JPS63298059A - 自動マグヌス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薬理活性物質のプライマリースクーリングに用
いられるもので、例えば平滑筋の如き摘出蔵器（以下検
体という）の縦尺は横方向の変化を試験する、いわゆる
マグヌス法を自動的に行う装置に係る。

〔従来の技術及び問題点〕

マグヌス法は複数の薬液に対する夫々の検体の反応を試
験するためのものであり、正確を要する反面単純作業の
反復繰り返し作業であるため、労働条件としては好まし
いものではなく、できるだけ省力化されることが望まれ
ていた。

本発明はかかる目的から成されたもので、マグヌス法を
自動化することによシ人手作業に生じ易いケアレスミス
を防止して試験の信頼性を高めると共に、多量の試験を
同時に行なうことができるものである。

〔問題点を解決するｔめの手段および作用〕本発明は、
上記の問題点を解決することを目的とする−ものでその
要旨は頭初に記載の特許請求の範囲の通りで、液を多量
注入する栄養液注入部と、比較的少量注入する薬液注入
部とを独立させると共に、それぞれの注入部を選択的に
垂下させる注ケ９７１ する際、あるいは薬液をｉ−一一に吸入する際に、自動
搬送部によシ一方の注入部を下降させても他方の注入部
が干渉することがない。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図および第３図において、架台１上には恒温水槽１
０と、薬液載置用の冷却水槽３０と、−＋イ１・　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ナツア０−−→供
給部３５と、拳−苧→廃棄部３８と、自動搬送部４０と
が設けられ、その前面には、前面両側部のレール２によ
り上下方向に開閉可能な前面カバー３が設けられ、セッ
ト時には前面カバー３を上に持ち上げて開け、試験中は
下げて前面を覆うことができるようになっている。

度調節器１２が取付けられており、水槽内の液温を３２
℃前後に保持できるようになつている。また循環ポンプ
１３によジ汲み上げられた液はパイプ１４により恒温水
槽１０内を循環されるようになっておシ、液温のむらを
小さくするように配慮されている。１５は恒温水槽の排
液パイプで電磁ｔｂ−を 弁−を介して架台下方に設けられた排液タンク４に通じ
ている。該恒温水槽１０の底部には適宜間隔全おいてマ
グヌス管の取付用穴１７が設けられている。ま几該取付
用穴１７に対応する恒温水槽内側面にマグヌス管の支持
部材１８が固設されている。

マグヌス管２０は、該支持部材１８と前記取付穴１７に
挿入された栓１９とによって恒温水槽１０に取付けられ
る。恒温水槽ＩＯの底、部を貫通して下方に突出したマ
グヌス管の底部２０−１には４、架台下方に設けられた
排液タンク４に通じる排液パイプ１５が接続され、排液
パイプ１５の途中には弾性を有する排液パイプ１５−１
を挟圧して管路を閉鎖可能な電磁弁１６−２が設けられ
る。

マグヌス管２０の内部には、前記支持部材１８に保持さ
れた検体保持兼ガス供給管２１が挿入されている。検体
保持兼ガス供給管２１は、架台１の側方に設けられた０
２及びＣＯ！のガスボンベ５−１．５−２よりパイプ５
−３を通じてマグヌス管２０内にＯ７及びＣＯｌのガス
を供給可能となっている。ま食核ガスはパイプ５−３を
通じて後述する栄養液タンク６内にも通じている。

マグヌス管２０の側方には信号検出部２５が設けられる
。該信号検出部２５は、各マグヌス管に対応して台２６
上にアーム２６−１を介してトランスジェーサ２７が設
けられる。トランスジューサー２７の軸２７−１を回動
支点として設けられ次レバー２８の一端には錘２８−１
が固設される。２６−２は、台２６の上端に設けられｔ
トランスジューサ２フ用の高さ調節ねじである。該レバ
ー２８の他端２８−２と、前記検体保持兼ガス供給管２
１の先端部２１−１との間に、糸２２により検体２３が
引張され九場合には、該検体２３には一定の引張力が与
えられ、検体２３に生ずる伸び或は収縮の量は、レバー
２８の回動角度に変換され、更にトランスジューサー２
７によって電気信号に変換され、本実施例では外部接続
されるペンレコーダー２９に記録される。

符号４０は、恒温水槽ｌＯの長手方向に対して平行に配
設され九台４１上を走行及び停止する自動搬送部で、台
４１の端部に設けられ次サーボモータ等の１動装置によ
って回転駆動するねじ軸に自動搬送部４０内のナツトが
螺合して水平方向に走行駆動されるＸ方向移動台４２と
、該Ｘ方向移動台４２上に立設され友コラム４２−１上
に設けられた摺動面に沿って、ねじ軸及びナツト等の手
段により前記Ｘ方向移動台４２に対して上下方向に走行
駆動される２方向移動台４３と、該Ｚ方向移動台４３の
側面に設けられ次槽動面に沿って、前述と同様の駆動手
段によって、前記Ｘ方向移動台４２の移動方向と直角方
向の水平方向に走行駆動されるＹ方向移動台４４とをそ
れぞれ有している。

