JPS63283804A

JPS63283804A - ４ポジション位置選択機構

Info

Publication number: JPS63283804A
Application number: JP11770087A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Tsuchiya; 土屋　好文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1988-11-21
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPH0645084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は工作機械に於いて、移動側基盤に各種の複数
装備の加工作用部材を定位置固定に設定された被加工材
に対しての加工位置と非加工特機位置との４ポジション
に交互に移動させることのできる位置選択機構に関する
。

「従来の技術」工作機械に於いては、切削刃の如き加工作用部材を各種
複数筒装備し、これを被加工材に対して交互に作用させ
て所望の切削加工をとり行なう場合がある。

例えば、主軸台移動型自動盤にあっては次記の如くして
おり、これを第５図〜第７図にて説明する。

第５図には数値制御化した自動盤の側面図が示しである
。

数メートルもある長い棒状のワーク１は、主軸台２の後
方からそれを貫通させ、これを主軸のチャック３でしっ
かりとつかませるとともに、ワーク先端はベッド４の上
へ高岡１１度に据付けたブツシュ台フレーム５をも貫通
させる。

そして、主軸台２を数値制御されたサーボモータ６の駆
動機構系で直線送りすると同時に、ブツシュ台フレーム
５の前面にワーク１を中心にして放射状に配置した刃物
台７Ａ〜７Ｅおよびそれにアタッチした刃物８八〜８Ｅ
も数値制御されたサーボモータ９，９の駆動機構系でシ
ーケンス的に送り、ワーク１を一貫して高能率に切削加
工する構成となっている。

ブツシュ台の正面をより詳しく表わすと、第６図に示す
通りである。

同図にはワークｌを中心にして放射状に、しかも左右２
組のものは相対向する配置で合計５台の刃物台７＾〜７
Ｅが設置してあり、それを２台のサーボモータ９，９に
より駆動する構成としである。

刃物台７＾〜７Ｅにアタッチしたツールホルダ１０・・
・を利用し、必要な種類の刃物８八〜８Ｅが正確に心出
しして取付である。

ブツシュ台フレーム５と刃物台７八〜７Ｅとの関係構造
は第７図に明示され、図画の如くプツシ一台フレーム５
の中心部に、ワーク１を貫通させてこれを保持し、切削
時のワーク１に回転ぶれを生じさせないためのガイドブ
ツシュ１１が取付である。

また、駆動機構の詳細は省略したが、サーボモータ９の
出力を送りねじ軸１２へ伝達し、これとボールねし対偶
を構成する親ナツト１３．軸方向へ高精度に滑動自在な
スライダ１４に固定し、スラ、イダ１４から突出させた
大径のビン１５または１６を、相対向して対をなす配置
関係にある刃物台７Ａ、　７０の底面にそれぞれ固定し
たＬ字形のブロック１８の背後から接触させ、サーボモ
ータ９の正・逆方向２種類の回転を利用して、２台の刃
物台７Ａ、　７Ｄもしくは７Ｂ、　７Ｂを個別に送る構
成としである。

第３図中１９は刃物台をバック動作させるための圧縮状
態のコイルばねである。

上記の例では複数の加工作用部材は全て加工作業線上に
常時位置し、進行すれば加工作業をなすことが出来るが
、各個に進退機構を装備しなければならない。

これに対し、加工用部材を列状配置にて装備の取付基盤
自体を進退機構で被加工材に対して接離可としておき、
当該加工用部材をその取付基盤上にとて加工位置を非加工特機位置との４ポジションに交互に
変移可とするならば、加工、非加工位置移動のための進
退機構は単一で良く、大巾にスペースの少化が図られる
こととなる。

かかる列状配置の加工部材をスライド移動させて４ポジ
ションに位置選択させる機構としては、従来の手段では
、ボールネジ、台形ネジとサーボモータ、パルスモータ
との組合わせが一般に採用される。

「発明が解決しようとする問題点」しかるに、畝上の位置決め機構にあっては、微調整制御
が可ではあるが、制御装置が複雑になり高価であると共
に機構装置が占めるスペースも大きくなってしまう。

さらには、ネジ途中の所定位置に到達する選択時間を早
く設定することが不可であると共に所定位置での切削作
用の反力を受は止めての保持力に弱く、加工精度が期し
難いという欠点を有する。

