JPS6330487U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6330487U JPS6330487U JP12206186U JP12206186U JPS6330487U JP S6330487 U JPS6330487 U JP S6330487U JP 12206186 U JP12206186 U JP 12206186U JP 12206186 U JP12206186 U JP 12206186U JP S6330487 U JPS6330487 U JP S6330487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- floating table
- industrial robot
- hand
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Description
第１図はこの考案の一実施例である産業用ロボ
ツトのハンドを一部を断面にして示す正面図、第
２図は同じくその一部を断面にして示す側面図、
第３図は同じくその爪の開閉機構を拡大して示す
平面図、第４図乃至第６図はそれぞれ従来の産業
用ロボツトのフローテイング機構を持つハンドの
異なる例を示す外観図である。 １７……ベツド、１９……プレツシヤロツド、
２３……リンクバー（平行リンク）、２４……シ
ヤフト、２６……リニアボールベアリング、３０
……フローテイングテーブル、３１……スプリン
グ、３４……爪（フインガ）、３４ｂ……コロ、
３７……アクチユエータ、３９……カム板、４０
……爪開閉機構。
ツトのハンドを一部を断面にして示す正面図、第
２図は同じくその一部を断面にして示す側面図、
第３図は同じくその爪の開閉機構を拡大して示す
平面図、第４図乃至第６図はそれぞれ従来の産業
用ロボツトのフローテイング機構を持つハンドの
異なる例を示す外観図である。 １７……ベツド、１９……プレツシヤロツド、
２３……リンクバー（平行リンク）、２４……シ
ヤフト、２６……リニアボールベアリング、３０
……フローテイングテーブル、３１……スプリン
グ、３４……爪（フインガ）、３４ｂ……コロ、
３７……アクチユエータ、３９……カム板、４０
……爪開閉機構。
Claims (1)
- 産業用ロボツトの手首に回動可能に装着される
ベツドと、該ベツドにリニアベアリング及び少く
とも一方の軸支部を長孔とした複数組の平行リン
クを介して支持され、前記手首に対して５軸方向
にそれぞれ独立して移動可能なフローテイングテ
ーブルと、該フローテイングテーブルと前記ベツ
ドとの間に設けられ、両者を離間させる方向に付
勢力を有する複数のプレツシヤロツドと、前記フ
ローテイングテーブルに開閉可能に装着された複
数の爪と、該複数の爪に同時に係合するカム板を
備えた爪開閉機構とを有することを特徴とする産
業用ロボツトのハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206186U JPS6330487U (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206186U JPS6330487U (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330487U true JPS6330487U (ja) | 1988-02-27 |
Family
ID=31011908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12206186U Pending JPS6330487U (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330487U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0663316A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-03-08 | Pall Corp | 螺旋状に巻付けられたフィルター要素 |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP12206186U patent/JPS6330487U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0663316A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-03-08 | Pall Corp | 螺旋状に巻付けられたフィルター要素 |
| JP2892907B2 (ja) * | 1992-06-10 | 1999-05-17 | ポール・コーポレーション | 螺旋状に巻付けられたフィルター要素 |