JPS6330624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は静電複写機に関するものであり、特に
複数個のシート揃え指の形をしたシート位置に応
動する素子を有する無端の感光体ベルトの独特な
構造、ならびに処理部に対するプログラム式時間
順序の適用に関するものである。

特に無端ベルト型の、静電複写機は、いかなる
複写サイクルの間でも一様に帯電し、露光し、現
像し、転写し、クリーニングしたりするなどのい
ろいろな処理部を使用する。これらの複写機の高
速動作では、映像に関するすべての処理機能の複
写紙揃え動作を保つために処理部の動作の時間的
順序に正しい基本が存在することがきわめて大切
となる。静電潜像を作るのに関連した時間順序で
複写機の転写部に複写紙を有効確実に移動させ、
それから現像し、転写部に受けた現像済の像に各
シートを正しく向け、複写機に用いられるすべて
のコロトロンを付勢させ、定着しそして複写紙の
存在を監視して複写紙のジヤムを検出するように
なつていなければならない。

したがつて本発明の主な目的は、静電複写機特
に静電感光体ベルトを用いる形の静電複写機を改
良することである。

本発明のもう一つの目的は、特に高速複写用と
して複写機の動作に最大の効率をうるように、複
写機に用いられる静電処理部の動作タイミングを
正しく保つことである。

上記の目的は、軸に回転自在に取付けられる揃
え指によつて各複写紙を揃えることに基づく、あ
る処理部の動作の時間的順序によつて達成され
る。機械処理は電気パルスの連続列を作るパルス
発生器を用いることによつて達成されるが、その
電気パルスの若干は機械にある処理構成部品の動
作を開始させるのに用いられる。感光体の運動距
離は、その運動中のシート揃え、パルスの発生、
および各サイクルのリセツト動作に直接関係があ
る。リセツト動作は、各複写紙およびそれと次の
シートとの間の一つのスペースについて行なわ
れ、すなわち機械による露光フラツシと次の露光
フラツシとの間の時間に達成される。

本発明は、論理装置の制御のもとに連続パルス
数を所定値までカウントした時点（タイミング）
で複写機の各工程が夫々付勢され、１つのコピー
シートについて全処理工程（所定時間サイクル）
が終了した時、次のコピーシートのためにそれま
でカウントしたカウント値がリセツト（クリヤ
ー）されるのであるが、このリセツトがシートの
送り位置を規制（調整）するシート揃え手段（揃
え指等）によつて行われる点に１つの特長があ
る。

Donohue等の発明による1970年12月14日付出
願のかつ本発明と同じ出願人の出願に係る米国特
許出願第97745号において同様なプログラミング
方式が説明されており、すなわち感光体ベルトの
運動距離は処理の時間的順序を定める。これは、
ベルトに直接接触する転写ローラによつて行なわ
れる制御パルスのリセツト動作によつて行なわれ
る。本発明のリセツト動作は各複写紙用の複数個
の揃え指を支持する軸の回転によつて行なわれ
る。揃えの点と転写部との間のシート進行距離を
機械処理に正確に関係させることによつて、機械
のプログラミングは本発明のとおりベルトの運動
距離にも基づく。

上記および他の目的は下記の付図に関する説明
により明らかになる。

本発明に係る静電処理装置を一般に理解するに
は、装置のいろいろな構成部品が示される各付図
を参照する必要がある。説明の目的でのみ、本発
明の複写機は静電型であり、特に乾式型のもので
ある。説明のための型式のゼログラフイ機械のよ
うな大部分の静電装置では、複写すべき原稿の光
像は帯電されたゼログラフイ板の感光面に投射さ
れてその上に静電潜影を作る。本発明の範囲を定
める目的で、したがつて説明の目的でのみ、示さ
れたゼログラフイ装置はゼログラフイ板がエンド
レス・ベルトの形をした型式である。ベルト型の
場合では、本発明はベルトが感光体の形ではなく
それ自体コンベアであるベルト型の機械に適用す
るようにもされ、光導電材料のシートは処理部を
通る運動のためベルトの上に置かれる。その後、
潜像は磁気ブラシ現像装置により現像され、板面
上の潜像に相当するゼログラフイ粉像を作る。次
に粉像は支持面に静電転写され融着装置により定
着され、それによつて粉像は支持面に永久に固着
するようにされる。

磁気ブラシ現像装置に共通して使用される静電
的に吸引される現像材料は本明細書では「トナ
ー」とよばれる顔料樹脂粉および本明細書では
「キヤリヤ」と呼ばれるものから成り、「キヤリ
ヤ」は鋼を摩擦電荷がトナー粒と粒状キヤリヤと
の間に作られるよう摩擦帯電列に於いてトナーか
らはなれた材料で被覆された大形の粒状ビーズで
ある。磁化しうるキヤリヤは磁界によつてブラシ
の毛を作る機械的制御をも与えるので、トナーは
容易に処理されて露光されたゼログラフイ面に接
触することができる。次にトナーは、絶縁面の上
に可視粉像を作るためにキヤリヤの毛から静電潜
像に吸引される。

