JPS60175315A - Automatic welding machine for ribbon cable - Google Patents
Automatic welding machine for ribbon cableInfo
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- JPS60175315A JPS60175315A JP59030784A JP3078484A JPS60175315A JP S60175315 A JPS60175315 A JP S60175315A JP 59030784 A JP59030784 A JP 59030784A JP 3078484 A JP3078484 A JP 3078484A JP S60175315 A JPS60175315 A JP S60175315A
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- pressure welding
- cable
- die
- punch
- ribbon
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リボンケーブルに圧接コネクタを接続した電
気ハーネスを製造するリボンケーブル用自動圧接機に関
するもので、その目的とするところは、一定長さのリボ
ンケーブルの一端に圧接コネクタが接続され、他端の絶
縁被覆がス） ＩＪツブされている圧接形電気ハーネス
を能率良く量産できるリボンケーブル用自動圧接機を提
供することにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic pressure welding machine for ribbon cables that manufactures electrical harnesses in which a pressure welding connector is connected to a ribbon cable. To provide an automatic pressure welding machine for ribbon cables that can efficiently mass-produce a pressure welding type electrical harness in which a pressure welding connector is connected and the insulation coating at the other end is IJ-tubed.
すなわち、本発明は、電線移送通路に沿って連続的に供
給されるリボンケーブルに圧接コネクタを圧接接続する
圧接パンチ及びダイを有し、該圧接パンチ及び圧接ダイ
に隣接して設けられ、かつ独立して作動する切断パンチ
及び切断ダイ、該切断パンチ及び切断ダイに隣接して設
けられ、前記圧接パンチ及び圧接ダイと同時に作動する
ストリップ刃を含む圧接装置と、該圧接装置の前記圧接
ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装置と、電
線移送通路に沿って往復移動可能に配設され、前記リボ
ンケーブルの絶縁被覆がストリップされた端部を挾持し
て前記リボンケーブルを所定長さだけ前記電線移送通路
に沿って移送する可動チャックを有するケーブル測長移
送装置と、前記圧接装置よシケーブル供給側において前
記電線移送通路を挾んで上下に相対設した打抜きパンチ
及びダイを有し、該打抜きパンチ及びダイによシ前記す
ボ／ケーブルの各心線間の絶縁被覆部分に前記心線と平
行して延びる細長孔を穿設するスロット加工装置と、
該スロット加工装置よシケーブル供給側において前記電
線移送通路に沿って配設された供給側のリボンケーブル
を挟持する固定チャックを含み、該固定チャックを前記
電線移送通路に沿って後退移動せしめる移動手段を有す
るケーブル引き戻し装置とにより構成されていることを
特徴とする。That is, the present invention has a pressure welding punch and a die that pressure-connects a pressure welding connector to a ribbon cable that is continuously supplied along a wire transfer path, and is provided adjacent to and independent of the pressure welding punch and the pressure welding die. a cutting punch and a cutting die that operate as a pressure welding device; a pressure welding device that is provided adjacent to the cutting punch and the cutting die and includes a strip blade that operates simultaneously with the pressure welding punch and the pressure welding die; a connector supply device that supplies a connector; and a connector supply device that is disposed so as to be reciprocally movable along a wire transfer path, and that pinches the end portion of the ribbon cable from which the insulating coating has been stripped, and transfers the ribbon cable by a predetermined length. A cable length measuring and transferring device having a movable chuck for transferring along the path, and a punch and a die that are disposed vertically opposite to each other across the wire transfer path on the cable supply side of the pressure welding device, the punch and the die. a slot processing device for punching a slotted hole extending parallel to the core wires in the insulating coating between each core wire of the cable using a die; A cable pull-back device including a fixed chuck that clamps a supply-side ribbon cable disposed along the wire transfer path, and a cable pull-back device having a moving means for moving the fixed chuck backward along the wire transfer path. It is characterized by
以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。本
発明による自動圧接機は、機枠１の上部に設定したほぼ
水平に延びるケーブル移送通路Ｗに沿って供給されるリ
ボンケーブル２に圧接コネクタ３を圧接接続する圧接パ
ンチ２１及び圧接ダイ２２を有し、かつ切断パンチ２３
及び切断ダイ２４並びにス） ＩＪツブ上刃２５及びス
トリップ下刃２６を含む圧接装置１１（第３図参照）と
、該、圧接装置１１の圧接ダイ２２に圧接コネクタ３を
血、給するコネクタ供給装置１２と（第２図、第３図参
゛賊）、ケーブル移送通路Ｗに沿って往復移動層
可能に配設・され、リボンケーブル２の絶縁ｆｉ２ａ（
第４図、第５゛・図参照）がストリップされた端部を挾
