JPS63277157A - 延反機に於ける解反方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した布体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反作業を行う延反
機に於いて、供給された原反ロールから布体を自動的に
引き出して布体移動経路へ送り出す解反方法に関するも
のである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような延反機には、従来周知のように水平に軸支
された原反ロール接触駆動用ローラーと、このローラー
に原反ロールが略平行に当接するように原反ロールの芯
軸両端部を支持する傾斜支持レールとが設けられている
。

前記１頃斜支持レール上には、原反ロールの下側から引
き出した有体遊端部を前記原反ロール接触駆動用ローラ
ーの上側に掛は渡すことが出来る向きに原反ロールが移
載される。このように原反ロールが傾斜支持レール上に
移載されたならば、前記のように有体遊端部を引き出し
て前記原反接触駆動用ローラー上に掛は渡すことにより
、当該ローラーの正回転により当該ローラーとは逆方向
に原反ロールを接触回転させながら布体を引き出して下
方へ送り出すことが出来るのであるが、前記のように傾
斜支持レール上に移載された原反ロールから有体遊端部
を引き出す解反作業は、従来、手作業で行っていた。

従って、延反機を自動運転して延反作用を全自動で行う
ことが出来るようにしても、原反ロールを移載した後の
解反作業のために多大の手間と労力を必要とし、完全な
合理化を図ることが出来なかった。そこで原反ロールを
前記傾斜支持レール上に移載さえすれば、当該原反ロー
ルから有体を自動的に引き出して送り出す解反装置が考
えられるに至ったが、このような解反装置を使用した場
合、解反すべき原反ロールに於ける有体の物性の違い等
、何らかの原因で解反作用が所期通りに行われないよう
な不測の事態も生じる。このような解反不良も速やかに
且つ自動的に検出して、装置を非常停止させることが出
来るように構成しなければ、前記のような解反装置を導
入したことによる効果を十二分に発揮させることが出来
ない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点に鑑みて成されたも
のであり、その特徴は、原反ロールから有体を引き出し
て下向きに送り出す解反装置からの布体移動経路途中の
定位置に有体が到達したことを検出する検出器を設け、
前記解反装置から送り出される有体が前記定位置に到達
するまでの所要時間より若干長い時間を予め設定してお
き、前記検出器が有体を検出する前に前記設定時間が経
過したとき、解反不良として非常停止をかける点にある
。

（発明の作用） 前記解反装置に対する所定位置に原反ロールがセントさ
れた状態で前記解反装置を稼動させることにより、当該
原反ロールから有体が自動的に引き出され、前記布体移
動経路へ送り出される。即ち、従来のように人手を要す
ることなく解反作業が自動的に行われる。解反装置から
送り出された有体は前記布体移動経路を経由して所定の
部所へ送られるが、前記解反装置による解反作用が正常
に行われた場合には、前記設定時間内に有体は布体移動
経路途中の前記定位置に到達し、前記検出器により検出
されるが、解反が正常に行われなかった場合、例えば有
体が原反ロールから引き出されなかった場合や、引き出
された有体が解反装置内で何かに引っ掛かったような場
合、或いは正常な速度で有体の送り出しが行われなかっ
たような場合には、前記設定時間内に前記検出器による
有体の検出が行われない。このようなとき、前記設定時
間経過時に装置に非常停止がかかるので、解反不良の原
因を除去する復旧作業に取り掛かることが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は延反機本体であって、延反作業台
２上を当該作業台２の長さ方向に往復走行移動すること
が出来、上部には左右横方向に移動可能な横動テーブル
３が設けられ、この横動テーブル３上に垂直軸心４の周
りで１８０度正逆反転可能なターンテーブル５が支持さ
れている。６はターンテーブル５上に設けられた解反装
置、７は横動テーブル３に設けられた第１ベルトコンベ
ヤ、８は延反機本体１に設けられた第２ベルトコンベヤ
、９は第２ベルトコンベヤ８の終端部に隣接軸支され且
つ前記第２ベルトコンベヤ８と連動連結された繰り出し
ローラー、１０は前記繰り出しローラー９に併設された
幅方向しわ延ばし装置、１１は延反機本体１の後端下部
に配設された従来周知の布体前後捌き及び切断装置であ
る。

