｙａ〜Ｘｅ、Ｙｅの数値と共にそ
の範囲図形をプリントアウトさせる。

次いて、キーボード１５により、右眼の視界を測定する
ためにメニュ一番号″２″を入力させ、スイッチ２０に
ＴＶカメラ１２ａを選択させ、そのモニタ画像をブラウ
ン管装置１７に表示させる。そして、左眼の場合と同様
な過程でスクリーン投影可視範囲及び地上投影可視範囲
をグラフィック表示及びプリントアウトさせる。

次いで、キーボード１５により両眼の視界を測定するた
めにメニュ一番号″３″を入力させる。これにより、既
に作成された双方のＴＶカメラ１２．１２ａの視界輪郭
データＣａ〜Ｃｄについて一方の中心基準マーク実測座
標点Ｘｅ、　Ｙｅからの放射線との外側輪郭データＣｄ
、、Ｃｄ、を逐次選択して（第３図ｄ）、合成視界輪郭
データを作成し、かつ表示させる。同様な過程で、スク
リーン投影可視範囲及び地上投影可視範囲をグラフィッ
ク表示及びプリントアウトさせる。

尚、前述の実施例において、３次元座標測定装２１１Ｇ
の測定データは、キーボード操作によらずオンラインで
マイクロコンピュータ１４に入力するように構成するこ
ともできる。高い測定精度が要求されない場合には、両
眼の中間位置を視点として１個のＴＶカメラを配置する
方法も考えられる。２次元実測座標データをその間の後
写鏡の輪郭画像で補正する方法としても、より簡単な或
はより高精度を補償する種々の方法が考えられる０本発
１５１は自動車以外の後写鏡にも適用される。

さらに、後方鏡面の対角線上の２隅に基準マークに付し
て測定するように構成することもてきる。即ち、前述の
実施例と同様な方法で対角する２隅の十印の基準マーク
用シンボル画像（第３図ａの例えばＭｂ、１ｉｄ）をア
ウトサイトミラーｌＯの画像の各基準位置に表示させる
。

測定′Ｆ１６ａの画像をシンボル画像ｍｂ％１ｌｌｄに
順に合せることにより実測・入力された２次元座標値の
基準マーク実測データＸｂ、Ｙｂ、Ｘｄ、Ｙｄを求める
。

そして、第５図に示すように、これらのデータのメモリ
座標系の座標値Ｖ１１ｂｘ、Ｖｉｌｂｙ；Ｖｉｉｄｘ、
Ｖｌｌｄｙとすると、メモリ座標りで１＠素移動したと
きの実座標りでの移動端ΔＸ、Ａｙは次のようになる。

よって、輪郭−Ｌの点Ｒの実１＋標値ＸＲ，Ｙｌｌは次
のようになる。

Ｘ、、　Ｙ＊＝　Ｘｂ＋　（Ｖｌｌｂｘ　−ＶＷ、ｘ　
）Ｘ　Ａ　ｘ　。

Ｙｂ＋　（Ｖｌｌｂｙ　　ＶＬｙ　）ｘ　Ａｙこのよう
にして、輪郭に沿って実座標値を順に求めて視界輪郭デ
ータか得られ、以ド前述の実施例と同様なＬ順で合成視
界輪郭データか得られる。

（発明の効果） 以−Ｌ、本発明によれば周囲が明るくても試験が可ｆ駈
となり、暗室又は夜間に行う必要はなくなる。また、僅
かな測定点間の鏡面輪郭の画像処理により、後方視界の
輪郭そのものの数値データもしくはその図形データか高
精度で短時間に得られるようになる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の後写鏡の視界測定方法を実施する装置
の構成を示す斜視図、第２図は同実施例の回路構成を示
す図、第３図は同実施例の動作を説明する図、第４図は
同実施例の動作を説明するフローチャート、第５図は別
の実施例を説ＩＪｌする図並びに第６図は従来の後写鏡
の視界測定方法を説明する図である。 ７．８・・・仮想スクリーン、　　Ｉ　Ｏ−・・アウト
サイトミラー、　　ＩＯａ〜ｌ０ｅ−基準マーク、！２
．１２ａ−ＴＶカメラ、　　１４−・・マイクロコンピ
ュータ、　　＋５−・・キーボード、　１６−３次元座
標測定装置、　１６ａ・・・測定ｆ−１１７・・・ブラ
ウン管装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）後写鏡面の少なくとも２隅に基準マークを付し、 前記後写鏡面をその視点からイメージセンサで撮像して
   その画像をブラウン管装置でモニタし、 前記後写鏡面後方の２箇所の仮想スクリーン位置におい
   て２次元座標位置を測定する測定装置の測定子を、この
   測定子画像が前記モニタ面における所属の前記各基準マ
   ークの画像に重なるように順に位置付けし、 このように前記測定子が順に位置付けされる都度実測し
   た２次元座標値から後方視界を決定するようにした後写
   鏡の視界測定方法。 ２）実測した２次元座標値の外に、これらの間を結ぶ線
   上の２次元座標値を算出する特許請求の範囲第１項記載
   の後写鏡の視界測定方法。 ３）実測した２次元座標値の外に、これらの間の座標値
   を後写鏡の輪郭画像より算出する特許請求の範囲第１項
   記載の後写鏡の視界測定方法。