持してリボンケーブル２を所定長さだけケーブル移送通
路Ｗに沿って゛移送する可動チャック４１を主要部とす
るケーブル測゛長移送装置１３と、゛・２、
圧接装置１１よりケーブル供給側に、おいてケーブル移
送通路Ｗを挾んで上下に相対設した打抜きパンチ６１及
び打抜きダイ６２を有している某ロット加工装置１４と
、該スロット加工装置１４よシ゛〜、ケーブル供給側に
おいてケーブル移送通路Ｗに沿って配設された固定チャ
ック７１を主要部とするケーブル引き戻し装置１５とを
備えている。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. The automatic pressure welding machine according to the present invention includes a pressure welding punch 21 and a pressure welding die 22 for pressure-connecting a pressure welding connector 3 to a ribbon cable 2 that is supplied along a cable transfer path W extending substantially horizontally and set in the upper part of a machine frame 1. and cutting punch 23
and a cutting die 24 and a) a pressure welding device 11 (see FIG. 3) including an IJ knob upper blade 25 and a strip lower blade 26, and a connector supply for supplying the pressure welding connector 3 to the pressure welding die 22 of the pressure welding device 11. The apparatus 12 (see FIGS. 2 and 3) is arranged so as to be movable back and forth along the cable transfer path W, and the insulation fi2a of the ribbon cable 2 (
Cable length measurement using a movable chuck 41 as the main part, which grips the stripped end of the ribbon cable (see Figures 4 and 5) and transports the ribbon cable 2 by a predetermined length along the cable transfer path W. A transfer device 13, and 2. A certain lot processing device 14 which has a punch 61 and a punch die 62 which are disposed vertically opposite to each other across the cable transfer path W on the cable supply side from the pressure welding device 11. , the slot processing device 14 is provided with a cable pull-back device 15 whose main part is a fixed chuck 71 disposed along the cable transfer path W on the cable supply side.
リボンケーブル２は、架台４に載架した供給リール５か
ら連続的に繰シ出され、ストレーナ６、ルーピングアー
ム７のテンションプーリ８及び案内板９を経てケーブル
移送通路Ｗに供給される。The ribbon cable 2 is continuously unwound from a supply reel 5 mounted on a pedestal 4, and is supplied to a cable transfer path W via a strainer 6, a tension pulley 8 of a looping arm 7, and a guide plate 9.
架台４は複数の供給リール５が装架できるように構成さ
れている。The pedestal 4 is configured so that a plurality of supply reels 5 can be mounted thereon.
一方、コネクタ供給装置１２には、各種のホッパフィー
ダ、マガジン等公知の部品供給装置が用いられるので、
詳細な説明は省略する。On the other hand, since the connector supply device 12 uses various known component supply devices such as various hopper feeders and magazines,
Detailed explanation will be omitted.
第３図に示すように、圧接装置１１の圧接パンチ２１及
び圧接ダイ２２はケーブル移送通路Ｗを挾んで上下に相
対設され、圧接パンチ２１に隣接しかつ移送通路Ｗの方
向に並列して切断パンチ２３及びストリップ上刃２５が
配設されると共に、圧接ダイ２２に隣接しかつケーブル
移送通路Ｗの方向に並列して切断ダイ２４及びストリッ
プ下刃３．２６が配設されている。なお、切断ダイ２４
は圧＼＼
接、ソ゛イ２２と一体に構成されている。しかし切断パ
ン≠２３と同様に切断ダイ２４を圧接ダイ２２とは別体
に構成してもよい。まだ、圧接パンチ２１の外側面にケ
ーブル押えチャック２７が付設され、これに対応するケ
ーブル押えチャック２８が圧接ダイ２２の外側面に沿っ
て上下移動可能に配設されている。As shown in FIG. 3, the pressure welding punch 21 and the pressure welding die 22 of the pressure welding device 11 are arranged vertically opposite to each other across the cable transfer path W, and are adjacent to the pressure welding punch 21 and cut in parallel in the direction of the transfer path W. A punch 23 and an upper stripping blade 25 are arranged, and a cutting die 24 and a lower stripping blade 3.26 are arranged adjacent to the pressure welding die 22 and in parallel in the direction of the cable transfer path W. Note that the cutting die 24
is constructed integrally with the pressure contact and soi 22. However, similarly to the cutting pan≠23, the cutting die 24 may be configured separately from the pressure die 22. A cable holding chuck 27 is still attached to the outer surface of the pressure welding punch 21, and a corresponding cable holding chuck 28 is arranged to be movable up and down along the outer surface of the pressure welding die 22.
