JPS63302781A

JPS63302781A - Ｄｃモ−タ駆動用回路

Info

Publication number: JPS63302781A
Application number: JP13680787A
Authority: JP
Inventors: Satoru Takemoto; 悟竹本
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はＤＣモータ駆動用スイッチングユニットに係り
、特にＤＣモータの駆動停止時にＤＣモータの両端子を
短絡させてブレーキングを行なうＤＣモータ駆動用回路
に関する。

［従来技術］従来のＤＣモータでは作業機に設置され、たル制御部で
制御する場合、制御部からの駆動信号に応じて電子回路
を介して給電され駆動されるようになっている。

また、このＤＣモータを停止させる場合は、前記駆動信
号によって制御すると共に、制御１部からＤＣモータを
ブレーキングさせるためのブレーキング信号を出力させ
ている。このブレーキング信号の出力により、ＤＣモー
タの両端子は電子回路を介して短絡され、ブレーキング
動作が行なわれる。

ＤＣモータの両端子が短絡されることにより。

ＤＣモータの回転軸に取り付けられたアクチュエータを
所定位置へ停止させることができ、作業機の制御を容易
にすることができる。

［発明が解決しようとする闇題点］しかしながら、ＤＣモータの両端子を短絡させるには、
その前にまず電源を遮断する必要かあるため、ＤＣモー
タ駆動用の駆動信号とブレーキング信号とは別の信号と
し、電源遮断から両端子短絡までに若干の時間的なずれ
を生じさせなければならず、スイッチングユニットの構
造が複雑となる。

本発明は上記事実を考慮し、構造が簡単で単一の信号で
ＤＣモータの駆動及びブレーキング機能を制御すること
ができるＤＣモータ駆動用回路を得ることが目的である
。

［問題点を解決するための手段］本発明に係るＤＣモータ駆動用回路は、　ＤＣモータ制
御信号に応じてオン・オフする第１のトランジスタと、
第１のトランジスタがオフしたときにオンして電流をＤ
Ｃモータへ供給しかつ第１のトランジスタがオンしたと
きにオフする第２のトランジスタと、第１のトランジス
タがオンしたときにこの第１のトランジスタと共にＤＣ
モータを短絡させる回路を構成するダイオードと、を有
している。

［作用］本発明によれば、ＤＣモータ制御用ローレベル信号に応
じて、第１のトランジスタがオフとされ第２のトランジ
スタをオンとしてＤＣモータへ給電することかできる。

また、ＤＣモータ制御用ハイレベルの信−）に応じて、
第１のトランジスタがオンとされ第２のトランジスタを
オフとされるので、ＤＣモータへの給電が遮断される。

また、第１トランジスタがオンとされると第１のトラン
ジスタとダイオードとによりＤＣモータが短絡されるの
で、ブレーキングを行なうことができる。

このように、本発明のＤＣモータ駆動用回路は構造が簡
単であると共に、単一のＤＣモータ制御用信号でＤＣモ
ータの駆動及びブレーキングを行なうことができる。

［実施例］第１図には本発明に係るＤＣＣモータ駆動用回路ｌ跡適
用されたカッタ機構部１２が示されている。このカッタ
機構部１２は移動刃１４と固定刃１６を備えており、ロ
ール状のベーパ１８を所定騒の長さに切断するようにな
っている。このようなカッタ機構部１２は、例えば写真
の自動現像機等の作業機に設置され、焼付が終了した印
画紙を切断する工程に適用されている。

ＤＣモータ２０の回転軸２２にはこの回転軸２２よりも
大径のカム板２４が取り付けられている。カム板２４に
はその軸心以外の部位に軸線方向とモ行な突起部２６が
一体形成され、移動刃１４に設けられた長孔２８に挿入
されている。

移動刃１４の幅方向両端部は案内部材３０Ａ。

３０Ｂで案内されており、カム板２４が回転することに
よりカム機構の作用により突起部２６が長孔２８を押圧
して、移動刃１４を上下方向（第１図矢印へ方向）に移
動させるようになっている。

この移動刃１４の上下方向の１往復はＤＣモータ２０の
回転軸２２の１回転に相当している。

固定刃１６は搬送されるベーパ１８の下側に接地され、
ベーパ１８が所定の位置に達した時点で１作業機の制御
部３２からへイレベル及びローレベルの２値をとり得る
制御信号がＤＣＣモータ駆動用回路ｌ跡供給され、移動
刃１４を最下部へ移動させることにより固定刃１６と噛
み合い。

ベーパ１８を切断することができるようになっている。

この場合、ＤＣモータ２０は常に１回転されるようにＤ
ＣＣモータ駆動用回路ｌ跡ル制御されており、ベーパ切
断後は移動刃１４が最上部に移動された時点で停止され
ることになる。

以下にＤＣＣモータ駆動用回路ｌ跡構造を説明する。

前記制御信号の入力端子３４には抵抗Ｒ１の一端が接続
され、この抵抗Ｒ１の他端は第１のトランジスタＴＲＩ
のベースへ接続されている。この第１のトランジスタＴ
ＲＩのエミッタはアースされている。また、抵抗Ｒ１と
トランジスタＴＲＩのベース間には抵抗Ｒ２の一端が接
続されており、他端はアースされている。

