JPS63277865A - 内燃機関駆動車両の速度制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関により駆動される車両の速度を設定
値以下に制限する速度υ１限装置に関するものである。

［従来の技術］ 内燃機関の回転速度を設定値以下に制限する過回転防止
装置においては、機関の回転速度を検出して、検出した
回転速度が設定値を超えた時に内燃機関用点火装置の点
火動作を阻止する点火阻止回路を動作させることにより
機関を失火さけて過回転を防止するようにしている。

内燃ｖａ関の回転速度が設定値（制限速度）以上になっ
たことを検出する速度超過検出回路として、機関の回転
速度に比例した周波数のパルス信号を得て各パルス信号
が発生してから次のパルス信号が鋭生ずるまでの間に所
定の積分演算を行い、該積分演算の結果が設定値以上に
なることができなくなった時に回転速度が設定値以上に
なったことを示す速度超過検出信号を出力する回路が知
られている。この回路によれば、各パルス信号が発生す
る毎に回転速度のチェックを行うことになるので、リア
ルタイムで回転速度のチェックを行うことができる。従
って上記の速度超過検出回路から得られる検出信号で点
火阻止回路を働かせるようにすれば、回転速度の変化に
対する応答性が良好な過回転防止装置を得ることができ
る。

内燃機関により駆動される車両の速度を制限しようとす
る場合には、車速を検出して該車速が１１限速度を超え
た時に内燃機関用点火装置の動作を停止させる必要があ
る。この場合にも、車速に比例した周波数の車速検出パ
ルスを得て、各パルスが発生してから次のパルスが発生
するまでの間に積分演算を行わせ、該積分演算の結果が
設定値を超えることができなくなった時に車速超過検出
信号を発生させて、この検出信号により点火阻止回路を
働かせるように構成することが考えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように、車速に比例したパルスにより制御された
積分演算を行わせて車速の超過の検出を行わせた場合、
車速検出パルスが発生するタイミングと点火動作のタイ
ミングとは必ずしも一致せず、しかも変速機のギアポジ
ションによって両者間のずれが異なってくる。そのため
車速検出パルスにより制御された積分演算により速度の
超過を検出する速度超過検出回路を設けて該検出回路か
ら得られる速度超過検出信号により点火阻止回路を動作
させようとした場合、速度超過検出信号が発生するタイ
ミングと点火動作のタイミングとが合わないことがあり
、所期の目的を達成することができない。

そこで従来の車速−制限装置においては、車速検出パル
スの周波数を周波数／電圧変換回路により電圧信号に変
換し、該電圧信号により車速の平均値を検出して、該平
均値が設定値を超えた時に点火阻止回路を働かせるよう
にしている。

しかしながら、このように車速の平均値を検出して点火
阻止回路を働かせた場合には、車速の変化に対する応答
性が悪く、車速制限時に機関の回転速度のハンチングが
生じて車両の搭乗者に不快感を与えるという問題があっ
た。

本発明の目的は、車速検出パルスが発生する毎に車速の
チェックを行いつつリアルタイムの制御を行うことによ
り制御の応答性を良好にし、車速制限時に大きなハンチ
ングが生じるのを防止した内燃１１１１駆動車両の速度
制限装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては、上記の目的を達成するため、実施例
を示す第１図に見られるように、車速検出信号出力回路
４と、速度超過検出回路５と、点火阻止信号出力保持回
路６と、点火阻止回路７とを設けた。

車速検出信号出力回路４は、車両の速度に比例した周波
数の車速検出用パルス信号Ｖｐを出力する。

速度超過検出回路５は、速度超過検出用コンデンサと、
パルス信号を入力として各パルスが発生してから次のパ
ルスが発生するまでの間に速度超過検出用コンデンサの
放電と所定の時定数での充電とを行う速度超過検出用コ
ンデンサ充放電制御回路と、該コンデンサの端子電圧を
基準電圧と比較する速度超過検出用比較回路とを備えて
おり、速度超過検出用」ンデンサの端子電圧が基準電圧
未満になった時にパルス信号Ｖｐが発生している間速度
超過検出信号ＶＳを出力する。

点火阻止信号出力保持回路６は、一定の時定数で充電さ
れる信号出力保持用コンデンサＣ１と、速度超過検出信
号ＶＳが発生している期間該保持用コンデンサの充電を
阻止し、速度超過検出信号ＶＳが消滅している期間該保
持用コンデンサＣ１の充電を許容する保持用コンデンサ
充放電制御回路（図示の例ではトランジスタＴＲＩから
なる。）と、保持用コンデンサＣ１の端子電圧を設定電
圧と比較する点火阻止信号出力用比較回路ＣＭ１とを備
え、保持用コンデンサＣ１の端子電圧が設定電圧未満に
なっている期間点火阻止信号■−を継続的に出力する。

点火阻止回路７は、点火阻止信号Ｖｌが発生している期
間、点火時期制御回路１、点火回路２及び点火コイル３
等からなる内燃機関用点火装置の一部の要素の働きを無
効にして点火動作を停止させる。

