JPS6328871Y2 - - Google Patents

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JPS6328871Y2
JPS6328871Y2 JP6119583U JP6119583U JPS6328871Y2 JP S6328871 Y2 JPS6328871 Y2 JP S6328871Y2 JP 6119583 U JP6119583 U JP 6119583U JP 6119583 U JP6119583 U JP 6119583U JP S6328871 Y2 JPS6328871 Y2 JP S6328871Y2
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cord
support
plate
guide plates
opening
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、予め絶縁体と栓刃とを一体成形し
た栓刃部材に、所定長に切断されたコード、特に
平行2芯コードを固定するコード自動固定装置等
へ所定長のコードを送給するコード送給装置に関
するものである。
[Detailed description of the invention] This invention is designed to attach a cord cut to a predetermined length, especially a parallel two-core cord, to a cord cutter member that is integrally formed with an insulator and a plug blade. The present invention relates to a cord feeding device that feeds long cords.

従来、予め絶縁体と栓刃とを一体成形した栓刃
部材に所定長に切断したコードを固定する場合
は、ボビンに巻回したコードを所定長だけ送つて
切断し、切断したコードから適正な長さの被覆を
離脱する装置で予め被覆を離脱した所定長のコー
ドを製造し、これを栓刃部材に圧着、半田付け等
によつて固着している。これを自動で行なうコー
ド自動固定装置が提案されており、第1図及び第
2図に基づいて説明する。
Conventionally, when fixing a cord cut to a predetermined length to a plug blade member that has an insulator and a plug blade integrally molded in advance, the cord wound around a bobbin is fed and cut by a predetermined length, and the cut cord is cut into a proper length. A cord of a predetermined length is manufactured from which the sheath is removed in advance using a device that removes the sheath of a length, and the cord is fixed to the blade member by crimping, soldering, or the like. An automatic cord fixing device that automatically performs this has been proposed, and will be explained based on FIGS. 1 and 2.

第1図、第2図に示すように、所定長のコード
1を挾持するコード支持具2を等間隔に取付けた
無端状のコード搬送装置3と、栓刃部材4を支持
する栓刃支持具5をコード支持具2と等間隔にな
るように取付けた無端状の栓刃搬送装置6とは平
行に且つ同一水平面に設置され、各搬送装置3,
6は同期して間歇運転されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, there is an endless cord conveying device 3 in which cord supports 2 that hold a predetermined length of cord 1 are attached at equal intervals, and a blade support that supports a blade member 4. 5 are installed at equal intervals with the cord support 2, and are installed parallel to and on the same horizontal plane.
6 are synchronously operated intermittently.

上記コード搬送装置3の近接位置には長尺のコ
ード1aをコード支持具2に送給するコード送出
機構7が設けられ、コード送給機構7から送給さ
れたコード1aがコード支持具2に挾持される
と、コード送給機構7とコード搬送装置3との中
途に設けたコード切断機構8によつてコード1a
は切断された。切断されたコード1を挾持したコ
ード支持具2はコード搬送装置3によつてコード
切断機構8の後方に設けた被覆離脱機構9に搬送
され、コード1の絶縁被覆が所定長離脱される。
そして、被覆を離脱したコード1の心線は被覆離
脱機構9の後方に設けた心線捩り機構10によつ
てばらけないよう捩られる。また、上記栓刃搬送
装置6の近接位置には栓刃部材4を栓刃支持具5
に送出して支持させる栓刃送出機構11が設けら
れている。栓刃部材4は、一対の栓刃4a,4a
が平行となるように絶縁体4bに固着され、バイ
ブレータ12等により1個宛栓刃送出機構11に
供給される。
A code sending mechanism 7 for feeding the long cord 1a to the cord support 2 is provided in the vicinity of the cord conveying device 3, and the cord 1a fed from the code feeding mechanism 7 is sent to the cord support 2. When the cord 1a is clamped, a cord cutting mechanism 8 provided midway between the cord feeding mechanism 7 and the cord conveying device 3 cuts the cord 1a.
was disconnected. The cord support 2 holding the cut cord 1 is conveyed by the cord conveying device 3 to a sheathing removal mechanism 9 provided behind the cord cutting mechanism 8, and a predetermined length of the insulation sheath of the cord 1 is peeled off.
Then, the core wire of the cord 1 from which the sheath has been removed is twisted by a wire twisting mechanism 10 provided behind the sheath removal mechanism 9 so as not to come undone. Further, the blade member 4 is placed in a position close to the blade conveyor 6 using a blade support 5.
A blade delivery mechanism 11 is provided to send out and support the blade. The blade member 4 includes a pair of blades 4a, 4a.
The blades are fixed to the insulator 4b so that the blades are parallel to each other, and each blade is supplied to the blade delivery mechanism 11 by a vibrator 12 or the like.