前記ターンテーブル５上の解反装置６は、第１図〜第５
図に示すように水平に軸支され且つモーターＭ１に連動
連結された原反ロール接触駆動用第１０−ラー１２、こ
の第１０−ラー１２に原反ロールＲが略平行−当接する
ように原反ロール芯軸Ｃの両端部を支持する左右一対の
傾斜支持レール１３、前記第１０−ラー１２の上側で原
反ロールＲに対し当接可能な解反用第２０−ラー１４、
この第２０−ラー１４を原反ロール周面に当接する作用
位置Ａと原反ロール周面から離間した待機位置Ｂとの間
で移動させる位置切換手段１５、前記第２０−ラー１４
を前記第１０−ラー１２の正転方向とは逆方向に回転駆
動する回転駆動手段１６、原反ロールＲの軸方向位置決
め手段１７、及び回帰反射形光電スイッチ利用の検出器
Ｓ１を備えている。

前記第２０−ラー１４は、第１０−ラー１２の両端支軸
１２ａに揺動可能に外嵌支承された左右一対の揺動アー
ム１８ａ、１８ｂの上端部間に支軸１４ａを介して支承
されている。前記位置切換手段１５は、第５図に示すよ
うに、一方の揺動アーム１８ａの下端部とターンテーブ
ル側枠５ａとの間に掛張された引張コイルスプリング１
９、前記ターンテーブル側枠５ａに取り付けられたロー
タリーソレノイドＲ３ｌ、及びこのロータリーソレノイ
ドＲ３Ｉの駆動レバー２０と前記揺動アーム１８ａの下
端部とを連結するリンク２１から構成されている。又、
前記回転駆動手段１６は、第４図に示すように、他方の
揺動アーム１８ｂの下端部内側に取り付けられたモータ
ーＭ２と、このモーターＭ２と前記第２０−ラー支軸１
４ａの一端とを連動連結するベルト（又はチェノ）伝動
機構２２とから構成されている。２３は前記揺動アーム
１８ｂに軸支された複数個のベルト案内輪、２４はベル
ト伝動機構２２を覆うように揺動アーム１８ｂに取り付
けられたカバーである。

前記原反ロールＲの軸方向位置決め手段１７は、固定ガ
イド板２５と可動ガイド板２６とを備えている。固定ガ
イド板２５は、一方のターンテーブル側枠５ａと中間軸
受２７との間で第１０−ラー１２と平行に固定架設され
た角軸２８に軸方向移動のみ可能に外嵌され且つ固定ね
じ２９により任意位置に固定されるポス３０を備え、原
反ロール軸方向に位置調整後、固定される。可動ガイド
板２６は、他方のターンテーブル側枠５ａと前記中間軸
受２７との間で第１０−ラー１２と平行に支承された回
転螺軸３１に螺嵌するボス３２と、第１０−ラー１２と
平行゛にターンテーブル側枠５ａ間に固定架設されたガ
イドロッド３３に遊嵌するスライドボス３４とを備え、
前記回転螺軸３１には、ベルト（又はチェノ）伝動機構
３５を介してモーターＭ３が連動連結されている。

尚、第１図に示すように延反機本体１には、第１ベルト
コンベヤ７の終端部と第２ベルトコンベヤ８の始端部と
の中間位置で布体遊端を検出する光電スイッチ利用の検
出器Ｓ２と、繰り出しローラー９から所定長さ繰り出さ
れた布体の遊端を検出する光電スイッチ利用の検出器Ｓ
３とが設けられ、前記ターンテーブル５には、第１０−
ラー１２から第１ベルトコンベヤ７に至る布体移動経路
に於いて布体の有無を検出する光電スイッチ利用の検出
器Ｓ４が設けられている。又、Ｍ４は第１ベルトコンベ
ヤ７を駆動するモーター、Ｍ５は第２ヘルドコンベヤ８
及び繰り出しローラー９を駆動するモーターである。

原反ロールＲは、第７図に示すように原反ロールＲの布
体Ｔを当該原反ロールＲの下側から第１０−ラー１２に
接触させて上方に引き出し得る向きで、芯軸Ｃを介して
傾斜支持レール１３上に支持されるが、第６図及び第７
図に示すようにこの原反ロールＲの周面に露出する布体
Ｔの表面には、この原反ロールＲの有体遊端部Ｔｅが前
記第２０−ラー１４に対向する位置にあるときに前記検
出器Ｓ１で検出されるように、布体Ｔの遊端から布体長
さ方向に一部距＃１１を隔て且つユニットの体Ｔの一側
縁から布体幅方向に一部距Ｎ１２を隔てた位置に、予め
光線反射テープを利用した被検出マークＫが貼付されて
いる。