［発明の作用］ −Ｆ記の構成において、車速検出信号出力回路４は第３
図（Ａ）に示すように車速に比例した周波数のパルスＶ
ｐを出力する。

速度超過検出回路は車速が制限速度以上になった時に第
３図（Ｅ）に示すように車速検出パルスｖｐに同期して
パルス状の速度超過検出信号ｙｓを出力する。

車速か制限速度未満の時には速度超過検出信号ＶＳが発
生しないため保持用コンデンサの充電が阻止されない。

この時保持用コンデンサの端子電圧Ｖｃｌは常に設定電
圧Ｖｒｌを超えているため、点火阻止信号は出力されな
い。この時点火阻止回路は点火装置に何等影響を与えな
いため、点火動作は支障無く行われる。

車速が制限速度を超えると、車速検出パルスに同期して
速度超過検出信号ＶＳが発生し、該速度超過検出信号が
発生している期間保持用コンデンサの充電が阻止される
ようになる。そのため車速が制限速度を超えている状態
では、保持用コンデンサの端子電圧ＶＣ１が設定電圧■
ｒ１を超えることができなくなり、点火阻止信号が出力
される。この状態は車速が制限速度以上になっている限
り続くため、点火阻止回路は点火装置の動作を停止させ
、機関を失火させてその回転速度を低下させる。

車速が制限速度未満になると、速度超過検出信号が消滅
して保持用コンデンサの充電が阻止されなくなり、その
端子電圧が設定電圧以上になるため点火阻止信号の出力
が停止され、機関は正常に点火されるようになる。

上記のように、本発明においては、点火阻止信号出力保
持回路を設けて、車速か制限速度以上になっていること
が検出されている間点火阻止信号の出力を保持させるよ
うにしたため、車速検出パルスが発生するタイミングと
点火動作のタイミングとがずれている場合でも、車速検
出パルスが発生する毎に積分演算を行わせて得た速度超
過検出信号に応じて点火動作を阻止することができる。

従って車速の超過をリアルタイムで検出して応答性の良
い車速制限制御を行わせることができ、車速制限時のハ
ンチングを少なくして搭乗者の不快感を無くすことがで
きる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例の構成を概略的に示したもので
、この実施例では点火時期制御回路１と点火回路２と点
火コイル３とにより内燃機関用の点火装置が構成されて
いる。点火時期制御回路１は内燃１Ｉ５０の点火時期に
点火回路２に点火タイミング信号を与える。点火回路２
は点火タイミング信号が与えられた時に点火コイル３の
１次電流を急変させるように制御し、該点火コイルの２
次コイルに点火用のｍ電圧を誘起させる。

本発明の車速８１１限装置は、車速検出信号出力回路４
と速度超過検出回路５と点火阻止信号出力保持回路６と
点火阻止回路７とにより構成される。

車速検出信号出力回路４は車両の速度に比例した周波数
の車速検出パルス信号■ｐを出力する回路で、車両の速
度に比例した回転速度で駆動されるエンコーダ等により
構成される。

速度超過検出回路５は車速検出パルスが発生する毎に積
分演詐を行って車速が制限速度を超えたか否かを検出す
る回路で、この回路は車速が制限速度を超えた時に、車
速検出パルスＶｐに同期してパルス状の車速超過検出信
号ＶＳを出力する。

この速度超過検出回路５の構成例は後記する具体的実施
例で説明する。

点火阻止信号出力保持回路６は、抵抗Ｒ１ないしＲ５と
、信号出力保持用コンデンサＣ１と、トランジスタＴＲ
１と、点火阻止信号出力用比較回路ＣＭ１とにより構成
されている。

コンデンサＣ１は図示しない直流定電圧電源から抵抗Ｒ
１を通して一定の時定数で充電される。

トランジスタＴＲ１は速度超過検出信号Ｖｓが発生して
いる時に導通してコンデンサＣ１の電荷を放電させると
ともにその充電を阻止し、速度超過検出信号ｖＳが発生
していない時に該コンデンサＣ１の充電を許容する。

コンデンサＣ１の端子電圧Ｖｃ１は、図示しない定電圧
電源の出力を抵抗Ｒ３及びＲ４により分圧して得た設定
電圧Ｖｒ１ととともに比較回路ＣＭ１に入力されている
。保持用コンデンサＣ１の端子電圧Ｖｃ１が設定電圧７
１１未満になっている期間比較回路ＣＭ１の出力端子の
電位が低レベル（接地レベル）になる。この実施例では
、比較回路ＣＭ１の出力端子の電位が低レベルになって
いる状態を点火阻止信号Ｖｌが出力されている状態とし
ており、比較回路ＣＭ１の出力端子の電位が低レベルに
なっている期間点火阻止回路７が点火回路２の一部の要
素の動作を無効にするか、または点火時期制御回路１の
動作を停止させることにより、点火動作を阻止するよう
になっている。

第２図は第１図の構成を具体化した実施例を示したもの
で、以下この実施例の各部の構成を説明する。尚第２図
において白丸で表示された各端子は図示しない直流定電
圧Ｎ＃！の非接地側出力端子（正極側出力端子）に接続
されている。