「問題点を解決するための手段」、「作用」本発明は畝
上の事情に鑑みなされたものでその要旨とするところは
、切削刃の如き加工作用部材の取付基盤としてのスライ
ダー並びに当該スライダーのスライドガイド基盤として
のスライド台双方に対し分離構成の双胴シリンダーブロ
ックに装備の２つのピストンロッドの一方を該スライド
台側に固定させて該シリンダーブロックをスライド台に
対して当該ピストンロッドのストローク分の２極限位置
に移動可とすると共に他方のピストンロッドを該スライ
ダー側に固定させてスライダーをシリンダーブロックに
対して当該ピストンロッドのストローク分の極限位置に
移動可として、結局スライダーをスライド台に対して４
つの異なる位置に移動可とし、シリンダーの極限位置で
の位置決めという位置選択の迅速性並びに反力を受けて
位置を保持する場合の安定性について最も優れた機能を
奏する新規な４ポジション位置決め機構を提供するとし
た点にある。

「実施例」以下、これを図に基づいて詳細に説明する。

図は本発明を既述の自動盤に実施した場合を示し、第１
図ａ　−ｄは蓋する態様に取付くスライダを取り除いて
視た本発明機構の手助正面図、左側面図。

右側面図、ａ図中ｄ−ｄ矢視図、第２図ａ　−ｄは畝上
本発明機構の４ポジション位置時の態様図、第３図は加
工用部材を装備のスライダ取付き態様図である。

図中２１はシリンダー２１ａと２１ｂとを有する双胴の
シリンダーブロックで、このものはスライド台２２に刻
設の収容凹溝２２ａ内に該スライド台２２並びに当該凹
溝２２ａに蓋する態様に組付くスライダ２３の双方に対
して非接触の分離した状態に下記の如く配設される。

シリンダー２１ａ、　２１ｂは夫々ピストン２４．２５
並びにシリンダーＭ２６．２６’　、２７．２７°を有
し、相互のストロークは異なることはあっても各個同期
作動にするためシリンダー容積は同一に設計されねばな
らない。

ピストン２４を保持するシリンダーＭ２６はスライド台
２２に固定された給油スリーブ２８により保持され、又
反対側のシリンダーＭ　２６”はスライド台２２に固定
された給油スリーブ２９に保持されている。

ピストン２４の一方の先端には位置調整ネジ３０が行形
され、これはスライダ２３に固定されたブラケット３１
に止められる。

しかして、ピストン２４とスライダ２３とは一体関係と
なる。

一方ピストン２４の他方端はシリンダー１２６”の先端
に設けた位置調整ネジ３２に突き当たる。

ピストン２５の一方端はシリンダー位置決めカラー３３
及びシリンダー固定ナツト３４によりスライド台２２に
固定される。

しかして、ピストン２５とスライド台２２とは一体関係
となる。

一方ピストン２５の他方端はスライド台２２に螺着の中
空位置調整ネジ３５に保持されている。

しかして、スライド台２２．スライダ２３のいずれとも
分離関係にあって凹溝２２ａ内に浮遊状態にあるシリン
ダーブロック２１はピストン２５の作動によって、その
ストローク分往復移動される。

そして、これに伴いシリンダー蓋２６は給油スリーブ２
８内を又、シリンダー蓋２６゛　　は給油スリーブ２９
内を同ストローク分シリンダーブロック２１と共にスラ
イドする。

畝上構成によりピストン２４．２５の両極限位置姿勢の
組合わせにより、第２図ａ　％　ｄに示される如くスラ
イダ２３は４ポジション位置に置かれることとなる。

尚、畝上図に於いては、シリンダー２１ａ、　２１ｂの
両端に連絡される油路Ａ−Ｄ（塗りつぶして表示）はシ
リンダーブロック２１の両端にフレキシブルホースを接
続する通常の手段を採ることなく給油スリーブ、シリン
ダー蓋、ピストンロッド等の本発明機構を構成する対偶
部材内に相対的変位に対応し得る設計にて刻設してなる
としているが、これによって各対偶部材は同温度下に設
定されることとなり、膨張差による作動精度の低下が解
消される。

又、最大の発熱体となるシリンダーブロック２１は上述
の如く凹溝２２ａ内にスライド台２２並びにスライダ２
３と分離した態様で浮遊状態にあるので、断熱空間が介
在し、伝熱することがなく、伝熱材膨張による不都合が
回避され好適である。

