JPS63285301A - 圧力変動時間の差を求めてアキユムレ−タを監視する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧回路において、液圧の蓋積に用いるア
キュムレータに関するもので、特にプラグ内に封入した
ガス正方低下を検知できる圧力変動時間の差を求めてア
キエムレータを監視する装置に関するものである。

従来の技術 ブラダ形アキュムレータは容器主体内に気密的にブラダ
を取付け、このブラダ内に充填手段により気体を充填さ
せ、前記容器主体内へブラダ内の気体圧力に灯抗させて
液体を出入させるものであるが、ブラダ内の気体がブラ
ダのガス透過、或は給気口などからの漏洩等により気体
圧力が低下した時は、容器主体内へ規定以上の液体が入
り、ブラダは許容圧縮眼界を越えて圧縮され、そして蓋
の給気口等に押し込まれてブラダは破損する。

このようにプラグが破損すると、ガスが液体側に漏れて
しまい、アキュムレータは、圧力液体の苓積作用を行な
うことができないので、アキエムレータにとって致命的
な欠陥となる。

そこで、従来、容器主体の蓋に、ブラダ内に突出するホ
ルダを設け、該ホルダの先端部に検知器を設け、ブラダ
の許容圧縮限界１例えば、容器主体の３／４−１！で液
体が入り、プラグが１７４まで圧縮された時に、ブラダ
が検知器に接近若しくは、接触して検知器の発する超音
波を反射させ、その反射波で検知し、信号を発する位置
検知器付アキュムレータが用いられている。

（特願昭５９−１６８００号参照） 発明が解決しようとする問題点 従来例の位置検知器付アキュムレータは、ブラダ内に突
出するホルダの先端部に検知器を設けているので、ブラ
ダが軸方向の浮力を受ける状態、即ち、縦置で使用する
のに適しているが。

横置で使用すると、浮力を受けてプラグの中心軸が上方
にずれてしまい、プラグは縦置の場合と異なる変形を示
す。

そのため、このアキュムレータを横置で使用することは
不可能である。

＠ｇ　ｔｌｌ造が複雑であり１組立や分解が極めて困廻
である上、プラグがホルダに接触して、破損することが
ある。

この考案は、上記事情Ｋｆｆｌみ、縦置のみならず横置
でも使用できるようにすると共に溝造を簡単にし、しか
も、ブラダの破損事故が生じないようにすることを目的
とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、アキュムレータの作動圧力を測定する圧力
測定器と該圧力測定器と連動して作動圧力の上昇又は下
降時間を測定す一５時間測定器とを備えることＫより上
記問題点を解決せんとするものである。

作用 油圧回路に設けたアキュムレータの作動圧力は常時圧力
測定器により測定されている。

そして、圧力測定器がアキエムレータの液底作動圧力を
検出すると、該圧力測定器１１．時間測定１Ｓｔ−作動
させ、アキュムレータの最高作動圧力に到達するまでの
時間を測定させると共にその測定時間と基準時間とを比
較する。

又、前記と逆にアキュムレータの最高作動圧力から、ｉ
＆底作動圧力和到達する時間ｆ、測足し。

その測定時間と基準時間とを比較してもよい。

更に基準時間設定時のガス温度と作動中、の温度と比較
し、その温度変化の値だけ実在気体のガスボリュームが
変化するので、コンピュータでガスボリュームが変化し
た分だけ基準時間を自動補正すればより精度の高い監視
が可能となる。

実施例 この発明の実施例を添付図面により説明すると、ボンダ
等の液圧源ｌと連結する液圧回路２にはアキエムレータ
３と、圧力センサ等の圧力測定器４が接続されている。

このアキュムレータ３はブラダにより液体室６と気体室
７にイナ切られている。

圧力測定器４はコンピュータＣＯＭの入力装置８に接続
されている。

入力装置８には圧力測定器４と連動して１作動圧力の上
昇又は下降時間を測定するタイマーなどの時間測定器９
が接続されている。

コンピュータＣＯＭは入力装置８の他、中央処理装置１
９．補助記憶装置ＩＯ及び表示装置１２を有する出力装
置１１を備えている。

次にこの実施例の作動につき説明すると、液圧Ｉｉ２回
路２上にガス容積Ｖｓが６０ノのアキエムレータ３を取
り付け、該アキュムレータ３の封入ガス圧Ｐ寵は８０　
ｂ／−とする。

