JPS6327904Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6327904Y2
JPS6327904Y2 JP19536483U JP19536483U JPS6327904Y2 JP S6327904 Y2 JPS6327904 Y2 JP S6327904Y2 JP 19536483 U JP19536483 U JP 19536483U JP 19536483 U JP19536483 U JP 19536483U JP S6327904 Y2 JPS6327904 Y2 JP S6327904Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
profiling jig
product
welded
jig
welded part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP19536483U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60103581U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP19536483U priority Critical patent/JPS60103581U/en
Publication of JPS60103581U publication Critical patent/JPS60103581U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6327904Y2 publication Critical patent/JPS6327904Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一対の円板状回動電極を有する溶接
機のならい治具を回転させるための装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for rotating a profiling jig of a welding machine having a pair of disc-shaped rotating electrodes.

従来、第1図に示すように、自動車のオイルタ
ンクのような環状の被溶接部1を有する製品2の
溶接を行なう場合には、前記被溶接部1を挾持す
る一対の円板状電極3,4と、前記製品2を案内
支持する支柱およびならい治具(図示せず)とを
具備する溶接機が用いられている。
Conventionally, as shown in FIG. 1, when welding a product 2 having an annular welded part 1 such as an automobile oil tank, a pair of disc-shaped electrodes 3 that sandwich the welded part 1 are welded. , 4, a support for guiding and supporting the product 2, and a profiling jig (not shown).

前記一対の電極3,4は、前記製品の被溶接部
を溶接しながら、電動モーターを駆動源として当
該被溶接部1を当該被溶接部の延在方向に回動さ
せ、そのとき一緒に前記支柱およびならい治具も
回動させる。
The pair of electrodes 3 and 4 rotate the welded part 1 in the extending direction of the welded part using an electric motor as a drive source while welding the welded part of the product, and at that time, the welded part 1 is rotated together with the welded part 1. The support column and profiling jig are also rotated.

しかし、前記した製品2の被溶接部1は必らず
しも円形ではなく、一般に角部1aを有すること
が多い。そして、前記被溶接部の角部が前記電極
間に到達したときには、前記電極が当該被溶接部
を回動させる角度が非常に大きくなるので、実際
上、前記電極が当該製品ならびに前記支柱および
ならい治具を回動させることは不可能となつてお
り、そのため従来は作業員が人力で前記製品ない
しはならい治具を無理に回動させているのが実状
である。それゆえ、従来は労力を要し作業能率が
低下するという問題があつた。
However, the part 1 to be welded of the product 2 described above is not necessarily circular, and generally has a corner part 1a in many cases. When the corner of the part to be welded reaches between the electrodes, the angle at which the electrode rotates the part to be welded becomes very large. It has become impossible to rotate the jig, and for this reason, in the past, workers had to forcefully rotate the product or the profiling jig manually. Therefore, in the past, there was a problem of requiring labor and reducing work efficiency.

本考案は、このような従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的は、角部のある被
溶接部を持つた製品の溶接作業の効率を向上させ
ることができる溶接機におけるならい治具の回転
装置を提供することにある。
The present invention was devised to solve such conventional problems, and its purpose is to improve the efficiency of welding work on products with corners to be welded. The purpose of the present invention is to provide a jig rotation device.

本考案の要旨は、前記した従来の溶接機におい
て、前記製品の被溶接部をその延在方向に回動さ
せるよう前記ならい治具を回動させるため、流体
圧モーターの回動軸を前記ならい治具に連結する
ことにある。
The gist of the present invention is that, in the conventional welding machine described above, the rotation shaft of the fluid pressure motor is rotated in order to rotate the profiling jig so as to rotate the part to be welded of the product in its extending direction. It is connected to a jig.

以下、図面に示す一実施例に基づいて本考案を
説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings.

第2図に示す溶接機は従来と同様、環状の被溶
接部1を有する製品2を載置支持する複数本(た
とえば4本)の支柱5と、該支柱5を所持するな
らい治具6と、該ならい治具6を案内する固定ロ
ーラー7および可動ローラー8と、一対の円板状
回動電極3,4(第1図参照)とを備えている。
The welding machine shown in FIG. 2 is similar to the conventional one, and includes a plurality of (for example, four) columns 5 on which a product 2 having an annular welded part 1 is placed and supported, and a profiling jig 6 holding the columns 5. , a fixed roller 7 and a movable roller 8 for guiding the profiling jig 6, and a pair of disc-shaped rotating electrodes 3, 4 (see FIG. 1).