圧接パンチ２１、切断パンチ２３及びストリップ上刃２
５Ｆｉ、スライダ２９に取シ付けられ、エアシリンダ３
０により昇降せしめられるようになっていて、その下降
時に圧接位置まで押し下げられる。更に切断パンチ２３
は、スライダ２９に組み付けたエアシリンダ３１にょシ
独立して上下に作動するよう罠なっている。Pressure punch 21, cutting punch 23 and strip upper blade 2
5Fi, attached to the slider 29, air cylinder 3
0, and when it is lowered, it is pushed down to the pressure contact position. Furthermore, cutting punch 23
The air cylinder 31 attached to the slider 29 is configured to move up and down independently.
圧接ダイ２２、切断ダイ２４、ストリップ下刃２６及び
ケーブル押えチャック２８はスライダ３２に取シ付けら
れ、２つのエアシリンダ３３，３４によシ２段階に昇降
せしめられるようになっている。先ずエアシリンダ３３
にょシ圧接準備位置まで押し上げられ、次にエアシリン
ダ３４が作動して圧接位置まで押し上げる。また、押え
チャック２８はスライダ３２に組み付けたエアシリンダ
３５によシ独立して上下に作動するようになり（いる。The pressure welding die 22, the cutting die 24, the lower stripping blade 26, and the cable holding chuck 28 are attached to a slider 32, and are raised and lowered in two stages by two air cylinders 33 and 34. First, air cylinder 33
It is pushed up to the pressure welding preparation position, and then the air cylinder 34 is activated to push it up to the pressure welding position. Further, the presser chuck 28 can be moved up and down independently by the air cylinder 35 assembled to the slider 32.
ケーブル測長移送装置１３の可動チャック４１は、第３
図及び第５図に示すように、エアシリンダ４２によシ開
閉せしめられる一対のリンク４３．４３を有し、両リン
ク４３．４３の先端にケーブル２端部の絶縁被覆２ａを
挾持する挾み爪４４．４４とス） ＩＪツブされた心線
２ｂを挾持する挾み爪４５．４５とが装着されている。The movable chuck 41 of the cable length measurement and transfer device 13 is
As shown in the figure and FIG. 5, it has a pair of links 43.43 that are opened and closed by an air cylinder 42, and a clamp that clamps the insulation coating 2a at the end of the cable 2 at the tips of both links 43.43. Claws 44 and 44 and clamping claws 45 and 45 that clamp the IJ-shaped core wire 2b are attached.
更に、挾み爪４５．４５の対接面には心線２ｂを屈曲し
てキンク加工するキンク歯形４６．４７が設けられてい
る。Furthermore, kink tooth shapes 46.47 for bending and kinking the core wire 2b are provided on the opposing surfaces of the pinching claws 45.45.
上記可動チャック４１は、機台１の上部に配設した案内
レール５９に摺動自在に取シ付けられ、駆動チェーン４
８によシケーブル移送通路Ｗに沿って往復移動せしめら
れる。The movable chuck 41 is slidably attached to a guide rail 59 disposed on the upper part of the machine base 1, and the movable chuck 41 is attached to the drive chain 4.
8 makes it reciprocate along the cable transfer path W.
駆動チェーン４８は多数のガイドホイール４９・・・・
・・・・に掛張して配設され、その中間部に可動チャッ
ク４１が連結される。該駆動チェーン４８は、一方の端
部４８ａが機台１に固定され、他方の端部４８ｂはテン
ションホイール５０を介して機台１に固定されている。The drive chain 48 has a large number of guide wheels 49...
..., and a movable chuck 41 is connected to the intermediate portion thereof. The drive chain 48 has one end 48 a fixed to the machine base 1 and the other end 48 b fixed to the machine base 1 via a tension wheel 50 .
