JPS63267137A - パレツト交換装置における配線、配管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械の側近に位置するワーク段取り部と工
作機械のテーブルとの間でチェンジャアームの旋回動作
によってパレットを交換するパレット交換装置における
各パレット上のワーク取付具に対して接続された油圧ホ
ース、電源コード、信号線等のケーブル類の配線、配管
装置に関する。

〔従来の技術と問題点〕

一般にパレット上にワーク取付具を固定して、該ワーク
取付具を介してワークの取付けを行なう方法が採用され
ている。こうしたワーク取付具にはワークの取付け、取
外し及び割出し作業の自動化用に油圧ホース、電源コー
ド、信号線等のケーブル類が配設されている。こうした
ワーク取付具を載置したパレットを、チェンジャアーム
の旋回動作によって工作機械とパレットストッカとの間
でパレット交換装置によって交換する場合にはケーブル
類の処理が問題となる。

１つの処理方法としては、パレット交換の時に一旦ケー
ブル類を取外し、交換後に再びケーブル類を接続する方
法がある。然しなからこの処理方法ではワークの加工処
理工程の流れの中に人手による作業工程が入り、全体の
作業効率の低下をきたすと共に作業の自動化が阻まれる
。

他の処理方法としては、パレット交換装置の旋回運動、
工作機械上におけるパレットの割出し運動、及び工作機
械上におけるパレットの直線運動を吸収できる余裕を持
たせた長さのケーブルを常時２つのワーク取付具に接続
しておく方法がある。

然しなからこの場合にはケーブルを引摺り回すことにな
り、それだけ余分なスペースが必要となる。

また該ケーブルとワークやカッタとが干渉することがあ
ると共に、ケーブルは捩られたり引張られたりするので
疲労損傷を受は易い。更には長いケーブルを引摺り回す
ので見栄えが悪く商品価値が下がる。

依って本発明は斯る問題点の解決を図るべく、ワーク加
工作業工程の自動化を達成すると共に、ケーブル類の疲
労損傷を可及的に低減させ、更にはケーブル類の占有ス
ペースを小さくして美観をも良くするパレット交換装置
における配線、配管装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記発明目的に鑑みて本発明は、工作機械の側近に位置
するワーク段取り部に載置されたパレットと前記工作機
械のテーブル上に！！置されたもう１つのパレットのそ
れぞれにワーク取付具を固定し、該それぞれのワーク取
付具に電気コードや油圧ホースなどのケーブル類を接続
し、前記２つのパレットをチェンジャアームの旋回動作
によってパレット交換するパレット交換装置における配
線、配管装置であって、前記ケーブル類を載置し前記パ
レット交換装置のチェンジャアームと連動して旋回する
ケーブル受部材を具備し、前記ケーブル類が該ケーブル
受部材上で該ケーブル受部材の旋回軸線まわりにループ
状に配・設され、前記ケーブル受部材を通過したケーブ
ル類は前記各ワーク取付具にたるみをもたせて接続した
ことを特徴とするパレット交換装置における配線、配管
装置を提供する。

〔作　用〕

前記ケーブル受部材と前記ワーク取付具との間のケーブ
ル類は、各ワーク取付具を固定したパレットと共に旋回
するので捩れを生ずることは無く、またワーク等と干渉
することも無い。一方前記ケーブル受部材上にループ状
に配設されたケーブル類は、そのループの終端部はケー
ブル受部材と共に旋回するが、ループの開始部は旋回し
ない部分に固定されているので、結局受部材上のループ
状ケーブルはパレット交換装置の旋回方向に応じて、そ
のループを縮めながらループ数を増加させるか又はルー
プを拡大しながらループ数を減少させる。

こうしたケーブルの動作によりケーブル自身は引張りと
曲げを受けているだけであうで、＃員傷を受は易い捩り
は受けていない。

〔実施例〕

以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図は本発明に係るケーブル類の配設構
造を示し、第２図の矢視線１−１による断面平面図、第
２図は第１図の矢視線■−■による縦断面図、第３図は
パレットストッカとパレット交換装置を備えた工作機械
を示し、第４図の矢視線ｌｌｌ−１［１による略示側面
図、第４図はパレットストッカとパレット交換装置を備
えた工作機械の略示上面図である。