説明のための複写機では、複写すべき原稿Ｄは
全体として参照番号１０によつて示される照明装
置に固定された透明支持プラテンＰの上に置かれ
る。プラテンの上に置かれる間、２個以上のラン
プおよびリフレクタＬを有する照明装置は、原稿
上に閃光が当てられ、それによつて原稿の情報部
分に相当する像光線を作るように、閃光を発す
る。像光線は光学装置１１によつて露光部Ａに投
射され、可撓性の光導電ベルト１２の感光面を露
光させる。矢印で示される方向の移動では、露光
部Ａに達する前に、露光されるベルトの部分はベ
ルト支持ローラ１４と１５の間にわたるベルト行
程に置かれるコロナ装置１３によつて一様に帯電
される（ローラ１５はベルト駆動用のローラであ
る）。露光部はローラ１４と第３支持ローラ１６
との間にわたり、これらのローラ間のベルト行程
はベルトおよびその支持ローラに必要なスペース
をできるだけ少なくするために露光部によつて全
体が取り囲まれている。

光像がベルト面に露光すると、光の当つた部分
の光導電層が放電され、それによつて支持プラテ
ン上の原稿から投射された光像に相当する形をし
た静電潜像がベルト面に残る。ベルト面がその運
動を続けるにつれて、静電像はローラ１６の回り
を通り、さらにベルトの第３行程に置かれ全体と
して参照番号１７で示される現像装置を有する現
像部Ｂを通る。真空パネルまたは引張装置のよう
な装置（図示されていない）を用いて、ベルトの
３行程のどれでもまたはすべてにおいてベルトを
平らに保つことができ、さらに現像部Ｂに関する
ベルト行程は傾斜面に保たれる。現像装置１７
は、静電像を現像するために、上方に移動する傾
斜光導電ベルト１２の隣接面に現像材料を運ぶ複
数個の磁気ブラシを有する。

現像された静電像は、ベルト１２が駆動ローラ
１５の回りを移動するにつれてベルトの接触点に
置かれる転写部Ｃにベルト１２によつて送られる
が、それによつて複写紙が移動ベルトと同期した
速度で移動され正しく揃えられた現像済み映像の
転写が得られる。この転写部には転写ローラ１９
が備えられるが、このローラは機械のフレーム上
に配列され、各複写紙がベルト１２によつて転写
状態になるとその複写紙の非転写側に接触する。
ローラ１９は、ベルト１２の現像済み映像が複写
紙と接触するときその複写紙の隣接側に静電転写
されるだけの電圧をバイアスされる。

主複写紙供給機構２０と補助複写紙供給機構２
１を有する複写紙供給装置も備えられている。各
複写紙供給機構はそれぞれの供給庫から順次シー
トを分離させ、シート揃え部にシートを送り、最
後にベルトが駆動ローラ１５の回りを移動するに
つれてベルト上の現像済み映像と接触するように
される。本発明のプログラミングまたはタイミン
グ制御装置は、複写紙供給機構２１，２２および
複写紙のシート到着に合わせた時間的順序で転写
部Ｃに現像済みの像が現われるようにベルト１２
に静電潜像を作るフラツシ照明装置と組合わされ
て動作し、さらに他の処理制御装置が所期の目的
で動作する正確な時間にこれらの装置の動作と調
整される。

現像済みの像は複写紙のシートに転写されてか
ら、ベルト１２よりはがされ、コンベア装置２３
によつて全体として参照番号２４で示される融着
装置に送られ、ここでシート材料の上に転写され
たゼログラフイ粉像は永久固着される。融着後、
仕上つたコピーは装置外部の収集に適した位置に
コンベア２５によつて装置から出される。現像済
みの像に残留物として残る残りのトナー粒子、お
よび他の方法では転写されない粒子は、ベルト１
２によつて帯電装置１３に隣接するローラ１４と
１５の間のベルト行程に置かれるクリーニング装
置２６に運ばれる。クリーニング装置には、粒子
に残る電荷を中和させるコロトロン２７と、ブラ
シの近くから残りのトナー粒子を取除くために真
空装置と共動する回転ブラシ２８とがある。

