JPS63289351A - アクチイブダンパ− - Google Patents
アクチイブダンパ−Info
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- JPS63289351A JPS63289351A JP12381487A JP12381487A JPS63289351A JP S63289351 A JPS63289351 A JP S63289351A JP 12381487 A JP12381487 A JP 12381487A JP 12381487 A JP12381487 A JP 12381487A JP S63289351 A JPS63289351 A JP S63289351A
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- Japan
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- damping
- electromagnet
- force
- vibration
- damped
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- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、制振装置に係り、特に非接触で制振作用を行
わせるダンパーに好適な制振構造に関するものである。
わせるダンパーに好適な制振構造に関するものである。
従来、制振装置として使用さｎているダンパーは油圧、
空圧等を使用したダンパーが一般的であり、油圧源、空
圧源を有した特別なものを制いてダンピング係数は常に
一定であった。また、シール材、ベアリング、ゴム膜等
の消耗品を有した構造となっていた。（特開昭５９−２
１７０３０号公報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術はダンピング係数が一定であることから、
制振対象物に加わる加振力の大きさが変化した場合につ
いては配慮がさｎておらず、加振力の大きさによっては
制振効果が全く得らｎないという問題があった。
空圧等を使用したダンパーが一般的であり、油圧源、空
圧源を有した特別なものを制いてダンピング係数は常に
一定であった。また、シール材、ベアリング、ゴム膜等
の消耗品を有した構造となっていた。（特開昭５９−２
１７０３０号公報） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術はダンピング係数が一定であることから、
制振対象物に加わる加振力の大きさが変化した場合につ
いては配慮がさｎておらず、加振力の大きさによっては
制振効果が全く得らｎないという問題があった。
また、油圧、空気等で減衰を行う制振装置では洩ｎを防
止するシール材が必要となり、構造が複雑になったり、
往復運動するピストンの摺動部であるベアリングの摩耗
あるいはゴム膜の劣化等を考慮する必要があり、偵頼性
の点で問題があった。
止するシール材が必要となり、構造が複雑になったり、
往復運動するピストンの摺動部であるベアリングの摩耗
あるいはゴム膜の劣化等を考慮する必要があり、偵頼性
の点で問題があった。
本発明の目的は、非接触で粘性減衰を得る構造とし、制
振対象物に加わる加振力に応じてダンパーのダンピング
力を可変とし、効果的な制振を行わせることにある。
振対象物に加わる加振力に応じてダンパーのダンピング
力を可変とし、効果的な制振を行わせることにある。
生する磁気反発力により粘性減衰を行わせると共に、制
振対象物の加速度を検出して、この信号の強弱によりＨ
配電磁石への通電電流を制御することにより、達成され
る。
振対象物の加速度を検出して、この信号の強弱によりＨ
配電磁石への通電電流を制御することにより、達成され
る。
制振対象物が振動すると、制振対象物に取付けた加速度
センサで検出した値に応じた電流が粘性３ 。
センサで検出した値に応じた電流が粘性３ 。
スした位置に静止するものであるが、前記電磁石像
は制振対象物にピストン棒で連結さｎ、ｐ温超電゛導材
であるシリンダは制振対象物がバネ支持された坦動体に
固定さｎているので、振動によって互いに相対運動する
。この結果、制振対象物は電磁石が電気反発力に打ち勝
って相対運動する時に消費するエネルギによって減衰す
る。
であるシリンダは制振対象物がバネ支持された坦動体に
固定さｎているので、振動によって互いに相対運動する
。この結果、制振対象物は電磁石が電気反発力に打ち勝
って相対運動する時に消費するエネルギによって減衰す
る。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図により説明す
る。ここで、第１図は本発明の一実施例を示す図で、ア
クティブダンパーの主な構成を示した図、第２図は第１
図のＡ−Ａ親図である。
る。ここで、第１図は本発明の一実施例を示す図で、ア
クティブダンパーの主な構成を示した図、第２図は第１
図のＡ−Ａ親図である。
まず、アクティブダンパーの構成を第１図、第２図を用
いて簡単に説明する。第１図において、１は振動体、２
は振動体上にバネ３でバネ支持された制振対象物である
。アクティブダンパー１０は嘩 振動体ｌに取付けらした／渇超電導材のシリンダ４の中
に、軸力コイル６と案内力コイル７を巻装した磁性体５
を配置した構成となっており、該磁性体５は制振対象物
２に取付けらしている。二二４ 。
いて簡単に説明する。第１図において、１は振動体、２
は振動体上にバネ３でバネ支持された制振対象物である
。アクティブダンパー１０は嘩 振動体ｌに取付けらした／渇超電導材のシリンダ４の中
に、軸力コイル６と案内力コイル７を巻装した磁性体５
を配置した構成となっており、該磁性体５は制振対象物
２に取付けらしている。二二４ 。
物を粘性減衰させるためのコイルである。案内力コイル
７は図中横方向に電磁力を働かせ磁性体５の上下方向の
移動を案内するためのコイルである。
７は図中横方向に電磁力を働かせ磁性体５の上下方向の
移動を案内するためのコイルである。
案内力コイル７は第２図に示すよう薔こ磁性体５の四面
にそｎぞｎ設けてあり、木実施例の場合ζよ上下部分に
合計８個配置している。案内力コイルは原子方向の四面
に突出する鉄心５ｂｔ二巻付けてしする。案内力コイル
７にも通電さｎているが、一定であるので、図示してい
ない。
にそｎぞｎ設けてあり、木実施例の場合ζよ上下部分に
合計８個配置している。案内力コイルは原子方向の四面
に突出する鉄心５ｂｔ二巻付けてしする。案内力コイル