（ａ）内燃Ｉａｌｌｌ用点火＠置ＩＧ 内燃ｔａｌＩｌ用点火装置ＩＧは点火コイル３と点火回
路２とバッテリＢと電源スィッチＳＷＩと点火プラグＰ
とからなる。

点火回路２は図示しない点火時期制御回路により制御さ
れるスイッチ手段Ｓ１からなり、該スイッチ手段Ｓ１は
点火コイル３の１次コイルに対して直列に接続されてい
る。点火コイルの１次コイルとスイッチ手段Ｓ１との直
列回路の両端にスイッチＳＷ１を介してバッテリＢが接
続され、点火コイル３の２次コイルには図示しない機関
の気筒に取付けられた点火プラグＰが接続されている。

この点火装置においては、スイッチ手段Ｓ１が点火位置
よりも位相が進んだ位置でｍじられ、点火位置で開かれ
る。スイッチ手段Ｓ１が開かれるとバッテリＢから点火
コイル３の１次コイルを通して流れていたＮ流が遮断さ
れるため点火コイル３の１次コイルに高い電圧が誘起し
、該電圧が更に昇圧されて点火、コイルの２次コイルに
点火用の高電圧が誘起する。この高電圧は点火プラグＰ
に印加されるため該点火プラグに火花が生じ、ｖｓ関が
点火される。

（ｂ）Ｉ＄Ｉ速検出信号出り回路４ 車速検出信号出力回路４はスイッチ手段Ｓ２と抵抗ＲＩ
Ｏとからなっている。スイッチ手段Ｓ２は車軸に取付け
られた公知のエンコーダ内に設けられたホールＩＣやフ
ォトトランジスタで、車両の走行速度に比例した周波数
でオンオフする。スイッチ手段Ｓ２の一端は接地され、
他端は抵抗Ｒ１０を通して図示しない直流定電圧電源の
非接地側出力端子に接続されている。スイッチ手段Ｓ２
の両端に得られる車速検出パルスＶｐは例えば第３図（
Ａ）に示す通りである。

（Ｃ）速度超過検出回路５ 速度超過検出回路５は車両の走行速度が制限値を超えた
ことを検出する回路で、速度超過検出用積分コンデンサ
Ｃ２と、ランジスタＴＲ２ないしＴＲ５と抵抗Ｒ１１な
いしＲ１７とコンデンサＣ２とからなる速度超過検出用
コンデンサ充放電制御回路と、電源電圧を分圧して基準
電圧■ｒ２を発生する抵抗１’？１８及びＲ１９と、コ
ンデンサＣ２の端子電圧Ｖｃ２を基準電圧■ｒ２と比較
する速度超過検出用比較回路ＣＭ２と、比較回路ＣＭ２
とともにアンド回路を構成するトランジスタＴＲ６、Ｔ
Ｒ７及び抵抗Ｒ２０ないしＲ２２とにより構成されてい
る。

上記速度超過検出回路の動作は次の通りである。

トランジスタＴＲ２は車速検出パルスＶｐが発生した時
に導通し、該パルスが消滅した時に遮断する。車速検出
パルスＶｐが消滅してトランジスタＴＲ２が′ａ！ｇｉ
すると抵抗Ｒ１２とコンデンサＣ３とを通してトランジ
スタＴＲ３に短時間ベース電流が供給され、トランジス
タＴＲ３が瞬時的に導通する。この時コンデンサＣ２の
電荷が抵抗Ｒ１７及びトランジスタＴＲ３を通して放電
し、該コンデンサＣ３の端子電圧が零にリセットされる
。トランジスタＴＲ２が遮断している期間はトランジス
タＴＲ４及びＴＲ５が導通しているため、トランジスタ
ＴＲ３が遮断するとトランジスタＴＲ５と抵抗Ｒ１６と
を通してコンデンサＣ２が一定の時定数で充電される。

車速検出パルスＶｐが発生している期間はトランジスタ
ＴＲ２が導通するためトランジスタＴＲ３ないしＴＲ５
は導通せず、コンデンサＣ３の充放電は行われない。従
って車速検出パルスＶｐが発生している期間コンデンサ
Ｃ２の端子電圧は変化せず、該コンデンサＣ２の端子電
圧Ｖｐの回転角θに対する波形は第３図（Ｂ）に示すよ
うになる。

一方トランジスタＴＲ６は車速検出パルスＶｐが発生し
た時に導通し、車速検出パルスＶｐが消滅した時に遮断
する。トランジスタＴＲ７はトランジスタＴＲ６が導通
している時に遮断しトランジスタＴＲ６が遮断した時に
導通する。従ってトランジスタＴＲ７のコレクタには第
３図（Ｄ）に示したように車速検出パルス■ｐと同位相
のパルス信号Ｖｐ’が得られる。