ベルト１２を連続運動させるために、定速駆動
モータと、ローラ１５用の軸および駆動装置用の
出力軸３２に取付けられたスプロケツトまたはプ
ーリの回りに乗る適当な駆動チエーンすなわちタ
イミング・ベルト３１によつて駆動ローラ１５に
直結される歯車箱とが備えられている。本発明は
ベルト駆動モータのパルス発生器を止める特殊の
方式を与えるとともに、パルス列を周期的に０に
リセツトしてそれによりピツチを作る全く異なる
方式を与える。この目的で、歯車３３は駆動装置
３０用の駆動軸３２に取付けられ、おのおのの歯
車の回転中に機械のフレームに取付けられた磁気
ピツクアツプ素子３５と組合わされる所定数の歯
３４を有する。ピツクアツプ素子３５は、これと
歯３４との連続組合わせに相当するピークを有す
る方形波信号を作るパルス発生装置３６を備えて
いる。各歯がピツクアツプ素子３５の隣りを移動
するにつれて、素子３５の磁界は変化するように
セツトされ、それによつて信号のピークが作られ
る。

機械の処理段階用のプログラミング制御はピツ
チのリセツトによつて行なわれるが、この場合１
組の電気パルスが転写部を通る各複写シートの運
動ならびに一つの複写シート間スペースに対応し
て作られると、この数すなわちピツチのリセツト
は、感光体ベルトが複写シートの運動ならびに一
つの複写シート間スペースに関して正確な所定の
距離だけ走行したときに達成される。次にタイミ
ング制御信号のパルス発生は、感光体ベルト１２
をパルス発生装置に直結させて上述のようにいつ
もそれとともに直接移動させることによつて達成
され、またリセツトは感光体ベルト上の現像済み
の像に正しく重なるように各複写紙の前縁の所定
位置でリセツトされるリセツト機構によつて達成
される。ベルトが連続移動され、処理プログラミ
ング制御装置に直結される駆動装置により駆動さ
れると、各ピツチのリセツトはベルトの運動の所
定距離に正確に生じる。

次にプログラミング制限は駆動装置３０の軸に
機械結合されるタイミング装置によつて得られ、
ローラ１５の回転中に動作状態に駆動される。タ
イミング装置の一部であるパルス発生装置３６
は、駆動装置３０の回転速度および歯車３３の歯
３４の数によつて定められる時間パルスの連続列
を作るようにセツトされる。パルス発生装置３６
は、制御信号のパルスをカウントするシフト・レ
ジスタ機構の形をしたカウント装置３７に電気接
続される。多数のパルスがカウントされると、こ
こでピツチ・リセツトとして説明されるカウント
が再開されたり０にセツトされる。所定数のパル
スをリセツトさせるのではなく、リセツトの基準
としてベルト１２の運動距離を利用することが望
ましい。これはあとで説明するが、シート揃え指
の回転により得られる。機械のいかなる事象また
は処理ステツプも開始することができ、すなわち
「オン」または「オフ」にしたり任意な１個以上
の不連続パルスの任意な時間のあいだ動作状態を
保つたりすることができる。各シートを転写部Ｃ
で転写ローラ１９とベルト１２とのニツプ位置に
挿入する直前に、複写紙の運動通路内に周期的に
置かれるようにされる揃え指の各回転後に、ピツ
チ・リセツトはシートを揃える間に達成される。

シート供給機構２０とともに動作するように組
合わされるシート送り装置は、ローラ４１を介し
て主駆動装置３０により駆動される連続可動の複
数個のベルト４０を有する。同様に、シート供給
機構２１は主駆動装置３０によつてローラ４３の
回りを動くように駆動される複数個のベルト４２
を有するシート送り装置を備えている。送り装置
４０および４２を駆動する力は機械駆動装置３０
以外の装置、たとえば各個のモータまたは一つの
共通モータによつて得られる。補助複写紙供給機
構用の送り装置４２は、動作モードにあるとき、
それに供給された各シートを主複写紙供給機構２
０用のベルト４０に送る。この方式では、各複写
紙供給機構は自らのシート送り装置を備え、その
送り装置の一つはそれによつて運ばれるシートを
他の送り装置に向けるので、各シー供給機構とと
もにただ一つのシート揃え機構が使用される。