まず第３図と第４図とを参照すると、ベッド１０にはＺ
方向に摺動可能なコラム１２が載置されており、該コラ
ム１２には該コラム１２に対してＹ（上下）方向に摺動
可能な主軸頭１４が設けられている。またコラム１２の
前側のベッド１０上にはＸ方向に摺動可能なテーブル１
６が搭載されている。一方この工作機械の正面にはワー
クの取付け、取はずし等のワーク段取りを行うパレット
ストッカ１８が配設されており、交換用パレットＰ２が
載置されている。このパレットＰ２と前記テーブル１６
上のパレットＰ１との中間部にはパレットを把持する２
対のチェンジャアーム２５゜２６を具備したパレット交
換装置２０が配設されている。該パレット交換装置２０
の上にはスプラッシュガード２４の前面パネル部を形成
する旋回ボード２２が固定されている。

前述のパレットＰ１．Ｐ２上には各々ワークを取付は保
持するためのワーク取付具Ｆｌ、Ｆ２が固定されており
、これらワーク取付具Ｆ１．Ｆ２の上部にはワーク取付
具Ｆ１．Ｆ２にワークＷｌ。

Ｗ２を把持するクランプ装置の駆動部やワークＷｌ、Ｗ
２の割出し用のサーボモータが配設されており、各々Ｍ
ｌ　、Ｍ２で表示している。こうした駆動部Ｍｌ　、Ｍ
２への電源、信号、及び油圧は、例えば工作機械側部に
配置された制御装置２８や油圧源３０から各々配線３２
、配管３４を引いている。こうした配ｖＡ３２、配管３
４　（以下ではまとめてケーブル類と称す。）を駆動部
Ｍｌ　、Ｍ２へ引く場合、中継箇所３６を通した本発明
のケーブル類の配設構造を第１図と第２図とを参照しな
がら以下に説明する。

スプラッシュガード２４の上部屋根前部には、ブラケッ
ト４２が固定されている。該ブラケット４２の先端には
スラスト力及びラジアル力を受は得る上下２個の軸受４
６を介して軸４８が鉛直に保持されている。この軸４８
はケーブル類の接手や端子を有した中継ボックス５０に
固定されている。この中継ボックス５０の中央部は前述
のパレット交換装置２０の上面に固定された旋回ボード
２２の上部が固定連結されている。パレ７）交換装置２
０の旋回中心軸線と軸４８の回転中心軸線とは一致する
よう形成しである。

更に前記中継ボックス５０の上面にはブラケット９０を
介して前記軸４８と同心状の環状板６０が水平に固定さ
れている。該環状板６０の内周部に立設固定され、軸４
８と同心状の円筒５２を介して更に２枚の環状板５６　
、５８が互いに層状に固定されている。

以上説明した３層の環状板５６　、５８　、６０や軸４
８及び軸受４６等を保護収容するカバー４０がスプラッ
シュガード２４に取付けられている。前記３層の環状板
５６　、５８　、６０の外周縁とは僅かな隙間を設けて
環状壁５４がカバー４０の下部に立設されている。この
環状壁５４は各環状板５６　、５８　、６０にケーブル
類を導入可能にすべく開口部９２を設けている。

第４図に示した制御装置２８や油圧源３０からの配線３
２、配管３４から成るケーブル類はスプラッシュガード
２４の壁面を伝わって、前述の開口部９２を通り環状板
５６　、５８　、６０上に導入されている。この環状板
５６　、５８　、６０でケーブル受部材を構成している
。本実施例ではケーブル類を、例えば環状板５６上には
油圧ホース、環状板５８上には電源コード、環状板６０
上には信号線コードという様に分類して導入する方法を
採用している。

更に各環状板５６　、５８　、６０上には、工作機械テ
ーブル１６側のワーク取付具Ｆｌの駆動部Ｍ１とパレッ
トストッカ１８側のワーク取付具Ｆ２の駆動部Ｍ２とに
各々配設する各２種類のケーブルを導入しである。即ち
テーブル１６例の駆動部Ｍｌへ配設する油圧ホース６２
、電源コード６６、信号線コード７０と、パレットスト
ッカ１８側の駆動部Ｍ２へ配設する油圧ホース６４、電
源コード６８、信号線コード７２とが各々前述の環状壁
５４と円筒５２との間に渦巻きループ状に載置されてい
る。

これらの各ケーブルは、ループ状に曲げる前段部におい
て、それぞれ止め金具６３によってカバー４０側に固定
されている。また各ケーブルのループ終端は各環状＋ｆ
ｆ１５６　、５８　、６０上に取付けられたエルポー管
に挿通させると共に該エルボ−管入口部にて、各ケーブ
ルを径方向に適宜なバンドを介して締結固定している。

第１図には最上層の環状板５６に取付けられた２つのエ
ルボ−管８６　、８８が図示されており、前述の円筒５
２の近く、即ち環状板５６の内周部に取付けられている
。更には各環状板５６　、５８　、６０の上面は各ケー
ブルとの摩擦を低下させるべく低摩擦材の樹脂をコーテ
ィングしている。

