JP3215125B2 - Welding equipment - Google Patents

Welding equipment

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JP3215125B2
JP3215125B2 JP16770391A JP16770391A JP3215125B2 JP 3215125 B2 JP3215125 B2 JP 3215125B2 JP 16770391 A JP16770391 A JP 16770391A JP 16770391 A JP16770391 A JP 16770391A JP 3215125 B2 JP3215125 B2 JP 3215125B2
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flat plate
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史直 谷冨
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有限会社開成商興
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は溶接装置に係り、詳しく
は、平板と、この平板上に立設された立板の接合部を溶
接するための溶接装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus and, more particularly, to a welding apparatus for welding a flat plate and a joint of a standing plate erected on the flat plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、溶接は、一般に、作業者の手作業
により行われている。しかしながら、溶接は苛酷な労働
であり、作業者は目や腰を痛めやすいものであった。こ
のため、自動溶接装置が種々提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, welding is generally performed manually by an operator. However, welding was a severe task, and workers were apt to hurt their eyes and hips. For this reason, various automatic welding devices have been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の自
動溶接装置は大型であって、コストも高い問題点があっ
た。また従来の自動溶接装置は、平板と、この平板上に
XY方向に格子状に立設された立板を溶接しにくいな
ど、汎用性が低い問題点があった。そこで本発明は、小
型コンパクトで、しかも汎用性の高い溶接装置を提供す
ることを目的とする。
However, the conventional automatic welding apparatus is large in size and high in cost. In addition, the conventional automatic welding apparatus has a problem of low versatility, such as difficulty in welding a flat plate and a standing plate erected on the flat plate in a lattice shape in the X and Y directions. Therefore, an object of the present invention is to provide a small, compact, and highly versatile welding apparatus.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、立
板102に水平方向から押当するローラ4と、このロー
ラ4をこの立板102に押当させる押当手段8と、平板
101に接地する接地輪10と、このローラ4及び又は
接地輪10を回転させるモータ2と、上記ローラ4を傾
斜姿勢で貫通するトーチ12とから溶接装置を構成して
いる。
For this purpose, the present invention provides a roller 4 for pressing the standing plate 102 from a horizontal direction , pressing means 8 for pressing the roller 4 against the standing plate 102, and a flat plate 101. A welding device is constituted by a grounding wheel 10 that is grounded, a motor 2 that rotates the roller 4 and / or the grounding wheel 10, and a torch 12 that penetrates the roller 4 in an inclined posture.

【0005】[0005]

【作用】上記構成によれば、ローラ4が立板102の長
さ方向に沿って転動しながら、トーチ12により、平板
101と立板102の接合部を溶接する。
According to the above construction, the joint between the flat plate 101 and the upright plate 102 is welded by the torch 12 while the roller 4 rolls along the length of the upright plate 102.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

(実施例1)次に、図面を参照しながら本発明の実施例
を説明する。図1は溶接装置の斜視図、図2は側面図、
図3は平面図である。この溶接装置は、平板101と、
この平板101上にXY方向に格子状に立設された立板
102(102a,102b)を溶接する。1はブラケ
ットであり、モータ2が設置されている。13は給電コ
ード、14はスイッチである。
(Embodiment 1) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the welding device, FIG. 2 is a side view,
FIG. 3 is a plan view. This welding device comprises a flat plate 101,
On this flat plate 101, upright plates 102 (102a, 102b) erected in a lattice shape in the X and Y directions are welded. Reference numeral 1 denotes a bracket on which a motor 2 is installed. 13 is a power supply cord, and 14 is a switch.

【0007】ブラケット1上にはリング状の軸受3が設
けられており、この軸受3にはローラ4が装着されてい
る。このローラ4には、ギヤ5が一体的に形成されてお
り、このギヤ5は、ギヤ6を介してモータ2により駆動
される。ブラケット1の下面には押当手段としてのマグ
ネット8が装着されており、その磁力により、図2に示
すように、ローラ4は立板102に水平方向から押当す
る。9は位置決め用ローラ、10は接地輪である。モー
タ2が駆動すると、ローラ4は回転し、本装置は立板1
02に沿って移動する。
[0007] A ring-shaped bearing 3 is provided on the bracket 1, and a roller 4 is mounted on the bearing 3. A gear 5 is formed integrally with the roller 4, and the gear 5 is driven by the motor 2 via a gear 6. A magnet 8 as a pressing means is mounted on the lower surface of the bracket 1, and the magnetic force shown in FIG.
As described above, the roller 4 presses the upright plate 102 from the horizontal direction . 9 is a positioning roller and 10 is a grounding wheel. When the motor 2 is driven, the rollers 4 rotate, and the apparatus is mounted on the upright 1
Move along 02.