一方、第７図に示すように解反作業に関してはマイクロ
コンピュータ−等の制御手段３６によって、前記モータ
ーＭｌ、Ｍ２．Ｍ４及びロータリーソレノイドＲ３Ｉ等
が前記検出器３１．Ｓ２からの検出信号等に基づき自動
制御される。

上記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載されたとき、当該原反ロールＲの一端は
第２図に示すように位置決め手段１７の固定ガイド板２
５に近接しており、係る状態でモーターＭ３に通電して
回転螺軸３１を正回転させ、可動ガイド板２６を原反ロ
ールＲの他端に当接する位置まで横動させる。尚、可動
ガイド板２６が原反ロールＲの他端に当接したことに起
因する過負荷をモーターＭ３と回転螺軸３１との間の伝
動機構中に介装したトルクリミッタ−により検出してモ
ーターＭ３に対する通電を断ち、可動ガイド板２６を自
動停止させることが出来る。

次に前記制御手段３６による自動制御によって行う本発
明の解反方法を第１Ｏ図のフローチャートに従って具体
的に説明する。

前記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載され且つ位置決め手段１７により原反ロ
ールＲの軸方向位置を規制したならば、モーターＭｌに
より第１０−ラー１２が逆転駆動され且つモーターＭ４
により第１へルトコンヘヤ７が所定の方向に駆動される
。この結果、第１０−ラー１２に接触する原反ロールＲ
が第７図に示すように有体遊端部Ｔｅが回転後方に延出
する向きに回転するが、当該有体遊端部Ｔｅが第２０−
ラー１４に対向する位；ηに到達したときに被検出マー
クＫを検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動してモ
ーターＭｌによる第１０−ラー１２の逆転駆動が自動停
止する。

次にロータリーソレノイドＲ３Ｉ及びモーターＭ２に通
電され、駆動レバー２０がリンク２１を介して揺動アー
ム１８ａをスプリング１９の付勢力に抗して揺動させ、
第２０−ラー１４が待機値（ηＢから作用位置Ａに切り
換えられると共に、当該第２０−ラー１４が第１０−ラ
ー１２の正転方向（有体繰り出し方向）とは逆方向に回
転駆動される。従って第８図に示すように、回転する第
２０−ラー１４が原反ロールＲの有体遊端部Ｔｅに当接
するので、当該有体遊端部Ｔｅが第２０−ラー１４によ
って第１０−ラー１２の上側へ引き込まれる。

第２０−ラー１４が待機値ｆｆＢから作用位置Ａに切り
換えられた後、設定時間ｔ１が経過すれば、ロータリー
ソレノイドＲ８１及びモーターＭ２に対する通電が断た
れ、揺動アーム１８ａがスプリング１９の付勢力で後退
揺動して第２０−ラー１４が作用位置Ａから待機位置Ｂ
に復帰すると共に、当該第２０−ラー１４が停止する。

この後、モーターＭｌにより第１０−ラー１２が正転駆
動され、第９図に示すように第１０−ラー１２に当接す
る原反ロールＲが正規の有体繰り出し方向に接触回転し
ながら第１０−ラー１２により有体Ｔが原反ロールＲか
ら引き出され、第１０−ラー１２の上側を経由して下方
へ送り出される。

第１０−ラー１２によって繰り出される有体Ｔは、第１
図に示すようにモーターＭ４により駆動されている第１
ベルトコンベヤ７の上に供給され、この第１ベルトコン
ベヤ７の終端部上により第２ベルトコンヘヤ８の始端部
上へ送り出される過程に於いて検出器Ｓ２により検出さ
れ、この検出器Ｓ２の検出（ＯＮ）動作に連動してモー
ターＭ１、Ｍ４に対する通電が断たれ、第１０−ラー１
２及び第１ベルトコンベヤ７の駆動が自動停止され、解
反が完了するのであるが、例えば検出器Ｓ１の検出動作
時から、或いは第１０−ラー１２が正転駆動されたとき
から有体Ｔが前記検出器Ｓ２によって検出される位置に
到達するまでに要する時間より若干長い設定時間ｔ２を
設定しておき、検出器Ｓ２がＯＮする前にこの設定時間
ｔ２が経過したときは、解反不良として直ちに全てを非
常停止し、ブザーやランプにより解反不良を報知せしめ
る。