そして、テンションホイール５０の取付板６７に一端が
連結され、他端が機台１に固定されたチェーン６８を引
張りばね５１によシ引張り状態に保持されているホイー
ル５２に掛張して、引張シばね５１によシチェーン５８
を介してテンションホイール５０を引張シ勝手に付勢す
ることにより、可動チャック４１が圧接装置１１側の所
定位置まで移動せしめられるようになっている。A chain 68, one end of which is connected to the mounting plate 67 of the tension wheel 50 and the other end fixed to the machine base 1, is hooked onto the wheel 52 which is held in tension by the tension spring 51, and the chain 68 is pulled up. Chain 58 by spring 51
The movable chuck 41 is moved to a predetermined position on the pressure welding device 11 side by tensioning and biasing the tension wheel 50 via the movable chuck 41 .
而して、上記駆動チェーン４８を引張シばね６１に抗し
て矢印Ａの方向へ移行させることによシ、可動チャック
４１を上記の所定位置からケーブル移送方向へ移動させ
るため、３つのエアシリンダ装置、すなわち測長用シリ
ンダ５３、定寸移動用シリンダ５４及びハーネス排出用
シリンダ５６が設けられている。各シリンダ６３〜５６
のロッドの先端に駆動チェーン４８に係合するホイール
５６が取シ付けられていて、作動時におけるロッドの突
出長さを調節することにより、ホイール５６を介して駆
動チェーン４８が引張りはね５１に抗して矢印Ａの方向
へ所定Ｉ離だけ移行せしめられ。In order to move the movable chuck 41 from the predetermined position in the cable transfer direction by moving the drive chain 48 in the direction of arrow A against the tension spring 61, three air cylinders are used. A length measuring cylinder 53, a sizing movement cylinder 54, and a harness discharge cylinder 56 are provided. Each cylinder 63-56
A wheel 56 that engages with the drive chain 48 is attached to the tip of the rod, and by adjusting the protruding length of the rod during operation, the drive chain 48 is pulled into the tension spring 51 via the wheel 56. It is moved by a predetermined distance I in the direction of arrow A against the resistance.
る０
スロット加工装置１４の打抜きパンチ６１及び打抜きダ
イ６２は複数からなり、ケーブル移送通路Ｗに直交する
方向に所定間隔をおいて配設され、パンチ６１をエアシ
リンダ６３で押し下げることにより、リボンケーブル２
の各心線２ｂ間の絶縁被覆２８部分をスロット加工し、
各心線２ｂに平行して延びる細長孔１０を穿設するよう
になっている。The slot processing device 14 has a plurality of punches 61 and dies 62, which are arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the cable transfer path W. By pressing down the punches 61 with an air cylinder 63, the ribbon cable 2
The insulation coating 28 portion between each core wire 2b is slotted,
An elongated hole 10 extending parallel to each core wire 2b is bored.
ケーブル引き戻し装置１５の固定チャック７１は、取付
台７２に固装した定寸移動用シリンダ７３のロッドに取
シ付けられている。該固定チャック７１は供給側のリボ
ンケーブル２を挾持し、エアシリンダ７３によりケーブ
ル供給側へ後退移動させて前記リボンケーブル２の切断
された先端部をストリップ位置まで引き戻す作用をなす
。また、取付台７２がストリップ用シリンダ７４によシ
ケーブル移送通路Ｗと平行に移動されるようになつてい
て、固定チャック７１で挾持した供給側のリボンケーブ
ル２がストリップ位置より更に後退移動せしめられる。The fixed chuck 71 of the cable pullback device 15 is attached to the rod of a cylinder 73 for fixed size movement fixed to a mounting base 72. The fixed chuck 71 holds the ribbon cable 2 on the supply side and is moved backward toward the cable supply side by an air cylinder 73, thereby acting to pull the cut end of the ribbon cable 2 back to the stripping position. Further, the mounting base 72 is moved parallel to the cable transfer path W by the stripping cylinder 74, and the ribbon cable 2 on the supply side held by the fixed chuck 71 is moved further backward from the stripping position. .
次に、上記構成からなる自動圧接機の作動を第４図に示
す工程説明図を参照して説明する。Next, the operation of the automatic pressure welding machine having the above structure will be explained with reference to the process diagram shown in FIG. 4.
第４図（ａ）は、ケーブル移送通路Ｗに沿って供給され
たリボンケーブル２の先端部分を示しておシ、該先端部
分は前工程でその絶縁被覆２ａがストリップされ、会心
ｌ５２ｂが突出している。そして、該先端は圧接装置１
１による圧接位置Ｐとスロット加工装置１４によるスロ
ット加工位置Ｓとの中間に設定した原位置Ｏに位置され
ている。FIG. 4(a) shows the tip end portion of the ribbon cable 2 fed along the cable transfer path W, and the insulating coating 2a of the tip portion has been stripped in the previous process, and the critical center 152b is projected. ing. Then, the tip is the pressure welding device 1
1 and the slot machining position S by the slot machining device 14.