上記被覆が離脱されコード支持具2に挾持され
たコード1と、栓刃支持具5に支持された栓刃部
材4とは、各搬送装置3,6によつて被覆離脱機
構9の後方に設けたコード挿入機構13へ搬送さ
れ、栓刃部材4の栓刃4bに形成した孔にコード
1が挿入される。コード1が挿入された栓刃部材
4は、コード挿入機構13の後方に設けた圧着機
構14によりコード1と一体となるように圧着固
定される。このようにコード1を固着した栓刃部
材4はコード離脱機構15に達する前に栓刃支持
具5から離脱され、その後にコード1がコード離
脱機構15によつてコード挾持具2から取りはず
される。
The cord 1 from which the sheath has been removed and is held between the cord supports 2 and the blade member 4 supported by the blade support 5 are provided behind the sheath removal mechanism 9 by the respective conveying devices 3 and 6. The cord 1 is then conveyed to the cord insertion mechanism 13, where the cord 1 is inserted into the hole formed in the blade 4b of the blade member 4. The plug blade member 4 into which the cord 1 has been inserted is crimped and fixed to be integrated with the cord 1 by a crimping mechanism 14 provided at the rear of the cord insertion mechanism 13. The blade member 4 to which the cord 1 is fixed in this manner is separated from the blade support 5 before reaching the cord detachment mechanism 15, and then the cord 1 is removed from the cord clamp holder 2 by the cord detachment mechanism 15.

以上のようなコード自動固着装置において、コ
ード送出機構7でコード支持具2にコード1を送
給する場合は、コード支持具2がコード送出機構
7の位置に達すると、コード支持具2を開き、そ
の開いた支持部にコードを送給しているから、送
給するコードが長くなれば、送給時間が長くなつ
て、この送給時間がコード1と栓刃部材4との固
着する1サイクルの時間となり、生産能率を向上
できないという問題がある。
In the automatic cord fixing device as described above, when the cord sending mechanism 7 feeds the cord 1 to the cord support 2, when the cord support 2 reaches the position of the code sending mechanism 7, the cord support 2 is opened. Since the cord is fed to the open support portion, the longer the cord to be fed, the longer the feeding time will be, and the longer the feeding time will be, the longer the cord 1 and the blade member 4 will stick together. There is a problem that the cycle time is increased and production efficiency cannot be improved.

この考案は、以上の問題を解消するもので、そ
の目的とするところは、コード支持具の位置に関
係なくコードを送給できるようにして、生産能率
が向上するコード送給装置を提供することにあ
る。
This invention solves the above problems, and its purpose is to provide a cord feeding device that can feed the cord regardless of the position of the cord support and improve production efficiency. It is in.