７にも通電さｎているが、一定であるので、図示してい
ない。
シリンダ４は軸方向に２分割さｎており、コイル６．７
を有する磁性体を入ｎた後、一体とさしている。
を有する磁性体を入ｎた後、一体とさしている。
また、加速度センサ８は制振対象物２Ｉこ取付け１らｎ
ていて、加速度センサ８の出力をコントローラ９に入力
して加速度の大きさに応じた電流を軸力コイル６に通電
することにより、制振対象物を最適に減衰させるための
ものである。
ていて、加速度センサ８の出力をコントローラ９に入力
して加速度の大きさに応じた電流を軸力コイル６に通電
することにより、制振対象物を最適に減衰させるための
ものである。
次ニ、アクティブダンパーの動作について［９に説明す
る。振動体ｌ上にバネ支持された制振対象物２が振動す
ると、コントローラ９には加速度センサ８により制振対
象物２の振動に応じた加速度が入力され、コントローラ
９は制振対象物２の振動を最も速く、しかも効果的に減
衰させるのに最適な電流値を軸力コイル６に通電する。
る。振動体ｌ上にバネ支持された制振対象物２が振動す
ると、コントローラ９には加速度センサ８により制振対
象物２の振動に応じた加速度が入力され、コントローラ
９は制振対象物２の振動を最も速く、しかも効果的に減
衰させるのに最適な電流値を軸力コイル６に通電する。
軸力コイル６の通電電流により磁性体５は電磁石となり
、常温超電導材４に対して反発力を有するようになる。
、常温超電導材４に対して反発力を有するようになる。
この反発力により制振対象物２は速やかに減衰する。
なお、前記常温超電導材とは、常温で超電動状態となる
もので、例えば、イツトリウム、バリウム、酸化銅等か
らなる焼結混合セラミックスである。
もので、例えば、イツトリウム、バリウム、酸化銅等か
らなる焼結混合セラミックスである。
本発明によｎば、制振対象物の振動力を幅広い範囲で効
果的に減衰できるので、振動力に応じてダンパーを取替
える必要がなく、１だ、摺動部がないことからメンテナ
ンスフリー化が図しる。
果的に減衰できるので、振動力に応じてダンパーを取替
える必要がなく、１だ、摺動部がないことからメンテナ
ンスフリー化が図しる。
第１図は本発明の一実施例を示す図で、アクチィブダン
パーの主な構成を示した図、第２図は第１図のＡ−Ａ親
図である。
パーの主な構成を示した図、第２図は第１図のＡ−Ａ親
図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、常温超電導材からなるシリンダの中に、磁性体にコ
イルを巻いた電磁石を配置し、前記シリンダ内で電磁石
が移動する時に常温超電導材に対して発生する磁気反発
力により粘性減衰させることを特徴とするアクチィブダ
ンパー。 ２、制振対象物に加速度センサを取付け、該加速度セン
サの入力に応じて電磁石への通電電流を制御するように
したことを特徴とする前記第１項記載のアクチィブダン
パー。 ３、粘性減衰を行わせる電磁石の移動方向に対して、直
角方向に作用する電磁石を四方に複数個設け、該粘性減
衰を行わせる電磁石の案内を前記電磁石により行うこと
を特徴とする前記第１項記載のアクチィブダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12381487A JPS63289351A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | アクチイブダンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12381487A JPS63289351A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | アクチイブダンパ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63289351A true JPS63289351A (ja) | 1988-11-25 |
Family
ID=14869998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12381487A Pending JPS63289351A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | アクチイブダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63289351A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694856B1 (en) * | 2001-02-22 | 2004-02-24 | The University Of Maryland | Magnetorheological damper and energy dissipation method |
| CN110439954A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 南京理工大学 | 一种多自由磁流变脂隔振器 |
| CN110630682A (zh) * | 2019-11-22 | 2019-12-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 隔振装置及其控制方法 |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP12381487A patent/JPS63289351A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694856B1 (en) * | 2001-02-22 | 2004-02-24 | The University Of Maryland | Magnetorheological damper and energy dissipation method |
| CN110439954A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 南京理工大学 | 一种多自由磁流变脂隔振器 |
| CN110630682A (zh) * | 2019-11-22 | 2019-12-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 隔振装置及其控制方法 |
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