車速が制限速度未満の時には、積分コンデンサＣ２の充
電時間が充分あるため、第３図において縦方向の破線よ
りも左側の領域に示されているように、車速検出パルス
Ｖｐが発生するよりも前にコンデンサＣ２の端子電圧Ｖ
ｃ２が基準電圧■「２を超える。比較回路ＣＭ２の出力
端子にトランジスタＴＲ７が接続されていないとした場
合の比較回路ＣＭ２の出力端子の電位Ｖｓ’の波形は第
３図（Ｃ）に示した通りで、車速検出パルスＶｐが発生
するよりも前に比較回路ＣＭ２の出力端子の電位が零レ
ベルになる。一方比較回路ＣＭ２が接続されていなかっ
たとした場合のトランジスタＴＲ７のコレクタの電位■
ｐ°の波形は第３図（Ｄ）に示す通りである。制限速度
以下の領域では、車速検出パルスＶＤが発生していてト
ランジスタＴＲ７のコレクタの電位が高レベルになる筈
の期間に比較回路ＣＭ２の出力端子の電位Ｖｓ’が零レ
ベルになっており、また比較回路ＣＭ２の出力端子の電
位が高レベルになる筈の期間にトランジスタＴＲ７のコ
レクタの電位が零レベルになっているため、比較回路Ｃ
Ｍ２の出力端子とトランジスタＴＲ７のコレクタとの共
通接続点から引出された速度超過検出回路５の出力端子
の電位（速度超過検出信号）Ｖｓは零に保たれる。

これに対し、車速が制限速度以上になると、積分コンデ
ンサＣ２を充電する時間が足りなくなるため第３図の縦
方向破線よりも右側の領域に示されているように積分コ
ンデンサＣ２の端子電圧が基準電圧Ｖｒ２を超えること
ができなくなる。そのためトランジスタＴＲ７が接続さ
れていなかったとした場合の比較回路ＣＭ２の出力端子
の電位Ｖ３°は第３図（Ｃ）に示したように全期間高レ
ベルになる。この状態では、車速検出パルス■ｐが発生
してトランジスタＴＲ７のコレクタの電位Ｖｐ”が高レ
ベルになる毎に速度超過検出回路５の出力端子の電位が
高レベルになり、車速検出パルスに同期したパルス状の
速度超過検出信号Ｖｓが得られる。

（ｄ）点火阻止信号出力保持回路６ 点火阻止信号出力保持回路６は、すでに説明したように
、一定の時定数で充電される信号出力保持用コンデンサ
Ｃ１と、保持用コンデンサ充放電制御回路を構成するト
ランジスタＴＲ１と、保持用コンデンサＣ１の端子電圧
ＶＣＩを設定電圧ｖｒ１と比較する点火阻止信号出力用
比較回路ＣＭ１とを備え、保持用コンデンサＣ１の端子
電圧が設定電圧未満になっている期間点火阻止信号Ｖｌ
を継続的に出力する。この保持回路においては、車速か
制限速度に達した時に、速度超過検出信号ＶＳが零にな
っている時間ＴＩ　　（数１０１ａＳｅＣ）とコンデン
勺Ｃ１の端子電圧が設定電圧Ｖｃ１に達する時間とが等
しくなるようにコンデンサＣ１の充電時定数が設定され
ている。

車速が制限速度未満の時には速度超過検出信号Ｖｓが発
生しないため保持用コンデンｖＣ１の充電が阻止されな
い。この時保持用コンデンサの端子電圧Ｖｃ１は第３図
（Ｆ）に示すように常に設定型１圧Ｖｒ１を超えている
ため、点火阻止信号Ｖｌ１１は出力されない。

車速が制限速度以上になると、車速検出パルスＶｐに同
期して速度超過検出信号ＶＳが発生し、該速度超過検出
信号が発生している期間保持用コンデンサＣ１の充電が
阻止されるようになる。そのため車速が制限速度以上に
なっている状態では、保持用コンデンサの端子電圧Ｖｃ
ｌが設定電圧Ｖｒｌを超えることができなくなり、点火
阻止信号（この例ではレベル零の信号）Ｖｌが出力され
る。この状態は車速が制限速度を超えている限り続く。

（ｅ）点火阻止回路７ 点火阻止回路７は、トランジスタＴＲ８とサイリスタＴ
ｌと、抵抗Ｒ２３ないしＲ２Ｏと、サイリスタＴｈｌと
、コンデンサＣ４と、ダイオードＤ１とからなる。サイ
リスタＴｈｌのアノードは点火コイル３の１次コイルと
スイッチ手段Ｓ１との接続点に接続され、カソードはダ
イオードＤ２を介して点火コイルの１次コイルとスイッ
チＳＷ１との接続点に接続されている。サイリスタＴｈ
１のゲートカソード間にコンデンサＣ４と抵抗Ｒ２５，
Ｒ２６とが並列接続され、サイリスタｌ’−ｈ１のアノ
ードとゲート間にダイオードＤ１と抵抗Ｒ２４との直列
回路が接続されている。またサイリスタＴｈｌのゲート
にトランジスタＴＲ８のコレクタが接続され、該トラン
ジスタＴＲ＆のエミッタは接地されている。

トランジスタＴＲ＆のベースは抵抗Ｒ２３を通して比較
回路ＣＭ１の出力端子に接続されている。

車速が制限速度未満で点火阻止信号■−が発生していな
い時、すなわち、比較回路ＣＭ１の出力端子の電位が高
レベルになっている時にはトランジスタＴＲ８が導通し
てサイリスタＴｈ１への点弧信号を該サイリスタから側
路するためサイリスタＴｈｌは導通しない。この時点火
動作は支障なく行われる。