以下、この考案を添付図面に示す実施例に基づ
いて説明する。
This invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第3〜5図に示すように、コード搬送装置3の
側部にな、コード切断機構20を介して、ボビン
21等に巻かれた長尺コード1aを間歇的に設定
長だけ送り出すコード送り機構22が設けられて
いる。このコード送り機構20は、コード1aを
挾持して送り出す一対のローラ23a,23b
と、コード1aをローラ23a,23bに導くコ
ード送り機構用ガイド板24を備えており、ロー
ラ23a,23bをステツピングモータ25によ
つて回転させると、コード1aはローラ23a,
23bに挾持されてステツピングモータ25の回
転数に比例した長さが送り出されるから、ステツ
ピングモータ25の回転量を制御すれば、設定長
のコードをコード切断機構20の方へ送給でき
る。
As shown in FIGS. 3 to 5, a cord feeding mechanism is provided on the side of the cord conveying device 3 and feeds out the long cord 1a wound around a bobbin 21 etc. intermittently by a set length via a cord cutting mechanism 20. 22 are provided. This cord feeding mechanism 20 includes a pair of rollers 23a and 23b that pinch and feed the cord 1a.
It is equipped with a guide plate 24 for a cord feeding mechanism that guides the cord 1a to the rollers 23a, 23b, and when the rollers 23a, 23b are rotated by a stepping motor 25, the cord 1a is guided to the rollers 23a, 23b.
23b and feeds out a length proportional to the number of rotations of the stepping motor 25. Therefore, by controlling the amount of rotation of the stepping motor 25, a set length of cord can be fed to the cord cutting mechanism 20.

コード送り機構22とコード搬送装置3との間
に設けられたコード切断機構20は、コード自動
固着装置本体に可動不能に取付けられた固定板2
6に固定された切断用シリンダ27を備えてお
り、固定板26にはこれとでコード1aをコード
搬送装置3へ案内するコード案内板28が平行に
固定されている。上記シリンダ27のロツド27
aの先端には固定板26とコード案内板28間を
上下動する第1コード保持体29aとカツタ30
が固定され、第1コード保持体29aはこの下方
に設けた第2コード保持体29bとでコード1a
を挾持し、カツタ30は下方に移動することによ
つてコード1aを切断して所定長のコード1とす
る。また、ロツド27aと連動しコード搬送装置
3の上方に位置するコード押え板31は固定板2
6とコード案内板28間を上下動可能に設けら
れ、コード押え板31の下方には固定板26とコ
ード案内板28間を開放及び閉鎖する開閉部材3
2が設けられている。開閉部材32は、固定板2
6からコード搬送装置3の移動方向に突出する軸
33に挿通され且つばね34によつて閉鎖状態と
なるように付勢されている。この開閉部材32と
固定板26間にはコード押え板31に固定された
制御板35が設けられ、この制御板35の先端は
くさび状に形成されている。従つて、シリンダー
27のロツド27aと共にコード押え板31を下
方に移動させると、開閉部材32は制御板35に
よつてバネ34の力に反する方向に移動させられ
て開放するから、コード1aはコード押え板31
によつてコード支持具36まで移動させられる。
さらに、コード押え板31の下方には、コード押
え板31の下方に移動したコード支持具36を開
放させてコードを支持させるコード支持具開閉機
構37が設けられている。上記第1、第2コード
保持体29a,29b及びコード押え板31は、
ガイド板29c,29d,31aにそれぞれ上下
動可能に挿入されており、また、第2保持体29
b及びコード押え板31にはコード送り等に不都
合が生じた際に機器を保護するためのバネ29
c,31bを設けてある。
The cord cutting mechanism 20 provided between the cord feeding mechanism 22 and the cord conveying device 3 is connected to a fixed plate 2 which is immovably attached to the automatic cord fixing device main body.
The cord guide plate 28 is fixed to the fixing plate 26 in parallel with the cutting cylinder 27 which guides the cord 1a to the cord conveying device 3. Rod 27 of the above cylinder 27
At the tip of a, there is a first cord holder 29a and a cutter 30 that move up and down between the fixed plate 26 and the cord guide plate 28.
is fixed, and the first cord holder 29a and the second cord holder 29b provided below hold the cord 1a.
The cutter 30 moves downward to cut the cord 1a into the cord 1 of a predetermined length. Further, the cord holding plate 31, which is interlocked with the rod 27a and located above the cord conveying device 3, is connected to the fixed plate 2.
An opening/closing member 3 is provided below the cord holding plate 31 to open and close the space between the fixed plate 26 and the cord guide plate 28.
2 is provided. The opening/closing member 32 is connected to the fixed plate 2
6 and is inserted through a shaft 33 that protrudes in the moving direction of the cord conveying device 3, and is biased by a spring 34 so as to be in a closed state. A control plate 35 fixed to the cord holding plate 31 is provided between the opening/closing member 32 and the fixed plate 26, and the tip of the control plate 35 is formed into a wedge shape. Therefore, when the cord holding plate 31 is moved downward together with the rod 27a of the cylinder 27, the opening/closing member 32 is moved by the control plate 35 in a direction opposite to the force of the spring 34 and is opened, so that the cord 1a is Pressing plate 31
is moved to the cord support 36 by.
Furthermore, below the cord holding plate 31, a cord support opening/closing mechanism 37 is provided which opens the cord support 36 that has been moved below the cord holding plate 31 to support the cord. The first and second cord holders 29a and 29b and the cord holding plate 31 are as follows:
The guide plates 29c, 29d, and 31a are inserted into the guide plates 29c, 29d, and 31a so as to be movable up and down, respectively, and the second holding body 29
b and the cord holding plate 31 are equipped with springs 29 to protect the equipment in the event of an inconvenience such as cord feeding.
c, 31b are provided.