そしてこの液圧回路２の最高作動圧力Ｐ１を１５０Ｋｆ
／ｄ最低作動圧力ｐ、／　を仮１ｃ　Ｚｏｏ即／ｄアキ
エムレータ３より吐出される必要油量Ｖｗ８／とすると
この洗圧回路２が一定条件で作動していれば最低作動圧
力Ｐ、′と最高作動圧力Ｐ、との間においてアキュムレ
ータ内に蓄積される液の量ＬＳはｑ、λ８５ｊとなる。

この時の液圧源ｌより供給される液斌を２０１／分とす
ると最低作動圧力Ｐ８′から最高作動圧力Ｐ、までの到
達時間Ｔ８は９．２８５／２０Ｘ６０＝−２７，８５５
秒であり、これが初期標準時間Ｔｓｌとなる。

アキエムレータ３より必要油量Ｖｗ８ｊ吐出し後の初期
最低作動圧力馬Ｃｓｏ）は１０４．６６５ｈ／ｄとなり
この圧力が最低作動圧力標準Ｐ、　（８０）となる。

この圧力より最高作動圧力１５０Ｋｔ／ｃｄまでのアキ
ュムレータ内への蓄Ｍ　：ｌｔ　Ｎ’ｗは８１であるの
で到達時間ＴＳは８　／２ＯＸ印＝寓秒であり、これが
作動中標準時間Ｔｓ、となる。

プラダ内に封入したガス圧が低下し、その圧力が７０　
ｈ　／ｄとなるとこれで上記圧力範囲Ｐ：＝１００ｂＡ
ｄ〜Ｐ’５−１５０１４／ｉまでの間に蓄積される液の
量ＬＳは８．１３９７となり仮に最低作動圧力Ｐ２′か
ら最高作動圧力Ｐ、までの到達時間ＴＯｌは８．１３９
／２０Ｘω＝２４．４１７秒である。又、アキエムレー
タ３より必要油］Ｖｗ８Ｊ吐出された後のアキュムレー
タ圧力Ｐｊ　（７０）は１００．５７９Ｋｔ／−となる
、最低作動圧力標準Ｐａ（８０）は１０４．６６’ＪＩ
ｋ／ｆｆｌ　である。

つまり、Ｐ　ｑ　（７０）　＝７０ｈ／ｅｄ　　Ｐ　ｔ
　（８０）　＝１０４．６８５ｂ／ｄ’　　Ｐ、　＝１
５０４／ａ１１の条件でアキュＡＬ／−１内に蓄積され
る漁は７．０１３７１となり、最低作動圧力標準Ｐ、　
（７０）から最高作動圧力Ｐ、までの到達時間ＴＯ，は
７．０１３　／２０　ｘω−２１−０３９となる。

即ちプラダ内に封入したガス圧ＰＫが低下すると各最低
作動圧力標準Ｐ、より最高作動圧力Ｐ１までの到達時間
ＴＯは短かくなる。

従って各到達標準時間Ｔｓから到達時間ＴＯを引いて是
が生ずればプラダ内のガス圧力が低下している事になる
。

又プラダ内に封入したガス圧ＰＩが低下すると必要油量
ＶＷｓＪ吐出し後のアキュムレータの圧力Ｐ、は低下す
る。

従って各最低作動圧力標準Ｐ、より８ノ吐出された後の
アキュムレータ圧力Ｐ＊”ｋ引いて差が生ずれば同様に
プラダ内のガス圧が低下したことになる。

そこで圧力測定器４によりアキエムレータ３の作動圧力
を常時測定するが最低作動圧力標準Ｐ８になるとコンピ
ュータＣＯＭの指示により時間測定器９が始動する。そ
して作動圧力が上昇して最高作動圧力Ｐ１になるとコン
ピュータＣＯＭの指示により時間測定器９がストラグす
ると共に、その測定時間Ｔｏ　が入力装置８に入力され
中央処理装置１９で標準時間Ｔ８と比較され、差が生ず
ると、出力装置１１から出力し表示装！１２に、その差
が表示される。図示してないが、外部へアキュムレータ
の自己診断結果を転送する事も可能である。

又、圧力測定器４によりアキュムレータ３の吐出し後の
圧力Ｐ７を測定しその圧力が入力装置８に入力され中央
処理装置１９で最低作動圧力標準Ｐ、と比較され、差が
生ずると出力装置１１から出力し表示装置１２にその差
が表示される０図示してないが外部へアキュムレータの
自己診断結果を転送する事も可能である。