第３図と第４図に示されるとおり、軸４６に取
付けられた複写紙シートの通路を横切つて並ぶ間
隔を置いた複数個の揃え指４５によつてシートが
揃えられる。軸は機械のフレームに回転するよう
に適当に支持され、可変速度装置４７を介して駆
動ベルト４８に動作するように接続されるが、駆
動ベルト４８はさらにベルト１２および２個の複
写シート送り装置４０，４２の速度と調整された
速度で駆動する駆動装置３０に動作するように接
続される。指４５が矢印の方向におのおの完全回
転する間、そしてこれらが第３図に示される位置
に達すると、シートＳは指と係合する状態にな
り、その進行がまつすぐになり、定位置となりそ
して時間的に規正され、すなわち揃えられる。シ
ートが揃えられるときの指と転写部Ｃのニツプと
の間隔はきわめて小さくかつよく知られているよ
うに配列される。指が各シートから離れると、シ
ートは１対の駆動される揃えピンチ・ローラ５
０，５１のニツプにはいるはずであり、この二つ
の現象はピツチ・リセツト事象として利用され
る。カウント機構３７によつてその時に発生する
パルスは０パルスとして表わされる。他のすべて
のパルスは、次のシートのための次の揃え動作お
よび相当する０パルスまで、その事象からカウン
トされる。ピンチ・ローラのニツプに縁がはいる
のと同期して起る、指４５がシートＳの前縁をは
なれる瞬間にピツチ・リセツトが選択されるが、
他の瞬間もこの目的に利用しうることは言うまで
もない。たとえばピツチ・リセツトは、指４５が
シートの前縁と係合しているときおよびそれがピ
ンチ・ローラのニツプに達する前に発生するよう
にされる。しかし大切なことは、リセツト用の指
のこの正確な角度位置をすべてのリセツトのため
に利用する必要があるということである。処理制
御および処理ステツプは０パルスから所定のパル
ス・カウントで作動されたり付勢されるようにセ
ツトされ、また発生すべきパルス数（たとえば各
シート揃えについて1000パルス程度）より、きわ
めて厳密正確な工程管理が達成されることが認め
られよう。

ベルト送り装置４０のベルトと指４５との間で
その動作を妨げないように、軸５２に回転するよ
うに下部揃えピンチ・ローラ５１が取付けられ
る。軸５２はフレーム（図示されていない）の中
に回転するように取付けられ、これも機械フレー
ムに取付けられる駆動軸５５と組合わされるベル
ト５３およびプーリ５４によつて駆動される。軸
５５の一つは可変速度装置４７と組合わされるク
ラツチ５７からベルト５６を介して駆動される。
この方法では、ピンチ・ローラ５１は機械駆動モ
ータ３０からベルト４８によつてそれぞれの回転
駆動を与えられる。上部ピンチ・ローラ５０は、
一諸に回転する下部ローラ５１と一部摩擦接触す
る円周を有するアイドラ・ローラである。

各回転用の揃え指の正確な角度位置でピツチ・
リセツトを行なうとともに、シート揃えにおいて
各０パルスからのパルスの再カウントを可能にす
るため、スイツチを備えたスイツチング機構５８
は、シートが揃えられて指が所定の角度位置にな
るにつれて正確に制御位置に作動される。

スイツチング機構５８には二つの半部分６０と
６１からなる円形の偏平なハウジング５９があ
り、半部分６０は機械フレームに適当に取付けら
れ、半部分６１はハウジング５９の中に円形の平
らな空間６３を作るように部分６０にねじ６２に
よつて固着される。円形のケーシングの軸中心に
は、揃え軸４６の端が出る開口を持つ中央ボスが
作られる。空間６３のスペース内を動きうるスイ
ツチ部材６４はそれと一諸に回転する軸４６に固
着される。スイツチ部材６４は空間６３の中を回
転するように配列され、その回転中に軸４６の軸
線の回りに円形運動軌跡６６を画く円形マグネツ
ト６５を備えている。

支持部６０と一体構造に作られているケーシン
グ５９には、リード・スイツチ６７が密封して取
付けられる。スイツチ６７は空間６３の内面に近
い支持部６０の平らな壁の近くに置かれる。スイ
ツチ６７のスイツチング素子の作動端はマグネツ
ト６５の運動の円形軌跡に置かれてあるので、軸
４６の回りに回転するマグネツトの各回転ごと
に、スイツチ６７は制御条件の一方から他の制御
条件に切り換える。スイツチ素子６８の縦方向の
軸線が作動マグネツト６５の円形運動通路６６の
弦に沿つて置かれることが認められよう。これ
は、このような縦方向の軸線と運動通路６６の鋭
角関係を与え、それによつて素子が放射状に取付
けられた場合の垂直関係と区別される。この鋭角
関係を持つことによつて、リード・スイツチ素子
のさらに多くがマグネツト６５の影響を受け、ス
イツチング機構の正確な動作に悪影響を及ぼすこ
となく前に部品の不整合が一段と大きく許容され
る。