また、前記溶接機は各装置を一体にまとめるフ
レーム本体9を有し、前記固定ローラー7は当該
フレーム本体9に固定された軸受10により支持
されている。一方、前記可動ローラー8は、フレ
ーム本体9に一端を固着された水平杆11の他端
を支点として矢印のように回動する支軸12によ
り保持され、支軸12がシリンダー13によつて
矢印のように回動されることにより、可動ローラ
ー8は前記固定ローラー7に接近する方向、また
は遠去かる方向に移動する。なお、前記シリンダ
ー13はフレーム本体9に取り付けられている。
Further, the welding machine has a frame body 9 that integrates each device, and the fixed roller 7 is supported by a bearing 10 fixed to the frame body 9. On the other hand, the movable roller 8 is held by a support shaft 12 that rotates in the direction of the arrow with the other end of the horizontal rod 11 fixed to the frame body 9 at one end as a fulcrum. By being rotated as shown in FIG. 2, the movable roller 8 moves toward or away from the fixed roller 7. Note that the cylinder 13 is attached to the frame body 9.

また、前記電極3は、フレーム本体9に取り付
けられた電動モーター14により回動され、他方
の電極4は製品2の被溶接部1を介して電極3に
より従動的に回動される。電極4はユニバーサル
ジヨイント15等を介してフレーム本体9に取り
付けられている。
Further, the electrode 3 is rotated by an electric motor 14 attached to the frame body 9, and the other electrode 4 is driven to rotate by the electrode 3 via the welded part 1 of the product 2. The electrode 4 is attached to the frame body 9 via a universal joint 15 or the like.

さらに、前記フレーム本体9の上部には、前記
支柱5上の製品2の上部を押え付けるローラー1
6を持つたシリンダー17が取り付けられてい
る。ローラー16は、製品2が水平面内で回動さ
れるに従つて一緒に回動される。
Furthermore, a roller 1 is provided on the upper part of the frame body 9 to press down the upper part of the product 2 on the support column 5.
A cylinder 17 having a diameter of 6 is attached. The rollers 16 are rotated together as the product 2 is rotated in a horizontal plane.

なお、前記支柱5とならい治具6の間には、非
導電性の絶縁体18が介装されている。
Note that a non-conductive insulator 18 is interposed between the pillar 5 and the profiling jig 6.

上記した溶接機の使用時には、製品2を支柱5
上に保持した後、可動ローラー8および固定ロー
ラー7でならい治具6を挾持するとともに、前記
電極3,4により製品2の被溶接部1を挾持す
る。そして、電極3を回転駆動して溶接を進め
る。この際、前記ならい治具6が被溶接部1を正
しく電極3,4間に導くことは勿論である。
When using the above welding machine, place the product 2 on the support 5.
After holding it above, the profiling jig 6 is held between the movable roller 8 and the fixed roller 7, and the part 1 of the product 2 to be welded is held between the electrodes 3 and 4. Then, the electrode 3 is rotated to proceed with welding. At this time, it goes without saying that the profiling jig 6 correctly guides the part 1 to be welded between the electrodes 3 and 4.

本考案によると、上記した溶接機において、前
記電極3が製品2およびならい治具6を回動する
のを助勢するため、エアーモーターもしくは油圧
モーター等の流体圧モーター19を用意し、これ
の回動軸20の上端を前記ならい治具6の下面の
中央に連結する。
According to the present invention, in the above-described welding machine, a fluid pressure motor 19 such as an air motor or a hydraulic motor is provided to assist the electrode 3 in rotating the product 2 and the profiling jig 6. The upper end of the moving shaft 20 is connected to the center of the lower surface of the profiling jig 6.