この発明の実施例は、上記釦限定されるものではな（１
例えば１才１図の鎖線で示す様Ｋ。

アキュムレータ３の側板加に熱電対温度計２１ｆ：取り
付け、該温度計２１ｔ−フンピユータＣＯＭの入力装置
８に接読してもよい。

次にこの実施例の作動につき説明すると、液圧回路２上
にガス容積Ｖ８が６０１のアキュムレータ３を取り付け
、該アキエムレータ３の封入時のガス温度が１０℃の時
の封入ガス圧ＰＩは８０４／ｃｄとする。

そしてこの液圧回路２の最高作動圧力Ｐ１を１５０Ｋｇ
／ｃｄ＠低作動圧力Ｐ□′を仮に１００に４／ｄアキユ
ムレータより吐出される必要油量Ｖｗ　８１とすると。

この液圧回路２が一定条件で作動していれば最低作動圧
力Ｐ、／と最高作動圧力Ｐ、との間において、アキュム
レータ内に蓄積される液のｆｆ１Ｌｓは９．２Ｂ５１と
なる。この時の液圧源１より供給される液詭を２０！／
分とすると最低作動圧力Ｐ２′から最高作動圧力Ｐ１ま
での到達時間Ｔｓは９．２８５　／２０ｘ６０−２７．
８５５秒であり、これが初期標準時間ＴＳｌとなるアキ
ュムレータより必要油量Ｖｗ８１吐出し後の初期最低作
動圧力Ｐ、　（ｔｏ　、　８０）は１０４．６６５　Ｉ
ｔ／ｃＩＩとなりこの圧力がガス温度１０’Ｃの時の１
０℃最低作動圧力標準ｐ、　（ｌｏ　、　８０）となる
。

この圧力より最高作動圧力１５０に／−までの７キユム
レータ内への蓄ｆａ　ｆｉｔ　Ｖｗは８ノであるので到
達時間Ｔｓは８／２０Ｘ６０＝２４秒であり、これがガ
ス温度１０℃時の１０℃作動中徨準時間Ｔａオとなる。

作動中アキュムレータ内のガス温度が上昇し。

５０’Ｃとなると実在気体の計算式よりガス封入圧力は
９５．６８９　Ｋｔ／ｃｄとなる。この時最高作動圧力
Ｐ１より８ノ吐出された後のアキュムレータの圧力Ｐ、
（５０，８０）は１０９．８５６に／ｃＩＩとなりこの
圧力が５０℃最低作動圧力標準Ｐ、（５０，８０）とな
りこの圧力より最高使用圧力への到達時間は冴秒であり
これがガス温度５０℃時の（資）℃作動中標準時間Ｔｓ
。

となる。

プラダ内に封入したガス圧が低下し、その圧力が１０℃
で７０　ｋ／ｄとなると、これで上記圧力範囲Ｐ、　−
１００ＫＪＩ／ａｄ〜Ｆ、　−１５０４／−までの間に
蓄積される液の量Ｌ８は８．１３９Ａ！となり、仮りに
最低作動圧力Ｐ、′から最高作動圧力Ｐ、までの到達時
間’Ｉ’０．８．１３９／２０Ｘ６０＝２４．４１７秒
である。アキュムレータ３より必要油量Ｖｗ　８１吐出
された後のアキュムレータの圧力Ｐ＊’　（１０，７０
）は１００．５７９Ｋｆ／−となる。ガス温度１０℃に
おける１０℃最低作動圧力標準Ｐ、　（１０、８０）は
１０４．６６５　ｋ／−である。

つまりＰ　ｓ　（１０＊　７０　）　＝７０’ｒ　／ｃ
ｄ　Ｐｓ　（１０ｖ　８０）　”’　１０４６６５ｂ／
ｃｄ　　Ｐｇ　＝１５０１Ｃｒ／ｄの条件でアキュムレ
ータ内に蓄積される社は７．０１３１となり１０℃最低
作動圧力標準Ｐ、　（１０，７０）から最高作動圧力Ｐ
、までの到達時間Ｔｏ、　ハフ、０１３／２０Ｘ６０＝
２１．０３９となる。

作動中７キユムレータ内のガス温度が上昇し閣℃となる
とガス副れし初期条件で７０−／−であったガス圧力は
実在気体の計算式よりガス封入圧力は８３．４０６に４
／Ｊとなる。この時最高作動圧力Ｐｊより８ノ吐出され
後の７キユムレータ内の圧力Ｐｇ’　（５０，７０）は
１０５．９０４ｂ／ｃｎとなる。ガス温度間’Ｇ　Ｋお
げろ関℃最低作動圧力標準Ｐｔ　（５０，４０）は１０
９．８５６４／ｅＩＩである。