車速がυ１限速度以上になって点火阻止信号■−が発生
した時、すなわち、比較回路ＣＭ１の出力端子の電位が
零になった時にはトランジスタＴＲ８が′ａ断状態にな
るため、点火回路２のスイッチ手段Ｓ１が問いて点火コ
イルの１次コイルに１次電圧■１が誘起すると同時にダ
イオードＤ１と抵抗Ｒ２４とを通してサイリスタＴｈｌ
に点弧信号が与えられ、該サイリスタＴｈ１が導通する
。これにより点火コイルの１次コイルが短絡されるため
、点火コイルの２次側には点火用の高電圧が誘起せず、
点火動作は阻止される。

サイリスタＴｈｌが導通すると点火コイルの１次コイル
が短絡されてその両端の電圧がほぼ零になるため、サイ
リスタＴｈ１のゲートに与えられる点弧信号Ｖａの波形
は第３図（１）に示すようにパルス状になる。サイリス
タＴｈＨよそのアノード電流が保持電流未満になった時
にａ断する。

点火動作が阻止されると機関の回転速度が低下するため
、車両の走行速度が制限値未満に低下する。車両の速度
が制限速度未満になると速度超過検出信号■Ｓが発生し
なくなるため、点火阻止信号出力保持回路６のコンデン
サＣ１の充電が阻止されなくなり、該コンデンサＣ１の
端子電圧は設定電圧Ｖｒ１を超える。コンデンサＣ１の
端子電圧が設定電圧Ｖｒ１を超えると比較回路ＣＭＩの
出力端子の電位が高レベルになってトランジスタＴＲ１
が導通し、該トランジスタがサイリスタＴｈ１への点弧
信号の供給を阻止するため、点火動作が正常に行われる
ようになる。上記の動作の繰返しにより車両の速度がシ
リ限速度以下に保たれる。車速か制限速度以下になった
後点火動作が復帰するまでのｄれ時間は制限速度におい
て速度超過検出信号Ｖｓが零になっている時間Ｔ１に等
しくなる。

上記のように、点火阻止信号出力保持回路６を設けて、
車速か制限速度以上になっていることが検出されている
間点火阻止信号の出力を保持させるようにすると、車速
検出パルスＶｐ／ｆｉ発生するタイミングと点火動作の
タイミングとがずれている場合でも、車速検出パルスが
発生する毎に積分演克を行わせて得た速度超過検出信号
ＶＳに応じて点火動作を阻止することができる。従って
車速の超過をリアルタイムで検出して応答性の良い車速
制限制御を行わせることができ、車速制限時のハンチン
グを少なくして搭乗者の不快感を無くすことができる。

上記車速検出信号出力回路４と、速度超過検出回路５と
、点火阻止信号出力保持回路６と点火阻止回路７とによ
り、本発明の車速制限装置が構成されるが、第２図の実
施例においては、更に速度超過検出動作インターロック
回路８と車速制限動作表示回路９とが設けられているの
で、これらについて説明する。

（ｆ）速度超過検出動作インタ−ロック回路８第２図の
実施例において、車両の停止時に車速検出信号出力回路
４のスイッチ手段Ｓ２が開いた状態に保持されて、車速
検出信号出力回路４の出力が高レベルに保持されたとす
ると、トランジスタＴ　Ｒ２が導通状態に保持され、ト
ランジスタＴＲ４及びＴＲ５が遮断状態に保持されるた
め、コンデンサＣ２が充電されず、比較回路ＣＭ２の出
力端子の電位が高レベルに保持された状態になる。

この時速度超過検出信号Ｖｓが出力されたままの状態に
なるため、比較回路ＣＭＩの出力端子の電位が零に保持
され、トランジスタＴＲ８が遮断状態に保持される。従
って点火コイルの１次コイルに電圧が誘起する毎にサイ
リスタＴ旧に点弧信号が供給されて該サイリスタが導通
し、点火動作が阻止される。

上記のように、第２図の実施例において、車両の停止時
にスイッチ手段Ｓ２が開いたままになるおそれがあるセ
ンサを用いる場合には、車両の停止時に点火動作が阻止
されて機関が停止したり、機関の始動が不可能になった
りするおそれがある。

速度超過検出動作インターロック回路８はこの様な不具
合が生じるのを防ぐために設けられたもので、トランジ
スタＴＲ９と、抵抗Ｒ２７ないしＲ３１と、コンデンサ
Ｃ５、Ｃ６と、ダイオードＤ３゜Ｄ４と、比較回路ＣＭ
３とからなっている。

車速検出信号出力回路４のスイッチ手段Ｓ２が開いたま
まの状態で車両が停止した場合には、トランジスタＴＲ
９が導通するため、コンデンサＣ６は充電されず、該コ
ンデンサの端子電圧は抵抗Ｒ３１の両端に得られる基準
電圧よりも低くなっている。従ってこの時比較回路ＣＭ
３の出力端子の電位は零レベルに保持される。比較回路
ＣＭ３の出力端子は比較回路ＣＭ２の出力端子（速度超
過検出回路５の出力端子）に接続されているため、比較
回路ＣＭ３の出力端子の電位が零になると速度超過検出
回路５の出力も強制的に零になり、速度超過検出回路５
がインターロックされて速度超過検出信号の出力が禁止
される。