このとき、可動チャック４１は原位置Ｏに位置している
。次に、可動チャック４１の挾み爪４４゜４５が閉じて
ケーブル２の端部を挾持する（第５図参照）。このとき
、ケーブル２端部から突出している各心線２ｂがキンク
歯形４６．４７によシ屈曲されキンク加工が施される。At this time, the movable chuck 41 is located at the original position O. Next, the clamping claws 44 and 45 of the movable chuck 41 close to clamp the end of the cable 2 (see FIG. 5). At this time, each core wire 2b protruding from the end of the cable 2 is bent by the kink teeth 46, 47 and subjected to kink processing.
このキンク加工はケーブル２をプリント基板に挿入しは
んだ付けする際に、心線２ｂが基板から容易に脱去しな
い−、、ｒ ｒ”−Ｊるために有効である。このケーブ
ル挟持状態において測長用シリンダ５３が作動しく第３
図参照）、可動チャック４１を予め設定した所定長さだ
け第３図の矢印Ａの方向へ移動させ、ケーブル２をケー
ブル移送通路Ｗに沿って移送する。This kink processing is effective to prevent the core wire 2b from easily coming off from the printed circuit board when the cable 2 is inserted into the printed circuit board and soldered. The long cylinder 53 does not operate properly.
(see figure), the movable chuck 41 is moved by a predetermined length in the direction of arrow A in FIG. 3, and the cable 2 is transferred along the cable transfer path W.
そして、可動チャック４１が移動停止すると、スロット
加工装置１４が作動し、ルーピングアーム７のテンショ
ンプーリ８によシ緊張状態に保持されている供給側ケー
ブル２の各心、１２ｂ間の絶縁被覆２ａ部分に心線２ｂ
と平行して延びる細長孔１０を穿設する（第４図Ｃ参照
）。When the movable chuck 41 stops moving, the slot processing device 14 is activated, and the insulation coating 2a between each core and 12b of the supply cable 2, which is held under tension by the tension pulley 8 of the looping arm 7, is activated. Core wire 2b
An elongated hole 10 extending parallel to the hole 10 is bored (see FIG. 4C).
続いて定寸移動用シリンダ５４が作動し可動チャック４
１を更に矢印Ａの方向へ一定距離移動させ、ケーブル２
の細長孔１０を穿設した箇所が圧接位置Ｐに移動するま
でケーブル２を移動させる（第４図Ｃ参照）。Subsequently, the fixed size movement cylinder 54 operates, and the movable chuck 4
1 further a certain distance in the direction of arrow A, and then move cable 2 a certain distance in the direction of arrow A.
The cable 2 is moved until the location where the elongated hole 10 is bored moves to the pressure contact position P (see FIG. 4C).
ケーブル２が第４図ｄに示す位置まで移送されて停止す
ると、固定チャック７１が作動してケーブル２を挟持固
定し、両チャック４１．７１間でケーブル２を緊張状態
に保持する。この保持状態において、圧接装置１１の圧
接パンチ２１が圧接位置まで下降すると共に、圧接ダイ
２２が圧接準備位置まで上昇して停止する。続いてエア
シリンダ３５が作動し、押えチャック２８と２７によシ
ケーブル２を挟持する。この圧接準備位置において切断
パンチ２３が下降作動し、切断ダイ２４と協働してケー
ブル２を細長孔１０の所望位置で切断する。ケーブル２
が切断されると、ケーブル引き戻し、装置１６の定寸移
動用シリンダ７３が作動して供給側のケーブル２の先端
部をストリップ位置Ｑまで引き戻す（第４図Ｃ参照）。When the cable 2 is moved to the position shown in FIG. 4d and stopped, the fixing chuck 71 operates to clamp and fix the cable 2, and holds the cable 2 in tension between the chucks 41, 71. In this holding state, the pressure welding punch 21 of the pressure welding device 11 descends to the pressure welding position, and the pressure welding die 22 rises to the pressure welding preparation position and stops. Subsequently, the air cylinder 35 is operated to clamp the cable 2 between the presser chucks 28 and 27. In this pressure welding preparation position, the cutting punch 23 moves downward and cooperates with the cutting die 24 to cut the cable 2 at a desired position in the elongated hole 10. cable 2
When the supply cable 2 is cut, the cylinder 73 for moving the cable 2 to the stripping position Q is operated to pull back the tip of the cable 2 on the supply side to the stripping position Q (see FIG. 4C).