ッ＊　’）　Ｐｌ（５０，７０）　８’３．４０６　ｂ
／ａｔ！、　Ｐａ　（５Ｏｔ　８０）１０９．８５６４
／ｄ　　Ｐ、＝１５０１に／ｃｆｌ　　　上記条件で蓄
積される量は６．９８４７！となり、５０℃最低作動圧
力標準Ｐオ（５０，８０）から最高作動圧力Ｐ１までの
到ｉ！１時間ＴＯ，）’！　６．９８４／２０Ｘ６０＝
２０．９５２秒とな／３゜即ち、プラダ内に封入したガ
ス圧Ｐ、が低下すると各最低作動圧力標準Ｐ８より堰高
作動圧カＰ、までの到達時間Ｔｏは短かくなる。

従って各到達標準時間Ｔｓから到達時間Ｔｏを引いて差
が生ずればプラダ内のガス圧力が低下していることにな
る・ 又プラダ内に封入したガス圧Ｐ１が低下すると同一温度
において必要泊ｍ　８１吐出し後のアキュムレータの圧
力Ｐ８は低下する。

従って各最低作動圧力標準Ｐ、より８ノ吐出された後の
アキュムレータ圧力Ｐ、／を引いて差が生ずれば同揉に
プラダ内のガス圧が低下した事になる。

このようにして基準時間設定時のガス温度と作動中の温
度と比較し、その温度変化の値だけ実在気体のガスボリ
ュームが変化するので、コンピュータガスボリュームが
変化した分だけ基準時間を自動補正すればより精度の高
い監視が可能となる。

なお、上記実施例における封入ガス圧力Ｐ、と最低作動
圧力Ｐ麿′最低作動圧力標準Ｐ８．到達時間Ｔｏ到達標
準時間Ｔｓガス封入圧力と湿度の関係は次゛の表の通り
である。

この発明の実施例は上記に限定されるものではなく１例
えば、最低作動圧力から最高作動圧力までの到達時間を
測定する代りに、最高作動圧力から最低作動圧力までの
到達時間を測定してもよいことは勿論である。

又蓄積時間が標準時間より長（なった時は液圧源の作動
不良となるので液圧源の作動自己診断装置としても利用
できる。

また圧力測定器をアキュムレータの液体室６に設けたり
、又は気体室７に設けてもよい。

発明の効果 この発明は、以上のようシて構成したので、アキュムレ
ータの作動圧力を常時監視し、作動圧力の上昇又は下降
時間を測定することができる。

従ってこの測定時間と標準時間とを比較し一定範囲を外
れていれば封入ガス圧力が低下しているか否かを知るこ
とができる。

又、この発明は、従来例のようにブラダ内に突出するホ
ルダの先端部に煩雑な機構による検出器を設けていない
ので、購造が簡単であると共にプラダの破損事故を防止
することができる。

その上縦置は勿論横置にして使用、しても封入ガスの低
下を正確検出することができる。

又、アキュムレータの気体室のガス温度を測定する熱電
対温度計を設けると１作動中のガス温度の変化に伴う測
定誤差の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

才１図は、この発明の実施例を示すフローチャートであ
る。 ２・・・油圧回路 ３・・・アキュムレータ ４・・・圧力測定器 ９・・・時間測定器 ２１・・・麩電対温度計

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　アキュムレータの作動圧力を測定する圧力測定器と
   該圧力測定器と連動して作動圧力の上昇又は下降時間を
   測定する時間測定器とを備えたことを特徴とする圧力変
   動時間の差を求めてアキュムレータを監視する装置。 ２　圧力測定器が、圧力センサであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の圧力変動時間の差を求めて
   アキュムレータを監視する装置。 ３　圧力測定器が、油圧回路に設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧力変動時間の差
   を求めてアキュムレータを監視する装置。 ４　圧力測定器が、アキュムレータの気体室に設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧
   力変動時間の差を求めてアキュムレータを監視する装置
   。 ５　時間測定器が、タイマであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の圧力変動時間の差を求めてアキ
   ュムレータを監視する装置。 ６　圧力測定器と、時間測定器が、コンピュータに接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の圧力変動時間の差を求めてアキュムレータを監視する
   装置。 ７　コンピュータがアキュムレータの気体室のガス温度
   を測定する熱電対温度計と接続していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第６項記載の圧力変動時間の差を求め
   てアキュムレータを監視する装置。