尚、第１図に示すように第１ベルトコンベヤ７の終端部
上方位置に第１０−ラー１２が位置する状態では、原反
ロール只の有体Ｔは、その原反ロールＲに於いて内側に
なる面が表となるように第１ヘルドコンベヤ７により搬
出されるが、原反ロールＲに於いて外側となる有体Ｔの
面を表となるように第１ヘルドコンベヤ７で搬出すると
きは、原反ロールＲを傾斜支持レール１３上にセットし
た後にターンテーブル５を１８０度反軸反転る。この場
合は、第１図仮想線で示すように第１０−ラー１２から
繰り出される有体Ｔは第１ベルトコンヘヤ７の始端部近
傍位置に供給され、この第１ベルトコンベヤ７の略全長
にわたって搬送されるので、この有体Ｔが検出器Ｓ２に
よって検出されるまでに要する時間は長くなる。従って
、このようにターンテーブル５を反転した場合に於いて
、検出器Ｓ１の検出動作時から、或いは第１０−ラー１
２が正転駆動されたときから有体Ｔが前記検出器Ｓ２に
よって検出される位置に到達するまでに要する時間より
若干長い設定時間ｔ３も予め設定しておき、ターンテー
ブル５を反転させているときには、検出器Ｓ２がＯＮす
る前に設定時間ｔ３が経過したときに解反不良として直
ちに全てを非常停止し、ブザーやランプにより解反不良
を報知せしめる。

以上のように解反装置６による解反が自動的に行われる
が、解反完了により横動テーブル３の駆動手段が作動し
、従来周知のように横動テーブル３が所定の方向に横動
して布体Ｔの一例縁を所定位置に位置合わせする耳揃え
作用が行われる。この後、モーターＭｌ、Ｍ４、Ｍ５に
ｉ！１電され、第１　ローラー　１２、第１ベルトコン
ヘヤ７、第２へルトコンヘヤ８、及び繰り出しローラー
９が正転駆動され、原反ロールＲから繰り出された布体
Ｔが第１ベルトコンベヤ７、第２ベルトコンベヤ８、及
び繰り出しローラー９を経由して検出器Ｓ３で検出され
る位置まで送り出される。そして検出器Ｓ３の検出動作
に連動してモーターＭｌ、Ｍ４、Ｍ５に対する通電が断
たれ、第１０−ラー１２、第１ヘルドコンベヤ７、第２
ベルトコンベヤ８、及び繰り出しローラー９が停よして
延反準備作業が完了する。尚、布体Ｔが繰り出しローラ
ー９上を通過するとき、幅方向しわ延ばし装置１０によ
って布体Ｔの両側辺部分が外側方へ引き伸ばされ、しわ
が除去される。

延反作業は従来周知の方法により行われ、この延反作業
が終了した後は、原反ロールＲから布体前後捌き及び切
断装置１１までの有体移動経路中に残っている布体Ｔを
、第１０−ラー１２、第１ベルトコンベヤ７、第２ベル
トコンベヤ８、及び繰り出しローラー９を夫々逆回転駆
動して原反ロールＲに巻き戻すが、この場合、布体Ｔが
ターンテーブル５上まで巻き戻され、検出器Ｓ４がＯＦ
Ｆとなったときから設定時間、即ち検出器Ｓ４の位置か
ら原反ロールＲまで布体Ｔが完全に巻き戻されるまでに
要する時間より若干長い設定時間、を経過した後に各モ
ーターＭｌ、Ｍ４．Ｍ５に対する通電を断ち、第１０−
ラー１２、第１ヘルドコンベヤ７、第２ベルトコンベヤ
８、及び繰り出しローラー９を夫々自動停止させること
が出来るつ尚、第２ベルトコンベヤ８の全長を第１ベル
トコンベヤ７の搬送領域をカバーし得る程度に長くして
第１ベルトコンベヤ７を省き、解反装置６の第１０−ラ
ー１２から繰り出される布体Ｔが直接第２ベルトコンヘ
ヤ８上に送り出されるように構成しても良い。この場合
は、ターンテーブル５が反転していないときの布体Ｔの
垂下位置側方とターンテーブル５が反転したときの布体
Ｔの垂下位置側方とに夫々検出器Ｓ２を配設しなければ
ならないが、ターンテーブル５の反転の如何を問わず設
定時間ｔ２で制御することが出来る。