なお、上記コード支持具36は、第6〜8図に
示すように、コード搬送装置3の隣接する2個の
筒軸38,38に挿通される軸39に支持され、
コード搬送装置3の移動方向末端に起立片40a
を形成したコード支持具基板40と、起立片40
aと所定間隔を隔てて基板40に固定され、起立
片40aに垂直となる空間41を基板40とで形
成する逆U字状のコード支持具ガイド板42と、
空間41に摺動自在に挿入され、基板40中央の
長孔40bから突出するピン43aを備え、起立
片40aの対向下部にコード支持溝43bを設け
て起立片40aと支持溝43bによつてコード1
を挾持するT字状のコード支持具可動板43とを
備え、ガイド板42と可動板43間に可動板43
を起立片40a方向に押圧するバネ44を取り付
けることにより、可動板43を起立片40aに付
勢させてコード1を支持し、ピン43aを操作し
て可動板43を起立片40aから離反させること
により、コード1を挿入及び離脱させるように構
成されている。
The cord support 36 is supported by a shaft 39 inserted through two adjacent cylindrical shafts 38, 38 of the cord conveying device 3, as shown in FIGS. 6 to 8.
An upright piece 40a is provided at the end of the cord conveying device 3 in the moving direction.
A cord support substrate 40 formed with a
an inverted U-shaped cord support guide plate 42 fixed to the substrate 40 at a predetermined distance from the substrate 40, and forming a space 41 perpendicular to the upright piece 40a with the substrate 40;
A pin 43a is slidably inserted into the space 41 and protrudes from an elongated hole 40b at the center of the board 40, and a cord support groove 43b is provided at the opposite lower part of the upright piece 40a. 1
A movable plate 43 is provided between the guide plate 42 and the movable plate 43.
By attaching a spring 44 that presses the cord 1 toward the upright piece 40a, the movable plate 43 is urged against the upright piece 40a to support the cord 1, and the movable plate 43 is separated from the upright piece 40a by operating the pin 43a. Accordingly, the cord 1 is inserted and removed.

また、コード支持具開閉機構37は、第9図に
示すように、コード自動固着装置に固定される摺
動台45を有し、支持具開閉用シリンダ46が固
定され、シリンダ46のロツド46aに摺動台4
5上を摺動する摺動体47が固定されている。こ
の摺動体47にはバネ48によつて上方に付勢さ
れたピン押圧体49が上下動可能に取付けられ、
ピン押圧体49はコード支持具36のピン43a
と当接する。ピン押圧体49の先端は上流側が傾
斜し、下流側が垂直となつているから、コード搬
送装置3と共にコード支持具36が上流から下流
へ移動するときはピン押圧体49に下方の力を作
用させてピン押圧体49を押し下げて移動し、ピ
ン43aの側部に当接した状態でピン押圧体49
を摺動体47と共に下流へロツド46aによつて
移動させると、ピン43aはピン押圧体49と共
に移動し、コード支持具押え板43を起立片40
aから離反させ、起立片40aと押え板43とで
コード1を支持する。
Further, as shown in FIG. 9, the cord support opening/closing mechanism 37 has a sliding base 45 fixed to the automatic cord fixing device, and a support opening/closing cylinder 46 is fixed to the rod 46a of the cylinder 46. Sliding table 4
A sliding body 47 that slides on the 5 is fixed. A pin pressing body 49 biased upward by a spring 48 is attached to the sliding body 47 so as to be movable up and down.
The pin pressing body 49 is a pin 43a of the cord support 36.
come into contact with. Since the tip of the pin pressing body 49 is inclined on the upstream side and vertical on the downstream side, when the cord support 36 moves from upstream to downstream together with the cord conveying device 3, a downward force is applied to the pin pressing body 49. to move the pin pressing body 49 down, and while it is in contact with the side of the pin 43a, the pin pressing body 49 is moved.
When the pin 43a is moved downstream together with the sliding body 47 by the rod 46a, the pin 43a moves together with the pin pressing body 49, and the cord support holding plate 43 is moved downstream by the upright piece 40.
The cord 1 is supported by the upright piece 40a and the holding plate 43.