車両が走行を開始し、スイッチＳ２がオンオフを繰返し
て車速検出パルスＶｐを発生すると、該パルスに同期し
てトランジスタＴＲ９が導通と遮断を繰返ず。車速検出
バルブが消滅してトランジスタＴＲ９が遮断する毎に図
示しないＭ源から抵抗Ｒ２８とコンデンサＣ５とダイオ
ードＤ４とを通してコンデンサＣ６が一定酪充電され、
該コンデンサＣ６の電荷は抵抗Ｒ２９を通して一定の時
定数で放電する。コンデンサＣ６の端子電圧は車両の速
度の上昇に伴って高くなっていく。車両の走行速度が制
限速度よりも低く設定された設定速度に達すると、コン
デンサＣ６の端子電圧ＶＣ６が抵抗Ｒ３１の両端に得ら
れる基準電圧Ｖ３１を超えるため比較回路ＣＭ３の出力
端子の電位が高レベルになる。比較回路ＣＭ３の出力端
子の電位が高レベルになると速度超過検出回路５のイン
ターロックが解除されて速度超過検出信号ＶＳの出力が
許容されるため、車速制限動作は支障なく行われる。

尚車速を検出するセンサとして、車両の停止時に高レベ
ルの信号を出力したままの状態になるおそれが無いもの
を用いる場合には、上記インターロック回路は不要であ
る。

（ｌ車速制限動作表示回路９ この回路は、車速υ１限動作が行われている時にランプ
やブザー等の報知手段を動作させて、運転者に車速制限
動作が行われていることを知らせるものであり、トラン
ジスタＴ　Ｒ１０ないしＴ　Ｒ１２と、抵抗Ｒ３２ない
しＲ３７と、コンデンサＣ７と、比較回路ＣＭ４と、ダ
イオードＤ５と、ランプＬと、ブザーＢＺとにより構成
されている。

この動作表示回路の動作は次の通りである。

車速が制限速度未満で、点火阻止信号出力保持回路６の
比較回路ＣＭ１の出力端子の電位が高レベルになってい
る時にはトランジスタＴ　Ｒ１０が導通し、トランジス
タＴＲ１１が遮断している。この時コンデンサＣ７は抵
抗Ｒ３４を通して電源電圧付近まで充電されている。こ
の時コンデンサＣ７の端子電圧は抵抗Ｒ３６の両端に得
られる基準電圧よりも高くなっており、比較回゛路ＣＭ
４の出力端子の電位は零レベルになっている。この時ト
ランジスタＴ　Ｒ１２は遮断状態にあり、ランプし及び
ブザーＢＺは動作しない。

車速が制限速度を超え、比較回路ＣＭ１の出力端子の電
位が零レベルになると、トランジスタＴＲ１０が遮断状
態になるため、トランジスタ王Ｒ１１が導通し、コンデ
ンサＣ７の電荷を放電させる。

従って比較回路ＣＭ４の出力端子の電位が高レベルにな
り、トランジスタＴ　Ｒ１２が導通してランプＬ及びブ
ザーＢＺを動作させる。

上記の動作表示回路において、トランジスタＴＲ１１に
ランプやブザーを負荷して警報動作させることも考えら
れるが、このようにした場合には次のような不都合があ
る。すなわち速度υｊ限動作時には、車速が制限速度付
近で上下しており、比較回路ＣＭＩの出力端子の電位が
短い周期で高レベルになったり低レベルになったりして
いるため、トランジスタＴ　Ｒ１１にランプやブザーを
負荷した場合には、ランプがちらついて見にくかったり
、ブザー音が断続して聞きづらかったりする。これに対
し、上記実施例では、トランジスタＴ　Ｒ１１が遮断し
た後コンデンサＣ７が抵抗Ｒ３４を通して充電され、該
コンデンサＣＩの端子電圧が抵抗Ｒ３６の両端の基準電
圧を超えるレベルに達するまでに相当の時間を要するた
め、ランプのちらつきやブザー音の断続を少なくするこ
とができ、他の実施例 （Ａ）速度超過検出回路５の変形例 速度超過検出回路５の変形例を第４図に示す。

第４図の速度超過検出回路は、第２図の実施例で用いら
れていたトランジスタＴＲ５とその周辺回路を省略し、
トランジスタＴＲ３が遮断した時に図示しない直流定電
圧電源から抵抗Ｒ１６を通してコンデンサＣ２を充電す
るようにしたものである。

この第４図の速度超過検出回路の各部の信号波形は第５
図に示す通りで、速度超過検出用積分コンデンサＣ２の
端子電圧Ｖｃ２の波形は第５図（Ｂ）に示すように指数
関数的に上昇する波形になる。

車速が制限速度未満の時には、車速検出パルス■ｐが発
生した時（トランジスタＴＲ７のコレクタの電位■ｐ゛
が高レベルになった時）に既にコンデンサＣ２の端子電
圧Ｖｃ２が抵抗Ｒ１９の両端の基準電圧Ｖｒ２より高く
なっていて、比較回路ＣＭ２の出力端子の電位■Ｓ゛が
零レベルになっているため、トランジスタＴＲ７のコレ
クタの電位が高レベルになる期間と比較回路ＣＭ２の出
力端子の電位が高レベルになる期間とが一致せず、速度
超過検出回路５の出力信号Ｖｓは常に零になっている。