【0008】図2に示すように、ローラ4にはトーチ1
2が傾斜姿勢で貫通している。マグネット8の磁力によ
り、ローラ4が立板102に押当すると、トーチ12の
先端部は平板101と立板102の接合部aに対向す
る。13はトーチ12の取付具であり、この取付具13
はカバーケース15に取り付けられている。
[0008] As shown in FIG .
2 penetrates in an inclined posture . When the roller 4 is pressed against the upright plate 102 by the magnetic force of the magnet 8, the tip of the torch 12 faces the joint a between the flat plate 101 and the upright plate 102. Reference numeral 13 denotes a fixture for the torch 12.
Is attached to the cover case 15.

【0009】本装置を平板101上にセットし、スイッ
チ14を入れる。するとモータ2は駆動し、ローラ4は
回転する。すると本装置は立板102aに沿って移動
し、平板101と立板102aを溶接する。リミットス
イッチ11がY方向の立板102bに当たると、モータ
2は駆動を停止するか、若しくは逆回転を開始し、元の
位置に戻ってくる。
The apparatus is set on the flat plate 101, and the switch 14 is turned on. Then, the motor 2 is driven and the roller 4 is rotated. Then, the apparatus moves along the standing plate 102a and welds the flat plate 101 and the standing plate 102a. When the limit switch 11 hits the upright plate 102b in the Y direction, the motor 2 stops driving or starts reverse rotation and returns to the original position.

【0010】(実施例2)図4及び図5において、ブラ
ケット1にはフレーム23が設けられており、このフレ
ーム23の先端部に、ヒンジ部24を介してアーム25
が連結されている。このアーム25の下端部にはローラ
26が軸着されている。フレーム23とアーム25はス
プリング27で結合されており、ローラ4とローラ26
は、そのばね力により立板102aを挾持する。したが
ってモータ2が駆動すると、本装置は立板102aに沿
って移動しながら平板101と立板102の接合部aを
溶接する。また図5鎖線にて示すようにアーム25を回
転させることにより、立板102へのセットやこれから
の取りはずしを行う。
(Embodiment 2) In FIGS. 4 and 5, a bracket 23 is provided with a frame 23, and an arm 25 is
Are connected. A roller 26 is mounted on the lower end of the arm 25. The frame 23 and the arm 25 are connected by a spring 27, and the roller 4 and the roller 26
Hold the upright plate 102a by its spring force. Therefore, when the motor 2 is driven, the apparatus welds the joint a between the flat plate 101 and the upright plate 102 while moving along the upright plate 102a. The arm 25 is rotated as shown by the chain line in FIG. 5 to set it on the standing plate 102 and to remove it from the standing plate 102.

【0011】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えば本装置はコンピュータによりNC制御して
もよく、あるいは、ブラケット1やローラ4、接地輪1
0などの構成部品をマグネットで形成して、ローラ4を
立板102に押当させてもよく、要はローラ4を立板1
02にしっかり押当し、トーチ12が平板101と立板
102の接合部に対向するよう位置決めできればよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the apparatus may be controlled by a computer under NC control, or the bracket 1, the roller 4, the grounding wheel 1
The roller 4 may be pressed against the upright plate 102 by forming a component such as 0 with a magnet.
02, so long as it can be positioned so that the torch 12 faces the joint between the flat plate 101 and the upright plate 102.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、殊
に格子状に立設された立板を有利に溶接できるなど、小
型コンパクトで、汎用性の高い溶接装置を得ることがで
きる。
As described above, according to the present invention, a compact, compact and highly versatile welding apparatus can be obtained, for example, in particular, a standing plate erected in a lattice can be advantageously welded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】溶接装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a welding device.

【図2】溶接装置の正面図FIG. 2 is a front view of the welding device.

【図3】溶接装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a welding device.

【図4】他の実施例の斜視図FIG. 4 is a perspective view of another embodiment.

【図5】同側面図FIG. 5 is a side view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 モータ 4 ローラ 8 押当手段 12 トーチ 27 押当手段 101 平板 102 立板 2 Motor 4 Roller 8 Pressing Means 12 Torch 27 Pressing Means 101 Flat Plate 102 Standing Plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/12 B23K 9/127 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 9/12 B23K 9/127

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 平板と、この平板上に立設された立板を
溶接する溶接装置であって、上記立板に水平方向から
当するローラと、このローラをこの立板に押当させる押
当手段と、上記平板に接地する接地輪と、このローラ及
び又は接地輪を回転させるモータと、上記ローラを傾斜
姿勢で貫通するトーチとから成ることを特徴とする溶接
装置。
1. A welding apparatus for welding a flat plate and an upright standing upright on the flat plate, wherein the roller presses the upright from a horizontal direction, and the roller presses the roller against the upright. A welding apparatus comprising: pressing means; a grounding wheel for grounding the flat plate; a motor for rotating the roller and / or the grounding wheel; and a torch penetrating the roller in an inclined posture.
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