以上の実施例において、上記開閉部材32を移
動させる制御板35に代えて、開閉部材32の末
端部とロツド27a間を接続するワイヤとし、ロ
ツド27aが下降すると開閉部材32を案内板2
8から離反させ、上昇すると開閉部材32を案内
板28へ接近させるように、ワイヤを張設してお
けばよい。制御板35は、ワイヤの外に、ロツド
が下降すると案内板間を開放状態とし、上昇する
と案内板間を閉鎖状態とするよう開閉部材32を
移動させる制御機構であればよい。なお、第3図
において、S1,S2はシリンダ27のロツド27a
の上昇位置及び下降位置を検出してシリンダ27
を停止させる検出器である。
In the above embodiment, instead of the control plate 35 for moving the opening/closing member 32, a wire is used to connect the end of the opening/closing member 32 and the rod 27a, and when the rod 27a is lowered, the opening/closing member 32 is moved to the guide plate 27a.
The wire may be stretched so that the opening/closing member 32 approaches the guide plate 28 when it is moved away from the guide plate 8 and raised. In addition to the wire, the control plate 35 may be any control mechanism that moves the opening/closing member 32 so that the space between the guide plates is opened when the rod is lowered, and the space between the guide plates is closed when the rod is raised. In addition, in FIG. 3, S 1 and S 2 are the rods 27a of the cylinder 27.
Detects the raised and lowered positions of the cylinder 27.
This is a detector that stops the

この考案は、以上の構成であり、コード支持具
2の位置に関係なく、モータ25を回転制御して
ローラ23a,23bによつて設定長のコードを
送給した後、コード支持具36が所定の位置(コ
ード押え板31の下方)に達すると、シリンダ2
7を作動させて、ロツド27aを下降させる。ロ
ツド27aが下降すると、第1、第2コード保持
体29a,29bによりコード1aが挾持される
と共に、カツタ30によつてコード1aが切断さ
れる。これに伴つて、コード押え板31も下降
し、開閉部材32を制御板35によつて開放され
るから、コード押え板31に押えられて下降した
コード1aは固定板26と案内板28間を通り抜
け、コード支持具36に達する。そして、コード
1aはコード支持具36に挾持される。
This invention has the above configuration, and after controlling the rotation of the motor 25 to feed a set length of cord by the rollers 23a and 23b, regardless of the position of the cord support 2, the cord support 36 is moved to a predetermined position. When the cylinder 2 reaches the position (below the cord holding plate 31),
7 to lower the rod 27a. When the rod 27a descends, the cord 1a is held by the first and second cord holders 29a and 29b, and the cord 1a is cut by the cutter 30. Along with this, the cord holding plate 31 is also lowered, and the opening/closing member 32 is opened by the control plate 35, so that the cord 1a, which has descended while being held down by the cord holding plate 31, passes between the fixed plate 26 and the guide plate 28. It passes through and reaches the cord support 36. The cord 1a is then held between the cord supports 36.