該Ｙ方向移動台４４には、栄養液注入部５０および薬液
注入部７０とが注入選択部６０を介して設けられる。該
栄養液注入部５０および薬液注入部７０は注入選択部６
０によシ、それぞれの注入部が選択的に下方に垂下され
るように形成されている。

該注入選択部６０の構成は次のようになっている。前記
Ｙ方向移動台４４上には、第５図〜第７図に示すように
、２つの摺動レール６１−１及び６１−２が設けられて
おり、該摺動レール６１−１及び６１−２上には、栄養
液注入部５０と薬液注入部７０とが個々に摺動可能に取
付けられる。Ｙ方向移動台４４には、ステッピングモー
ター６２−１および６２−２が固設され、ステッピング
モーター６２−２に直結された減速装置（図示せず）の
出力軸に固着されたピニオン（図示せず）と薬液注入部
７０のベース７０−１に固着され九ラック７１とが噛合
し、ステッピングモーター６２−２の回転により薬液注
入部７０が昇降可能となっている。

同様にして、ステッピングモーター６２−１に直結され
た減速装置（図示せず）の出力軸に固着されたピニオン
（図示せず）と栄養液注入部５０に固着され九ラック５
１とが噛合し、ステッピングモーター６２−１の回転に
ニジ栄養液注入部５０が昇降可能となっている。そして
、薬液注入部７０及び栄養液注入管榊は使用時にいずれ
か一方のみを選択的に下降せしめて使用するように知１
却される。

手段７４から構成される。注入管７２は、第６図、第９
図および第１０図に示すようにペース７０−１上に支持
板７０府けられたシリンダー７２−１と、取外し用のス
リーブ７２−４とを有している。７２−５はスリーブを
上方に附勢する九めにシリンダーに設けられたバネであ
る。薬液吸入・吐出手段７３は、ベース７０−１に固設
され九ステッピングモーター７３−１の減速装置（図示
せず）のピニオン（図示せず）が、ペース７０−１に対
して移動可能に設けられたラック７３−２と噛合し、該
７３−２は、アーム７３−３を介してプランジャー７２
−２の上端部に接続されている。そしてステッピングモ
ータ能となっている。従って薬液の吸入・吐出量はスは
、支持板７０−２に対して固設され九ソレノイド７４−
１を有しており、該ソレノイド７４−１のレバ」； −７４−２が、前記スリーブ７２−４のミ端部７２−６
に係合している。そして、ソレノイド７４−１のしを取
外すようになっている。

前記栄養液注入部５０は、第７図に示すようにを有し、
さらにその上に保温材５３が設けられる。

６は栄養液タンク、７は栄養液ポンプで共に架台ｌ内に
設けられている。栄養液タンク６から栄養液ポンプ７を
通って配置されるパイプ８は、前記恒温水槽１０内を通
って栄養液注入管５２に接す一／７゜ 前記ｉ−雫→廃棄部３８は架台１に設けられた開口３８
−１とその下方に配置され一７’Ｃ４寸収容部３８−２
とから成っており、薬液注入部７０からッヮヶゎえＪ＝
−０，６ケ、容オう。

３１は架台内に設けられた冷却水製造装置でパイプを通
じて前記薬液載置用の冷却水槽３０内に循環されるよう
に構成され、薬液を一定温度に冷却するようになってい
る。

まｔ架台１の側方には制御部（図示せず）が設けられて
おり、前記の循環ポンプ１３、電磁弁１６−１．１６−
２、自動搬送部４０のＸ、Ｙ−Ｚ方向駆動装置、ステッ
ピ′ングモーター６２−１．６２−２゜７３−１、ソレ
ノイド７４−１に対して、あらかじめ設定された頴序に
従って制御信号を発するようになっている。

以上のように構成された自動マグヌス装置の動作を説明
する。

恒温水槽１０はヒーター１１および循環ポンプ１３のス
イッチ（図示せず）を入れると恒温水槽１０内の水は３
２℃前後に保几れる。また複数のン 薬液ビｆ９は、薬液載置用の冷却水槽３０上の仕切り枠
（図示せず〕により規則正しく載置されており、冷却水
製造装置３１のスイッチを入れると５℃前後の温度に冷
却される。各マグヌス管２０内の検体保持兼ガス供給管
２１の先端部２１−１と、レバー２８との間には糸２２
により検体２３が引張され、高さ調節ねじ２６−２によ
シ一定の引張力が与えられるように手調節される。ま７
ｔＯｚおよびＣＯｌのガスボンベ５−１．５−２の弁が
開けられ、各マグヌス管２０内および栄養液タンク６内
にガスが供給される。以上が前準備作業である。