次に、エアシリンダ３４が作動して、圧接ダイ２２、ス
トリップ下刃２６を圧接位置まで上昇させる。このとき
、押えチャック２８も一緒に上昇し、押えチャック２７
と協働して切断されたケーブル２１ を圧接作業中挾持
状態を保つ。圧接ダイ２２及びス） ＩＪツブ下刃２６
の上昇に伴い、すてに圧接位置まで下降している圧接パ
ンチ２１及びス） ＩＪツブ上刃２６とそれぞれ協働し
て、圧接ダイ２２に供給されている圧接コネクタ３にケ
ーブル２夏 の切断端部であって、スロット加工によシ
個別的に離隔されている各心線２ｂの端部が圧接接続さ
れると同時に、ストリップ上刃２６と下刃２６が協働し
て、供給側のケーブル２端部であって、スロット加工に
よシ個別的に離隔された各心線２ｂ端部の絶縁被覆２ａ
に喰い込む（第４図Ｃ参照）。Next, the air cylinder 34 is operated to raise the press die 22 and the lower strip blade 26 to the press position. At this time, the presser chuck 28 also rises, and the presser chuck 27
The cut cable 21 is maintained in a clamped state during pressure welding work in cooperation with the cable 21. Pressure welding die 22 and S) IJ knob lower blade 26
As the pressure welding die 22 rises, the pressure welding punch 21 and the IJ knob upper blade 26, which have all lowered to the pressure welding position, work together to cut the cable 2 to the pressure welding connector 3 supplied to the pressure welding die 22. At the same time that the ends of the respective core wires 2b, which are individually separated by the slot processing, are connected by pressure contact, the upper stripping blade 26 and the lower blade 26 cooperate to Insulating coating 2a at the end of each core wire 2b, which is the end of the cable 2 and is individually separated by slot processing.
(See Figure 4C).
この状態でストリップ用シリンダ７４が作動して、固定
チャック７１で挾持した供給側のケーブル２をその先端
部が原位置Ｏにくるように引き戻す。この引き戻し動作
によって絶縁被覆２ａがストリップされる。続いて圧接
パンチ２１とこれに関連する装置部分が上昇すると共に
、圧接ダイ２１とこれに関連する装置部分が下降して、
ケーブル２人の端部に接続された圧接コネクタ３を解放
する。次に、ハーネス排出用シリンダ５５が作動して可
動チャック４１を矢印Ａの方向へ移動せしめ、でき上が
った電気ハーネスを圧接装置１１から一定距離引き出し
たのち、解放して排出する。In this state, the stripping cylinder 74 operates to pull back the supply side cable 2 clamped by the fixed chuck 71 so that its tip comes to the original position O. This pulling back operation strips the insulation coating 2a. Subsequently, the pressure welding punch 21 and related device parts are raised, and the pressure contact die 21 and related device parts are lowered.
Release the insulation displacement connector 3 connected to the ends of the two cables. Next, the harness discharge cylinder 55 is activated to move the movable chuck 41 in the direction of arrow A, and after the completed electrical harness is pulled out a certain distance from the pressure welding device 11, it is released and discharged.
続いて、可動チャック４１が引張シばね６１によν原位
置Ｏまで引き戻される。かくして、一定長さのリボンケ
ーブル２１ の一端に圧接コネクタ３が接続され、他端
において各心線２ｂ端部がスロット加工により個別的に
離隔され、かつその絶縁被覆２ａの一部分を残してスト
リップされると共に、キンク加工が施されている電気ハ
ーネスが得られる。上述のように、個別的に離隔された
各心線２ｂの絶縁被覆２ａをストリップ加工する際、各
心線２ｂを個別的に被覆している絶縁被覆２ａの一部分
を残すようにすれば、ストリップ加工された心線２ｂの
端部が折シ曲げ易く、端末処理に好都合である。Subsequently, the movable chuck 41 is pulled back to the original position O by the tension spring 61. In this way, the insulation displacement connector 3 is connected to one end of the ribbon cable 21 of a certain length, and at the other end, the ends of each core wire 2b are individually separated by slotting and stripped, leaving a part of the insulation coating 2a. At the same time, an electrical harness with kink processing can be obtained. As described above, when stripping the insulation coating 2a of each core wire 2b that is individually spaced apart, if a part of the insulation coating 2a that individually covers each core wire 2b is left, the strip The processed ends of the core wire 2b are easily bent, which is convenient for terminal processing.