こうして各ケーブルはエルボ−管を通過した後前述の円
筒５２内部を通過させて中継ボ・ノクス５０を通して各
駆動部Ｍ１．Ｍ２へ配設している。

実際には、中継ボックス５０内において、油圧ホース６
２　、６４はそれぞれ接手によって２分割可能になって
おり、電源コード、６６　、６８および信号線コード７
０　、７２は端子によって２分割可能になっている（図
示省略）。そして、各駆動部Ｍ１．Ｍ２の上部と中継ボ
ックス５０の下部にはエルボ−管を有して水平面内で回
転自在なスイベルボックス８２゜ａ４．７８　、８０が
取付けられている。このスイベルボックス７８と８２の
各エルポー管には、例えば矩形断面形状をした蛇腹方式
のフレキシブルチューブ７４が水平状態に接続されてい
る。また他のスイベルボックス８０と８４の各エルボ−
管には同様なフレキシブルチューブ７６が水平状態に接
続されている。上記蛇腹方式のフレキシブルチューブ７
４　、７６はその水平面内方向にのみ曲がることができ
るが、その上下方向には曲がらない構造になっている。

従って水平状態を保持することが可能となる。各ケーブ
ルは上記エルボ−管とフレキシブルチューブ７４　、７
６とを通って配設され、保護されると共に美観を良くし
ている。

さて、以上の構成によってパレットＰ１とＰ２を介して
ワークＷｌ　、Ｗ２を取付けたワーク取付具Ｆｌ、Ｆ２
を交換する場合を考える。各パレッ）ＰＩとＰ２は、各
々パレット交換装置２０の２対のチェンジャアーム２５
　、２６が同時にパレット側に９０度回転して各パレッ
トを挾み込むことによって一動作で把持され、更にチェ
ンジャアーム２５゜２６が同時に所定量上昇し１８０度
旋回して下降することによって互いの位置を交換し、位
置決めされる。このとき、パレット交換装置２０の上部
に固定した旋回パネル２２も同時に旋回し、これに伴な
いｔｇ状仮５６　、５８　、６０から成るケーブル受部
材も軸４８と共に旋回する。従って各ケーブルは、各環
状板５６　、５８　、６０に取付けたエルボ−管の固定
部よりも下方は全て一体となってパレット交換装置２０
と共に旋回する。従って各ケーブルのこの部分に捩れ等
は発生しない。

一方各ケーブルの残り上方部分は、前述の如く各環状板
５６　、５８　、６０の上面は低摩擦材の樹脂がコーテ
ィングしであるため該環状板５６　、５８　、６０に引
摺られることなく、パレット交換装置２０の旋回動作に
影響されないでその場に残ろうとする。ところが、前述
の固定部を有した各エルボ−管は環状板５６．５８　、
６０と共に旋回するため、パレット交換装置２０の旋回
方向に応じて上記固定部が各ケーブルをそのループが小
さくなる方向に巻き込むか、又はそのループを大きくす
る方向に押し出す様に作用する。第１図は各ケーブルの
ループが最大である１例を示してあり、この状態からは
矢印Ａの方向にパレット交換装置２０（第２図）を旋回
させて各パレットＰＩ、Ｐ２の位置を交換する。

この場合はループが小さくなる。次にパレットを交換す
る場合は反対の矢印Ｂの方向に旋回させて、各ケーブル
は再びそのループを拡大して第１図の状態になる。当然
のことながら、前述の矢印Ａの方向に旋回する場合はケ
ーブルのループ数が増大する。

上述の如くパレット交換装置２０の旋回は、矢印ＡとＢ
の各方向に交互に行なう。こうした各ケ−プルの動作は
ケーブル自身に引張と曲げしか作用させず、損傷に到り
易い捩りは作用しない。以上の如く、パレットの交換過
程においてはどのケーブルにも捩りは作用しない。

更に第１図にはパレットＰｉがテーブル１６（第４図）
がｘ１方向に移動するに伴ない同方向に移動している状
態を示している。本発明はこのようにテーブル１６が移
動する場合も、そうでない場合にも適用することができ
るが、前者の場合にはスイベルボックス７８と８２との
間のケーブル長さはその移動量を考慮した長さに設定し
ておけばよい。更にフレキシブルチューブ７４はその水
平面内（横方向）では自由に曲がることができ、上記各
スイベルボックス７８　、８２も自由に回転できるため
ケーブルは最少限の長さでテーブル１６の動きに自由に
追随可能となる。