勿論、上記実施例のように第１ベルトコンベヤ７を使用
する場合でも、この第１ヘルドコンベヤ７上に布体Ｔが
乗り移る前の位置で前記検出器Ｓ２により布体Ｔの検出
を行わせ、この布体の検出が設定時間内に行われるか否
かで解反作用の正否を判断させても良い。この場合、検
出器Ｓ２をターンテーブル５に配設すれば、１つの検出
器を使用しながら、ターンテーブル５の反転の如何を問
わず設定時間ｔ２で制御することが出来る。勿論、前記
検出器Ｓ４で検出器Ｓ２の作用を兼用させても良い。

更に上記実施例では、布体Ｔの耳揃え作用を行うための
布体遊端停止位置（第１ヘルドコンベヤ７と第２ベルト
コンベヤ８との中間乗り移り箇所）止、解反作用の正否
を設定時間と共に判別するための定位置とを同一にし、
共通の検出器Ｓ２を使用するように構成したが、布体Ｔ
の耳揃え作用を行うための布体遊端停止位置とは別に、
当該位置よりも解反装置６に近い側で解反作用の正否を
設定時間と共に判別するための定位置を設定し、各位置
に夫々検出器を設置することも出来る。この場合は、前
記解反作用の正否を設定時間と共に判別するための検出
器が設定時間内に布体を検出したときには、当該検出器
位置で布体を停止させるための制御は行われない。

（発明の効果） 以上のように本発明の解反方法によれば、原反ロールか
ら布体を引き出して送り出す解反装置が正常にａ能しな
かったことを設定時間経過時に確実に検出し、装置を非
常停止させることが出来るので、解反不良のままで延反
機全体が稼動するのを未然に防止し、解反不良の原因を
除去する復旧作業を速やかに行うことが出来る。しかも
単に定位置まで布体が送り出されたことを検出するだけ
でなく、その定位置に到達するまでの時間要素を組み合
わせて解反作用の正否を判断するのであるから、何等か
の原因で必要以上に解反に時間を要した場合でも確実に
解反不良として検出することが出来、解反不良の検出を
高精度に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置部
分の平面図、第３図は原反ロールの軸方向位置決め手段
の平面図、第４図は解反装置部分の縦断左側面図、第５
図は同縦断右側面図、第６図は原反ロールの斜視図、第
７図〜第９図は解反方法を説明する要部の側面図、第１
０図は解反方法の手順を説明するフローチャートである
。 １・・・延反機本体、２・・・延反作業台、３・・・横
動テーブル、５・・・ターンテーブル、６・・・解反装
置、７・・・第１ベルトコンベヤ、８・・・第２ヘルド
コンベヤ、９・・・繰り出しローラー、１０・・・幅方
向しわ延ばし装置、１１・・・布体前後捌き及び切断装
置、１２・・・原反ロール接触駆動用第１０−ラー、１
３・・・左右一対の傾斜支持レール、１４・・・解反用
第２０−ラー、１５・・・第２０−ラー位置切換手段、
１６・・・第２０−ラー回転駆動手段、１７・・・原反
ロール軸方向位置決め手段、８１〜Ｓ４・・・検出器、
Ｍｌ〜Ｍ５・・・モーター、Ｒ３Ｉ・・・ロータリーソ
レノイド、Ｒ・・・原反ロール、Ｃ・・・原反ロール芯
軸、Ｔ・・・布体、Ｔｅ・・・有体遊端部、Ｋ・・・被
検出マーク。 特許出願人　株式会社エヌシーエー 第３図 第４図 第５図 第６図 第　９　図 第１０図 ＝【

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原反ロールから布体を引き出して下向きに送り出す解反
   装置からの布体移動経路途中の定位置に布体が到達した
   ことを検出する検出器を設け、前記解反装置から送り出
   される布体が前記定位置に到達するまでの所要時間より
   若干長い時間を予め設定しておき、前記検出器が布体を
   検出する前に前記設定時間が経過したとき、解反不良と
   して非常停止をかけることを特徴とする延反機に於ける
   解反方法。