以上説明したように本発明によれば、一定長さのリボン
ケーブルの一端に圧接コネクタが接続され、他端の絶縁
被覆がストリップされている電気ハーネスを自動連続的
に量産することができ、ハーネスの加工コストを大巾に
低減できる効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to automatically and continuously mass-produce an electrical harness in which a pressure welding connector is connected to one end of a ribbon cable of a certain length, and the insulation coating is stripped from the other end. This has the effect of significantly reducing processing costs.
また、実施例のように、可動チャックの相対する挾み片
にキンク加工を施す歯形を設けておけば、絶縁被覆がス
トリップされたリボンケーブルの端部を挾持したとき、
同時に各心線の端部にキンク加工を施すことができ、ケ
ーブルの端末処理に大変便利である。更に、スロット加
工並びに切断加工により個別的に離隔されたリボンケー
ブル端部の各心線の絶縁被覆をストリップ加工する際に
、各心線を個別的に被覆している絶縁被覆の一部分を残
すようにすれば、ス） ＩＪツブ加工された各心線の端
部はばら電線と同様に折り曲げ易くなり、端末処理に好
都合である。In addition, as in the embodiment, if the opposing clamping pieces of the movable chuck are provided with a kink tooth profile, when the end of the ribbon cable from which the insulation coating has been stripped is clamped,
At the same time, the ends of each core wire can be kinked, which is very convenient for cable termination. Furthermore, when stripping the insulation coating of each core wire at the end of the ribbon cable that is individually separated by slotting and cutting, a portion of the insulation coating that individually covers each core wire is left. If this is done, (i) the ends of each core wire processed with IJ tabs will be easy to bend in the same way as loose wires, which is convenient for terminal processing.
第１図は本発明に係るリボンケーブル用自動圧接機の正
面図、第２図は同平面図、第３図は同主要装置とアクチ
ュエータの機構説明図、第４図は作動工程の説明図、第
５図はキンク加工部分の拡大断面図である。
２・・・・・・・・リボンケーブル ２ａ・・・・・・
ケーブル２の絶縁被覆２ｂ・・・・・・ケーブル２の心
線 ２ビ・・・・・所定長さに切断されたリボンケーブ
ル
３・・・・・・・・圧接コネクタ １０・・・・・・細
長孔１１・・・・・・圧接装置 １２・・・・・・コネ
クタ供給装置１３・・・・・・ケーブル測長移送装置１
４・・・・・・スロット加工装置Fig. 1 is a front view of the automatic pressure welding machine for ribbon cables according to the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is an explanatory diagram of the mechanism of the main device and actuator, Fig. 4 is an explanatory diagram of the operating process, FIG. 5 is an enlarged sectional view of the kink-processed portion. 2... Ribbon cable 2a...
Insulation coating 2b of cable 2... Core wire of cable 2 2bi... Ribbon cable 3 cut to a predetermined length... Pressure connector 10... - Elongated hole 11... Pressure welding device 12... Connector supply device 13... Cable length measurement transfer device 1
4... Slot processing device
Claims (1)
ーブルに圧接コネクタを圧接接続する圧接パンチ及びダ
イを有し、該圧接パンチ及び圧接ダイに隣接して設けら
れ、かつ独立して作動する切断パンチ及び切断ダイ、該
切断パンチ及び切断ダイに隣接して設けられ、前記圧接
パンチ及び圧接ダイと同時に作動するストリップ刃を含
む圧接装置と、該圧接装置の前記圧接ダイに圧接コネク
タを供給するコネクタ供給装置と、電線移送通路て前記
リボンケーブルを所定長さだけ前記電線移送通路に沿っ
て移送する可動チャックを有するケーブル測長移送装置
と、 前記圧接装置よりケーブル供給側において前記電線移送
通路を挾んで上下に相対設した打抜きパンチ及びダイを
有し、該打抜きパンチ及びダイによシ前記リボンケーブ
ルの各心線間の絶縁被覆部分に前記心線と平行して延び
る細長孔を穿設するスロット加工装置と、 該スロット加工装置よシケーブル供給側において前記電
線移送通路に沿って配設された供給側のリボンケーブル
を挾持する固定チャックを含み、該固定チャックを前記
電線移送通路に沿って引き戻し装置とにより構成されて
いるリボンケーブル用自動圧接機。 ２ 前記ケーブル測長移送装置の可動チャックの相対す
る挾み片に、絶縁被覆がストリップされたリボンケーブ
ル端部の各心線を挟持したとき、同時にキンク加工を施
す歯形が設けられている特許請求の範囲第１項記載のリ
ボンケーブル用自動圧接機。 ａ スロット加工並びに切断加工により置割的に離隔さ
れたリボンケーブル端部の各心線の絶縁被覆を前記圧接
装置のストリップ刃でストリップ加工する際、前記各心
線を個別に被覆している絶縁被覆の一部分を残すように
前記ストリップ刃が配設されている特許請求の範囲第１
項又は第２項記載のリボンケーブル用自動圧接機。[Claims] 1. A pressure welding punch and a die for pressure welding connection of a pressure welding connector to a ribbon cable that is continuously supplied along a wire transfer path, and provided adjacent to the pressure welding punch and the pressure welding die; and a pressure welding device including a cutting punch and a cutting die that operate independently, a strip blade provided adjacent to the cutting punch and the cutting die and operating simultaneously with the pressure welding punch and the pressure welding die, and the pressure welding die of the pressure welding device. a cable length measuring and transferring device having a movable chuck for transporting the ribbon cable by a predetermined length along the wire transfer path; a cable supply side from the pressure contact device; A punch and a die are provided vertically opposite to each other across the wire transfer path, and the punch