次に注入選択部６０によシ栄養液注入部５０の次いで栄
養液ポンプ７を作動させて栄養液タンクヌス管２０の温
度と略同一温度に保すれて注入される。また薬液注入部
７０は上昇位置にあるためマグヌス管２０と接触するこ
とはない。

以上の動作を繰り返して、すべてのマグヌス管２０に栄
養液が注入されると自動搬送部４０は停止する。

この状態でトランスジユーサ２７からの信号は、データ
サンプリングされコントロールアンプを通してペンレコ
ーダー２９７記録される。

次に、注入選択部６０により、栄養液注入部５０が上昇
位置に移動され、同時に薬液注入部７０が下降位置に移
動される。

てられて規則正しく配置されている。自動搬送部搬送部
４０により、薬液載置用の冷却水槽３０内に載置されて
いる所定の薬液ビン９内に、薬液注入部７０のセニ：；
→３６を下降させ、薬液吸入・吐出手段７３によシ、設
定量の薬液を吸入する。

次いで薬液注入部７０は自動搬送部４０により設定され
九マグヌス管２０上に移動され、マグヌス管２０内に薬
液を吐出す。

このようにして各マグヌス管２０内には、設定され九薬
液が注入され、薬液に対する検体２３の内に廃棄され、
再び弘の１が装着される。

前記薬液による反応のデータサンプリングが終ス管２０
内の液は排液パイプ１５を通って架台１内の排液タンク
４内に流出される。

次いで注入選択部６０により栄養液注入部５０が下降位
置に移動され、マグヌス管２０内に栄養れ、これが３回
繰り返され九後再び栄養液が注入されて、新しい薬液に
よる反応に備えられる。

前記実施例においてはＹ方向移動台４４上に注入選択部
６０により薬液注入部７０および栄養液注入部５０をそ
れぞれ上下動可能に設けたが、どちらか一方の注入部を
固定とし、もう一方の注入部を固定の注入部の注入管の
下端より下方あるいは上方の２段に移動させるように構
成して、それぞれの干渉を防ぐようにしても良く、また
一方を実施例を示すもので、Ｙ方向移動台４４に設けら
れたトルクアクチュエーター８１により駆動される回転
軸８１−１に薬液注入部７０が設けられてお１．。

に向けることができるようになっている。

〔効果〕

本発明は、上述のような構造を有するものであるため、
複数の薬液に対する検体の反応を調べる試験を行うに際
して、薬液を変える度に検体を栄養液で洗浄することを
繰返すための、薬液注入および栄養液注入を、比較的小
型かつ単純な構造で完全自動化することができるように
なり、マグヌス法の単純繰り返し作業に従事してい友検
査員を苛酷な労働条件より解放できるようになったもの
である。又、分注１は指定通りに機械的に行なわれるた
め正確であシ、しかも、人手作業に生じ易いケアレスミ
スは生じない友め、試験の信頼性が高められる効果をも
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の実施例を示し、第１図は自
動マグヌス装置及び配管の系統図、第２図は自動マグヌ
ス装置の平面図、第３図は同上の正面図、第４図は同上
の側面図、第５図は薬液注入部及び栄養液注入部の正面
図、第６図は薬液性面図〕、第９図は注入管の縦断面図
、第１０図は第９図Ａ−Ａ’ｌ！における断面図、第１
１図は注入選択部の別実施例を示す平面図である。 特許出願人　　日本たばこ産業株式会社第９　図 菖　１１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台上に、恒温槽と、複数の容器立てを有する冷
   却槽と、チップ供給部と、チップ廃棄部と、ＸＹＺ軸方
   向に移動可能な自動搬送部とを設け、前記恒温槽内に支
   持部材により底部が恒温槽を貫通して複数配置されたマ
   グヌス管と、該マグヌス管内に配置された検体保持部と
   、恒温槽の側方に各マグヌス管に対応して配置された信
   号検出部と、前記自動搬送部に設けられた栄養液注入部
   およびチップ取付可能な薬液注入部と、前記自動搬送部
   に設けられたそれぞれの注入部を選択的に下方に垂下さ
   せる注入選択部と、架台内に配置された栄養液貯蔵部よ
   り前記栄養液注入部に栄養液を供給する栄養液供給手段
   と、前記マグヌス管内にガスを供給する手段と、前記マ
   グヌス管の底部に接続して設けられる電磁弁を有する排
   液パイプと、前記自動搬送部と分注選択部と栄養液供給
   手段と薬液注入部と電磁弁とを操作するための制御部と
   を有することを特徴とする自動マグヌス装置。