第１のトランジスタＴＲＩのコレクタには抵抗Ｒ３の一
端が接続され、他端はＤＣモータ駆動用電源入力端子３
６に接続されている。なお１本実施例では電源電流は制
御ｆｉ３２から供給されている。このＤＣモータ駆動用
電源入力端子３６と抵抗Ｒ３との間の信号線３８には第
２のトランジスタＴＲ２のコレクタが接続され、またこ
の第２のトランジスタＴＲ２のベースは抵抗Ｒ３と第１
のトランジスタのコレクタとの間に接続されている。

第２のトランジスタＴＲ２のエミッタは第１のダイオー
ドＤＩのカソードへ接続され、アノードはアースされて
いる。また、第２のトランジスタＴＲ２のエミッタと第
１のダイオードＤＩのカソードとの間の信号線４０には
第２のダイオードＤ２のアノードが接続され、カソード
は第２のトランジスタＴＲ２のベースと第１のトランジ
スタＴＲＩのコレクタとの間の信号１９４２に接続され
ている。

前記第１のダイオードＤＩの両端からはそれぞれＤＣＣ
モータ接続用出力端子４４４６が接続され、カソード側
がプラス端子、アノード側がマイナス端子とされている
。この出力端子に前記ＤＣモータ２０の両端子が接続さ
れている。

以下に本実施例の作用を説明する。

ロール状のベーパ１８がカッタ機構部１２の所定の場所
に位と決めされると１作業機の制御＃部３２から、ロー
レベルの信号がＤＣモータ駆駆動用回路ｌへ供給される
。このローレベルの信号により第１のトランジスタＴＲ
Ｉはオフ状態となり、コレクタ・エミッタ間は導通され
ない、これにより、ＤＣモータ駆動用の電源電流は抵抗
Ｒ２を介して第２のトランジスタＴＲ２のベースからエ
ミッタへと流れ、コレクタ・エミッタ間が導通される。

第２のトランジスタＴＲ２が上記のようにオン状態とな
るとＤＣモータ２０へ給電されＤＣモータ２０は回転を
開始する。この回転により、カム板２４及び長孔２８の
作用により移動刃１４が一ド降し、固定刃１６と噛み合
ってベーパ１８を切断する。ＤＣモータ２０の回転速度
は供給電圧に比例するので、予め１回転に要する時間は
計算することができる。ここで、制御部３２ではＤＣモ
ータ２０の１回転に相当する時間経過すると、　Ｉｖｉ
記調御信号なハイレベルとする。ＤＣモータ駆動用回路
１０にハイレベルの制御信号が供給されると、第１のト
ランジスタＴＲＩがオン状態となり、ＤＣモータ駆動用
電源電流を抵抗Ｒ２を介してアースさせるので、第２の
トランジスタＴＲ２のベースへは電流が流れず第２のト
ランジスタＴＲ２はオフ状態となる。これにより、ＤＣ
モータ２０への給電は遮断される。また、これと同時に
第２のトランジスタＴＲ２のエミッタと第１のダイオー
ドＤｉとの間の信号線４０に接続されたＤＣモータ駆動
用出力端子４４が第２のダイオードＤ２及び第１のトラ
ンジスタＴＲＩを介してアースされる。他方のＤＣモー
タ駆動用出力端子４６は常にアースされているので、こ
の結果ＤＣモータ２０の両端子は短絡されることになる
。これにより、第２図矢印Ｃ方向の電流は流れない。ま
た、ＤＣモータ２０の両端子は第１のダイオードによっ
て一方向が短絡状態とされているので、第２図矢印Ｃ方
向の電流も流れない、これにより、ＤＣモータ２０には
ブレーキング機能が働き、制御信号のハイレベル切り換
えと同時に回転軸２２を停止させることができる。従っ
て、移動刃１４を膏に１往復させて最上部で停止させる
ことができ、ベーパ１８の移動と干渉することがない。

このように、本実施例では、制御部３２からの１つの信
号でＤＣモータ２０の駆動とブレーキングを行なうこと
ができるので、作業機の制御部３２における制御も容易
となる。また、ＤＣモータ駆駆動用回路ｌへ構造も簡単
となり、コストダウンにつながる。

なお、本実施例では、ＤＣモータ２０をベーパ１８を切
断するカッタ機構部１２の移動刃駆動用として適用した
が、本発明のＤＣモータ駆駆動用回路ｌへ、ＤＣモータ
２０の回転でアクチュエータを所定位置へ位置決めする
作業機の全てに適用できる。

［発明の効果］以上説ＩＪ１シた如く本発明に係るＤＣモータ駆動用回
路は、構造が簡単て単一の信号で駆動及びブレーキング
機能な制御することができるという優　゛れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るカッタ機構部の概略構成図、第
２図は本発明に係るＤＣモータ駆動川回路の回路図であ
る。ｌＯ・・・ＤＣモータ駆動用回路、２０・−・ＤＣモータ。３４・・・入力端子。４４．４６・・・ＤＣモータ接続用出力端子、ＴＲＩ・
・・第１のトランジスタ。ＴＲ２・・・第２のトランジスタ、Ｄｉ・・・第１のダイオード、Ｄ２・・・第２のダイオード、Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３・・・抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＤＣモータ制御信号に応じてオン・オフする第１
のトランジスタと、第１のトランジスタがオフしたとき
にオンして電流をＤＣモータへ供給しかつ第１のトラン
ジスタがオンしたときにオフする第２のトランジスタと
、第１のトランジスタがオンしたときにこの第１のトラ
ンジスタと共にＤＣモータを短絡させる回路を構成する
ダイオードと、を有するＤＣモータ駆動用回路。