機械の制御パルス・カウントを正しくリセツト
することを保証するように、揃え指４５の角方向
に関するスイツチ６７の調整装置を行うために、
ケーシング５９は狭い範囲内で一体に移動して調
整することができる。このような調整は、スイツ
チ素子６８を順次指４５の角方向を表わすマグネ
ツト６５の位置に関して正確な場所で作動させる
ために必要である。調整装置には、ケーシング５
４の隣りの機械フレームＦに取付けられる固定ブ
ロツク６９と、ブロツク６９の内部に運動自在に
保持される従車７０とがある。従車７０は部分６
０の方に出ており、この部分に作られたへこみ７
１の中に受けられる。第６図に見られるとおり従
車７０がいずれの方向でも垂直に動くと、ケーシ
ング５９はそれにしたがつて第５図に見られると
おり少し回転される。従車７０に垂直運動を与え
るため、ブロツク６９はこれを下向きに押す調整
ねじ７２、および上向きに押す調整ねじ７３を備
えている。ケーシング５９したがつてスイツチ６
７の位置を正確に定めるため、機械フレームに固
着された指針７４および部分６７に書かれた表示
７４ａの形の指示装置が備えられる。

第７図，第８図および第９図は揃え指４５とピ
ンチ・ローラ５０，５１の連係動作を示し、各複
写紙の前縁が揃えられて複写機に供給される。第
７図では、シート供給機構２０または２１によつ
て供給されるシートＳは、軸４６により指４５が
回転してその点線位置から実線位置に移つたとき
に到着する。実際には、シートＳは説明のための
位置で到着が少し遅れることがある。このとき、
指は矢印の方向に、シートの前縁の速度より少し
遅い速度で動いている。指４５の回転は、駆動ベ
ルト４８および可変速度装置４７を介して定速駆
動モータ３０によつて行なわれる。可変速度装置
４７はあとで説明するが、回転の大部分で比較的
速く、かつ回転の残りの部分で遅い回転速度を指
に与え、さらにシート揃えのときは速度を増加す
るようにされる。回転のこの部分でシートが高速
で揃えられるとき、シートはピンチ・ローラ５
０，５１により処理部に供給されるときよりも速
く揃え部に供給される。

第８図では、シートＳは指にもたれたりさから
つたりするように示されており、それによつて前
縁が機械の処理部にはいる前に少しも斜めにゆが
まないように揃えられる。指の回転速度は、指が
第９図の実線位置になるまでで増加しつづける。
この位置になると、指は機械の処理速度に等しい
速度で動くので、シートは機械を通つてさらに移
動するためにピンチ・ローラ５０，５１によりピ
ツクアツプされよう。シートの前縁が処理速度で
動いているピンチ・ローラによつてピツクアツプ
されると、指は比較的高速となり、第９図の点線
で示される位置付近でその最大速度に達する。第
９図シートの前縁が出ると、指は第７図の点線位
置に達しなければならず、これは次のシートを捕
えるときの完全な１回転中の最小速度を表わす。
機械の処理部を通つてシートが正確に送られるた
めには、各シートはここで説明される揃え機構に
よつて生じるような相互に正確な間隔を有しなけ
ればならない。きわめて高速な機械動作でシート
間隔がほぼ3.8cmであるとすれば、指がこの間隔
を保証するために第９図に示す位置から第７図に
示す位置にもどるとき、それぞれの回転のその部
分を通してきわめてすみやかに動かなければなら
ないことは明白であると思う。

シート供給、揃えおよび機械処理のための普通
の速度関係について、これまで説明した機構は次
のようにされる。機械処理速度を毎秒50.8cmとす
れば、すなわち各シートがこの速度で転写ニツプ
Ｃに導かれ、他のすべての処理部がこの速度でほ
ぼ動作するものとすれば、シート供給速度は正し
い揃え時間を保証しかつ全機械動作をスピード・
アツプするために、一段と速いことが望ましい。
シート供給速度が速いことは、シート供給機構２
０，２１の非効率またはタイミング不良の影響を
も少なくする。シート供給速度はほぼ毎秒76.2cm
であることが望ましい。このような状況の下で
は、指４５は第７図，第８図および第９図に示さ
れる位置を通して移動する際に毎秒76.2cmの速度
から毎秒50.8cmの速度まで各シートを遅らせる必
要がある。このような動作を行なう場合、第９図
で実線によつて示される指は、シートが揃えられ
る瞬間にシートが50.8cm／秒で進むような有効速
度であり、リセツト・スイツチ６７が作動され
る。実際には、指の速度は第７図の位置から第９
図の位置まで移動する際に少し増加し、シート揃
えの処理速度に達する。これが生じると、指回転
速度のより速い増加が指に与えられるので、第９
図のそれぞれの点線位置でそれぞれの速度は約
101.6cm／秒という最大速度が得られる。このあ
と、速度は第７図の点線位置になるまで除々に減
少し、すなわち速度は処理速度より遅い約45.7
cm／秒となり、指の任意な１回転で最小となる。
第７図の点線位置を離れると、指はシートの前縁
を受ける位置になる。