これに対し、車速か制限速度以上になると、コンデンサ
Ｃ２の端子電圧ＶＣ２が基準電圧Ｖｒ２以上になる時期
が遅れ、車速検出パルスＶｐが発生している期間（トラ
ンジスタＴＲ７のコレクタの電位が高レベルになってい
る期間）内にコンデンサＣ２の端子電圧ＶＣ２が基準電
圧Ｖｒ２を超えて比較回路ＣＭ２の出力端子の電位が高
レベルになるようになる。従って第５図（Ｅ）に示すよ
うに速度超過検出信号ＶＳが出力される。この速度超過
検出信号ｙｓの幅（角度）は車速の上昇に伴って増大し
ていく。

（Ｂ）点火阻止信号出力保持回路６の変形例１点火阻止
信号出力保持回路６の第１の変形例を第６図に示す。こ
の保持回路は、トランジスタＴＲ１ａ、　ＴＲ１ｂと、
抵抗Ｒ１ａ、　Ｒｌｂ、　Ｒ２ないしＲ５及びＲ４０と
、ダイオードＤＩＯと、保持用コンデンサＣ１と、点火
阻止信号出力用比較回路ＣＭ２とからなる。

第６図の回路において、速度超過検出信号ＶＳが入力さ
れていない時には、トランジスタＴ　Ｒ１ａが遮断状態
にあり、トランジスタＴ　Ｒ１ｂが導通状態にある。こ
の時コンデンサＣ１は充電されず、比較回路ＣＭＩの出
力端子の電位は高レベルになっている（点火阻止信号■
ｍは出力されていない）。速度超過検出信号ＶＳが入力
されると、トランジスタＴ　Ｒ１ａが導通するためトラ
ンジスタＴＲ１ｂが遮断状態になる。従って抵抗Ｒ１ｂ
とダイオードＤ１０とを通してコンデンサＣ１が充電さ
れ、該コンデンサＣ１の端子電圧が抵抗Ｒ４の両端の基
準電圧Ｖｒ１を超える。この時比較回路ＣＭＩの出力端
子の電位が零レベルになり、点火阻止信号Ｖｌ（零レベ
ルの信号）が出力される。速度超過検出信号Ｖｓが零に
なっている期間はトランジスタＴＲ１ａが遮断し、トラ
ンジスタＴＲ１ｂが導通するためコンチングＣ１の充電
が中断され、この時コンデンサＣ１の電荷が抵抗Ｒ４０
を通して一定の時定数で放電する。ここでコンデンサＣ
１の放電時定数は、制限速度における速度超過検出信号
の零期間Ｔ１内にコンデンサＣ１の端子電圧が基準電圧
ｖｒ１まで低下しないように設定されている。従って速
度超過検出信号が発生している間は比較回路ＣＭ１の出
力端子の電位が零レベルに保持され、点火阻止信号Ｖｌ
が出力され続ける。

（Ｃ）点火阻止信号出力保持回路６の変形例■第７図は
点火阻止信号出力保持回路６の第２の変形例を示したも
ので、この例では、トランジスタＴＲ２０ないしＴＲ２
２と、抵抗Ｒ４１ないしＲ４５と、保持用コンデンサＣ
１とにより点火阻止信号出力保持回路６が構成されてい
る。この例では、トランジスタＴ　Ｒ２１及びＴ　Ｒ２
２と抵抗Ｒ４４，Ｒ４５とにより点火阻止信号出力用比
較回路が構成され、トランジスタＴＲ２１を遮断させる
ために抵抗Ｒ４３を通して該トランジスタＴＲ２１のペ
ースエミッタ間に印加する必要がある逆バイアス電圧が
設定電圧となっている。

第７図の回路においては、速度超過検出信号■Ｓが入力
されないｖＩ（トランジスタＴＲ２０のベースが零電位
の時）には、トランジスタＴＲ２０が遮断状態にあり、
トランジスタＴＲ２１が遮断状態にある。トランジスタ
ＴＲ２１が遮断状態にあるため、トランジスタＴ　Ｒ２
２も遮断状態にある。この時トランジスタＴ　Ｒ２２の
コレクタの電位は高レベルになっており、点火阻止信号
Ｖｍ　　（零レベルの信＠）が出力されない状態にある
。

速度超過検出信号Ｖｓが入力されると、該検出信号Ｖｓ
が入力される毎にトランジスタＴＲ２０が導通ずる。ト
ランジスタＴＲ２０が導通するとトランジスタＴ　Ｒ２
１も導通し、該トランジスタＴ　Ｒ２１の導通によりト
ランジスタＴＲ２２も導通する。従ってトランジスタＴ
　Ｒ２２のコレクタの電位がほぼ零レベルになり、点火
阻止信号Ｖｍが出力される。

トランジスタＴ　Ｒ２０の導通によりコンデンサＣ１が
抵抗Ｒ４２とトランジスタＴＲ２０とを通して充電され
、該コンデンサＣ１の端子電圧がトランジスタＴＲ２１
のペースエミッタ間に逆方向に印加されるが、このコン
デンサＣ１の充電時定数は制限速度における速度超過検
出信号ｖｓの零期間Ｔ１内では該コンデンサＣ１の端子
電圧がトランジスタＴＲ２１を遮断させるレベルに達し
ないように設定されているため、速度超過検出信号Ｖｓ
が出力されている限り点火阻止信号Ｖｌが出力される。