流体圧モーター19自体は、たとえば前記製品
2の被溶接部1を含む面と平行な面内で2次元方
向に移動し得る支持体21により保持する。支持
体21は、フレーム本体9に固定されたスライド
保持部22と、該スライド保持部22に対して紙
面に垂直方向に摺動し得るように取り付けられた
第1スライド23と、第1スライド23に対して
紙面と平行な水平方向に往復移動し得るように取
り付けられた第2スライド24と、第2スライド
24と流体圧モーター19を一体に結合させるア
ーム25と、第2スライド24に取り付けられ、
且つ流体圧モーター19の回動軸20を支持する
ベアリング組体26とを備えている。
The fluid pressure motor 19 itself is held by a support 21 that can move in two dimensions, for example, within a plane parallel to the plane of the product 2 that includes the welded portion 1 . The support body 21 includes a slide holding part 22 fixed to the frame main body 9, a first slide 23 attached to the slide holding part 22 so as to be able to slide in a direction perpendicular to the plane of the paper, and a first slide 23. A second slide 24 is attached to be able to reciprocate in a horizontal direction parallel to the paper surface, an arm 25 is attached to the second slide 24, and an arm 25 is attached to the second slide 24 to integrally connect the second slide 24 and the fluid pressure motor 19. ,
It also includes a bearing assembly 26 that supports the rotating shaft 20 of the fluid pressure motor 19.

このような支持体21を用いる結果、流体圧モ
ーター19は、ならい治具6の中心から固定ロー
ラー7までの距離が変化しても、この変化に追従
しながらならい治具6を所定方向に回動させるこ
とができる。なお、支持体21を用いる代りに、
流体圧モーター19をフレーム本体9に固定し、
且つ前記回動軸20に所望数の自在継手を介装し
て、回動軸20をフレキシブルにしてもよい。
As a result of using such a support body 21, even if the distance from the center of the profiling jig 6 to the fixed roller 7 changes, the fluid pressure motor 19 can rotate the profiling jig 6 in a predetermined direction while following this change. can be moved. Note that instead of using the support body 21,
Fixing the fluid pressure motor 19 to the frame body 9,
Further, the rotation shaft 20 may be made flexible by interposing a desired number of universal joints on the rotation shaft 20.

上記流体圧モーター19は、製品2の被溶接部
1の角部1aが電極3,4間に到達したとき、す
なわちならい治具6の角部が固定および可動ロー
ラー7,8間に到達したとき、電極3の回動力が
不足するのを補い、人力を用いなくとも、ならい
治具6およびこれに付属するものを確実に回動さ
せる役目をする。
The fluid pressure motor 19 is activated when the corner 1a of the welded part 1 of the product 2 reaches between the electrodes 3 and 4, that is, when the corner of the profiling jig 6 reaches between the fixed and movable rollers 7 and 8. , serves to compensate for the lack of rotational force of the electrode 3 and to reliably rotate the profiling jig 6 and its accessories without using human power.

さらに、本実施例では、前記流体圧モーター1
9の作用を補助するため、付勢リンク装置27を
備えている。この付勢リンク装置27は、第2〜
3図に示すように、一端を例えば前記回動軸20
のクランク部20aに連結された第1リンク28
と、これの他端に一端を連結された第2リンク2
9と、これの他端に一端を連結され、且つ他端を
フレーム本体9に連結された第3リンク30と、
前記第2リンク29を常時フレーム本体9側に引
き寄せるスプリングバランサー31とを備えてい
る。前記の付勢リンク装置27は、第1図のよう
に電極3,4が被溶接部1の直線部1bを溶接し
ている時には第3図Aの状態にあり、回動軸20
を介して流体圧シリンダー19に連結されたなら
い治具6が回動しようとしても、当該ならい治具
6の直線部が固定ローラー7と可動ローラー8間
に押圧挾持されているので回動を阻止される。従
つて、電極3の回転駆動力と可動ローラー8によ
つて直進するならい治具6に助勢された被溶接部
1は、順次溶接されながら角部1aが電極3,4
間に到達する位置まで移動される。
Furthermore, in this embodiment, the fluid pressure motor 1
In order to assist the action of 9, a biasing link device 27 is provided. This biasing link device 27 is connected to the second to
As shown in FIG.
The first link 28 connected to the crank portion 20a of
and a second link 2 whose one end is connected to the other end of this
9, and a third link 30 having one end connected to the other end thereof and the other end connected to the frame body 9,
It is provided with a spring balancer 31 that always draws the second link 29 toward the frame main body 9 side. The biasing link device 27 is in the state shown in FIG. 3A when the electrodes 3 and 4 are welding the straight part 1b of the welded part 1 as shown in FIG.
Even if the profiling jig 6 connected to the fluid pressure cylinder 19 tries to rotate, the straight part of the profiling jig 6 is pressed and held between the fixed roller 7 and the movable roller 8, so the rotation is prevented. be done. Therefore, the part 1 to be welded, which is assisted by the profiling jig 6 which moves straight due to the rotational driving force of the electrode 3 and the movable roller 8, is successively welded so that the corner part 1a is aligned with the electrodes 3 and 4.
is moved to a position that is reached in between.

