JPS6327751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動読み取り装置、特に例えば既存
の本や原稿などの印刷物中に含まれている文字
（英・数・カナ・漢字など）を上記印刷物のフオ
ーマツトや文字の傾きなどの３次元的な位置に影
響されることなく、文字を文字列に沿つて切出し
て認識するようにした自動読み取り装置に関する
ものである。

従来のこの種の装置（文字読み取り装置）は、
実際の文字を認識しコード化する場合に原稿のフ
オーマツトが限定されていた。つまり文字列の傾
きや文字と文字との間隔および文字の大きさも限
定されているので、既存の本や原稿等の印刷物か
ら文字を読み取ることは必らずしも十分ではなか
つた。即ち第１図に従来の文字読み取り装置にお
けるフオーマツト指定の例を示すように、従来の
場合、ある定められた長方形の中に記述された情
報に関してはフオーマツトがある程度制限されて
認識し易いために認識処理が比較的容易であつ
た。

本発明は、この問題を解決するために、画像入
力部より入力されたイメージにフーリエ変換を行
なうことによつて文字列の間隔および文字列の位
置を認識し、文字領域や図形領域の切り分けを行
ない、文字領域の文字を認識するようにした自動
読み取り装置を提供することを目的としており、
以下図面について詳細に説明する。

第２図は既存の本や原稿等の印刷物から文字を
自動的に読み取る本発明装置の一実施例ブロツク
図を示す。１は画像を取り入れる画像入力部、２
は画像の幾何学的な歪みや光源による影響を補正
する前処理部、３は処理されたイメージに対して
フーリエ変換を行なうフーリエ変換部、４はフー
リエ変換されたイメージから文字列を認識する文
字列認識部、５は文字列を走査し文字を切り出す
文字切り出し部、６は切り出された文字を認識す
る文字読み取り部、７はコード化された文字を蓄
積しておくメモリ部、８は上記読み取りに当つて
詳細な情報や１文字を認識するために必要な読み
取りヘツドである。９は既存の本や原稿等の印刷
物である。

第２図図示の構成について説明する。まず本や
原稿等の印刷物９はフリーフオーマツトのもので
あり、文字列の傾きや３次元的位置（本は曲面を
有する）などについては自由である。また印刷物
９内の文字の大きさも任意であり、文字と図形を
含んでいるものとする。その例を第３図に示す。

第３図において左側は文字領域１１であり、右
側の上側は図形領域１２であり、その下側は文字
領域１０である。題目１３は文字の大きな異なつ
た文字列とする。

まず第３図のような画像を画像入力部（TVカ
メラ等）１に取り込みつぎに前処理部２において
幾何学的な歪みや光源における影響を除去する。
必要に応じて前処理部２において２値化またはソ
フト的なボカシを行なう。次にフーリエ変換部３
によつて画像（イメージ）をフーリエ変換し、そ
の結果のデータから文字列認識部４において幾種
類かの特徴的な文字列のパターンを認識する。そ
の際に文字列が始まつている位置の情報も認識す
る。文字列の周期と位置とが認識できたらば、文
字切り出し部５において１文字１文字の切り出し
を文字間の空白部分を用いることによつて行な
う。また上記領域１０，１１，１２，１３の部分
の切り分けを文字列の後の空白部分を用いること
によつて行なう（読み取りヘツドを走査させて文
字・図形領域の切り分けを行なうことも可能であ
る）。

文字列認識部４は例えば次の如く大きくは３つ
のステツプによつて処理を行う。即ち、 第１ステツプ：文書画像の全体の２次元フーリエ
変換結果におけるピーク点の位置座標により
文字列の傾きを補正し、文字列の周期を算出
する（文字列傾き検出部）、 第２ステツプ：ピーク位置での変換結果の実数
部、虚数部の値より文字列の位置座標を求め
る（文字列位置座標検出部）、 第３ステツプ：文字列の周期から決定したサブピ
クチヤを２次元フーリエ変換しつつ、文書全
体をスキヤンし、文字列の周期に対応するピ
ークの有無を判定することにより文字列領域
を抽出する（文字列領域検出部）。

文字列の傾き検出部については、文書画像全体
の２次元フーリエ変換結果の第１ピーク点の位置
より傾きを検出する。傾き補正後、文字列位置座
標検出部において変換後のピーク点の大きさから
位置を求める。次に文字列領域検出部においてサ
ブピクチヤで２次元フーリエ変換しながらサブピ
クチヤを移動する。その場合サブピクチヤサイズ
のフーリエ変換面で文字列周期に対応するピーク
が存在するかどうかで文字列領域かどうかの判別
を行う。

文字切り出し部５においては、文字列領域が決
定された後に縦方向と横方向とに夫々投影した画
素の周辺部分を取ることにより、縦方向からみた
文字列の存在位置と、横方向からみた文字列の存
在位置とを知り、これらを用いて一文字・一文字
の切り出しを行う。

次に、実際に読み取りヘツド８を走査させて文
字を認識しコード化していく。その場合には読み
取りヘツド８は印刷物の曲がりに対応して３次元
的に動作するように構成される。読み取られた文
字は順番にメモリ部７内に蓄積されて、また図形
領域の内容はそのままコード化されずにイメージ
データのままメモリ部７内に蓄積される。なお画
像（イメージ）から１文字１文字を切り出し、直
接認識することも可能である。

上記の如く、本発明において前処理部２によつ
て前処理した情報に対してフーリエ変換を行なう
理由は次の通りであると考えてよい。即ち、入力
された画像の濃度分布を（ｘ，ｙ）とするとき、
空間周波数成分ｇ（ωx，ωy）は次のように表わ
すことができる。

ｇ＝（ωx，ωy） ＝∫∫（ｘ，ｙ）e^-i(〓^x

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 文字が記述された印刷物上の文字列を走査し
   て文字列にしたがつて文字を区分し、当該文字を
   読取る自動読み取り装置において、画像を取り入
   れる画像入力部、該画像入力部によつて抽出され
   た情報について補正を行なう前処理部、該前処理
   された画像情報に対してフーリエ変換を行なうフ
   ーリエ変換部、該フーリエ変換されたイメージか
   ら文字列を認識する文字列認識部、該文字列認識
   部によつて抽出された文字列情報に対応して当該
   文字列を走査することによつて文字を切り出す文
   字切り出し部、および該切り出された文字につい
   て認識処理を行なう文字読み取り部を有すること
   を特徴とする自動読み取り装置。