（Ｄ）車速制限動作表示回路９の変形例車速＆Ｊ限動作
表示回路９の変形例を第８図に示す。第８図の表示回路
９は、第２図に示した例において、比較回路ＣＭ４とト
ランジスタＴ　Ｒ１２との間に発振回路Ｏ８Ｃを挿入し
たものである。

発振回路Ｏ８Ｃは比較回路ＣＭ　４の出力端子の電伶が
高レベルになっている時に比較的低い周波数で発振して
トランジスタ丁Ｒ１２をオンオフさせ、ランプＬを点滅
させるとともに、ブザーＢＺの発合を断続させる。発振
回路Ｏ８Ｃの発撮周朋は、トランジスタＴＲ１１が遮断
した後コンデンサＣ７の端子電圧が抵抗１１３６の両端
の基準電圧に達するまでの間に少なくとも１回ｔよトラ
ンジスタＴ　Ｒ１２をオンオフさせるように設定され、
車速制限動作が行われていると時にランプの点滅とブザ
ー音の断続とが必ず１回は行われるようになっている。

（Ｅ）その他の変形例 上記の実施例では、内燃機関用点火装置が電流遮断式の
回路からなっているが、コンデンサ放電式等信の形式の
点火装置が用いられる場合にも本発明を適用できるのは
もちろんである。

また点火阻止回路７は点火阻止用スイッヂ手段の動作に
より点火装置の構成要素の少なくとも一部を翔絡するか
切り離すかして、該構成要素の少なくとも一部の働きを
無効にづ゛る回路であればよく、点火装置の構成に応じ
て適宜の構成をとることができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、ｒｉ速検出パルスが発
生する毎に積分演口を行って車速検出パルスと同期した
速度超過検出信号を出力する速度超過検出回路の出力側
に点火阻止信号出力保持回路を設けて、車速が制限速度
以上になっていることが検出されている間点火阻止信号
の出力を保持させるようにしたため、車速検出パルスが
発生するタイミングと点火動作のタイミングとがすれて
いる場合でし、速度超過検出信号に応じて点火動作を阻
止することができる。従って車速の超過をリアルタイム
で検出して応答性の良い車速制限制御を行わせることが
でき、車速制限時のハンチングを少なくして搭乗者の不
快感を無くすことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略構成を一部ブロック化し
て示した回路構成図、第２図は第１図の構成を具体的に
した実施例を示す回路図、第３図は第２図の実施例の各
部の信号波形図、第４図は本発明で用いる速度超過検出
回路の変形例を示した回路図、第５図は第４図の各部の
信号波形図、第６図及び第７図はそれぞれ本発明で用い
る点火阻止信号出力保持回路の異なる変形例を示した回
路図、第８図は第２図の実施例に設けられている中速制
限動作表示回路の変形例を示した回路図である。 １・・・点火時期１１１１１１回路、２・・・点火回路
、３・・・点火コイル、４・・・車速検出信号出力回路
、５・・・速度超過検出回路、６・・・点火阻止信号出
力保持回路、７・・・点火阻止回路、Ｃ１・・・信号出
力保持用コンデンサ、ＣＭｌ・・・点火阻止信号出力用
比較回路、ＴＲ１・・・保持用コンデンサ充放電制御回
路を構成するトランジスタ、Ｃ２・・・速度超過検出用
積分コンデンサ、０Ｍ２・・・速度超過検出用比較回路
、トランジスタＴＲ２ないしＴＲ５・・・速度超過検出
用コンデンサ充放電制御回路を構成するトランジスタ、
Ｒ１１ないしＲ１７・・・上記トランジスタとともに速
度超過検出用コンデンサ充放電制御回路を構成する抵抗
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関により駆動される車両の速度を設定値以下に制
   限する速度制限装置において、 前記車両の速度に比例した周波数の車速検出パルス信号
   を出力する車速検出信号出力回路と、速度超過検出用積
   分コンデンサと、前記パルス信号を入力として各パルス
   が発生してから次のパルスが発生するまでの間に前記速
   度超過検出用積分コンデンサの放電と所定の時定数での
   充電とを行う速度超過検出用コンデンサ充放電制御回路
   と、前記コンデンサの端子電圧を基準電圧と比較する速
   度超過検出用比較回路とを備え、前記コンデンサの端子
   電圧が基準電圧未満になった時に各車速検出パルス信号
   が発生している間速度超過検出信号を出力する速度超過
   検出回路と、 一定の時定数で充電される信号出力保持用コンデンサと
   、前記速度超過検出信号が発生している期間該保持用コ
   ンデンサの充電を阻止し、前記速度超過検出信号が消滅
   している期間該保持用コンデンサの充電を許容する保持
   用コンデンサ充放電制御回路と、前記保持用コンデンサ
   の端子電圧を設定電圧と比較する点火阻止信号出力用比
   較回路とを備え、該保持用コンデンサの端子電圧が設定
   電圧未満になっている期間点火阻止信号を継続的に出力
   する点火阻止信号出力保持回路と、 前記点火阻止信号が発生している期間内燃機関用点火装
   置の動作を阻止する点火阻止回路とを具備したことを特
   徴とする内燃機関駆動車両の速度制限装置。