この時の付勢リンク装置27は、第3図Bのよ
うな状態でならい治具6の角部が固定ローラー7
と可動ローラー8間に到達するので、前記流体圧
シリンダー19によるならい治具6の回動が可能
となり、回動軸20の軸心Cを中心として回動す
るクランク部20aによつてならい治具6に回動
力が付与される。これにより、可動ローラー8の
回動力と協働して第3図Cのようにならい治具6
の角部を容易に通過させながら被溶接部1の角部
1aに対する溶接が行われ、ならい治具6は第3
図Dのように90゜回動されると共に、新たな直線
部の始端側となる角部が固定ローラー7と可動ロ
ーラー8によつて挾持された状態となる。
At this time, the biasing link device 27 is in a state as shown in FIG.
The profiling jig 6 can be rotated by the fluid pressure cylinder 19, and the profiling jig 6 can be rotated by the crank portion 20a rotating about the axis C of the rotation shaft 20. 6 is given rotational force. As a result, the tracing jig 6 cooperates with the rotational force of the movable roller 8 as shown in FIG. 3C.
Welding is performed on the corner 1a of the part to be welded 1 while easily passing through the corner of the profiling jig 6.
As it is rotated by 90 degrees as shown in Figure D, the corner section that is the starting end side of the new straight section is held between the fixed roller 7 and the movable roller 8.

この結果、ならい治具6上に設けられた被溶接
部1に対し、電極3,4による新たな直線部の溶
接を継続して行うことができる。
As a result, welding of a new straight line portion can be continuously performed by the electrodes 3 and 4 on the welded portion 1 provided on the copying jig 6 .

尚、前記実施例では流体圧モーター19の回動
軸20にクランク部20aを設け、該クランク部
20aに第1乃至第3リンク28,29,30と
スプリングバランサー31とによる付勢リンク装
置27を係合させることにより、角部の回動をよ
り円滑にさせるようにしたが、流体圧モーター1
9とならい治具6とを直線状の回動軸で連結させ
るだけでも本願の目的を達成することができる。
In the embodiment described above, a crank portion 20a is provided on the rotating shaft 20 of the fluid pressure motor 19, and a biasing link device 27 including the first to third links 28, 29, 30 and a spring balancer 31 is provided on the crank portion 20a. Although the rotation of the corner portion is made smoother by engaging the fluid pressure motor 1,
The object of the present invention can be achieved simply by connecting the profiling jig 9 and the tracing jig 6 through a linear rotation shaft.

前記実施例の説明から明らかなように、本考案
ではならい治具の回動を促進する流体圧モーター
を設けたので、人力を用いなくともならい治具お
よびこれに付属するものを円滑に回動させること
ができる。なお、流体圧モーターは過負荷を受け
ても電動モーターのように焼損するおそれがない
ので有利である。
As is clear from the description of the above embodiments, since the present invention is provided with a fluid pressure motor that facilitates the rotation of the profiling jig, the profiling jig and its accessories can be smoothly rotated without using human power. can be done. Note that a fluid pressure motor is advantageous because it does not have the risk of burning out like an electric motor, even if it is overloaded.