畝上機構に切削刃３６ａｗｅを装備のスライダ２３を覆
着した態様を第３図に示す。

図中矢印３７はスライド台２２の進退方向、矢印３日は
スライダ２３の移動方向を示す。

尚、第１図中３９，３９”は上記スライド台２２の進退
ガイドライナーである。

次に、第２図ａ　％　ｄの各ポジションを詳述する。

すなわち、ｉ）ポジション（１〕に於いては、油路Ａ、　Ｄに注油
し、ブラケット３１に油給スリーブ２８に突き当たる姿
勢に取り付けた位置調整ネジ４０によって位置調整を行
う。

ｉｉ）ポジション〔２〕に於いては、油路Ａ、Ｃに注油
し、位置調整ネジ３２によって位置調整を行う。

ｉｉ）ポジション〔３〕に於いては、油路Ｂ、Ｄに注油
し、位置調整ネジ３５によって位置調整をを行う。

ｉｖ）ポジション〔４〕に於いては、油路Ｂ、Ｃに注油
し、位置調整ネジ３０によって位置調整を行う。

しかして、各ポジションの位置調整が行えると共に、ポ
ジション選択が油路の切換により、どのポジションから
も容易にかつ安定した位置選択を同じスピードで極限位
置に向けてのため迅速にポジション選択ができる。

さらに、極限付近では油の送路が隘路となって抵抗が高
まり、自動ブレーキの作用をして衝撃を生じさせない利
点がある。

第２図を簡略化して示すと第４図ａの如くなる。

尚、同図では、ピストン２４のストロークをピストン２
５のストロークβの２倍に設定し、ｂ図に示す等ピッチ
の４ポジションとした場合を示す。

ピストン２４のストロークを例えばα（≠２β、〉β）
に設定すると０図の如くポジション〔２〕と〔３〕との
間を拡げたりすることが自在である。

「発明の効果Ｊ以上の如く本発明によるならば列状に配置された加工用
部材の４ポジションの位置選択を同スピードで迅速に且
つ加工時に安定した条件にてとり行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ　−ｄは蓋する態様に取付くスライダを取り除
いて視た本発明機構の手助正面図、左側面図、右側面図
、ａ図中ｄ−ｄ矢視図、第２図ａ〜ｄは畝上本発明機構
の４ポジション位置時の態様図、第３図は加工用部材を
装備のスライダ取付き態様図、第４図は第２図の簡略来
園、第５図は自動盤の全体視測面図、第６．７図は自動
盤に於ける従来手段を示すブツシュ台の正面図、第６図
中■〜■矢視断面図である。２１・・・シリンダーブロック、　２１ａ、　２１ｂ・
・・シリンダー、　２２・・・スライド台、２２ａ・・
・凹溝、　２３・・・スライダ、　２４・・・ピストン
、　２５・・・ピストン、　２６゜２６′　・・・シリ
ンダー蓋、　２７．２７’・・・シリンダー蓋、２８・
・・油給スリーブ、　２９・・・給油スリーブ、　３ｏ
・・・位置調整ネジ、　３１・・・ブラケット、　３２
・・・位置調整ネジ、　３３・・・シリンダー位置決め
カラー、　３４・・・シリンダー固定ナツト、　３５・
・・位置調整ネジ、３６ａ−ｅ・・・切削刃、　３７・
・・矢印、　３８・・・矢印、３９．３９’・・・進退
ガイドライナー、　４０・・・位置調整ネジ。力巨９勿Ｏ。スライダー　　　　　　　　　　　　　　スライド台１
　〕　　〕コ１ヒシ子。２〕　等ヒ一チニ段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）切削刃の如き加工作用部材の取付基盤としてのス
ライダー並びに当該スライダーのスライドガイド基盤と
してのスライド台双方に対し分離構成の双胴シリンダー
ブロックに装備の２つのピストンロッドの一方を該スラ
イド台側に固定させて該シリンダーブロックをスライド
台に対して当該ピストンロッドのストローク分の２極限
位置に移動可とすると共に他方のピストンロッドを該ス
ライダー側に固定させてスライダーをシリンダーブロッ
クに対して当該ピストンロッドのストローク分の極限位
置に移動可として、結局スライダーをスライド台に対し
て４つの異なる位置に移動可としてなることを特徴とす
る４ポジション位置選択機構。
（２）双胴シリンダーブロックの各シリンダー両端に連
絡する油路を各給油スリーブ、シリンダー蓋、ピストン
ロッドの機構構成部材内に相対的変位に対応し得る設計
にて刻設してなる特許請求の範囲第１項に記載の４ポジ
ション位置選択機構。