シートが第７図の指の点線位置によつて定めら
れる揃え区域から、処理速度より速い速度で、第
９図の実線位置まで移動される場合、指が接近す
るシートより先に第７図の点線位置から移動され
ると、指が第７図の位置から第９図の位置へ移動
するにつれて結局シートの前縁に接触することは
明らかであると思う。この接触は、シート供給機
構およびそれぞれのコンベア装置の効率次第で、
この進行中いつでも生じることができる。この方
式により、揃え区域へ正確な時間に供給されない
シートのきわめて広範囲について、各シートを正
しく揃えかつその機械処理装置における正確な位
置ぎめが得られることが認められよう。すると、
定められた揃え区域は揃えを行なうことができる
幅を持つた揃え窓である。この窓は指の回転の約
90゜に相当し、個々のシート供給機構による複写
紙のシートの位置ぎめ許容誤差を比較的大きくす
る。揃え区域を通るシートのこの運動中に必要な
ことは、揃えられているときにシートが指と接触
することだけである。

揃え区域を通る各シートの運動中、前縁が指に
接触するときに関係なく、シートの速度は76.2
cm／秒のその入口速度から50.8cm／秒という処理
速度より少し遅い速度まで落ち、次に揃えにおけ
る処理速度で安定するはずである。遅い速度で
は、シートは送りコンベア４０または４２によつ
て作られる送りの力を受けつづける。このとき、
送り装置のベルトはシートの隣接面に対してスリ
ツプする。

速度関係の上記説明では、関係を強調したり説
明するためにいろいろな速度が列挙された。この
説明にあげられた速度は説明のためのものにすぎ
ず、実際には似ている必要はない。大切なこと
は、説明の中の移動部材の速度関係である。

前述のとおり、揃え指４５は種々の速度でその
軸４６とともに回転するが、この運動は可変速度
装置４７を介して与えられる。この装置４７に
は、ピンチ・ローラ５０，５１を回転させるベル
ト５６が掛けられるプーリの形の内部円筒部材７
５がある。部材の外部に取付けられそれと同心の
円形部材７６もプーリの形をしている。駆動ベル
ト４８は、揃え指４５を回転させるために、この
部材に掛けられる。プーリ部材７６は、片側が保
持リング７７により、他端が素子に作られたフラ
ンジ７８によつて、円筒部材７５に回転自在に取
付けられ保持される。素子７５と部材７６の連動
面間に保持される可撓性のリング形クラツチ素子
８０はその目的でクラツチとして働く。プーリ部
材７６の一方向の回転はプーリ部材７５に同じ方
向の回転を与えるが、プーリ部材７６の逆方向の
回転はプーリ部材７５に影響を及ぼさない。

部材７５したがつて部材７６およびクラツチ素
子８０は、機械フレームに対して動かないように
固着されるフランジ８２とともに、一端に作られ
ている円筒保持ブロツク８１により支持される。
円筒ブロツクの円周面を取巻く円形ニードル軸受
８３は、フランジ８２および取りはずし式円板８
４によつて定位置に保持される。素子８０の内面
は軸受８３に強制固定され、この方法によつて構
造体７５，７６および８０は固定ブロツク８１の
上に回転するように取付けられる。

ブロツク８１には、その軸に対して偏心軸を有
する貫通開口８５が作られている。揃え指の軸４
６はこの開口から出ており、その軸もブロツク８
１に対して偏心軸である。円筒部材７６の中で終
る軸４６の端には、作動アーム８６が一諸に回転
しうるように取りはずし自在に固定される。アー
ム８６に作られているスロツト８７は、回転の通
路を定めることができるように、軸４６に直角な
縦方向の軸を有する。素子７５の内部円筒面に作
られた駆動ピン８８は、スロツト８７に沿つて往
復運動するようにされる。これまで説明した部品
は、プーリ部材７５とプーリ部材７６がブロツク
８１の軸と一致しかつ軸４６の軸に対し偏心する
回転軸９０を有するように配列される。プーリ部
材７６の駆動回転中、プーリ部材７５はそれとと
もに駆動され、それによつて駆動ピン８８を軸線
９０の回りに回転させる。駆動ピンが回転するに
つれて、それはアーム８６に回転を与え、これに
よつてさらに軸４６に回転を与える。定速度での
ピン８８による連続回転動作およびそのスロツト
８７に対する連係往復運動は、揃え指４５に可変
速度の回転を与えよう。