以上説明してきたように本考案によると、人力
を不要にし作業能率を向上させる溶接機における
ならい治具の回転装置が得られる。
As explained above, according to the present invention, there is provided a rotating device for a profiling jig in a welding machine that eliminates the need for human power and improves work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、環状の被溶接部を有する製品の一例
である自動車用オイルタンクの斜視図、第2図
は、本考案の一実施例に係る回転装置を用いた溶
接機の部分断面立面図、第3図は第2図の−
線断面図に沿つた付勢リンク装置部分の動作説明
図である。 1……被溶接部、2……製品、3,4……電
極、5……支柱、6……ならい治具、7……固定
ローラー、8……可動ローラー、9……フレーム
本体、10……軸受、11……水平杆、12……
支軸、13……シリンダー、14……電動モータ
ー、15……ユニバーサルジヨイント、16……
ローラ、17……シリンダー、18……絶縁体、
19……流体圧モーター、20……回動軸、21
……支持体、27……付勢リンク装置。
Fig. 1 is a perspective view of an automobile oil tank, which is an example of a product having an annular welded part, and Fig. 2 is a partial cross-sectional elevational view of a welding machine using a rotating device according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is - of Fig. 2.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the urging link device portion along a line cross-sectional view. 1... Part to be welded, 2... Product, 3, 4... Electrode, 5... Support, 6... Tracing jig, 7... Fixed roller, 8... Movable roller, 9... Frame main body, 10 ... Bearing, 11 ... Horizontal rod, 12 ...
Support shaft, 13...Cylinder, 14...Electric motor, 15...Universal joint, 16...
roller, 17... cylinder, 18... insulator,
19...Fluid pressure motor, 20...Rotation axis, 21
...Support body, 27...Biasing linkage device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 環状の被溶接部を有する製品を支持する支柱
と、該支柱を所持するならい治具と、該ならい治
具を案内するローラーと、前記製品の被溶接部を
挾持するとともに、当該被溶接部の溶接を行ない
ながら、当該被溶接部を当該被溶接部の延在方向
に回動させる一対の円板状電極とを具備する溶接
機において、前記製品の被溶接部をその延在方向
に回動させるよう前記ならい治具を回動させるた
め、流体圧モーターの回動軸を前記ならい治具に
連結したことを特徴とする溶接機におけるならい
治具の回転装置。
A support that supports a product having an annular welded part, a profiling jig that holds the support, a roller that guides the profiling jig, and a support that holds the welded part of the product and supports the welded part. A welding machine equipped with a pair of disc-shaped electrodes that rotates the welded part in the extending direction of the welded part while performing welding, the welding machine rotates the welded part of the product in the extending direction. A rotating device for a profiling jig in a welding machine, characterized in that a rotating shaft of a fluid pressure motor is connected to the profiling jig in order to rotate the profiling jig so as to rotate the profiling jig so as to rotate the profiling jig.
JP19536483U 1983-12-21 1983-12-21 Rotating device for profiling jig in welding machine Granted JPS60103581U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19536483U JPS60103581U (en) 1983-12-21 1983-12-21 Rotating device for profiling jig in welding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19536483U JPS60103581U (en) 1983-12-21 1983-12-21 Rotating device for profiling jig in welding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60103581U JPS60103581U (en) 1985-07-15
JPS6327904Y2 true JPS6327904Y2 (en) 1988-07-27

Family

ID=30419624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19536483U Granted JPS60103581U (en) 1983-12-21 1983-12-21 Rotating device for profiling jig in welding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60103581U (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60103581U (en) 1985-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6070784A (en) Contact backup roller approach to FSW process
KR101845955B1 (en) Vertical type welding apparatus for 3D pipe circle welding of car
JP2007167896A (en) Seam welding machine, seam welding apparatus, seam welding robot system, seam welding method, and method of creating rotary driving control program for roller electrode
US5839315A (en) Bend-straightening machine
JPS6327904Y2 (en)
CN209094857U (en) A kind of welding auxiliary equipment
JP2895381B2 (en) Automatic welding machine for folding folds
JP2007167895A (en) Seam welding apparatus, seam welding robot system and seam welding method
JPS6254597A (en) Rotary supporting device for cylindrical work to be welded
JPH0740162A (en) Automatic working device for angular column
CN220943929U (en) Welding and pressing device for automobile parts
JP2529905Y2 (en) Built-up longitudinal material assembly positioning device
JPS647027Y2 (en)
JPS5836453Y2 (en) Workpiece copying device in seam welding machine
JPH0324296Y2 (en)
JPS6217168Y2 (en)
JPH0114397Y2 (en)
JPS6076930A (en) Workpiece supporting apparatus
JPH0442068Y2 (en)
JPH05212454A (en) Device for grooving tube end
JPH0357338Y2 (en)
JPS5823488Y2 (en) seam cover
JP2001239374A (en) Resistance welding machine
JPS6158978U (en)
JP3215125B2 (en) Welding equipment