更にはパレットＰ１がテーブル１６上で割出しのために
±９０度程旋回できるタイプの工作機械に本発明装置を
使用する場合もある。この場合もケーブル類はその旋回
運動を考慮した長さに設定する。本実施例では前述の如
くフレキシブルチューブ７４は水平に保持されており、
その両端はスイへルポ・ツクスフ８　、８２に接続され
ているためケーブルは最少限の長さでパレソ）ＰＩの旋
回運動に自由に追随可能となる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、２つの
バレント上の各ワーク取付具に常時ケーブル類を接続し
た状態でパレット交換できるので、ケーブル類の接続替
えの人手を必要としない。よってワーク加工工程の自動
化が図れるとともに、パレット交換時間が短縮できる。

またケーブル類をループ状に巻いたり、フレキシブルチ
ューブに挿通させたり、そのフレキシブルチューブの両
端にスイベルボックスを設けたことにより、ケーブル類
をコンパクトにまとめることができるとともにケーブル
類とワークやカッタとの干渉をなくすことができる。そ
してケーブル類にはほとんど捩りが作用しないようにな
ったので、ケーブル類の疲労損傷を可及的に低減できる
。更に美観が良くなり、総合的に商品価値の高い工作機
械が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るケーブル類の配設構造を示し、第
２図の矢視線１−１による断面平面図、第２図は第１図
の矢視線ｎ−ｎによる縦断面図、第３図はパレットスト
ッカとパレット交換装置を備えた工作機械を示し、第４
図の矢視線ｍ−ｍによる略示側面図、第４図はパレット
ストッカとパレット交換装置を備えた工作機械の一部略
示上面図。 １４・・・主軸頭、　　　　　１６・・・テーブル、１
８・・・パレットストッカ、 ２０・・・パレット交換装置、 ２２・・・旋回ボード、 ２４・・・スプラッシュガード、 ２５　、２６・・・チェンジャアーム、２８・・・制御
装置、　　　３０・・・油圧源、５２・・・受部材の内
周用円筒、 ５４・・・受部材の外周用環状壁、 ５６　、５８　、６０・・・環状板、　６２　、６４・
・・油圧ホース、６６　、６８・・・電源コード、　７
０　、７２・・・信号線コード、７４　、７６・・・蛇
腹式フレキシブルチューブ、７８　、８０　、８２　、
８４・・・スイベルボックス、８６　、８８・・・固定
用エルボ−管、Ｍｌ、Ｍ２・・・駆動部、　ＰＩ、Ｆ２
・・・パレット、Ｆｌ、Ｆ２・・・ワーク取付具、 Ｗｌ、Ｗ２・・・ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作機械の側近に位置するワーク段取り部に載置さ
   れたパレットと前記工作機械のテーブル上に載置された
   もう１つのパレットのそれぞれにワーク取付具を固定し
   、該それぞれのワーク取付具に電気コードや油圧ホース
   などのケーブル類を接続し、前記２つのパレットをチェ
   ンジャアームの旋回動作によってパレット交換するパレ
   ット交換装置における配線、配管装置であって、前記ケ
   ーブル類を載置し前記パレット交換装置のチェンジャア
   ームと連動して旋回するケーブル受部材を具備し、前記
   ケーブル類が該ケーブル受部材上で該ケーブル受部材の
   旋回軸線まわりにループ状に配設され、前記ケーブル受
   部材を通過したケーブル類は前記各ワーク取付具にたる
   みをもたせて接続したことを特徴とするパレット交換装
   置における配線、配管装置。 ２、前記ケーブル受部材は、前記パレット交換装置のチ
   ェンジャアームの旋回軸と同心の軸を中心として前記パ
   レット交換装置のチェンジャアームの旋回動作と一体で
   旋回するように構成された特許請求の範囲第１項に記載
   のパレット交換装置におけるる配線、配管装置。 ３、前記ケーブル受部材は、前記ケーブル類と接する表
   面が低摩擦材から成る特許請求の範囲第１項または第２
   項に記載のパレット交換装置における配線、配管装置。 ４、前記ケーブル受部材と前記ワーク取付具との間のケ
   ーブル類は、フレキシブルチューブに挿通保持され、該
   フレキシブルチューブと前記ケーブル受部材との接続部
   および前記フレキシブルチューブと前記ワーク取付具と
   の接続部には前記ケーブルを挿通可能な旋回軸受手段を
   それぞれ具備した特許請求の範囲第１項から第３項のい
   ずれか１項に記載のパレット交換装置における配線、配
   管装置。