and die extend parallel to the core wires in an insulating coating between each core wire of the ribbon cable. a slot processing device for drilling a slotted hole; and a fixing chuck for holding a supply-side ribbon cable arranged along the wire transfer path from the slot processing device on a cable supply side, the fixing chuck being attached to the cable supply side. An automatic pressure welding machine for ribbon cables, which consists of a pull-back device along a wire transfer path. 2. A patent claim in which the opposing clamping pieces of the movable chuck of the cable length measurement and transfer device are provided with tooth profiles that simultaneously perform a kink process when each core wire at the end of the ribbon cable from which the insulation coating has been stripped is clamped. Automatic pressure welding machine for ribbon cables according to item 1. a. When stripping the insulation coating of each core wire at the end of the ribbon cable, which is spaced apart by slotting and cutting, with the stripping blade of the pressure welding device, the insulation covering each core wire individually Claim 1, wherein the stripping blade is arranged so as to leave a part of the coating.
The automatic pressure welding machine for ribbon cables according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59030784A JPS60175315A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Automatic welding machine for ribbon cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59030784A JPS60175315A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Automatic welding machine for ribbon cable |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175315A true JPS60175315A (en) | 1985-09-09 |
| JPH0515012B2 JPH0515012B2 (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=12313297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59030784A Granted JPS60175315A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Automatic welding machine for ribbon cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175315A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189817A (en) * | 1984-02-27 | 1985-09-27 | モレツクス インコーポレーテツド | Apparatus for producing electric harness |
| JPH01157520U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-31 | ||
| US7256345B2 (en) | 2003-09-30 | 2007-08-14 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Cable and manufacturing method therefor |
| DE102017200745A1 (en) | 2017-01-18 | 2018-07-19 | Wafios Aktiengesellschaft | Method and system for producing bent parts from insulated flat material |
| CN111129901A (en) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 郑州妙灿智能科技有限公司 | Device for connecting cables and wires |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864712A (en) * | 1981-10-13 | 1983-04-18 | モレツクス・インコ−ポレ−テツド | Method and machine for assembling electric harness |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59030784A patent/JPS60175315A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864712A (en) * | 1981-10-13 | 1983-04-18 | モレツクス・インコ−ポレ−テツド | Method and machine for assembling electric harness |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60189817A (en) * | 1984-02-27 | 1985-09-27 | モレツクス インコーポレーテツド | Apparatus for producing electric harness |
| JPH01157520U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-31 | ||
| US7256345B2 (en) | 2003-09-30 | 2007-08-14 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Cable and manufacturing method therefor |
| DE102017200745A1 (en) | 2017-01-18 | 2018-07-19 | Wafios Aktiengesellschaft | Method and system for producing bent parts from insulated flat material |
| CN111129901A (en) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 郑州妙灿智能科技有限公司 | Device for connecting cables and wires |
| CN111129901B (en) * | 2020-01-14 | 2020-09-15 | 宁波纬诚科技股份有限公司 | Device for connecting cables and wires |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0515012B2 (en) | 1993-02-26 |
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Legal Events
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