第７図，第８図、および第９図では、駆動ピン
８８、作動アーム８６、スロツト８７、軸線９
０、ならびに軸４６は揃え指４５に可変回転運動
を与えるためそれぞれの相対位置によつて示され
る。第７図では、ピン８８の回転運動軌跡１００
は軸線９０に対し同心で示され、軸４６の軸に対
して偏心で示されている。アーム８６の点線位置
では、その回転速度は最も遅く、ピン８８は軸線
９０の片側にあるかまたは軸４６に対して直径方
向の対向側にある。ピンがこの位置から下向きに
移動するにつれて、指の回転速度が増加するの
は、ピンがその直径方向の対向関係から移されて
軸と同じ軸線４９の側にある位置へ向うからであ
る。第８図ではこの位置移動の順序が示され、第
９図では完了が示される。第９図のアーム８６の
点線位置は、ピン８８と軸４６が軸線９０からの
同じ半径に沿つているので、揃え指によつて得ら
れる最高回転速度を表わす。この調整を行なう場
合、指の回転速度は実線によるアーム８６の位置
ぎめが終るまで増加しつづける。

上述のとおり指４５の回転速度は変化するが、
揃えられる複写紙に及ぼす変化の影響は若干修正
されよう。揃え窓を通過する際、すなわち第７図
から第９図に移る際、シートの前縁に対する指４
５の有効半径も変化するはずである。この変化は
わずかではあるが、当該範囲においてその影響は
バランスを崩すであろう。第８図の位置から第９
図の位置まで移動する際、すなわち窓の主要部分
では、指の回転速度はわずかに増加する。しかし
このわずかな増加は、指が回転するにつれて指の
速度関係に影響するが、シート速度自体には影響
しない。

窓の幅の効果を拡大するため、すなわち幅と紙
の進行の比を大きくしたり逆に紙の進行と幅の比
を小さくするために、指はシートが窓を通つて進
行するにつれて揃えられる各シートによつてその
上の異なる点で接触すべき、シート供給機構の方
向に折曲げられた曲面１０１が作られる。説明の
ための構造、および完全な窓の幅では、シートの
運動距離は指の運動より10％少ない。すなわち、
揃えおよびピツチ・リセツトに対する正確なシー
ト位置ぎめは、これらの機能を達成するのに普通
要求される距離よりも短い紙進行距離で達成され
る。また別法として、曲面１０１が指に使用され
ない場合に通常行なわれるよりも長いシート進行
が、これらの機能を保証するために利用される。
また曲面１０１は、各シートの前縁ができるだけ
面に垂直に向けられかつ揃え区域を通る間に面か
ら滑り落ちないように配列される。シートが揃え
られる瞬間およびローラ５０，５１のニツプ位置
で、面１０１はシートの面に正確に直角である。

リセツト・スイツチ６７は機械論理LEの一部
であるパルス・カウンタ３７とともに回路にあ
り、スイツチの作動は以後の作動が順次対応する
再カウントを作るまでパルス再カウントを開始さ
せる。この方法では、ピツチ・リセツトは揃え機
構から離れて行なわれ、機械制御、処理およびシ
ート監視のために少なくともカウント方向の開始
として利用される。

論理装置LEは、パルス発生器３６、カウント
機構３７、複写紙シート供給機構２０，２１用の
クラツチ（図示されていない）、コロトロン１３，
２７に対する照明ランプＬ、ブラシ２８用のモー
タ、融着器２４ならびに現像装置１７に動作する
ように接続され、またこれらの装置が時間的順序
でパルスの異なるカウント数によつて機能的に動
作され制御されるように配列される。すなわち、
論理装置LEによつて複写機の各部分は次のよう
に動作する。パルス発生器３６からのパルスがカ
ウント機構３７でカウントされると、所定のある
カウント値に達したとき所定の動作例えば照明ラ
ンプＬが付勢されるというように、所定のカウン
ト値に達したときそのカウント値に対応した所定
の動作が夫々行われる。従つて、複写機の各部の
動作は、カウント機構のカウント値が所定の値に
達したときのタイミングで動作する。このカウン
ト値がある最高値例えば1000パルスに達したと
き、１つのコピーシートについての全工程、例え
ばコロナ帯電から転写までの１サイクル（すなわ
ち所定時間サイクル）が終了するようになつてい
る。この全工程すなわち所定時間サイクルが終了
するごとに、カウント値はリセツトされ、また次
のコピーシートのためにパルスカウント動作が始
まる。感光体ベルト１２は映像光線をフラツシす
ることによつて絶えず露光されるので、ベルトは
多数の静電像たとえば露光部と転写部の間に５個
以上の映像を含むことができる。同様に、複写紙
供給機構と転写部Ｃとの間の紙通路には、２〜３
枚のシートが含まれよう。タイミング装置によつ
て動作される任意の特定時間サイクルは、異なる
映像、転写動作、および複写紙の順に、上述の装
置の連続動作を作ることができる。すなわち、プ
ログラミング制御装置は５個以上のピツチのタイ
ミング制御を同時に処理することができる。たと
えば、機械が「オン」にされかつ駆動装置３０が
完全な駆動状態にあつて制御パルスが作られ、カ
ウントされ、そしてリセツト・スイツチ６７によ
つてリセツトされ、さらに揃え指が回転して予定
のシートにかしげられると、ランプＬは機械が複
写状態に置かれる第１事象として点灯される。最
初の機械使用により、シートＳは原稿Ｄの最初の
「フラツシ」が行なわれる前にその供給庫の一つ
から分離されない。実際には、第１シートが制御
信号の制御パルスの一つによつて供給庫から分離
される前に、ベルト１２に２個または３個の映像
露光が現われることがある。１組の作られた潜像
の最初のものは現像区域またはその近くにあり、
映像がそのように作られると、いま現像された最
初の像は揃えられるシートと関係のあるタイミン
グで転写部に隣接する。揃え指４５がシートから
離れてから進行する短い距離はベルト１２が進む
ピツチ距離に影響するので、現像済の映像および
そのシート上の正確な位置ぎめは転写時の正しい
揃え方による。これらの処理装置の作動中、他の
装置は複写の処理を継続するために動作される。
たとえば、すべてのコロトロンが付勢されるとと
もに、紙の運動通路に沿つて置かれる紙のジヤム
検出装置（図示されていない）は、シートの正し
い位置ぎめを保証するために通路内の紙の各シー
トを順に検出することができる。融着装置は最初
のシートが到着する前に付勢され、クリーニング
素子および放出素子も続いて付勢される。転写部
Ｃのニツプ位置から複写紙のシートが離れると、
サイクルが再び始まり、上述と同じ動作が連続し
て行なわれる。