この考案は、以上のとおり、コード押え板の下
方に案内板間を開閉できる開閉部材を設けている
から、コード自動固着装置においてコード支持具
の位置に関係なくコードを送給し、コード支持具
が所定位置に達したときにロツドを下降させてコ
ード押圧板によつてコードをコード支持具へ押し
付ければよいので、コード自動固着装置の生産能
率が向上するという利点がある。
As described above, this invention is provided with an opening/closing member below the cord holding plate that can open and close between the guide plates, so that the automatic cord fixing device can feed the cord regardless of the position of the cord support, and When the cord reaches a predetermined position, the rod can be lowered and the cord pressing plate can press the cord against the cord support, which has the advantage of improving the production efficiency of the automatic cord fixing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はコードに栓刃部材を固着する装置の概
略の一例を示す平面図、第2図は第1図の正面
図、第3図はこの考案の一例を示す正面図、第4
図は第3図の側面図、第5図は第3図の平面図、
第6図はコード支持具の一例を示す斜視図、第7
図は第6図の正面断面図、第8図は第6図の側面
断面図、第9図はコード支持具開閉機構の一例を
示す正面図である。 1,1a……コード、2,36……コード支持
具、3,6……搬送装置、4……栓刃部材、20
……コード切断機構、22……コード送り機構、
23a,23b……ローラ、25……モータ、2
6……固定板、27……シリンダ、27a……ロ
ツド、28……案内板、29a,29b……コー
ド保持体、30……カツタ、31……コード押え
板、32……開閉部材、35……制御板。
Fig. 1 is a plan view schematically showing an example of a device for fixing a blade member to a cord, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is a front view showing an example of this invention, Fig. 4
The figure is a side view of Figure 3, Figure 5 is a plan view of Figure 3,
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a cord support;
6 is a front sectional view of FIG. 6, FIG. 8 is a side sectional view of FIG. 6, and FIG. 9 is a front view showing an example of a cord support opening/closing mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a... Cord, 2, 36... Cord support, 3, 6... Conveyance device, 4... Bungler member, 20
... Cord cutting mechanism, 22 ... Cord feeding mechanism,
23a, 23b...Roller, 25...Motor, 2
6...Fixing plate, 27...Cylinder, 27a...Rod, 28...Guide plate, 29a, 29b...Cord holder, 30...Cut, 31...Cord holding plate, 32...Opening/closing member, 35 ...control board.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 送給されたコードを切断する切断機構と、切断
機構へコードを所定長送給するコード送り機構と
からなり、上記コード送り機構は、コードを挾持
して切断機構へ送給する一対のローラと、ローラ
を回転制御するモータとを備え、且つ上記切断機
構は、ローラから送給されるコードを案内する一
対の案内板と、上下動可能なロツドに設けられ案
内板間を上下動する第1コード保持体及びカツタ
と、コードを挾んで第1コード保持体と対向して
設けられ第1コード保持体とでコードを挾持する
第2コード保持体と、ロツドに連設されローラと
反対側における案内板間を上下動するコード押え
板と、コード押え板の下方且つ案内板の下方に設
けられ案内板間を開閉する開閉部材と、ロツドに
連結されロツドが下降すると案内板間を開放状態
とし、上昇すると案内板間を閉鎖状態とするよう
開閉部材を移動させる制御機構とを備えているこ
とを特徴とするコード送給装置。
It consists of a cutting mechanism that cuts the fed cord, and a cord feeding mechanism that feeds the cord a predetermined length to the cutting mechanism, and the cord feeding mechanism includes a pair of rollers that pinch the cord and feed it to the cutting mechanism. and a motor that controls the rotation of the roller, and the cutting mechanism includes a pair of guide plates that guide the cord fed from the roller, and a first guide plate that is provided on a vertically movable rod and that moves vertically between the guide plates. A cord holder and a cutter, a second cord holder which is provided facing the first cord holder and which holds the cord between the first cord holder and the first cord holder; A cord holding plate that moves up and down between the guide plates, an opening/closing member that is provided below the cord holding plate and below the guide plate and opens and closes between the guide plates, and is connected to a rod and opens the space between the guide plates when the rod descends. and a control mechanism that moves the opening/closing member so as to close the space between the guide plates when raised.
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