本発明は構造物について説明したが、説明され
た記述に限定されるものではなく、特許請求の範
囲内にあるような変形もしくは変更を含むものと
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を実施する静電複写機の
断面図、第２図は機械用駆動モータの前方立面
図、第３図はシート揃え装置に関する複写紙供給
送り装置の側面図、第４図は送りおよび揃え装置
の一つの部分平面図、第５図および第６図はシー
ト揃えリセツトに用いられるスイツチング機構の
それぞれ前方立面図と側面図、第７図，第８図お
よび第９図はいろいろな動作順序の際に揃え指の
相対位置を表わす側面図、第１０図は可変速度付
与装置の一部を切開いた斜視図である。 Ｓ…シート、LE…機械論理、Ｄ…原稿、１０
…照明装置、Ｐ…支持プラテン、１１…光学装
置、Ｌ…ランプおよびリフレクタ、１２，３１，
４０，４２，４８，５３，５６…ベルト、Ａ…露
光部、Ｂ…現像部、１３，２７…コロトロン、
（コロナ装置）、Ｃ…転写部、Ｆ…機械フレーム、
２１…補助複写紙供給機構、１４，１５，１６，
１９，４１，４３，５０，５１…ローラ、２３，
２５…コンベア、２４…融着装置、２６…クリー
ニング装置、２８…ブラシ、３０…駆動装置、３
２，４６，５２，５５，９０…軸、３３…歯車、
３４…歯、３５…ピツクアツプ素子、３６…パル
ス発生装置、３７…カウント装置、４５…揃え
指、４６…揃え軸、４７…可変速度装置、５４，
７６…プーリ、５７，８０…クラツチ、５８…ス
イツチング機構、５９…ハウジング、６０，６１
…半部分、６２，７２，７３…ねじ、１７…現像
装置、２０…主複写紙供給機構、６３…空間、６
４…スイツチ部材、６５…マグネツト、６６…円
形運動通路、６７…リード・スイツチ、６８…ス
イツチ素子、６９，８１…ブロツク、７０…従
車、７１…へこみ、７４…指針、７５…円筒部
材、７７…リング、７８，８２…フランジ、８３
…軸受、８４…円板、８５…開口、８６…アー
ム、８７…スロツト、８８…ピン、１００…回転
運動通路、１０１…曲面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能な無端の感光体部材を備える原稿複
   写用の静電複写装置であつて前記感光体部材の上
   に静電潜像を作る装置と；前記潜像を現像するた
   めに各潜像に現像材料を施す現像装置と；移動す
   る前記感光体部材に隣接し、各現像済の像を複写
   材に転写する転写部と；複写材供給庫から前記転
   写部へ前記複写材を、現像された像の転写を行う
   ために供給する装置と；前記潜像を作る装置およ
   び前記複写材供給装置とに連動して、前記潜像を
   作る装置によつて各潜像が作られるタイミングに
   あわせて前記複写材供給装置の作動を制御するた
   めに動作し、所定時間サイクル毎に一回その起動
   を行なわせる装置を含むプログラミング装置と；
   および前記時間サイクルをリセツトするため前記
   転写部に前記複写材が移動されるのに応動して動
   作する装置とを有することを特徴とする静電複写
   装置。